CN113811125B - 一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数据采集设备技术领域，且公开了一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器，解决了现有信息数据采集设备收纳箱使用功能单一的问题，其包括箱体、箱盖和数据采集通讯器本体，所述箱盖安装在箱体的顶部，箱体下部的内部安装有蓄电池，箱体一侧的底部安装有充电口，充电口与蓄电池连接，箱盖的底部安装有控制开关，控制开关与蓄电池连接，箱盖的顶部安装有把手；本互联网信息安全建设用数据采集通讯器能够有效的与收纳箱进行组合使用，使收纳箱不仅可以进行收纳和携带，而且还可以对收纳的数据采集通讯器进行升降导出使用，以及在导出的过程中能够有效的进行夹紧固定与角度调节，从而方便人们对数据采集通讯器进行使用。

Description

一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器
技术领域
本发明属于数据采集设备技术领域，具体为一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器。
背景技术
数据采集又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口，数据采集技术广泛应用在各个领域，比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具，被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量，采集一般是采样方式，即隔一定时间对同一点数据重复采集，采集的数据大多是瞬时值，也可是某段时间内的一个特征值，准确的数据测量是数据采集的基础。
现有的信息数据采集设备都会配备一个收纳箱，而收纳箱仅仅只能进行收纳和便于人们进行携带，而信息数据采集设备在使用时需要从收纳箱的内部取出，之后收纳箱就不能起到任何的作用；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器，有效的解决了现有信息数据采集设备收纳箱使用功能单一的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器，包括箱体、箱盖和数据采集通讯器本体，所述箱盖安装在箱体的顶部，箱体下部的内部安装有蓄电池，箱体一侧的底部安装有充电口，充电口与蓄电池连接，箱盖的底部安装有控制开关，控制开关与蓄电池连接，箱盖的顶部安装有把手，箱体内侧底部的两端均安装有两个伸展架，箱体内侧的底部安装有动力端，动力端均与四个伸展架连接，且四个伸展架的顶部之间安装有安装板，安装板的顶部转动安装有角度调节板，数据采集通讯器本体的安装在角度调节板的顶部。
优选的，所述动力端包括两个第一转动轴，两个第一转动轴转动安装在箱体内侧下部的两端，且两个第一转动轴的两端均固定安装有第一齿轮，两个第一转动轴的一侧均转动安装有第二转动轴，两个第二转动轴的两端均固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，两个第二转动轴之间安装有正反转电机，正反转电机与控制开关连接。
优选的，所述正反转电机的一侧转动安装有第三转动轴，第三转动轴的一侧与正反转电机的输出端均安装有第三齿轮，两个第三齿轮啮合连接，两个第二转动轴的中部、正反转电机的输出端以及第三转动轴的中部均安装有第四齿轮，正反转电机输出端的第四齿轮与其中一个第二转动轴中部的第四齿轮之间以第三转动轴中部的第四齿轮与其中另一个第二转动轴中部的第四齿轮之间均安装有链条。
优选的，四个所述伸展架均包括第一转动杆和第二转动杆，四个第一转动杆固定安装在两个第一转动轴的两侧，且第一转动杆与第二转动杆之间设有U形块，U形块的内侧转动安装有两个连接销，两个连接销的中部均固定安装有第五齿轮，两个第五齿轮啮合连接，且第一转动杆与第二转动杆的一端分别与两个连接销固定连接。
