CN113812808A - 自动出药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动出药机，涉及医疗器械技术领域，解决了现有出药机成本较高且使用不便的技术问题，其技术方案要点是使用出药舵机与推药滑块来实现取药，整体结构简单，制作成本低；可以定时出药，也可以手动出药，防止遗忘；实现一键同时出多种药，提高出药效率；增加辅助搅动舵机，提高出药可靠性；独立药盒可以改变引导槽(滑槽)宽度与深度等设计来适应不同的药物，适用范围广。

Description

自动出药机

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动出药机。

背景技术

伴随着人们健康观念的不断提高以及生活方式、生活节奏的转变，逐渐出现了家用药盒这种个人健康护理用品的需求。随着处于亚健康状态的人们越来越多与老年人口的激剧增加以及其中患老年病(高血压、心脏病、糖尿病等)人数的比重越来越高，因此长期服食药品及保健品成了很多人的一种生活习惯和方式。而不管是药品还是保健品，服用种类增加与服用方法多样，不忘服，不误服的问题逐渐凸显。家用药盒作为储存与管理服用药品的工具，正是在这种市场的现实需求下面市的。

为了满足家庭需求，现在药盒除了储存以外，附加了许多新功能，如添加闹钟与服药信息的提醒闹钟和自动定量出药的药盒。目前药盒主要是通过网络进行销售，少量药盒产品(以非提醒类为主)在药店、超市、个人用品店、批发市场等有销，总体上来说产品种类少、销售渠道窄；产品主要考虑便携性以及价格低等特点，针对的是普通人群(服药次数少、需方便携带)，产品外观及特点都不够突出；且自动出药机的价格普遍昂贵，不易摆放。

发明内容

本申请提供了一种自动出药机，其技术目的是降低自动出药机的成本，方便老人在家自行取药。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动出药机，包括自上而下设置的电控与显示机构、支撑机构和出药机构；

所述电控与显示机构包括控制模块、供电模块、显示模块和按键模块，所述控制模块与所述供电模块、所述显示模块、所述按键模块都连接，所述供电模块与所述显示模块、所述按键模块都连接；

所述支撑机构自上而下设置有顶盖、顶板、插板和支撑底板，所述顶盖和所述电控与显示机构连接，所述顶板和所述支撑底板通过所述插板连接，所述插板的顶端插接在所述顶板上、底端插接在所述支撑底板上；

相邻的所述插板之间的空间内设有独立药盒，所述独立药盒包括存药结构和控制出药结构；

所述存药结构为扇形柱状空间，该扇形柱状空间由药盒端面和引导挡板围合而成，所述存药结构的底面为30°斜面，其底部设有支撑挡板，其内部设有多个间隔插板，所述间隔插板为折线型插板，所述间隔插板的一端与所述药盒端面连接、另一端与所述引导挡板连接、底端与所述支撑挡板连接；

相邻的所述间隔插板之间形成滑槽，所述滑槽下方设有储药槽，所述储药槽顶部与所述支撑底板连接、底部设有底座；

所述引导挡板外表面连接有辅助搅动舵机；

所述控制出药结构包括支撑架和控制结构，所述控制结构安装在所述支撑架上，所述支撑架与所述支撑挡板连接；

所述出药机构包括推药滑块和出药舵机，所述出药舵机设在所述推药滑块下方，所述推药滑块与所述支撑挡板连接，所述推药滑块上设有与所述滑槽数量相同的出药孔。

本申请所述的自动出药机，包括自上而下设置的电控与显示机构、支撑机构和出药机构，其中支撑机构自上而下设置有顶盖、顶板、插板和支撑底板，所述顶盖和所述电控与显示机构连接，所述顶板和所述支撑底板通过所述插板连接，所述插板的顶端插接在所述顶板上、底端插接在所述支撑底板上。相邻的所述插板之间的空间内设有独立药盒，所述独立药盒包括存药结构和控制出药结构，控制出药结构控制出药。药物先大量储存在独立药盒中，随着搅拌进入滑槽，之后随着倾斜度依次出药到储药槽中，最后进入推药滑块的出药孔中被推出。

