CN113808223A - 校正器 - Google Patents

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吴柏府
萧元昱
王静慧
彭志刚
沈俊明
胡志铭
徐子桓
骆怡伶
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Qisda Optronics Suzhou Co Ltd
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Qisda Optronics Suzhou Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种校正器，用以进行口腔扫描装置的校正。校正器包括壳体以及平面显示器。壳体具有开口。平面显示器设置于壳体中，平面显示器与开口之间形成容纳空间，用以容置口腔扫描装置的前端，并使平面显示器对准口腔扫描装置的前端，平面显示器用以显示校正影像。

Description

校正器
技术领域
本发明是有关于一种校正器，且特别是有关于一种口腔扫描装置的校正器。
背景技术
口腔扫描装置对患者口腔进行扫描时，位于前端的扫描头可插入于患者口腔中，并投射出光线，以取得口腔内部的影像。此外，口腔扫描装置使用一段时间后，需对口腔扫描装置的内部参数进行校正。一般的校正程序需使用精密加工的校正板，例如具有凹凸状或其他图案的校正板，通过量测结果与已知校正板资讯做比对，以确认其误差值是否在预定范围内。
然而，校正板的制作不易、价格昂贵，且针对不同的内部参数的校正需使用不同的校正板并进行抽换，因而使用上非常不便。
发明内容
本发明有关于一种用于口腔扫描装置的校正器，不需抽换不同的校正板，以加快影像校正程序。
本发明提供一种校正器，用以进行口腔扫描装置的校正，该校正器包括壳体及平面显示器。壳体具有开口。平面显示器，设置于该壳体中，该平面显示器与该开口之间形成容纳空间，用以容置该口腔扫描装置的前端，并使该平面显示器对准该口腔扫描装置的该前端，该平面显示器用以显示校正影像。
优选的，该校正影像用以提供灰阶校正影像或彩色校正影像。
优选的，该校正影像用以提供棋盘格影像、旋转矩阵影像或位移矩阵影像。
优选的，该校正影像用以提供至少一校正资讯，该至少一校正资讯包括图像、亮度、颜色、平坦度、文字、快速响应矩阵图码中的至少之一。
优选的，该口腔扫描装置包括相机，该相机拍摄该校正影像，并将该校正影像于该相机上的座标转换成内部参数校正座标，用以校正该相机的内部参数。
优选的，该平面显示器与该口腔扫描装置皆连接至电脑主机，该电脑主机用以控制该平面显示器更换该校正影像，并接收该口腔扫描装置取得的该校正影像。
优选的，还包括按钮，连接该平面显示器，该平面显示器以触动该按钮方式更换该校正影像。
优选的，该口腔扫描装置独立连接至电脑主机，该电脑主机接收该口腔扫描装置取得的该校正影像。
优选的，还包括外部显示器以及灯号，分别设置于该壳体外侧，该外部显示器用以显示该校正影像，该灯号用以显示该校正器的目前状态。
优选的，该平面显示器包括液晶显示器、有机发光二极管显示器、微发光二极管显示器或次毫米发光二极管显示器。
与现有技术相比，本发明提供的校正器不需要抽换不同的校正板，加快了影像校正程序，提升效率的同时可使校正器的准确性得到维持，且可降低成本。
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下：
附图说明
图1绘示依照本发明实施例的校正器的内部示意图；
图2A至图2C分别绘示依照本发明实施例的平面显示器显示校正影像的示意图；及
图3A及图3B分别绘示依照本发明实施例的校正器及口腔扫描装置的示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并非用以限缩本发明欲保护的范围。以下是以相同/类似的符号表示相同/类似的元件做说明。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考所附图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
请参照图1及图2A至图2C，其中图1绘示依照本发明实施例的校正器100的内部示意图，图2A至图2C分别绘示依照本发明实施例的平面显示器120显示校正影像122的示意图。
