CN113805500A - 一种传感器启动控制方法、装置、传感器及农业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种传感器启动控制方法、装置、传感器及农业机械，涉及农业技术领域。传感器启动控制方法包括向当前传感器的第一接口发送第一启动指令，以使当前传感器的功能模块进行初始化处理；判断当前传感器的功能模块是否初始化成功；若当前传感器的功能模块初始化失败，则向当前传感器的第一接口发送第二启动指令通过当前传感器的开关管传递至下一个传感器，以使下一个传感器进行初始化处理。在当前传感器出现故障的条件下，能够越过当前传感器的功能模块将第二启动指令传递至下一个传感器，使下一个传感器能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器初始化的效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种传感器启动控制方法、装置、传感器及农业机械。
背景技术
农业机械可以是播种机等，对于播种机而言，播种机具有多个播种单体，并且每个播种单体上会设置堵塞传感器(例如光电开关)，用于检测种子通道是否发生堵塞；多个堵塞传感器之间会采用串联的方式进行信号传递，若其中一个传感器出现故障的情况下，则无法将信号传输至下一个传感器，导致后面的多个传感器失效，导致传递效率较差。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种传感器启动控制方法、装置、传感器及农业机械，其能够在当前传感器出现故障的条件下，能够越过当前传感器的功能模块将第二启动指令传递至下一个传感器，使下一个传感器能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器初始化的效率。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供了一种传感器启动控制方法，应用于农业机械的上位机，所述农业机械还包括多个传感器，所述传感器包括功能模块、开关管、第一接口、第二接口及第三接口，所述第一接口及所述第二接口均与所述功能模块电连接，所述开关管与所述功能模块并联，所述第一接口及所述第二接口中的一个与所述开关管的一端连接，另一个与所述开关管的另一端连接，所述第三接口与所述上位机连接，相邻的两个所述传感器通过两个所述第一接口连接或通过两个所述第二接口连接，所述传感器启动控制方法包括：
向当前所述传感器的所述第一接口发送第一启动指令，以使当前所述传感器的所述功能模块进行初始化处理；
判断当前所述传感器的所述功能模块是否初始化成功；
若当前所述传感器的所述功能模块初始化失败，则向当前所述传感器的第一接口发送第二启动指令通过当前所述传感器的所述开关管传递至下一个所述传感器，以使下一个所述传感器进行初始化处理。
在本发明可选的实施例中，所述向当前所述传感器的第一接口发送第二启动指令通过当前所述传感器的所述开关管传递至下一个所述传感器，以使下一个所述传感器进行初始化处理步骤包括：
向当前所述传感器的所述第一接口发送所述第二启动指令，使所述第二启动指令通过当前所述传感器的所述开关管后传输至当前所述传感器的所述第二接口，并将所述第二启动指令传输至下一个所述传感器的所述第二接口，使下一个所述传感器进行初始化处理。
在本发明可选的实施例中，所述传感器启动控制方法还包括：
若当前所述传感器初始化失败，则向当前所述传感器的所述第一接口发送所述第二启动指令，使当前所述传感器的所述功能模块再次进行初始化处理。
在本发明可选的实施例中，所述传感器启动控制方法还包括：
若当前所述传感器初始化成功，则控制当前所述传感器的所述功能模块通过所述第二接口向下一个所述传感器的所述第二接口发送第二启动指令，使下一个所述传感器进行初始化处理。
在本发明可选的实施例中，所述判断当前所述传感器是否初始化成功的步骤包括：
向当前所述传感器发送所述第一启动指令后开始计时，得到间隔时间；
若所述间隔时间在预设区间内，未接收到当前所述传感器在初始化完成后发送的身份信息，则判定当前所述传感器初始化失败。
在本发明可选的实施例中，所述判断当前所述传感器是否初始化成功的步骤还包括：
若所述间隔时间在所述预设区间内，且接收到当前所述传感器在初始化完成后发送的身份信息，则判定当前所述传感器初始化成功。
在本发明可选的实施例中，所述传感器启动控制方法还包括：
若当前所述传感器初始化失败，则获取当前传感器的所述功能模块的故障信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种传感器启动控制装置，所述传感器包括功能模块、开关管、第一接口、第二接口及第三接口，所述第一接口及所述第二接口均与所述功能模块电连接，所述开关管与所述功能模块并联，所述第一接口及所述第二接口中的一个与所述开关管的一端连接，另一个与所述开关管的另一端连接，所述第三接口与上位机连接，相邻的两个所述传感器的所述第一接口连接或所述第二接口连接，所述传感器启动控制装置包括：
