CN113805698B - 一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。通过本发明的技术方案，能够根据输入执行指令结合不同的场景，执行不同的操作指令，使用户得到更好的交互体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当前根据输入信息进行执行指令确定的技术方案分为两种，一种是传统的执行方法，收到输入源操作指令后，控制单元立即控制对应的控制器执行操作，这种方法属于未进行多模融合的方法；另一种方法是收到输入源操作指令后，进行简单的判断因子分析，然后控制单元控制对应的控制器执行操作。例如：在中控屏幕关闭时，驾驶员盯着中控屏幕看时，中控屏幕点亮。这是一种非常简单的场景，也不需要融合判断其他状态。
现有执行指令确定方法过于简单，在收到输入信息的指令后，直接执行操作或者进行只是简单的场景判断，没有完整的根据输入源指令结合实际场景进行分析，也不能实现指令的准确执行。
发明内容
本发明实施例提供一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质，能够结合实际场景实现对执行指令准确无误的确定，以更好地提升交互体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种执行指令确定方法，包括：
获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；
根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
第二方面，本发明实施例还提供了一种执行指令确定装置，该装置包括：
输入信息获取模块，用于获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；
场景确定模块，用于根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
执行指令确定模块，用于根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的执行指令确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的执行指令确定方法。
本发明实施例提供的一种执行指令确定方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合，然后根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景，最后根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。本实施例的技术方案，融入了场景分析模式，将用户输入信息中的执行指令与模态信息确定的场景进行综合判断确定出执行指令，能够根据场景的不同，执行不同的操作，使执行指令确定方法更加智能化，更好的提升了用户的交互体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种执行指令确定方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的执行指令确定方法的框图；
图2是本发明实施例二中的一种执行指令确定方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种执行指令确定装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种执行指令确定方法的流程图，本实施例可适用于执行指令确定的情况，该方法可以由本发明实施例中的执行指令确定装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在电子设备中，如图1所示，该方法具体包括下述步骤：
S110、获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合。
其中，所获取的输入信息包括第一执行指令集合和模态信息集合。
第一执行指令是指用户发布或者生成的指令。第一执行指令集合中第一执行指令的个数可以是一个或者多个。例如，第一执行指令可以是通过控制器屏幕输入的指令，可以是通过语音输入的指令，也可以是按压车窗按钮生成的指令，包括但不限于此。
模态信息可以通过摄像头、传感器或者外部输入识别出的状态信息。模态信息集合中模态信息的个数可以是一个或者多个。
具体的，模态信息可以是：
人的五绝：触觉、听觉、视觉、嗅觉、味觉；
人的身份信息：人脸、指纹、登录账号等；
人的各种情绪：高兴、生气、难过、委屈、哭泣、兴奋等；
信息的媒介：语音、视频、文字、图形图画；
传感器：如雷达、红外、导航定位信息、温湿度、空气质量、气味传感器、灯光等；
公共信息：时间、时区、天气、气温等；
个人喜好：喜欢空调25℃、喜欢流行风音乐、厌恶嘈杂环境、厌恶堵车等。需要说明的是，本实施例只是对模态信息进行说明，但不限于此。
在本实施例中，管理器获取输入信息。其中，管理器可以是汽车上某个ECU搭载的控制器，通常但不限于信息娱乐主机，车身、底盘、发动机等控制器，自动驾驶相关控制器。
在汽车领域中，输入信息可以是通过信息娱乐系统、空调系统等控制器的屏幕输入的信息、通过语音输入的信息、摄像头输入的信息、方向盘、空调、车窗的硬按键、按钮或智能表面按键、外置连接设备和内置应用输入的信息。
其中，外置连接设备可以包括：
通过USB、WIFI、蓝牙连接到信息娱乐系统的手机、平板电脑等；
通过整车网络连接(CAN网络、以太网等)连接到整车的外围设备；
通过硬线IO连接正常的其他类型的控制器、传感器等；
通过车载以太网连接到整车的云服务器等。
其中，内置应用可以包括：
整车控制器提供导航定位信息；
云端传输到本地的道路信息及其他导航信息；
云端传输到本地的天气信息；
云端传输到本地的智慧城市信息。
示例性的，本发明实施例在获取输入信息时，不是单纯的获取执行指令信息，也不是简单的获取模态信息，而是获取的指令集合和多个模态信息，通过对输入信息进行全面的分析从而可以实现对最终执行指令准确无误地确定。
