CN113803511A - 智能执行器 - Google Patents

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郑纬
郑阳
梁水清
陈国伟
南赛冬
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Wenzhou Heli Automatic Meter Co ltd
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Wenzhou Heli Automatic Meter Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
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Abstract

本发明涉及一种智能执行器，包括壳体、设于壳体内的行程开关、电位器、电源和电机，执行器的输出轴穿出壳体下端，所述壳体一侧设有模块盒，所述模块盒内设有智能模块，其特征是：所述行程开关、电位器、电源和电机与智能模块相连，所述智能模块设有可与PLC或DCS或计算机对接的M‑BUS或RS‑485通信接口,所述智能模块采用Modbus RTU通信协议。该智能执行器自动化程度高且能够通过多种控制方式对特定区域内的供暖或供水或供冷进行集中控制。

Description

智能执行器
技术领域
本发明涉及执行器领域，具体涉及一种智能执行器。
背景技术
目前，市场上提供的执行器一般包括壳体、设于壳体内的电源和电机，电机的输出轴穿出壳体下端，这种执行器的功能较为单一，无法应用于小区、酒店、商场等场所的集中控制，无法满足人们的智能多样化需求。
另外，电厂发电会产生热水，目前还没有能够有效地进行再利用，造成资源浪费，不能很好的响应碳中和口号。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高且能够通过多种控制方式对特定区域内的供暖或供水或供冷进行集中控制的智能执行器。
为此，本发明是采用如下技术方案来实现：
智能执行器，包括壳体、设于壳体内的行程开关、电位器、电源和电机，执行器的输出轴穿出壳体下端，所述壳体一侧设有模块盒，所述模块盒内设有智能模块，其特征是：所述行程开关、电位器和电机与智能模块相连，所述智能模块设有可与PLC或DCS或计算机对接的M-BUS或RS-485通信接口,所述智能模块采用Modbus RTU通信协议。
进一步的，所述模块盒内设有流量计接口，所述流量计接口连接有流量计。
进一步的，所述模块盒内设有回水温度接口和进水温度接口，所述回水温度接口和进水温度接口连接有温度传感器。
进一步的，所述模块盒内设有进水压力接口和回水压力接口，所述进水压力接口和回水压力接口连接有压力变送器。
进一步的，所述电源采用AC/DC24V交直流电源，所述模块盒内设有接地线端子。
进一步的，所述壳体上端设有电气盖，所述电气盖内设有与阀杆连接的刻度盘，且电气盖上设有对准刻度盘的透明板。
进一步的，所述壳体侧部设有手柄轴孔，手柄轴孔上设有橡胶堵头。
采用上述技术方案后，本发明用于安装在供暖或供水或供冷管道上，通过RS-485接口编程，编程后可在无人值守、无上位机的情况下，自动调节阀门开度，在上位机控制下，可执行以下控制命令：1)开阀、关阀、阀门开度调整；2)设置工作模式；
3)设置工作模式数据；4)设置通信速率；5)上报阀门开度；6)上报阀门工作状态；7)上报故障信息；当阀门出现故障智能执行器自动进行故障诊断，并通过M-BUS或RS-485通信接口向上位机上报故障现象、可能的故障原因，及故障位置；当阀门被异物卡住时，超过一定时间电机自动停止，防止烧毁电机；当阀门的电动部分瘫痪时，打开橡胶堵头，通过手动摇柄插入手柄轴孔即可打开或关闭阀门。本发明应用于输出水量时，通过流量计接口选配流量计即可，本发明应用于供暖或供冷管道上时通过回水温度接口和进水温度接口选配温度传感器即可，而且流量计接口、进水压力接口、回水压力接口、进水压力接口和回水压力接口可根据用户所需自行组合，以满足使用者的多样化需求。
电厂发电产生的热水可直接输出为城市内配备有该智能执行器的小区、酒店、商场等场所供暖，若热水需要做散热处理，散热做功可用于制冷，通过智能执行器可将上述热水或冷水分配到各个场所内，场所内也可划分为多个片区，每个片区配备有该智能执行器，通过该智能执行器设置数值以适配片区的不同需求。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明采用RS-485通信接口的电路结构示意图；
