CN113799648A - 一种移动换电车换电方法及系统 - Google Patents

一种移动换电车换电方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种移动换电车换电方法及系统，其方法包括：云平台通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到需要换电的电动车辆终端数量；当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，所述云平台向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；当所述移动换电终端根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理。

Description

一种移动换电车换电方法及系统
技术领域
本发明涉及电动车辆技术领域，特别涉及一种移动换电车换电方法及系统。
背景技术
我国提出了在2030年前实现碳达峰，2060年前实现碳中和。在这个时代背景下，新能源电动汽车保有量会越来越大。目前电动汽车面临的痛点主要有：(1)充电桩不好找；(2)充电时间长，慢充需要8小时左右，快充也要半小时左右；
现有的电动汽车换电模式有：(1)底盘换电模式；(2)侧方换电模式；(3)顶部吊装换电模式。
现有的换电模式均需要建设固定式换电场站来实现，受制于场地及电力条件，无法做到全方位覆盖。
发明内容
根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是对于某些不适合建设固定式换电站的区域，无法提供换电能源补给服务。
根据本发明实施例提供的一种移动换电车换电方法，包括：
云平台通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端数量；
当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，所述云平台向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；
当所述移动换电终端根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理。
根据本发明实施例提供的一种移动换电车换电系统，包括：
云平台，用于通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端数量；当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；
移动换电终端，用于当根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理。
根据本发明实施例提供的方案，大大拓宽了换电服务适用场景，提升了用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种移动换电车换电方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种移动换电车换电系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的一种移动换电车换电方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S101：云平台通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端数量；
云平台指的是换电系统的数字化管理系统，通过在各种设备中添加物联网节点(控制盒，边缘计算终端)将所有系统数据汇总到系统中进行管理。
步骤S102：当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，所述云平台向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；
步骤S103：当所述移动换电终端根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理。
进一步地，所述云平台通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计包括：电动车辆终端实时检测电动车辆电池的电量信息；当检测所述电动车辆电池的电量信息小于电量阈值时，所述电动车辆终端获取当前位置信息，并判断所述当前位置信息是否处于不适合建设固定式换电站区域内；当所述电动车辆终端判断所述当前位置信息处于不适合建设固定式换电站区域内时，向所述云平台发送包含位置信息的换电请求；云平台根据所述换电请求中的位置信息，对所述需要换电的电动车辆终端进行数量统计。
进一步地，所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令包括：所述集中式充电站根据所述换电服务请求，查询所述站内是否有已充满备用电池的移动换电车；当查询所述站内有已充满备用电池的移动换电车时，所述集中式充电站向已充满备用电池的移动换电终端下发换电服务指令。
进一步地，所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理包括：所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播包含固定换电位置信息的换电服务消息；当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述换电服务消息中的固定换电位置信息时，所述移动换电终端通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别，判断所述电动车辆是否满足换电要求；当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述移动换电终端启动对所述电动车辆的换电流程。
进一步地，所述当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述移动换电终端启动对所述电动车辆的换电流程包括：当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述移动换电终端启动所述移动换电车内的换电设备，以便所述换电设备将电动车辆电池抓取到中转工位，并将移动换电车上的备用电池抓取，换至电动车辆上，并在所有锁止及电器信号确认后，完成换电流程。
图2是本发明实施例提供的一种移动换电车换电系统的示意图，如图2所示，包括：云平台，用于通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端数量；当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；移动换电终端，用于当根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理；电动车辆终端，用于实时检测电动车辆电池的电量信息，当检测所述电动车辆电池的电量信息小于电量阈值时，获取当前位置信息，并判断所述当前位置信息是否处于不适合建设固定式换电站区域内，以及当判断所述当前位置信息处于不适合建设固定式换电站区域内时，向所述云平台发送包含位置信息的换电请求，以便云平台根据所述换电请求中的位置信息，对所述需要换电的电动车辆终端进行数量统计。
进一步地，还包括：集中式充电站，用于根据所述换电服务请求，查询所述站内是否有已充满备用电池的移动换电车；当查询所述站内有已充满备用电池的移动换电车时，向已充满备用电池的移动换电终端下发换电服务指令。