第一启动模块，用于向当前所述传感器的所述第一接口发送第一启动指令，使当前所述传感器进行初始化处理；
判断模块用于，判断当前所述传感器是否初始化成功；
第二启动模块，用于若当前所述传感器初始化失败，则向当前所述传感器的第一接口发送第二启动指令通过当前所述传感器的所述开关管传递至下一个所述传感器，以使下一个所述传感器进行初始化处理。
第三方面，本发明实施例提供了一种传感器，所述传感器包括功能模块、开关管、第一接口、第二接口及第三接口，所述第一接口及所述第二接口均与所述功能模块电连接，所述开关管与所述功能模块并联，所述第一接口及所述第二接口中的一个与所述开关管的一端连接，另一个与所述开关管的另一端连接，所述第三接口用于与上位机连接；
所述第一接口用于接收第一启动指令，使所述功能模块进行初始化处理；
在所述功能模块初始化失败的条件下，所述第一接口接收第二启动指令，通过所述开关管所述第二接口，以使与所述第二接口连接的所述传感器进行初始化处理。
第四方面，本发明实施例提供了一种农业机械，包括存储器及处理器，所述存储器用于储存计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，以实现第一方面提供的所述传感器启动控制方法。
本发明实施例的有益效果：传感器启动控制方法包括向当前传感器的第一接口发送第一启动指令，以使当前传感器的功能模块进行初始化处理；判断当前传感器的功能模块是否初始化成功；若当前传感器的功能模块初始化失败，则向当前传感器的第一接口发送第二启动指令通过当前传感器的开关管传递至下一个传感器，以使下一个传感器进行初始化处理。在当前传感器出现故障的条件下，能够越过当前传感器的功能模块将第二启动指令传递至下一个传感器，使下一个传感器能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器初始化的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的农业机械的上位机与传感器连接的结构示意框图。
图2为本发明实施例提供的传感器的结构示意框图。
图3为本发明实施例提供的传感器启动控制方法的流程图。
图4为本发明实施例提供的传感器启动控制方法的步骤S200的子步骤的流程图。
图5为本发明实施例提供的传感器启动控制装置的组成框图。
图6为本发明实施例提供的农业机械的组成框图。
图标：100-农业机械；110-上位机；112-控制模块；114-第四接口；116-第五接口；118-第六接口；120-传感器；121-功能模块；123-开关管；125-第一接口；127-第二接口；129-第三接口；130-存储器；140-处理器；200-传感器启动控制装置；210-第一启动模块；220-判断模块；230-第二启动模块；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
其中，农业机械可以播种机，对于播种机而言，播种机具有多个播种单体，并且每个播种单体上会设置堵塞传感器，多个堵塞传感器之间会采用串联的方式进行信号传递，按照现有的情况，若其中一个传感器出现故障的情况下，则无法将信号传输至下一个传感器，导致后面的多个传感器失效，导致传递效率较差。
实施例
请参阅图1及图2，本实施例提供了一种传感器启动控制方法，本实施例提供的传感器启动控制方法应用于农业机械100的上位机110，本实施例提供的传感器启动控制方法能够在当前传感器120出现故障的条件下，能够越过当前传感器120的功能模块121将第二启动指令传递至下一个传感器120，使下一个传感器120能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器120初始化的效率。
其中，农业机械100包括上位机110及多个传感器120，传感器120包括功能模块121、开关管123、第一接口125、第二接口127及第三接口129，第一接口125及第二接口127均与功能模块121电连接，开关管123与功能模块121并联，第一接口125及第二接口127中的一个与开关管123的一端连接，另一个与开关管123的另一端连接，第三接口129与上位机110连接，相邻的两个传感器120通过两个第一接口125连接或通过两个第二接口127连接。
第一接口125用于接收第一启动指令，使功能模块121进行初始化处理；
在功能模块121初始化失败的条件下，第一接口125接收第二启动指令，通过开关管123传递至第二接口127，以使与第二接口127连接的传感器120的功能模块121进行初始化处理。
上位机110包括控制模块112、第四接口114、第五接口116及第六接口118，其中第四接口114与串联的多个传感器120中，两端的两个传感器120中的第一接口125悬空的传感器120的第一接口125连接，第五接口116与串联的多个传感器120中，两端的两个传感器120中的第二接口127悬空的传感器120的第二接口127连接，第六接口118与多个传感器120的第三接口129连接。
