CN113804125A - 一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铸件检验技术领域，且公开了一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，包括以下步骤：S1，艉轴架铸件固定；S2，检测成像；S3，图像对比；本发明通过检测装置利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受艉轴架铸件的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对艉轴架铸件的红外热像进行扫描，将其形成红外热像图再与对比文件进行对比，提高检测效果，本发明检测艉轴架铸件外形尺寸及定位，将艉轴架铸件原始生产数据导入对比系统内部，通过对比系统将艉轴架铸件的表面形成的图像与原始生产数据进行对比，检测出具有区别的地方。
Description
技术领域
本发明属于铸件检验技术领域，具体为一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法。
背景技术
为此，我们提出一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，包括以下步骤：
S1：艉轴架铸件固定，选取可以对艉轴架铸件两端进行固定的装置，使用所述上料装置将艉轴架铸件移动至固定装置附近，通过固定装置使艉轴架铸件脱离移动装置并将其固定，通过所述固定装置插入艉轴架铸件的左右两端，将艉轴架铸件撑住，对其进行固定，以左右方向为X轴，前后方向为Y轴、上下方向为Z轴为例，要求需要保持艉轴架铸件中轴线位于X线上；
S2：检测成像，将检测装置固定于移动装置的下侧，所述检测装置与艉轴架铸件位于同一Z轴，所述移动装置的运行轨迹与艉轴架铸件相互平行，所述检测装置在移动装置的带动下进行移动，检测装置是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受艉轴架铸件的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对艉轴架铸件的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图；
S3：图像对比，将红外热成像图传输进行机器视觉检测，再拼合成大面积透明艉轴架铸件整体图像，提取艉轴架铸件外缘边缘，检测基片外形尺寸及定位，将艉轴架铸件原始生产数据导入对比系统内部，通过对比系统将艉轴架铸件的表面形成的图像与原始生产数据进行对比，检测出具有区别的地方，同时输出艉轴架铸件表面线型偏差位置信息。
优选的，检测装置可以设置多组，可以对艉轴架铸件的各个角度进行检测，或者通过旋转艉轴架铸件，增加对艉轴架铸件各个方向的检测。
优选的，S3中所述检测装置包括超声信号处理单元，通过所述超声信号处理单元解算艉轴架铸件的外侧是否存在缺陷，提高对细小部位的检测。
优选的，所述超声信号处理单元包括依次连接的超声接收单元、高频滤波器、放大器、A/D转换电路、时基电路、同步电路和超声发射单元；A/D转换电路上连接CPU；超声接收单元接收到超声探头处理的信号后，通过高频滤波器、放大器、A/D转换电路将信号传递至CPU中心，CPU通过时基电路和同步电路最终将信号传递给超声发射单元。
优选的，S3中所述对比系统中上传有多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据，确定根据所述更新后的产品表面缺陷检测模型识别出表面存在缺陷的艉轴架铸件的准确率，并将每次检测完毕后产生的新的数据保存至对比系统内部，提高之后的艉轴架铸件检测的准确率。
优选的，S3中所述对比系统中根据多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据分出偏差缺陷等级，所述艉轴架铸件表面线型偏差位置信息导出时将缺陷等级标注，检查是否需要更改，同时对于等级较高的缺陷发出警报提醒工作人员。
优选的，S1中所述上料装置为传输带，所述固定装置位于传送带的侧面，所述艉轴架铸件在检测完毕后进入分流带，通过检测数据将艉轴架铸件进行分流，便于工作人员查看与回铸。
优选的，S1中所述上料装置为传输带，所述固定装置位于传送带的侧面，所述艉轴架铸件在检测完毕后进入分流带，通过检测数据将艉轴架铸件进行分流，便于工作人员查看与回铸。
与现有技术相比，本发明提供了一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，具备以下有益效果：
1、本发明通过检测装置利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受艉轴架铸件的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对艉轴架铸件的红外热像进行扫描，将其形成红外热像图再与对比文件进行对比，提高检测效果；
2、本发明检测艉轴架铸件外形尺寸及定位，将艉轴架铸件原始生产数据导入对比系统内部，通过对比系统将艉轴架铸件的表面形成的图像与原始生产数据进行对比，检测出具有区别的地方，同时输出艉轴架铸件表面线型偏差位置信息提高了检测效率；
