CN113804070A - 引信三自由度后坐保险机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引信三自由度后坐保险机构，包括上惯性筒、上惯性簧、本体、被保险件、中惯性筒、中惯性簧、下惯性筒、下惯性簧和底盖，本体内开有两个互相垂直相通的通道，被保险件被设置在与本体轴线垂直的通道内；上惯性筒、上惯性簧、中惯性筒、中惯性簧、下惯性筒和下惯性簧依次串联在与本体轴线平行的通道内，其两端被本体和底盖限位，底盖与本体固连。本发明结构简单，占用径向空间小，成本较低，适用性强，能识别30 g甚至更低的发射过载，并且能够保证引信以任意姿态跌落至硬目标和软目标时的安全。

Description

引信三自由度后坐保险机构

技术领域

本发明涉及引信技术领域，特别是一种引信三自由度后坐保险机构。

背景技术

随着现代化武器装备的不断更新换代，各种低发射过载武器如轻型直瞄武器（单兵火箭弹、枪榴弹、无后坐炮等）、防空导弹、火箭弹、巡飞弹和无人机等得到了飞速的发展，这些武器弹药在发射时所受到的发射过载很小，通常只有十几 g到几百 g，且飞行速度低，不旋转，没有旋转环境可以利用，后坐环境成为其引信保险机构设计的主要解除保险环境。

传统的后坐保险机构主要包括曲折槽保险机构、双自由度后坐保险机构、互锁卡板式后坐保险机构和钟表后坐保险机构。查阅相关文献资料，目前国内的曲折槽后坐保险机构和双自由度后坐保险机构可以有效识别的发射过载为100 g左右，互锁卡板式后坐保险机构被广泛应用于发射过载系数为500 g～43000 g的各种引信中，钟表后坐保险机构虽然可以识别2 g左右的发射过载，但其结构较为复杂，可生产性较差，成本较高，且结构尺寸较大，疲劳可靠性较低。并且曲折槽后坐保险机构跌落安全性的可靠性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引信三自由度后坐保险机构，用于火箭弹、巡飞弹、防空导弹等低发射过载弹药引信，能够在低发射过载（30 g以下）环境下可靠解除保险，同时能够保证机构在1.5 m以上高度跌落至硬目标和软目标时保险可靠，满足GJB 573A-1998《引信环境与性能试验方法》引信跌落的相关要求。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种引信三自由度后坐保险机构，包括上惯性筒、上惯性簧、本体、被保险件、中惯性筒、中惯性簧、下惯性筒、下惯性簧和底盖；本体内有两个互相垂直相通的第一通道和第二通道，被保险件被设置在与本体轴线垂直的第一通道内，上惯性筒、上惯性簧、中惯性筒、中惯性簧、下惯性筒和下惯性簧依次串联设置在与本体轴线平行的第二通道内，上惯性簧被压缩设置于上惯性筒底部中心位置的弹簧驻室和中惯性筒顶部中心位置的弹簧芯轴间，中惯性簧被压缩设置于中惯性筒底部中心位置的弹簧驻室和下惯性筒顶部中心位置的弹簧芯轴间，下惯性簧被压缩设置于下惯性筒底部中心位置的弹簧驻室和底盖间，底盖与本体固连。本发明是在成熟的引信双自由度后坐保险机构基础上，增加一套惯性筒和惯性簧，即增加一个自由度，构成引信三自由度后坐保险机构。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）本发明三自由度后坐保险机构能够可靠识别30 g甚至更低的发射过载，并能可靠区分发射环境和跌落环境。

（2）与传统的单自由度后坐保险机构和双自由度后坐保险机构相比，三自由度后坐保险机构可以识别更低的发射过载，且在跌落状态下，较大的冲击过载使得三自由度后坐保险机构中三个惯性筒间的碰撞更为频繁，因此可以一定程度上削减上惯性筒的运动速度，从而减小上惯性筒的运动位移，使其具有更好的跌落安全性能。