也就是说，在相邻的两个传感器120中，通过两个传感器120的第一接口125连接，或者通过两个传感器120的第二接口127连接。在多个传感器120中，若第一个传感器120的第二接口127与第二个传感器120的第二接口127连接，则第二个传感器120的第一接口125与第三个传感器120的第一接口125连接，第三个传感器120的第二接口127与第四个传感器120的第一接口125连接，以此类推。
在本实施例中，在多个传感器120初始化的过程中，上位机110先控制第一个传感器120进行初始化处理，第一个完成后，控制第二个传感器120进行初始化处理，在第二个传感器120完成后再控制第三个传感器120进行初始化处理，以此类推从而实现多个传感器120的初始化。
在本实施例中，多个传感器120均与上位机110连接，在其中一个传感器120初始化未完成，即该传感器120出现故障的情况下，可以越过故障的传感器120控制与该故障传感器120连接的下一个传感器120进行初始化处理，能够减少出现故障的传感器120对后续的传感器120的初始化的影响，提高了传感器120的初始化效率。
其中，开关管123为二极管，第一接口125及第二接口127中的其中一个与二极管的正极连接，另一个与二极管的负极连接。
请参阅图3，本实施例提供的传感器启动控制方法包括：
步骤S100，向当前传感器120的第一接口125发送第一启动指令，以使当前传感器120的功能模块121进行初始化处理。
需要说明的是，在多个传感器120中，多个传感器120依次进行初始化处理，即在上一个传感器120完成后初始化处理后，与之相邻的传感器120再进行初始化处理，以此类推。
容易理解的是，在多个依次连接的传感器120中，每一个传感器120的控制方式均相同，当前传感器120可以是多个传感器120中的任意一个传感器120。
若当前传感器120为中间位置的传感器120，则在上一个传感器120进行完初始化处理后，控制上一个传感器120的第一接口125向当前传感器120的第一接口125发送第一启动指令，使当前传感器120的功能模块121进行初始化处理。
若当前传感器120为两端的其中一个传感器120，则上位机110直接向当前传感器120的第一接口125发送第一启动指令，使当前传感器120的功能模块121进行初始化处理。
其中，中间位置是指在依次串联的多个传感器120中，在第一接口125及第二接口127中有一个未与传感器120连接，而与上位机110连接的传感器120。即中间位置是指第一接口125及第二接口127均与相邻的传感器120连接的传感器120。相反，两端的传感器120则是指第一接口125或第二接口127中有一个与上位机110连接的传感器120。
在本实施例中，为了方便描述，均以当前传感器120为中间位置的传感器120为例进行描述，若当前传感器120为两端中的一个传感器120，则将上一个传感器120替换成上位机110即可，通过上位机110向与之连接的传感器120发送第一启动指令或第二启动指令，控制方法及控制过程完全相同。在本实施例中，第一接口125及第二接口127中，其中一个为高端接口，则另一个低端接口。其中，高端接口是指可以识别到高电平的端口，低端接口是指可以识别到低电平的端口，第一接口125可以是高端接口，也可以是低端接口，若第一接口125为高端接口，则第二接口127为低端接口，第一启动指令为高电平。若第一接口125为低端接口，则第二接口127为高端接口，第一启动指令为低电平。
其中，若第一接口125为高端接口，第二接口127为低端接口，则第一接口125与二极管的负极电连接，第二接口127与二极管的正极连接。若第一接口125为低端接口，第二接口127为高端接口，则第一接口125与二极管的正极电连接，第二接口127与二极管的负极连接。换言之，即为高端接口与二极管的负极电连接，低端接口与二极管的正极连接。
当第一接口125为高端接口的条件下，在上一个传感器120完成初始化处理后，控制上一个传感器120的功能模块121通过第一接口125向当前传感器120的第一接口125发送高电平，当前传感器120的第一接口125将高电平传输至当前传感器120的功能模块121，当前传感器120的功能模块121开始进行初始化处理。在二极管的作用下，高电平不会经过二极管传输至第二接口127处。
若第一接口125为低端接口的条件下，在上一个传感器120完成初始化处理后，控制上一个传感器120的功能模块121通过第一接口125向当前传感器120的第一接口125发送低电平，当前传感器120的第一接口125将低电平传输至当前传感器120的功能模块121，当前传感器120的功能模块121开始进行初始化处理。在二极管的作用下，低电平不会经过二极管传输至第二接口127处。
在本实施例中，为了方便描述，均以第一接口125为高端接口，第二接口127为低端接口，第一启动指令为高电平，第二启动指令为低电平为例，进行说明。当第一接口125为低端接口，第二接口127为高端接口，第一启动指令为低电平，第二启动指令为高电平为例时，可以以此类推。
步骤S200，判断当前传感器120的功能模块121是否初始化成功。