其有益效果在于：

(1)使用出药舵机与推药滑块来实现取药，整体结构简单，制作成本低；

(2)可以定时出药，也可以手动出药，防止遗忘；

(3)实现一键同时出多种药，提高出药效率；

(4)增加辅助搅动舵机，提高出药可靠性；

(5)独立药盒可以改变引导槽(滑槽)宽度与深度等设计来适应不同的药物，适用范围广；

(6)独立药盒没有尖锐边缘，没有安全隐患；

(7)独立药盒体积小，直径20cm，方便放置。

附图说明

图1为本申请所述自动出药机的结构示意图；

图2为自动出药机的爆炸图；

图3为独立药盒的结构示意图；

图4为独立药盒的爆炸图；

图5为独立药盒的侧视图；

图6为控制结构的示意图；

图中：1-显示模块；2-按键模块；3-顶盖；4-顶板；5-插板；6-支撑底板；7-储药槽；8-底座；9-药盒端面；10-引导挡板；11-辅助搅动舵机；12-间隔插板；13-推药滑块；14-出药舵机；15-控制出药结构；16-顶部压块；17-斜面滑块；18-长棒；19-弹簧；20-控制出药结构支撑架；21-支撑挡板；22-圆孔；23-滑槽；24-出药孔；100-电控与显示机构；200-支撑机构；300-出药机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案进行详细说明。

本申请所述的自动出药机，其整体结构如图1、图2所示，包括自上而下设置的电控与显示机构100、支撑机构200和出药机构300。

所述电控与显示机构100包括控制模块、供电模块、显示模块1和按键模块2，所述控制模块与所述供电模块、所述显示模块1、所述按键模块2都连接，所述供电模块与所述显示模块1、所述按键模块2都连接。

作为具体实施例地，供电模块为可拆卸的可充电电池，给单片机控制模块、辅助搅动舵机11和出药舵机14和运行提供动力源。显示模块1选用12864液晶。按键模块2采用3×4薄膜键盘。同时电控部分提供了多种取药组合设定与定时取药和按键即时取药两种取药方式。

所述支撑机构200自上而下设置有顶盖3、顶板4、插板5和支撑底板6，所述顶盖3和所述电控与显示机构100连接，所述顶板4和所述支撑底板6通过所述插板5连接，所述插板5的顶端插接在所述顶板4上、底端插接在所述支撑底板6上。

相邻的所述插板5之间的空间内设有独立药盒，如图3、图4、图5所示，所述独立药盒包括存药结构和控制出药结构15。

所述存药结构为扇形柱状空间，该扇形柱状空间由药盒端面9和引导挡板10围合而成，所述存药结构的底面为30°斜面，其底部设有支撑挡板21，其内部设有多个间隔插板12，所述间隔插板12为折线型插板，所述间隔插板12的一端与所述药盒端面9连接、另一端与所述引导挡板10连接、底端与所述支撑挡板21连接。

相邻的所述间隔插板12之间形成滑槽23，所述滑槽23下方设有储药槽7，所述储药槽7顶部与所述支撑底板6连接、底部设有底座8；

所述引导挡板10外表面连接有辅助搅动舵机11；

所述控制出药结构15包括支撑架20和控制结构，所述控制结构安装在所述支撑架20上，所述支撑架20与所述支撑挡板21连接。

具体地，控制结构包括顶部压块16、斜面滑块17、长棒18和弹簧19，所述弹簧19套在所述长棒18外，所述长棒18与所述斜面滑块17连接，所述顶部压块16通过滑动与各个所述斜面滑块17连接。

控制结构是用来控制出药轨道数量的，如图6所示，其工作原理为：其内部由四个斜面滑块17组成齿形，每个斜面滑块17底部都连接着一根长棒18，同时整个控制结构为由左向右叠压的方式，当顶部压块16压住两级及以上时，同时不会松开前面已经压下去的斜面滑块17，斜面滑块17就可以完成堵住0-4个的多级调节。随着斜面滑块17的推动，控制结构会将长棒18推出一定长度，伸出的长度刚好将导轨堵住，从而阻止药下落，达到控制出药量的目的。同时，在每个长棒18上套有弹簧19，帮助滑块回弹。整个控制结构固定在控制出药结构支撑架20上，而支撑架20和独立药盒中的支撑挡板21相连接，使控制结构的长棒18和支撑挡板21上的圆孔22对齐。