依照本发明的实施例，校正器100用以进行口腔扫描装置101的校正，且校正器100具有平面显示器120，平面显示器120用以显示校正影像122。在实施例中，校正影像122用以提供灰阶校正影像或彩色校正影像，用以取代传统的灰阶校正板或彩色校正板。在另一实施例中，校正影像122用以提供棋盘格影像，用以取代传统的棋盘格校正板。在又一实施例中，校正影像122用以提供旋转矩阵影像或位移矩阵影像，用以取代传统以马达带动或手动转动的棋盘格校正板。另外，在上述所述的实施例中，校正影像122用以提供至少一种校正资讯，校正资料例如包括图像、亮度、颜色、平坦度、文字、快速响应矩阵图码(quickresponse code,QR code)中的至少其中之一，用以取代传统的任何一种形式的校正板。
由于本实施例的校正器100采用可提供任何一种校正影像122的平面显示器120，因此，可针对口腔扫描装置101的不同内部参数进行校正，不需使用传统的校正板且不需抽换校正板，使用上非常方便，以加快影像校正程序。
请参照图1，校正器100包括壳体110以及平面显示器120。壳体110具有开口112。平面显示器120设置于壳体110中，平面显示器120与开口112之间形成容纳空间，用以容置口腔扫描装置101的前端103，并使平面显示器120对准口腔扫描装置101的前端103。
平面显示器120可包括液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、微发光(Micro-LED)显示器或次毫米发光二极管(mini-LED)显示器，其晶粒尺寸例如小于100微米，以提高校正影像122的解析度。
请参照图1，在一实施例中，口腔扫描装置101包括本体部102以及前端103，本体部102是指可供使用者握持的长条状本体，而前端103是指插入于口腔内进行扫描的扫描头。前端103通常具有开口朝下的出光面107以及相对于出光面107倾斜的反射面105。此外，本体部102内设有光源104以及相机106，光源104用以产生扫描光束L1，而相机106用以撷取扫描光束L1反射至平面显示器120后的反射扫描光束L2。
当扫描光束L1经由本体部102内的光源104出射之后，可经由反射面105反射至出光面107并到达平面显示器120。之后，反射扫描光束L2再经由出光面107进入到本体部102，并经由反射面105反射至相机106，以得到校正影像122。在一实施例中，相机106拍摄校正影像122后，可将校正影像122于相机106上的座标转换成一内部参数校正座标，用以校正相机106的一内部参数。
在一实施例中，反射面105例如为涂布在斜面上的偏光材料或贴附在斜面上的偏光膜片。在另一实施例中，反射面105亦可为镜面或棱镜，用以直接将反射扫描光束L2反射至相机106，以得到校正影像122。
也由于平面显示器120本身具有发光单元及画素单元，因此可通过控制滤光片的图案及画素单元的开关，显示对应的图像、亮度、颜色、文字或图码等校正影像122的资讯于平面显示器120上，以供校正比对。此外，画素单元的排列方式、画素尺寸及间距等硬体资讯也可以做为校正资讯，因此，不限定要在平面显示器120上显示对应的图像、亮度、颜色、文字或图码等校正影像122的资讯。
请参照图2A，平面显示器120上可显示由红色画素单元R、绿色画素单元G以及蓝色画素单元B所组成的彩色校正影像123，或是由不同亮度的画素单元所组成的灰阶校正影像，本发明对此不加以限制。
另外，请参照图2B，平面显示器120上可显示具有凹凸状图案124或其他几何图案的校正影像122，以供校正比对。
另外，请参照图2C，平面显示器120上亦可显示由黑方格图案D及白方格图案W所组成的棋盘格影像125，以供校正比对。此外，平面显示器120还可通过电脑程式转动棋盘格影像125，以在平面显示器120上产生一旋转矩阵影像，或是通过电脑程式平移棋盘格影像125，以在平面显示器120上产生一位移矩阵影像，以供校正比对。
请参照图1、图3A及图3B，其中图3A及图3B分别绘示依照本发明一实施例的校正器100及口腔扫描装置101的示意图。在图3A中，口腔扫描装置101藉由传输线131独立连接至电脑主机134，电脑主机134接收口腔扫描装置101取得的校正影像122。电脑主机134例如具有处理器，可将校正影像122于相机106上的座标转换成内部参数校正座标，用以校正相机106的内部参数，并可将校正后的内部参数储存在口腔扫描装置101中，因此可达到电脑自动化校正。
此外，在图3B中，平面显示器120与口腔扫描装置101藉由两传输线131、132分别连接至电脑主机134，电脑主机134用以控制平面显示器120更换校正影像122，并接收口腔扫描装置101取得的校正影像122。由于电脑主机134可直接控制平面显示器120更换不同的校正影像122，因此校正器100可与口腔扫描装置101同步进行各种校正功能(例如校正影像122的图像、亮度、颜色、旋转、平移、时序等皆可由电脑主机134控制)，以达到电脑自动化校正。