S120、根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景。
其中，判断因子包括判断元素和元素值，在本实施例中判断元素可以理解为判断的类型，元素值可以理解为判断元素对应的赋值。
示例性的，一个模态可能是一个判断因子，但是一个判断因子可能包含多个模态。例如判断驾驶员是否高兴，首先需要进行人脸的识别，识别身份，再判断情绪是不是高兴的状态，此过程说明一个判断因子可能包含多个模态。
需要说明的是，本实施例在获取输入信息之前，需要预设场景库，场景库由多个场景组成，场景库是通过训练样本进行训练得到的。随着模态不断增多场景库会对训练样本不断训练，训练样本为场景样本，包含多个模态信息样本。在训练过程中，可以根据多个模态信息样本确定场景样本，从而确定了模态与场景的对应关系，这个对应关系可以理解为判断因子，即一个场景对应多个判断因子，将一个场景对应的多个判断因子形成预先设置的列表，用以表征场景库中各个场景对应的判断因子，最后根据场景的不同预设场景库中各个场景对应的执行指令样本集合。
目标场景是指与模态信息集合对应的场景库中的某个场景。例如，所述模态信息集合中每个模态信息对应一个判断因子，即模态信息集合中有多个判断因子，可以对多个判断因子叠加来进行综合判断，判断模态信息集合中的多个判断因子是否和预设场景库中某个场景可能对应判断因子相同，若相同则可以确定目标场景为场景库中所述的场景。
S130、根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
其中，目标执行指令集合是指最终要执行的指令集合，可以理解为最终确定的执行操作，目标执行指令集合中目标执行指令的个数可以是一个也可以是多个。
通过上述步骤可以得到目标场景，进而由预设场景库可以得到目标场景对应的执行指令集合。
可选的，根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合包括：
获取所述目标场景对应的第二执行指令集合；
根据所述第二执行指令集合和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
具体的，将目标场景对应的执行指令集合记为第二执行指令集合。其中，第二执行指令集合与上述第一执行指令集合都是执行指令的集合，内容不同，仅是用于区分而作的描述。获取目标场景对应的第二执行指令集合，根据第二执行指令集合和第一执行指令集合综合判断出目标执行指令集合。
可以理解的是，输入信息中第一执行指令是有目标的执行动作，但是执行动作范围较广，需要根据实际场景确定具体的执行动作。示例性的，如图1a所示，图1a是本发明实施例一中的执行指令确定方法的框图。本实施例是应用于开窗的一个具体实现方式，该方法包括如下步骤：
获取输入信息，包括：第一执行指令集合和模态信息集合。其中，第一执行指令集合可以包含用户语音输入开窗指令，通过传感器或定位可以识别到模态信息集合：比如模态1车辆所在地为石家庄，模态2所在地空气质量指数为中度污染。
根据模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子查询场景库，得到第一场景。其中，模态1对应判断因子1所在地，模态2对应判断因子2空气质量指数，将两个判断因子进行融合，得到目标判断因子集合，查询场景库中对应判断因子为1和2的场景，为第一场景，这里假设第一场景为场景1(所在地为北方，空气质量指数中度污染)。
根据目标场景(石家庄，中度污染)和第一执行指令集合(语音输入开窗指令)确定最终的目标执行指令(开四分之一车窗)。
本实施例一提供的一种执行指令确定方法，该方法包括获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。本实施例的技术方案，融入了场景分析模式，将用户输入信息中的执行指令与模态信息确定的场景进行综合判断确定出执行指令，能够根据场景的不同，执行不同的操作，使执行指令方法更加智能化，更好的提升了交互体验。
实施例二
图2为本实施例二提供的一种执行指令确定方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。在本实施例中，可以将根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景具体表述为：对模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子进行融合，得到目标判断因子集合；若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
如图2所示，本实施例二提供的执行指令确定方法，具体包括下述步骤：
S210、获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合。
在进行执行指令确定前，由管理器获取得到的第一执行指令集合和模态信息集合。
S220、对模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子进行融合，得到目标判断因子集合。
通过对模态信息分析可以得到每个模态信息对应的判断因子，将这些判断因子进行简单的叠加融合，可以得到目标判断因子集合，来进行后续场景的判定。
此步骤考虑到将多个判断因子进行融合，来综合进行后续场景的判定，能够实现对模态信息的全面分析，以便更加准确的得到目标判断因子集合。
S230、若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
其中，判断因子包括判断元素和元素值。通过上述步骤可以得到目标判断因子集合中相应的判断元素和元素值，将场景库中的第一场景对应的判断元素和元素值与目标判断因子集合中相应的判断元素和元素值一一进行比对，若目标判断因子集合中包含场景库中的第一场景对应的判断元素，并且场景库中的第一场景对应的判断元素的元素值和目标判断因子集合中相应的判断元素的元素值相同，那么可以判定第一场景为目标场景。
示例性的，在预先设置的列表中场景库中各个场景有其对应的判断元素和元素值，当场景库中的第一场景对应的判断元素和元素值与目标判断因子集合中相应的判断元素和元素值分别对应相同时，则认为第一场景为目标场景。需要说明的是，上述元素和元素值相同，可以理解为，数值相同，也可以是数值值处于某一范围内，例如温度，当第一场景对应的元素值与目标判断因子集合中相应的元素值都处于30℃-45℃这一段范围内，可以认为场景库中的第一场景对应的元素值与目标判断因子集合中相应的元素值对应相同。