优选的，同一侧的两个所述第二转动杆的另一端之间固定连接有第四转动轴，两个第四转动轴的两侧均安装有第六齿轮，安装板底部的两侧均开设有连接槽，两个第四转动轴转动安装在两个连接槽的内部。
优选的，两个所述连接槽的上部均转动安装有第五转动轴，两个第五转动轴的两侧均固定安装有第七齿轮，第七齿轮与第六齿轮啮合连接，两个连接槽的上部之间且位于安装板的顶部开设有通槽，两个第五转动轴的整部均安装有顶杆。
优选的，所述顶杆包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的一端与第五转动轴固定连接，且第一杆体的另一端开设有转动槽，第二杆体的一端连接有转动卡柱，转动卡柱转动卡接在转动槽的内部，且第二杆体的另一端开设有插槽。
优选的，两个所述插槽的内部均连接有U形杆，角度调节板的底部开设有连通口，连通口的顶部且位于角度调节板的中部均开设有内腔，内腔的中部滑动安装有两个第一移动条，内腔的两端均滑动安装有两个第二移动条，且内腔的两侧均安装有十字转动架，十字转动架连接在第一移动条与第二移动条之间，第一移动条与第二移动条的相对侧均开设有滑动槽，滑动槽的内部均安装有两个滑块，十字转动架的端部均与滑块转动连接。
优选的，所述内腔顶部的两侧且位于角度调节板顶部的两端对称开设有两个移动槽，两个第二移动条的顶部均安装有固定块，两个固定块通过移动槽延伸至角度调节板的上方，两个固定块的相对侧均安装有弧形板。
优选的，两个所述固定块的相对侧均开设有缓冲槽，缓冲槽的内部均安装有弹簧层，且缓冲槽的内部活动插接有连接插块，连接插块的一侧与弹簧层固定连接，弧形板安装在连接插块的另一侧，角度调节板顶部的两侧均固定安装有挡板，数据采集通讯器本体活动安装在两个挡板和两个弧形板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、在工作中，通过设置有箱体、箱盖、蓄电池、电口、控制开关、把手、伸展架、动力端、安装板、角度调节板和数据采集通讯器本体，使本互联网信息安全建设用数据采集通讯器能够有效的与收纳箱进行组合使用，使收纳箱不仅可以进行收纳和携带，而且还可以对收纳的数据采集通讯器进行升降导出使用，以及在导出的过程中能够有效的进行夹紧固定与角度调节，从而方便人们对数据采集通讯器进行使用，因此，本互联网信息安全建设用数据采集通讯器能够满足人们的使用需求；
(2)、在工作中，通过设置有第一转动杆、第二转动杆、U形块、连接销、第五齿轮、第一转动轴、第一齿轮、第二转动轴、第二齿轮、正反转电机、第三转动轴、第三齿轮、第四齿轮和链条，从而能够有效的进行升降调节；
通过控制开关使蓄电池对正反转电机进行输电而进行启动，使正反转电机通过其上的第三齿轮以及第三转动轴上的第三齿轮使正反转电机与第三转动轴相对或相背进行同步转动，接着通过两个链条、正反转电机上的第四齿轮、第三转动轴上的第四齿轮以及两个第二转动轴上的第四齿轮使两个第二转动轴相对或相背进行同步转动，两个第二转动轴相对或相背转动通过第一齿轮和第二齿轮带动两个第一转动轴相对或相背进行同步转动；
当两个第一转动轴相背进行转动时，两个第一转动轴会带动其上的两个第一转动杆进行转动，第一转动杆的转动通过第五齿轮与连接销会带动第二转动杆进行转动，最终使第一转动杆和第二转动杆呈现竖直状态并位于同一竖直线上，从而使第一转动杆和第二转动杆对安装板进行抬升，使安装板带动角度调节板和数据采集通讯器本体从箱体的内部移出而进行高度的调节；
(3)、在工作中，通过设置有第四转动轴、第六齿轮、连接槽、第五转动轴、第七齿轮、通槽、顶杆、第一杆体、第二杆体、转动槽、转动卡柱、插槽和U形杆，从而能够进行角度调节；
第二转动杆的转动会带动第四转动轴和第六齿轮进行转动，从而使第六齿轮通过第七齿轮带动第五转动轴进行转动，第五转动轴的转动会带动两个顶杆相背进行转动调节，使顶杆从通槽的内部转出；