（3）本发明结构简单可靠，占用引信径向空间小，适用性强，加工难度和生产成本较低。

附图说明

图1是本发明引信三自由度后坐保险机构的结构示意图。

图2是本发明引信三自由度后坐保险机构的惯性筒结构示意图，其中图（a）为上惯性筒剖视图，图（b）为中惯性筒剖视图，图（c）为下惯性筒剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本发明所述的一种引信三自由度后坐保险机构，包括上惯性筒1、上惯性簧2、本体3、被保险件4、中惯性筒5、中惯性簧6、下惯性筒7、下惯性簧8和底盖9；本体3内有两个互相垂直相通的第一通道和第二通道，被保险件4被设置在与本体3轴线垂直的第一通道内，所述的上惯性筒1、中惯性筒5和下惯性筒7的底部中心位置均设有装配弹簧大径的弹簧驻室，所述中惯性筒5和下惯性筒7顶部中心位置均设有装配弹簧小径的弹簧芯轴。上惯性簧2被压缩设置于上惯性筒1底部中心位置的弹簧驻室和中惯性筒5顶部中心位置的弹簧芯轴间，中惯性簧6被压缩设置于中惯性筒5底部中心位置的弹簧驻室和下惯性筒7顶部中心位置的弹簧芯轴间，下惯性簧8被压缩设置于下惯性筒7底部中心位置的弹簧驻室和底盖9间，上惯性筒1、上惯性簧2、中惯性筒5、中惯性簧6、下惯性筒7和下惯性簧8依次串联构成惯性机构，所述惯性机构设置在与本体3轴线平行的第二通道内，所述惯性机构两端被本体3和底盖9限位，底盖9与本体3固连。本发明是在成熟的引信双自由度后坐保险机构基础上，增加一套惯性筒和惯性簧，即增加一个自由度，构成引信三自由度后坐保险机构。

工作原理：

发射状态下，上惯性筒1、中惯性筒5和下惯性筒7以及其相应的惯性簧 ——上惯性簧2、中惯性簧6和下惯性簧8均受到受到后坐力的作用。刚开始时，较小的后坐力不足以克服上惯性簧2、中惯性簧6和下惯性簧8的预压力使上惯性筒1、中惯性筒5和下惯性筒7移动。随后后坐力不断增大，当后坐力增大到一定值后，上惯性筒1、中惯性筒5和下惯性筒7以及其相应的惯性簧——上惯性簧2、中惯性簧6和下惯性簧8都开始克服惯性簧抗力移动。当上惯性筒1向下运动到一定位置时，释放被保险件4，被保险件4进一步释放其它被保险件（如隔爆件等），引信三自由度后坐保险机构完成解除保险动作。

勤务处理时意外跌落状态下，引信上惯性筒1、中惯性筒5、下惯性筒7以及相应的惯性簧——上惯性簧2、中惯性簧6和下惯性簧8都受到跌落冲击力的作用。在小的跌落过载下，跌落冲击力不足以克服惯性簧的抗力，上惯性筒1、中惯性筒5和下惯性筒7都不移动。在大的跌落过载下，上惯性筒1、中惯性筒5、下惯性筒7以及其相应的惯性簧——上惯性簧2、中惯性簧6和下惯性簧8都开始克服惯性簧抗力移动，但由于跌落冲击的时间很短，且惯性筒间会发生相互碰撞而使得上惯性筒的运动速度受到较大的削减，上惯性筒1还没运动到解除保险位置就开始回弹了，从而保证了引信勤务处理阶段的安全。

以上所述本领域的技术人员很容易理解，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种引信三自由度后坐保险机构，其特征在于：包括上惯性筒(1)、上惯性簧(2)、本体(3)、被保险件(4)、中惯性筒(5)、中惯性簧(6)、下惯性筒(7)、下惯性簧(8)和底盖(9)；本体(3)内有两个互相垂直且相通的第一通道和第二通道，被保险件(4)被设置在与本体(3)轴线垂直的第一通道内，上惯性筒(1)、上惯性簧(2)、中惯性筒(5)、中惯性簧(6)、下惯性筒(7)和下惯性簧(8)依次串联构成惯性机构，所述惯性机构设置在与本体(3)轴线平行的第二通道内，所述惯性机构两端被本体(3)和底盖(9)限位，底盖(9)与本体(3)固连。

2.根据权利要求1所述的引信三自由度后坐保险机构，其特征在于：所述的上惯性筒(1)、中惯性筒(5)和下惯性筒(7)的底部中心位置均设有装配弹簧大径的弹簧驻室，所述中惯性筒(5)和下惯性筒(7)顶部中心位置均设有装配弹簧小径的弹簧芯轴。

3.根据权利要求2所述的引信三自由度后坐保险机构，其特征在于：所述上惯性簧(2)被压缩设置于上惯性筒(1)的弹簧驻室和中惯性筒(5)的弹簧芯轴间，所述中惯性簧(6)被压缩设置于中惯性筒(5)的弹簧驻室和下惯性筒(7)的弹簧芯轴间，所述下惯性簧(8)被压缩设置于下惯性筒(7)的弹簧驻室和底盖(9)间，所有零件相互串联，且有同轴性要求。

4.根据权利要求1所述的引信三自由度后坐保险机构，其特征在于：所述上惯性簧(2)在运动方向上具有限制被保险件(4)与释放被保险件(4)两种状态。

Images