图3为本发明采用M-BUS通信接口的电路结构示意图。
附图标记：1、壳体；2、电源；3、电机；4、输出轴；5、模块盒；6、M-BUS通信接口；7、RS-485通信接口；8、流量计接口；9、回水温度接口；10、进水温度接口；11、进水压力接口；12、回水压力接口；13、接地线端子；14、电气盖；15、透明板；16、橡胶堵头；17、智能模块。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参照上述附图所示，本发明提供的智能执行器包括壳体1、设于壳体1内的行程开关、电位器、电源2和电机3，执行器的输出轴4穿出壳体1下端，所述壳体1一侧设有模块盒5，所述模块盒5内设有智能模块17，其特征是：所述行程开关、电位器、电源2和电机3与智能模块17相连，所述智能模块17设有可与PLC或DCS或计算机对接的M-BUS或RS-485通信接口7,所述智能模块17采用Modbus RTU通信协议，所述模块盒5内设有流量计接口8，所述流量计接口8连接有流量计，所述模块盒5内设有回水温度接口9和进水温度接口10，所述回水温度接口9和进水温度接口10连接有温度传感器，所述模块盒5内设有进水压力接口11和回水压力接口12，所述进水压力接口11和回水压力接口12连接有压力变送器，所述电源2采用AC/DC24V交直流电源，所述模块盒5内设有接地线端子13，所述壳体1上端设有电气盖14，所述电气盖14内设有与阀杆连接的刻度盘，且电气盖14上设有对准刻度盘的透明板15，所述壳体1侧部设有手柄轴孔，手柄轴孔上设有橡胶堵头16。
采用上述技术方案后，本发明用于安装在供暖或供水或供冷管道上，通过RS-485接口编程，编程后可在无人值守、无上位机的情况下，自动调节阀门开度，在上位机控制下，可执行以下控制命令：1)开阀、关阀、阀门开度调整；2)设置工作模式；
3)设置工作模式数据；4)设置通信速率；5)上报阀门开度；6)上报阀门工作状态；7)上报故障信息；当阀门出现故障智能执行器自动进行故障诊断，并通过M-BUS或RS-485通信接口7向上位机上报故障现象、可能的故障原因，及故障位置；当阀门被异物卡住时，超过一定时间电机3自动停止，防止烧毁电机3；当阀门的电动部分瘫痪时，打开橡胶堵头16，通过手动摇柄插入手柄轴孔即可打开或关闭阀门。本发明应用于输出水量时，通过流量计接口8选配流量计即可，本发明应用于供暖或供冷管道上时通过回水温度接口9和进水温度接口10选配温度传感器即可，而且流量计接口8、进水压力接口11、回水压力接口12、进水压力接口11和回水压力接口12可根据用户所需自行组合，以满足使用者的多样化需求。
电厂发电产生的热水可直接输出为城市内配备有该智能执行器的小区、酒店、商场等场所供暖，若热水需要做散热处理，散热做功可用于制冷，通过智能执行器可将上述热水或冷水分配到各个场所内，场所内也可划分为多个片区，每个片区配备有该智能执行器，通过该智能执行器设置数值以适配片区的不同需求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.智能执行器，包括壳体、设于壳体内的行程开关、电位器、电源和电机，执行器的输出轴穿出壳体下端，所述壳体一侧设有模块盒，所述模块盒内设有智能模块，其特征是：所述行程开关、电位器、电源和电机与智能模块相连，所述智能模块设有可与PLC或DCS或计算机对接的M-BUS或RS-485通信接口,所述智能模块采用Modbus RTU通信协议。
2.根据权利要求1所述的智能执行器，其特征是：所述模块盒内设有流量计接口，所述流量计接口连接有流量计。
3.根据权利要求1所述的智能执行器，其特征是：所述模块盒内设有回水温度接口和进水温度接口，所述回水温度接口和进水温度接口连接有温度传感器。
4.根据权利要求1所述的智能执行器，其特征是：所述模块盒内设有进水压力接口和回水压力接口，所述进水压力接口和回水压力接口连接有压力变送器。
5.根据权利要求1所述的智能执行器，其特征是：所述电源采用AC/DC24V交直流电源，所述模块盒内设有接地线端子。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的智能执行器，其特征是：所述壳体上端设有电气盖，所述电气盖内设有与阀杆连接的刻度盘，且电气盖上设有对准刻度盘的透明板。
7.根据权利要求1所述的智能执行器，其特征是：所述壳体侧部设有手柄轴孔，手柄轴孔上设有橡胶堵头。
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