通过上述步骤描述可以发现，当目标判断因子集合中包含场景库中的第一场景对应的判断元素，且对应的判断元素的元素值相同时，可以判定第一场景为目标场景，而不需要分析与第一场景对应的判断因子之外的判断因子的判断元素和元素值。例如，场景一由判断因子1和判断因子2决定，目标判断因子集合中由判断因子1、判断因子2和判断因子3决定，且判断因子1和判断因子2中的判断元素和元素值都相同，则可以判定场景一为目标场景。
S240、根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
通过上述步骤可以得到目标场景，由预设场景库可以得到目标场景对应的执行指令集合，进一步的，可以通过目标场景对应的执行指令集合和第一执行指令集合综合判断得到目标执行指令集合。
示例性的，通过上述步骤的描述可以发现，本实施例综合考虑了输入信息中的执行指令和实际场景分析。以中控屏幕为例，在中控屏幕关闭时，驾驶员盯着中控屏幕看时，如果当前的时间是晚上10点，此时在当前的地理位置(北半球中、低纬度)，已经是完全黑夜的状态，那么点亮屏幕后，会对驾驶员的眼睛造成一定影响，此时的场景则会使用语音提醒用户，是否打开中控屏，确认打开后，屏幕的亮度会根据当前的时间和地理定位信息，适当的降低。而相同的场景，在市区内和郊区，屏幕的亮度变化是不同的，实现了根据场景的不同执行不同的操作。
可选的，所述判断因子包括：判断元素和元素值；
相应的，若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景，包括：
若所述目标判断因子集合中包含所述场景库中的第一场景对应的判断元素，且所述场景库中的第一场景对应的判断元素的元素值和所述目标判断因子集合中相应的判断元素的元素值相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
具体的，若所述目标判断因子集合中包含所述场景库中的第一场景对应的判断元素，且所述场景库中的第一场景对应的判断元素的元素值和所述目标判断因子集合中相应的判断元素的元素值相同，则将所述第一场景确定为目标场景，例如可以是，若第一场景对应的判断元素包括：判断元素A和判断元素B，目标判断因子集合中包含判断元素A和判断元素B，且所述目标判断因子集合中的判断元素A对应元素值Q，判断元素B对应元素值P，所述场景库中的第一场景对应的判断元素A对应元素值Q，判断元素B对应元素值P，将第一场景确定为目标场景。
本实施例二提供的一种执行指令确定方法，该方法包括：获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；对模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子进行融合，得到目标判断因子集合；若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景；获取所述目标场景对应的第二执行指令集合；根据所述第二执行指令集合和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。本实施例的技术方案，与现有技术方案相比，融合多个判断因子进行场景分析融合的判断，并结合输入的执行指令综合确定目标执行指令集合，避免了直接按输入执行指令执行操作的失误，提高了执行指令的准确性，更好的提升了用户的交互体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种执行指令确定装置的结构示意图。本实施例可适用于执行指令确定的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供执行指令确定的功能的设备中，如图3所示，所述一种执行指令确定装置具体包括：输入信息获取模块310、目标场景确定模块320和执行指令确定模块330。
其中，输入信息获取模块310，用于获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；
目标场景确定模块320，用于根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
执行指令确定模块330，用于根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
本发明实施例三提供的一种执行指令确定装置，获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。利用该方法，融入了场景分析模式，将用户输入信息中的执行指令与模态信息确定的场景进行综合判断确定出执行指令，能够根据场景的不同，执行不同的操作，使执行指令方法更加智能化，更好的提升了交互体验。
进一步的，执行指令确定模块330包括：
第二执行指令确定单元，用于获取所述目标场景对应的第二执行指令集合；
执行指令确定单元，用于根据所述第二执行指令集合和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
进一步的，目标场景确定模块320包括：
判断因子确定单元，用于对模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子进行融合，得到目标判断因子集合；
目标场景确定单元，用于若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
进一步的，所述判断因子包括：判断元素和元素值；
相应的，目标场景确定单元具体用于：
若所述目标判断因子集合中包含所述场景库中的第一场景对应的判断元素，且所述场景库中的第一场景对应的判断元素的元素值和所述目标判断因子集合中相应的判断元素的元素值相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