在本实施例中，当前传感器120的功能模块121在接收到第一启动指令后，第一启动指令传输至当前传感器120的功能模块121，功能模块121开始进行初始化处理，根据当前传感器120的功能模块121是否初始化成功，从而选择驱动下一个传感器120的功能模块121进行初始化的方式。
请参阅图4，其中，步骤S200可以包括步骤S210、步骤S220及步骤S230。
步骤S210，向当前传感器120发送第一启动指令后开始计时，得到间隔时间。
在本实施例中，在控制上一个传感器120向当前传感器120发送第一启动指令后开始计时，并得到该间隔时间。
在上一个传感器120向当前传感器120发送第一启动指令后，当前传感器120接收到第一启动指令后开始进行初始化处理。一般情况下传感器120的初始化时间相同，在预设区间内能够完成初始化处理，因此可以通过间隔时间来判断当前传感器120的初始化情况。
步骤S220，若间隔时间在预设区间内，未接收到当前传感器120在初始化完成后发送的身份信息，则判定当前传感器120初始化失败。
在本实施例中，当前传感器120完成初始化后会发送表征初始化完成后的身份信息，即在预设区间内若接收到表征初始化成功的身份信息，则表示当前传感器120初始化处理成功。
步骤S230，若间隔时间在预设区间内，且接收到当前传感器120在初始化完成后发送的身份信息，则判定当前传感器120初始化成功。
若间隔时间在预设区间内未接收到表征当前传感器120初始化成功的身份信息，则判定当前传感器120初始化成功。
请参阅图3，步骤S300，若当前传感器120初始化成功，则控制当前传感器120的功能模块121通过第二接口127向下一个传感器120的第二接口127发送第二启动指令，使下一个传感器120进行初始化处理。
在本实施例中，若当前传感器120初始化成功，则说明当前传感器120的功能模块121能够正常工作，则控制当前传感器120的功能模块121通过第二接口127向下一个传感器120发送第二启动指令，由于第二启动指令为低电平，二极管能够将第一接口125及第二接口127隔开，使第一接口125接收到的为高电平，第二接口127发送的为低电平。
步骤S400，若当前传感器120的功能模块121初始化失败，则向当前传感器120的第一接口125发送第二启动指令，通过当前传感器120的开关管123传递至下一个传感器120，以使下一个传感器120进行初始化处理。
在本实施例中，若当前传感器120的功能模块121初始化失败，可能是当前传感器120无法通过第一启动指令进行初始化处理，则继续控制上一个传感器120的功能模块121发送第二启动指令，即控制上一个传感器120的功能模块121发送低电平，并通过上一个传感器120的第一接口125传递至当前传感器120的第一接口125，再通过当前传感器120的二极管传输至当前传感器120的第二接口127，并通过第二接口127将第二启动指令传输至下一个传感器120的第二接口127，使下一个传感器120的功能模块121能够进行初始化处理。
在本实施例中，在当前传感器120出现故障的条件下，能够越过当前传感器120的功能模块121将第二启动指令传递至下一个传感器120，使下一个传感器120能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器120初始化的效率。
在本实施例中，控制上一个传感器120的第一接口125向当前传感器120的第一接口125发送第二启动指令，使第二启动指令通过当前传感器120的开关管123后传输至当前传感器120的第二接口127，并将第二启动指令传输至下一个传感器120的第二接口127，使下一个传感器120进行初始化处理。
步骤S500，若当前传感器120初始化失败，则向当前传感器120的第一接口125发送第二启动指令，使当前传感器120的功能模块121再次进行初始化处理。
在本实施例中，若当前传感器120通过第一启动指令初始化失败，可能是当前传感器120的功能模块121故障，也有可能是当前传感器120的功能模块121无法通过第一启动指令进行初始化处理。控制上一个传感器120的功能模块121发送第二启动指令，通过上一个传感器120的第一接口125传输至当前传感器120的第一接口125，使当前传感器120的功能模块121再次进行初始化处理，进一步地启动当前传感器120。
步骤S600，若当前传感器120初始化失败，则获取当前传感器120的功能模块121的故障信息。
在本实施例中，若当前传感器120初始化失败后，则直接获取当前传感器120的功能模块121的故障信息。
本发明实施例提供的传感器启动控制方法的工作原理：在本实施例中，在当前传感器120的功能模块121接收到第一启动指令后初始化失败的条件下，则控制上一个传感器120的第一接口125向当前传感器120的第一接口125发送第二启动指令，并通过当前传感器120的二极管传递至第二接口127，并传输至下一个传感器120的第二接口127，使下一个传感器120进行初始化处理。