两个顶杆的转动通过第一杆体和第二杆体进行转动，第二杆体的转动会向上顶动U形杆，从而使两个U形杆带动角度调节板在安装板的顶部进行转动(角度调节板通过连接杆和两个连接块在安装板的顶部进行转动而进行角度调节)，同时通过转动槽、转动卡柱和插槽会使第二杆体在U形杆的表面进行滑动，最终使角度调节板带动数据采集通讯器本体进行角度调节而便于人们进行观察；
(4)、在工作中，通过设置有、连通口、内腔、第一移动条、第二移动条、十字转动架、滑动槽、滑块、移动槽、固定块、弧形板、挡板、缓冲槽、弹簧层和连接插块，从而能够进行夹紧固定；
两个顶杆的转动并顶动两个U形杆而使角度调节板带动数据采集通讯器本体进行角度调节时，会使两个顶杆带动两个U形杆进行远离移动，两个U形杆的远离移动会带动两个第一移动条远离移动，两个第一移动条的远离移动会使两个十字转动架进行转动展开，两个十字转动架的转动展开会使两个第二移动条相对进行移动而靠近，两个第二移动条的靠近移动会带动两个固定块和两个弧形板相对进行移动，从而使两个弧形板对数据采集通讯器本体进行夹紧固定，同时在夹紧固定的过程中会使连接插块对弹簧层进行压缩而起到有效的保护作用；当角度调节板处于水平状态时，数据采集通讯器本体安装在两个挡板和两个弧形板之间处于非夹紧状态，从而使数据采集通讯器本体能够有效的进行安装和拆卸。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明剖视结构示意图；
图2为本发明图1的剖视结构示意图；
图3为本发明图1的局部结构示意图；
图4为本发明图2的下部局部结构示意图；
图5为本发明图2的上部局部结构示意图；
图6为本发明角度调节板的俯视结构示意图；
图7为本发明图6的剖视结构示意图；
图中：1、箱体；2、箱盖；3、蓄电池；4、电口；5、控制开关；6、把手；7、伸展架；701、第一转动杆；702、第二转动杆；703、U形块；704、连接销；705、第五齿轮；8、动力端；801、第一转动轴；802、第一齿轮；803、第二转动轴；804、第二齿轮；805、正反转电机；806、第三转动轴；807、第三齿轮；808、第四齿轮；809、链条；9、安装板；10、角度调节板；11、数据采集通讯器本体；12、第四转动轴；13、第六齿轮；14、连接槽；1401、第五转动轴；15、第七齿轮；16、通槽；17、顶杆；1701、第一杆体；1702、第二杆体；1703、转动槽；1704、转动卡柱；1705、插槽；18、U形杆；19、连通口；20、内腔；21、第一移动条；22、第二移动条；23、十字转动架；24、滑动槽；25、滑块；26、移动槽；27、固定块；28、弧形板；29、挡板；30、缓冲槽；31、弹簧层；32、连接插块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1至图7给出，本发明包括箱体1、箱盖2和数据采集通讯器本体11，箱盖2安装在箱体1的顶部，箱体1下部的内部安装有蓄电池3，箱体1一侧的底部安装有充电口4，充电口4与蓄电池3连接，箱盖2的底部安装有控制开关5，控制开关5与蓄电池3连接，通过蓄电池3、充电口4和控制开关5的设置，能够有效的提供电力以及进行输电控制，箱盖2的顶部安装有把手6，箱体1内侧底部的两端均安装有两个伸展架7，箱体1内侧的底部安装有动力端8，动力端8均与四个伸展架7连接，且四个伸展架7的顶部之间安装有安装板9，安装板9的顶部转动安装有角度调节板10，安装板9的顶部安装有两个连接块，角度调节板10的一侧安装有连接杆，连接杆的两端分别与两个连接块转动连接，从而使角度调节板10能够进行转动调节，数据采集通讯器本体11的安装在角度调节板10的顶部；