3、本发明可以通过超声信号处理单元进行检测，通过所述超声信号处理单元解算艉轴架铸件的外侧是否存在缺陷，提高对细小部位的检测。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明提出的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1，一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，包括以下步骤：
S1：艉轴架铸件固定，选取可以对艉轴架铸件两端进行固定的装置，使用上料装置将艉轴架铸件移动至固定装置附近，通过固定装置使艉轴架铸件脱离移动装置并将其固定，通过固定装置插入艉轴架铸件的左右两端，将艉轴架铸件撑住，对其进行固定，以左右方向为X轴，前后方向为Y轴、上下方向为Z轴为例，要求需要保持艉轴架铸件中轴线位于X线上，上料装置为传输带，固定装置位于传送带的侧面，艉轴架铸件在检测完毕后进入分流带，通过检测数据将艉轴架铸件进行分流，便于工作人员查看与回铸；
S2：检测成像，将检测装置固定于移动装置的下侧，检测装置与艉轴架铸件位于同一Z轴，移动装置的运行轨迹与艉轴架铸件相互平行，检测装置在移动装置的带动下进行移动，检测装置是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受艉轴架铸件的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对艉轴架铸件的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图，检测装置利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，通过查看热图像，可以观察到被测目标的整体温度分布状况，研究目标的发热情况，从而进行下一步工作的判断，将热图像检测到的发光源形成线型数据，检测装置可以设置多组，可以对艉轴架铸件的各个角度进行检测，或者通过旋转艉轴架铸件，增加对艉轴架铸件各个方向的检测，移动装置具有上下调节作用，通过移动装置带动检测装置进行移动，通过调节检测装置与位置架铸件的距离，提高检测效率；
S3：图像对比，将红外热成像图传输进行机器视觉检测，再拼合成大面积透明艉轴架铸件整体图像，提取艉轴架铸件外缘边缘，检测基片外形尺寸及定位，将艉轴架铸件原始生产数据导入对比系统内部，通过对比系统将艉轴架铸件的表面形成的图像与原始生产数据进行对比，检测出具有区别的地方，同时输出艉轴架铸件表面线型偏差位置信息，对比系统中根据多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据分出偏差缺陷等级，艉轴架铸件表面线型偏差位置信息导出时将缺陷等级标注，检查是否需要更改，同时对于等级较高的缺陷发出警报提醒工作人员。
实施例2：
请参阅图1，一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，包括以下步骤：
S1：艉轴架铸件固定，选取可以对艉轴架铸件两端进行固定的装置，使用上料装置将艉轴架铸件移动至固定装置附近，通过固定装置使艉轴架铸件脱离移动装置并将其固定，通过固定装置插入艉轴架铸件的左右两端，将艉轴架铸件撑住，对其进行固定，以左右方向为X轴，前后方向为Y轴、上下方向为Z轴为例，要求需要保持艉轴架铸件中轴线位于X线上，上料装置为传输带，固定装置位于传送带的侧面，艉轴架铸件在检测完毕后进入分流带，通过检测数据将艉轴架铸件进行分流，便于工作人员查看与回铸；
S2：检测成像，将检测装置固定于移动装置的下侧，检测装置与艉轴架铸件位于同一Z轴，移动装置的运行轨迹与艉轴架铸件相互平行，检测装置在移动装置的带动下进行移动，检测装置可以设置多组，可以对艉轴架铸件的各个角度进行检测，或者通过旋转艉轴架铸件，增加对艉轴架铸件各个方向的检测，检测装置包括超声信号处理单元，通过超声信号处理单元解算艉轴架铸件的外侧是否存在缺陷，提高对细小部位的检测，S2中移动装置具有上下调节作用，通过移动装置带动检测装置进行移动，通过调节检测装置与位置架铸件的距离，提高检测效率；
S3：图像对比，超声信号处理单元包括依次连接的超声接收单元、高频滤波器、放大器、A/D转换电路、时基电路、同步电路和超声发射单元，A/D转换电路上连接CPU，超声接收单元接收到超声探头处理的信号后，通过高频滤波器、放大器、A/D转换电路将信号传递至CPU中心，CPU通过时基电路和同步电路最终将信号传递给超声发射单元，通过超声发射单元与固定装置使艉轴架铸件振动产生声波，声波有纵波、横波和表面波三种形式，而纵波是一种疏密波，就像一根弹簧上产生的波，用于人体诊断的超声波是声源振动在弹性介质中产生的纵波，声波在介质中传播，介质中质点在平衡位置来回振动一次，就完成一次全振动，一次全振动所需要的时间称振动周期(T)，在单位时间内全振动的次数称为频率(f)，频率的单位是赫兹(HZ)。