综上所述，本发明实施例提供的传感器启动控制方法，在本实施例中，在当前传感器120出现故障的条件下，能够越过当前传感器120的功能模块121将第二启动指令传递至下一个传感器120，使下一个传感器120能够继续进行初始化处理，从而提高了传感器120初始化的效率。
请参阅图5，在本发明实施例还提供了一种传感器启动控制装置200，传感器120启动控制包括：
第一启动模块210，用于控制上一个传感器120的第一接口125向当前传感器120的第一接口125发送第一启动指令，使当前传感器120进行初始化处理。
本发明实施例提供的传感器启动控制方法的步骤S100可以由第一启动模块210执行。
判断模块220，用于判断当前传感器120是否初始化成功。
本发明实施例提供的传感器启动控制方法的步骤S200及其子步骤可以由判断模块220执行。
第二启动模块230，用于若当前传感器120初始化失败，则控制上一个传感器120通过当前传感器120的开关管123向下一个传感器120发送第二启动指令，使下一个传感器120进行初始化处理。
本发明实施例提供传感器启动控制方法的步骤S300-步骤S600可以由第二启动模块230执行。
请参阅图6，在本发明实施例中，农业机械100还包括机体、处理器140、存储器130、外设接口以及传感器启动控制装置200，存储器130和处理器140均安装于机体上。
存储器130和处理器140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。传感器启动控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器130中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块121。处理器140用于执行存储器130中存储的可执行模块，例如传感器启动控制装置200所包括的软件功能模块121及计算机程序等。
其中，存储器130可以是，但不限于随机存取存储器130(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器130(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器130(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器130(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器130(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器130用于存储程序以及语音数据，处理器140在接收到执行指令后，执行程序。
处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器140，包括中央处理器140(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器140(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器140(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器140可以是微处理器140或者该处理器140也可以是任何常规的处理器140等。
处理器140将各种输入/输入装置耦合至处理器140以及存储器130。在一些实施例中，处理器140以及存储器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器140以及存储器130。在一些实施例中，外设接口，处理器140及存储器130可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种传感器启动控制方法，应用于农业机械(100)的上位机(110)，其特征在于，所述农业机械(100)还包括多个传感器(120)，所述传感器(120)包括功能模块(121)、开关管(123)、第一接口(125)、第二接口(127)及第三接口(129)，所述第一接口(125)及所述第二接口(127)均与所述功能模块(121)电连接，所述开关管(123)与所述功能模块(121)并联，所述第一接口(125)及所述第二接口(127)中的一个与所述开关管(123)的一端连接，另一个与所述开关管(123)的另一端连接，所述第三接口(129)与所述上位机(110)连接，相邻的两个所述传感器(120)通过两个所述第一接口(125)连接或通过两个所述第二接口(127)连接，所述传感器启动控制方法包括：
向当前所述传感器(120)的所述第一接口(125)发送第一启动指令，以使当前所述传感器(120)的所述功能模块(121)进行初始化处理；
判断当前所述传感器(120)的所述功能模块(121)是否初始化成功；