动力端8包括两个第一转动轴801，两个第一转动轴801转动安装在箱体1内侧下部的两端，且两个第一转动轴801的两端均固定安装有第一齿轮802，两个第一转动轴801的一侧均转动安装有第二转动轴803，两个第二转动轴803的两端均固定安装有第二齿轮804，第二齿轮804与第一齿轮802啮合连接，两个第二转动轴803之间安装有正反转电机805，正反转电机805与控制开关5连接；
正反转电机805的一侧转动安装有第三转动轴806，第三转动轴806的一侧与正反转电机805的输出端均安装有第三齿轮807，两个第三齿轮807啮合连接，两个第二转动轴803的中部、正反转电机805的输出端以及第三转动轴806的中部均安装有第四齿轮808，正反转电机805输出端的第四齿轮808与其中一个第二转动轴803中部的第四齿轮808之间以第三转动轴806中部的第四齿轮808与其中另一个第二转动轴803中部的第四齿轮808之间均安装有链条809，从而能够有效的进行传动，使两个第一转动轴801相对或相背进行同步转动调节；
通过控制开关5使蓄电池3对正反转电机805进行输电而进行启动，使正反转电机805通过其上的第三齿轮807以及第三转动轴806上的第三齿轮807使正反转电机805与第三转动轴806相对或相背进行同步转动，接着通过两个链条809、正反转电机805上的第四齿轮808、第三转动轴806上的第四齿轮808以及两个第二转动轴803上的第四齿轮808使两个第二转动轴803相对或相背进行同步转动，两个第二转动轴803相对或相背转动通过第一齿轮802和第二齿轮804带动两个第一转动轴801相对或相背进行同步转动。
实施例二，在实施例一的基础上，由图3至图7给出，四个伸展架7均包括第一转动杆701和第二转动杆702，四个第一转动杆701固定安装在两个第一转动轴801的两侧，且第一转动杆701与第二转动杆702之间设有U形块703，U形块703的内侧转动安装有两个连接销704，两个连接销704的中部均固定安装有第五齿轮705，两个第五齿轮705啮合连接，且第一转动杆701与第二转动杆702的一端分别与两个连接销704固定连接，从而使伸展架7能够有效的进行伸展与收缩调节；
当两个第一转动轴801相背进行转动时，两个第一转动轴801会带动其上的两个第一转动杆701进行转动，第一转动杆701的转动通过第五齿轮705与连接销704会带动第二转动杆702进行转动，最终使第一转动杆701和第二转动杆702呈现竖直状态并位于同一竖直线上，从而使第一转动杆701和第二转动杆702对安装板9进行抬升，使安装板9带动角度调节板10和数据采集通讯器本体11从箱体1的内部移出而进行高度的调节；
同一侧的两个第二转动杆702的另一端之间固定连接有第四转动轴12，两个第四转动轴12的两侧均安装有第六齿轮13，安装板9底部的两侧均开设有连接槽14，两个第四转动轴12转动安装在两个连接槽14的内部；
两个连接槽14的上部均转动安装有第五转动轴1401，两个第五转动轴1401的两侧均固定安装有第七齿轮15，第七齿轮15与第六齿轮13啮合连接，两个连接槽14的上部之间且位于安装板9的顶部开设有通槽16，两个第五转动轴1401的整部均安装有顶杆17，从而使伸展架7的伸展能够有效的带动顶杆17进行转动；
第二转动杆702的转动会带动第四转动轴12和第六齿轮13进行转动，从而使第六齿轮13通过第七齿轮15带动第五转动轴1401进行转动，第五转动轴1401的转动会带动两个顶杆17相背进行转动调节，使顶杆17从通槽16的内部转出；
顶杆17包括第一杆体1701和第二杆体1702，第一杆体1701的一端与第五转动轴1401固定连接，且第一杆体1701的另一端开设有转动槽1703，第二杆体1702的一端连接有转动卡柱1704，转动卡柱1704转动卡接在转动槽1703的内部，且第二杆体1702的另一端开设有插槽1705；