进一步地，所述云平台还用于向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播包含固定换电位置信息的换电服务消息；
所述移动换电终端，还用于当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述换电服务消息中的固定换电位置信息时，通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别，判断所述电动车辆是否满足换电要求，当判断所述电动车辆满足换电要求时，启动对所述电动车辆的换电流程。
进一步地，所述移动换电终端还用于当判断所述电动车辆满足换电要求时，启动所述移动换电车内的换电设备，以便所述换电设备将电动车辆电池抓取到中转工位，并将移动换电车上的备用电池抓取，换至电动车辆上，并在所有锁止及电器信号确认后，完成换电流程。
本发明的移动换电车换电方法包括如下步骤：S1、移动换电车抵达固定换电区域后，向云平台发布可以开始提供换电服务信息，云平台向区域内被换电车用户广播该信息，并智能引导低电量(SOC<40％)车辆前往固定换电区域进行换电；
S2、被换电车到达固定换电区域后，移动换电车对被换电车进行车辆信息识别(通过换电控制器识别车辆VIN码)，根据所述车辆信息判断被换电车是否满足换电要求，若是，则执行步骤S3；S3：生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述被换电车满足换电要求；S4、移动换电车内的换电设备将被换电车辆电池抓取到中转工位，并将移动换电车上的备用电池抓取，换至待换电车辆上，所有锁止及电器信号确认OK后，换电完成。S5、当移动换电车内满电备用电池＝N时(N根据固定换电区域与集中式充电站距离决定，当距离为10公里时N为1,以此类推)，云平台发起指令，引导附近移动换电车前往固定换电区域，进行换电服务。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动换电车换电方法，其特征在于，包括：
云平台通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端数量；
当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，所述云平台向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；
当所述移动换电终端根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云平台通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计包括：
电动车辆终端实时检测电动车辆电池的电量信息；
当检测所述电动车辆电池的电量信息小于电量阈值时，所述电动车辆终端获取当前位置信息，并判断所述当前位置信息是否处于不适合建设固定式换电站区域内；
当所述电动车辆终端判断所述当前位置信息处于不适合建设固定式换电站区域内时，向所述云平台发送包含位置信息的换电请求；
云平台根据所述换电请求中的位置信息，对所述需要换电的电动车辆终端进行数量统计。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令包括：
所述集中式充电站根据所述换电服务请求，查询所述站内是否有已充满备用电池的移动换电车；
当查询所述站内有已充满备用电池的移动换电车时，所述集中式充电站向已充满备用电池的移动换电终端下发换电服务指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理包括：
所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播包含固定换电位置信息的换电服务消息；
当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述换电服务消息中的固定换电位置信息时，所述移动换电终端通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别，判断所述电动车辆是否满足换电要求；
当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述移动换电终端启动对所述电动车辆的换电流程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述移动换电终端启动对所述电动车辆的换电流程包括：
当判断所述电动车辆满足换电要求时，所述移动换电终端启动所述移动换电车内的换电设备，以便所述换电设备将电动车辆电池抓取到中转工位，并将移动换电车上的备用电池抓取，换至电动车辆上，并在所有锁止及电器信号确认后，完成换电流程。
6.一种移动换电车换电系统，其特征在于，包括：
云平台，用于通过对不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端进行数量统计，得到所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端数量；当所述电动车辆终端数量达到预设阈值时，向集中式充电站发送包含所述不适合建设固定式换电站区域的换电服务请求，以便所述集中式充电站向其站内的移动换电终端下发换电服务指令；
移动换电终端，用于当根据所述换电服务指令抵达所述不适合建设固定式换电站区域后，向所述云平台发送换电服务信息，以便所述云平台向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播换电服务消息，使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端进行电动车辆的换电处理。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
电动车辆终端，用于实时检测电动车辆电池的电量信息，当检测所述电动车辆电池的电量信息小于电量阈值时，获取当前位置信息，并判断所述当前位置信息是否处于不适合建设固定式换电站区域内，以及当判断所述当前位置信息处于不适合建设固定式换电站区域内时，向所述云平台发送包含位置信息的换电请求，以便云平台根据所述换电请求中的位置信息，对所述需要换电的电动车辆终端进行数量统计。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：
集中式充电站，用于根据所述换电服务请求，查询所述站内是否有已充满备用电池的移动换电车；当查询所述站内有已充满备用电池的移动换电车时，向已充满备用电池的移动换电终端下发换电服务指令。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述云平台还用于向所述不适合建设固定式换电站区域内需要换电的电动车辆终端广播包含固定换电位置信息的换电服务消息；
所述移动换电终端，还用于当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述换电服务消息中的固定换电位置信息时，通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别，判断所述电动车辆是否满足换电要求，当判断所述电动车辆满足换电要求时，启动对所述电动车辆的换电流程。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动换电终端还用于当判断所述电动车辆满足换电要求时，启动所述移动换电车内的换电设备，以便所述换电设备将电动车辆电池抓取到中转工位，并将移动换电车上的备用电池抓取，换至电动车辆上，并在所有锁止及电器信号确认后，完成换电流程。
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