上述产品可执行本发明实施例任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的电子设备412的框图。图3显示的电子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备412是典型的轨迹拟合功能的计算设备。
如图4所示，电子设备412以通用计算设备的形式表现。电子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
电子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。电子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块426的程序436，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块426包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块426通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备412交互的设备通信，和/或与使得该电子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，电子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与电子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的一种执行指令确定方法：
获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；
根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
实施例五
图5为本发明实施例中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质61，其上存储有计算机程序610，该程序被一个或多个处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种执行指令确定方法：
获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合；
根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种执行指令确定方法，其特征在于，包括：
获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合，所述输入信息为在汽车领域由控制器屏幕、语音、摄像头、硬按键、按钮、智能表面按键、外置连接设备和内置应用中的至少一项输入得到，所述模态信息集合中的模态信息为通过摄像头、传感器或者外部输入识别出的状态信息；
根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合；
根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景，包括：
对模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子进行融合，得到目标判断因子集合；
若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合包括：
获取所述目标场景对应的第二执行指令集合；
根据所述第二执行指令集合和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断因子包括：判断元素和元素值；
相应的，若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景，包括：
若所述目标判断因子集合中包含所述场景库中的第一场景对应的判断元素，且所述场景库中的第一场景对应的判断元素的元素值和所述目标判断因子集合中相应的判断元素的元素值相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
4.一种执行指令确定装置，其特征在于，包括：
输入信息获取模块，用于获取输入信息，其中，所述输入信息包括：第一执行指令集合和模态信息集合，所述输入信息为在汽车领域由控制器屏幕、语音、摄像头、硬按键、按钮、智能表面按键、外置连接设备和内置应用中的至少一项输入得到，所述模态信息集合中的模态信息为通过摄像头、传感器或者外部输入识别出的状态信息；
目标场景确定模块，用于根据所述模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子确定目标场景；
执行指令确定模块，用于根据所述目标场景和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合；
所述目标场景确定模块包括：
判断因子确定单元，用于对模态信息集合中每个模态信息对应的判断因子进行融合，得到目标判断因子集合；
目标场景确定单元，用于若场景库中的第一场景对应的判断因子和所述目标判断因子集合中相应的判断因子相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述执行指令确定模块包括：
第二执行指令获取单元，用于获取所述目标场景对应的第二执行指令集合；
执行指令确定单元，用于根据所述第二执行指令集合和所述第一执行指令集合确定目标执行指令集合。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断因子包括：判断元素和元素值；
所述目标场景确定单元具体用于：
若所述目标判断因子集合中包含所述场景库中的第一场景对应的判断元素，且所述场景库中的第一场景对应的判断元素的元素值和所述目标判断因子集合中相应的判断元素的元素值相同，则将所述第一场景确定为目标场景。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
8.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。
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