f＝1/T，声波在介质中以一定速度传播，质点振动一周，波动就前进一个波长(λ)，波速(C)＝λ/T或C＝f·λ，当一束超声波入射到比自身波长大很多倍的两种介质的交界面上时，就会发生反射和折射，反射遵循反射定律，折射遵循折射定律，由于入射角等于反射角，因此超声波探查疾病时要求声束尽量与组织界面垂直，所有需要移动装置进行配合，带动检测装置进行移动，通过检测效率，对比系统中上传有多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据，确定根据更新后的产品表面缺陷检测模型识别出表面存在缺陷的艉轴架铸件的准确率，并将每次检测完毕后产生的新的数据保存至对比系统内部，提高之后的艉轴架铸件检测的准确率，对比系统中根据多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据分出偏差缺陷等级，艉轴架铸件表面线型偏差位置信息导出时将缺陷等级标注，检查是否需要更改，同时对于等级较高的缺陷发出警报提醒工作人员。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1：艉轴架铸件固定，选取可以对艉轴架铸件两端进行固定的装置，使用所述上料装置将艉轴架铸件移动至固定装置附近，通过固定装置使艉轴架铸件脱离移动装置并将其固定，通过所述固定装置插入艉轴架铸件的左右两端，将艉轴架铸件撑住，对其进行固定，以左右方向为X轴，前后方向为Y轴、上下方向为Z轴为例，要求需要保持艉轴架铸件中轴线位于X线上；
S2：检测成像，将检测装置固定于移动装置的下侧，所述检测装置与艉轴架铸件位于同一Z轴，所述移动装置的运行轨迹与艉轴架铸件相互平行，所述检测装置在移动装置的带动下进行移动，检测装置是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统接受艉轴架铸件的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，有一个光机扫描机构对艉轴架铸件的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图；
S3：图像对比，将红外热成像图传输进行机器视觉检测，再拼合成大面积透明艉轴架铸件整体图像，提取艉轴架铸件外缘边缘，检测艉轴架铸件外形尺寸及定位，将艉轴架铸件原始生产数据导入对比系统内部，通过对比系统将艉轴架铸件的表面形成的图像与原始生产数据进行对比，检测出具有区别的地方，同时输出艉轴架铸件表面线型偏差位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：检测装置可以设置多组，可以对艉轴架铸件的各个角度进行检测，或者通过旋转艉轴架铸件，增加对艉轴架铸件各个方向的检测。
3.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S3中所述检测装置包括超声信号处理单元，通过所述超声信号处理单元解算艉轴架铸件的外侧是否存在缺陷，提高对细小部位的检测。
4.根据权利要求3所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：所述超声信号处理单元包括依次连接的超声接收单元、高频滤波器、放大器、A/D转换电路、时基电路、同步电路和超声发射单元，A/D转换电路上连接CPU，超声接收单元接收到超声探头处理的信号后，通过高频滤波器、放大器、A/D转换电路将信号传递至CPU中心，CPU通过时基电路和同步电路最终将信号传递给超声发射单元。
5.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S3中所述对比系统中上传有多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据，确定根据所述更新后的产品表面缺陷检测模型识别出表面存在缺陷的艉轴架铸件的准确率，并将每次检测完毕后产生的新的数据保存至对比系统内部，提高之后的艉轴架铸件检测的准确率。
6.根据权利要求5所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S3中所述对比系统中根据多个艉轴架铸件表面线型偏差的标签与数据分出偏差缺陷等级，所述艉轴架铸件表面线型偏差位置信息导出时将缺陷等级标注，检查是否需要更改，同时对于等级较高的缺陷发出警报提醒工作人员。
7.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S1中所述上料装置为传输带，所述固定装置位于传送带的侧面，所述艉轴架铸件在检测完毕后进入分流带，通过检测数据将艉轴架铸件进行分流，便于工作人员查看与回铸。
8.根据权利要求1所述的一种艉轴架铸件表面线型偏差检验方法，其特征在于：S2中所述移动装置具有上下调节作用，通过移动装置带动检测装置进行移动，通过调节检测装置与位置架铸件的距离，提高检测效率。
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- 2021-09-29 CN CN202111147034.XA patent/CN113804125A/zh active Pending
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