两个插槽1705的内部均连接有U形杆18，角度调节板10的底部开设有连通口19，连通口19的顶部且位于角度调节板10的中部均开设有内腔20，内腔20的中部滑动安装有两个第一移动条21，内腔20的两端均滑动安装有两个第二移动条22，且内腔20的两侧均安装有十字转动架23，十字转动架23连接在第一移动条21与第二移动条22之间，第一移动条21与第二移动条22的相对侧均开设有滑动槽24，滑动槽24的内部均安装有两个滑块25，十字转动架23的端部均与滑块25转动连接，从而能够有效的对角度调节板10进行角度调节；
两个顶杆17的转动通过第一杆体1701和第二杆体1702进行转动，第二杆体1702的转动会向上顶动U形杆18，从而使两个U形杆18带动角度调节板10在安装板9的顶部进行转动角度调节板10通过连接杆和两个连接块在安装板9的顶部进行转动而进行角度调节，同时通过转动槽1703、转动卡柱1704和插槽1705会使第二杆体1702在U形杆18的表面进行滑动，最终使角度调节板10带动数据采集通讯器本体11进行角度调节而便于人们进行观察；
内腔20顶部的两侧且位于角度调节板10顶部的两端对称开设有两个移动槽26，两个第二移动条22的顶部均安装有固定块27，两个固定块27通过移动槽26延伸至角度调节板10的上方，两个固定块27的相对侧均安装有弧形板28；
两个固定块27的相对侧均开设有缓冲槽30，缓冲槽30的内部均安装有弹簧层31，且缓冲槽30的内部活动插接有连接插块32，连接插块32的一侧与弹簧层31固定连接，弧形板28安装在连接插块32的另一侧，角度调节板10顶部的两侧均固定安装有挡板29，数据采集通讯器本体11活动安装在两个挡板29和两个弧形板28之间，从而能够便捷有效的对数据采集通讯器本体11，以及在角度调节板10进行角度调节时能够对数据采集通讯器本体11进行夹紧固定；
两个顶杆17的转动并顶动两个U形杆18而使角度调节板10带动数据采集通讯器本体11进行角度调节时，会使两个顶杆17带动两个U形杆18进行远离移动，两个U形杆18的远离移动会带动两个第一移动条21远离移动，两个第一移动条21的远离移动会使两个十字转动架23进行转动展开，两个十字转动架23的转动展开会使两个第二移动条22相对进行移动而靠近，两个第二移动条22的靠近移动会带动两个固定块27和两个弧形板28相对进行移动，从而使两个弧形板28对数据采集通讯器本体11进行夹紧固定，同时在夹紧固定的过程中会使连接插块32对弹簧层31进行压缩而起到有效的保护作用；当角度调节板10处于水平状态时，数据采集通讯器本体11安装在两个挡板29和两个弧形板28之间处于非夹紧状态，从而使数据采集通讯器本体11能够有效的进行安装和拆卸。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器，包括箱体(1)、箱盖(2)和数据采集通讯器本体(11)，其特征在于：所述箱盖(2)安装在箱体(1)的顶部，箱体(1)下部的内部安装有蓄电池(3)，箱体(1)一侧的底部安装有充电口(4)，充电口(4)与蓄电池(3)连接，箱盖(2)的底部安装有控制开关(5)，控制开关(5)与蓄电池(3)连接，箱盖(2)的顶部安装有把手(6)，箱体(1)内侧底部的两端均安装有两个伸展架(7)，箱体(1)内侧的底部安装有动力端(8)，动力端(8)均与四个伸展架(7)连接，且四个伸展架(7)的顶部之间安装有安装板(9)，安装板(9)的顶部转动安装有角度调节板(10)，数据采集通讯器本体(11)的安装在角度调节板(10)的顶部；
四个所述伸展架(7)均包括第一转动杆(701)和第二转动杆(702)，四个第一转动杆(701)固定安装在两个第一转动轴(801)的两侧，且第一转动杆(701)与第二转动杆(702)之间设有U形块(703)，U形块(703)的内侧转动安装有两个连接销(704)，两个连接销(704)的中部均固定安装有第五齿轮(705)，两个第五齿轮(705)啮合连接，且第一转动杆(701)与第二转动杆(702)的一端分别与两个连接销(704)固定连接；