请参照图3A及图3B，校正器100还可包括按钮130，连接平面显示器120，可使平面显示器120以触动按钮130方式更换校正影像122。相对于以电脑主机134切换校正影像122，本实施例亦可通过手动按钮130的方式来达成切换。
请参照图3A及图3B，校正器100更可包括外部显示器140以及灯号142，分别设置于壳体110外侧，外部显示器140用以显示校正影像122，而灯号142用以显示校正器100的目前状态。也就是说，外部显示器140与平面显示器120同时显示相同的校正影像122，以使使用者能通过外部显示器140得知目前正在进行校正的项目。当灯号142亮时，表示目前正在进行校正，而当灯号142暗时，表示已完成目前的校正。因此，通过不同的灯号142的显示结果，使用者可明确知道校正器100的目前状态。
本发明上述实施例的校正器以平面显示器提供校正影像，具有下列优点：第一、平面显示器上具有规则性排列的画素，每个画素的尺寸/间距皆为已知，而且非常精准，可以提供相机可见视角范围内多区域的尺寸校正资讯，以提到校正精准度；第二、平面显示器可以显示不同旋转角度、不同倾斜角度的棋盘格影像，方便口腔扫描装置进行校正；第三、平面显示器可以提供一个大的平面，可以提供平坦度的确认及校正；第四、平面显示器可以提供精准、均匀的色彩光/灰阶光图案，可以做为相机内部的色彩/灰阶/坏点/白平衡等相机参数的确认与校正；第五、平面显示器可以提供图像、文字、QR code等资讯，提供给相机做为校正器型号/版本的确认与校正；第六、平面显示器制作一致性高、取得容易、价格便宜、更换便利，是传统需要3D精密加工的校正板、色彩盘、棋盘格板无法相比的，以解决传统3D校正器加工不易、个体间差异大的问题；第七、平面显示器可以依照使用时间计算并自我依照预设的色彩/亮度老化曲线，进行自我调整，以达到长时间维持准确的校正器标准；第八、平面显示器可通过与电脑的连接，可以达到自动化多功能校正。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种校正器，用以进行口腔扫描装置的校正，其特征在于，该校正器包括：
壳体，具有开口；以及
平面显示器，设置于该壳体中，该平面显示器与该开口之间形成容纳空间，用以容置该口腔扫描装置的前端，并使该平面显示器对准该口腔扫描装置的该前端，该平面显示器用以显示校正影像。
2.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，该校正影像用以提供灰阶校正影像或彩色校正影像。
3.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，该校正影像用以提供棋盘格影像、旋转矩阵影像或位移矩阵影像。
4.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，该校正影像用以提供至少一校正资讯，该至少一校正资讯包括图像、亮度、颜色、平坦度、文字、快速响应矩阵图码中的至少之一。
5.如权利要求1至4任一项所述的校正器，其特征在于，该口腔扫描装置包括相机，该相机拍摄该校正影像，并将该校正影像于该相机上的座标转换成内部参数校正座标，用以校正该相机的内部参数。
6.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，该平面显示器与该口腔扫描装置皆连接至电脑主机，该电脑主机用以控制该平面显示器更换该校正影像，并接收该口腔扫描装置取得的该校正影像。
7.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，还包括按钮，连接该平面显示器，该平面显示器以触动该按钮方式更换该校正影像。
8.如权利要求7所述的校正器，其特征在于，该口腔扫描装置独立连接至电脑主机，该电脑主机接收该口腔扫描装置取得的该校正影像。
9.如权利要求6至8任一项所述的校正器，其特征在于，还包括外部显示器以及灯号，分别设置于该壳体外侧，该外部显示器用以显示该校正影像，该灯号用以显示该校正器的目前状态。
10.如权利要求1所述的校正器，其特征在于，该平面显示器包括液晶显示器、有机发光二极管显示器、微发光二极管显示器或次毫米发光二极管显示器。
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