若当前所述传感器(120)的所述功能模块(121)初始化失败，则向当前所述传感器(120)的第一接口(125)发送第二启动指令，通过当前所述传感器(120)的所述开关管(123)传递至下一个所述传感器(120)，以使下一个所述传感器(120)进行初始化处理。
2.根据权利要求1所述的传感器启动控制方法，其特征在于，所述向当前所述传感器(120)的第一接口(125)发送第二启动指令通过当前所述传感器(120)的所述开关管(123)传递至下一个所述传感器(120)，以使下一个所述传感器(120)进行初始化处理步骤包括：
向当前所述传感器(120)的所述第一接口(125)发送所述第二启动指令，使所述第二启动指令通过当前所述传感器(120)的所述开关管(123)后传输至当前所述传感器(120)的所述第二接口(127)，并将所述第二启动指令传输至下一个所述传感器(120)的所述第二接口(127)，使下一个所述传感器(120)进行初始化处理。
3.根据权利要求1所述的传感器启动控制方法，其特征在于，所述传感器启动控制方法还包括：
若当前所述传感器(120)初始化失败，则向当前所述传感器(120)的所述第一接口(125)发送所述第二启动指令，使当前所述传感器(120)的所述功能模块(121)再次进行初始化处理。
4.根据权利要求1所述的传感器启动控制方法，其特征在于，所述传感器启动控制方法还包括：
若当前所述传感器(120)初始化成功，则控制当前所述传感器(120)的所述功能模块(121)通过所述第二接口(127)向下一个所述传感器(120)的所述第二接口(127)发送第二启动指令，使下一个所述传感器(120)进行初始化处理。
5.根据权利要求1所述的传感器启动控制方法，其特征在于，所述判断当前所述传感器(120)是否初始化成功的步骤包括：
向当前所述传感器(120)发送所述第一启动指令后开始计时，得到间隔时间；
若所述间隔时间在预设区间内，未接收到当前所述传感器(120)在初始化完成后发送的身份信息，则判定当前所述传感器(120)初始化失败。
6.根据权利要求5所述的传感器启动控制方法，其特征在于，所述判断当前所述传感器(120)是否初始化成功的步骤还包括：
若所述间隔时间在所述预设区间内，且接收到当前所述传感器(120)在初始化完成后发送的身份信息，则判定当前所述传感器(120)初始化成功。
7.根据权利要求1所述的传感器启动控制方法，其特征在于，所述传感器启动控制方法还包括：
若当前所述传感器(120)初始化失败，则获取当前传感器(120)的所述功能模块(121)的故障信息。
8.一种传感器启动控制装置(200)，其特征在于，所述传感器(120)包括功能模块(121)、开关管(123)、第一接口(125)、第二接口(127)及第三接口(129)，所述第一接口(125)及所述第二接口(127)均与所述功能模块(121)电连接，所述开关管(123)与所述功能模块(121)并联，所述第一接口(125)及所述第二接口(127)中的一个与所述开关管(123)的一端连接，另一个与所述开关管(123)的另一端连接，所述第三接口(129)与上位机(110)连接，相邻的两个所述传感器(120)的所述第一接口(125)连接或所述第二接口(127)连接，所述传感器启动控制装置(200)包括：
第一启动模块(210)，用于向当前所述传感器(120)的所述第一接口(125)发送第一启动指令，使当前所述传感器(120)进行初始化处理；
判断模块(220)用于，判断当前所述传感器(120)是否初始化成功；
第二启动模块(230)，用于若当前所述传感器(120)初始化失败，则向当前所述传感器(120)的第一接口(125)发送第二启动指令通过当前所述传感器(120)的所述开关管(123)传递至下一个所述传感器(120)，以使下一个所述传感器(120)进行初始化处理。
9.一种传感器(120)，其特征在于，所述传感器(120)包括功能模块(121)、开关管(123)、第一接口(125)、第二接口(127)及第三接口(129)，所述第一接口(125)及所述第二接口(127)均与所述功能模块(121)电连接，所述开关管(123)与所述功能模块(121)并联，所述第一接口(125)及所述第二接口(127)中的一个与所述开关管(123)的一端连接，另一个与所述开关管(123)的另一端连接，所述第三接口(129)用于与上位机(110)连接；
所述第一接口(125)用于接收第一启动指令，使所述功能模块(121)进行初始化处理；
在所述功能模块(121)初始化失败的条件下，所述第一接口(125)接收第二启动指令，通过所述开关管(123)所述第二接口(127)，以使与所述第二接口(127)连接的所述传感器(120)进行初始化处理。
10.一种农业机械(100)，其特征在于，包括存储器(130)及处理器(140)，所述存储器(130)用于储存计算机指令，所述处理器(140)用于执行所述计算机指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的传感器启动控制方法。
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