同一侧的两个所述第二转动杆(702)的另一端之间固定连接有第四转动轴(12)，两个第四转动轴(12)的两侧均安装有第六齿轮(13)，安装板(9)底部的两侧均开设有连接槽(14)，两个第四转动轴(12)转动安装在两个连接槽(14)的内部；
两个所述连接槽(14)的上部均转动安装有第五转动轴(1401)，两个第五转动轴(1401)的两侧均固定安装有第七齿轮(15)，第七齿轮(15)与第六齿轮(13)啮合连接，两个连接槽(14)的上部之间且位于安装板(9)的顶部开设有通槽(16)，两个第五转动轴(1401)的端部均安装有顶杆(17)；
所述顶杆(17)包括第一杆体(1701)和第二杆体(1702)，第一杆体(1701)的一端与第五转动轴(1401)固定连接，且第一杆体(1701)的另一端开设有转动槽(1703)，第二杆体(1702)的一端连接有转动卡柱(1704)，转动卡柱(1704)转动卡接在转动槽(1703)的内部，且第二杆体(1702)的另一端开设有插槽(1705)；
两个所述插槽(1705)的内部均连接有U形杆(18)，角度调节板(10)的底部开设有连通口(19)，连通口(19)的顶部且位于角度调节板(10)的中部均开设有内腔(20)，内腔(20)的中部滑动安装有两个第一移动条(21)，内腔(20)的两端均滑动安装有两个第二移动条(22)，且内腔(20)的两侧均安装有十字转动架(23)，十字转动架(23)连接在第一移动条(21)与第二移动条(22)之间，第一移动条(21)与第二移动条(22)的相对侧均开设有滑动槽(24)，滑动槽(24)的内部均安装有两个滑块(25)，十字转动架(23)的端部均与滑块(25)转动连接；
所述内腔(20)顶部的两侧且位于角度调节板(10)顶部的两端对称开设有两个移动槽(26)，两个第二移动条(22)的顶部均安装有固定块(27)，两个固定块(27)通过移动槽(26)延伸至角度调节板(10)的上方，两个固定块(27)的相对侧均安装有弧形板(28)；
两个所述固定块(27)的相对侧均开设有缓冲槽(30)，缓冲槽(30)的内部均安装有弹簧层(31)，且缓冲槽(30)的内部活动插接有连接插块(32)，连接插块(32)的一侧与弹簧层(31)固定连接，弧形板(28)安装在连接插块(32)的另一侧，角度调节板(10)顶部的两侧均固定安装有挡板(29)，数据采集通讯器本体(11)活动安装在两个挡板(29)和两个弧形板(28)之间。
2.根据权利要求1所述的一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器，其特征在于：所述动力端(8)包括两个第一转动轴(801)，两个第一转动轴(801)转动安装在箱体(1)内侧下部的两端，且两个第一转动轴(801)的两端均固定安装有第一齿轮(802)，两个第一转动轴(801)的一侧均转动安装有第二转动轴(803)，两个第二转动轴(803)的两端均固定安装有第二齿轮(804)，第二齿轮(804)与第一齿轮(802)啮合连接，两个第二转动轴(803)之间安装有正反转电机(805)，正反转电机(805)与控制开关(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种互联网信息安全建设用数据采集通讯器，其特征在于：所述正反转电机(805)的一侧转动安装有第三转动轴(806)，第三转动轴(806)的一侧与正反转电机(805)的输出端均安装有第三齿轮(807)，两个第三齿轮(807)啮合连接，两个第二转动轴(803)的中部、正反转电机(805)的输出端以及第三转动轴(806)的中部均安装有第四齿轮(808)，正反转电机(805)输出端的第四齿轮(808)与其中一个第二转动轴(803)中部的第四齿轮(808)之间以第三转动轴(806)中部的第四齿轮(808)与其中另一个第二转动轴(803)中部的第四齿轮(808)之间均安装有链条(809)。
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