出药机构包括推药滑块13和出药舵机14，所述出药舵机14设在所述推药滑块13下方，所述推药滑块13与所述支撑挡板21连接，所述推药滑块13上设有与所述滑槽23数量相同的出药孔24。

出药机构的工作原理为：其出药舵机14受到控制转动，在下方进行转动时推动推药滑块13进行滑动。推药滑块13为了不互相冲突，形状近似三角，前端挖空部分为出药孔24，出药孔24的个数与对应滑槽23个数相一致。推药滑块13底部有不规则孔，与出药舵机14的摇臂接触实现推动。同时推药滑块13后半部实心，所以可以不会让上面的药提前漏出。当推药滑块13推出，储存在储药槽7中的药被同时带出，下面底板有空槽，当推药滑块13推出足够远，储药槽7中的药就会落下，从而实现出药，复循环就可以实现流畅的出药。

整个自动出药机的使用流程包括：

(1)存药与设定：先将不同的药分别装入不同的独立药盒顶部的扇形区域，滑动控制出药结构的斜面滑块设置好每次需要出几次药，之后将药盒放回原位置。之后在药盒顶部，通过键盘可以设置需要的出药组合与出药时间(默认手动)。

(2)取药：取药分为两种方式：一种是定时自动出药，到设定时间，药盒发声提醒，按照设定组合依次驱动出药舵机推动推药滑块，将储药槽中的药物落入出药孔中。等所有药物取出完毕，搅动辅助搅动舵机工作，搅动药物让新药物进入滑槽中。使用者拉出推药滑快完成取药；一种是手动取药，使用者通过键盘发出取出某一组合的指令，取药机即时工作，取药原理一致。

以上为本申请示范性实施例，本申请的保护范围由权利要求书及其等效物限定。

Claims (2)

1.一种自动出药机，其特征在于，包括自上而下设置的电控与显示机构(100)、支撑机构(200)和出药机构(300)；

所述电控与显示机构(100)包括控制模块、供电模块、显示模块(1)和按键模块(2)，所述控制模块与所述供电模块、所述显示模块(1)、所述按键模块(2)都连接，所述供电模块与所述显示模块、所述按键模块都连接；

所述支撑机构(200)自上而下设置有顶盖(3)、顶板(4)、插板(5)和支撑底板(6)，所述顶盖(3)和所述电控与显示机构(100)连接，所述顶板(4)和所述支撑底板(6)通过所述插板(5)连接，所述插板(5)的顶端插接在所述顶板(4)上、底端插接在所述支撑底板(6)上；

相邻的所述插板(5)之间的空间内设有独立药盒，所述独立药盒包括多个存药结构和控制出药结构(15)；

所述存药结构为扇形柱状空间，该扇形柱状空间由药盒端面(9)和引导挡板(10)围合而成，所述存药结构的底面为30°斜面，其底部设有支撑挡板(21)，其内部设有多个间隔插板(12)，所述间隔插板(12)为折线型插板，所述间隔插板(12)的一端与所述药盒端面(9)连接、另一端与所述引导挡板(10)连接、底端与所述支撑挡板(21)连接；

相邻的所述间隔插板(12)之间形成滑槽(23)，所述滑槽(23)下方设有储药槽(7)，所述储药槽(7)顶部与所述支撑底板(6)连接、底部设有底座(8)；

所述引导挡板(10)外表面连接有辅助搅动舵机(11)；

所述控制出药结构(15)包括支撑架(20)和控制结构，所述控制结构安装在所述支撑架(20)上，所述支撑架(20)与所述支撑挡板(21)连接；

所述出药机构包括推药滑块(13)和出药舵机(14)，所述出药舵机(14)设在所述推药滑块(13)下方，所述推药滑块(13)与所述支撑挡板(21)连接，所述推药滑块(13)上设有与所述滑槽(23)数量相同的出药孔(24)。

2.如权利要求1所述的自动出药机，其特征在于，所述控制结构包括顶部压块(16)、斜面滑块(17)、长棒(18)和弹簧(19)，所述弹簧(19)套在所述长棒(18)外，所述长棒(18)与所述斜面滑块(17)连接，所述顶部压块(16)通过滑动与各个所述斜面滑块(17)连接；

所述支撑挡板(21)上设有圆孔(22)，所述长棒(18)与所述圆孔(22)一一对齐。

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