CN113796549A - 一种苹果削皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
Description
技术领域
本发明涉及水果加工领域，具体涉及一种苹果削皮机。
背景技术
苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。而苹果皮容易残留农药，为了保证食用安全，通常需要对苹果进行削皮处理，目前的苹果削皮方式大多数都是采用手持水果刀切削苹果，该种手动切削苹果皮速度较慢，削皮不均匀，进行大量的苹果削皮工作时需要消耗大量的人力劳动资源，并且人工使用刀具过程中存在一定的安全隐患，即当前的苹果削皮技术存在自动化程度低、削皮效率低、削皮过程中的标准化程度低以及安全性较低等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种苹果削皮机，旨在解决上述苹果削皮技术自动化程度低、削皮效率低、削皮过程中的标准化程度较低以及安全性能较低的问题。
本发明提供了一种苹果削皮机，包括：
机架，所述机架上设置有升降架和升降机构，所述升降架移动安装在所述机架上，所述升降架上设置有用于置放苹果的置物台，所述升降机构用于驱使所述升降架移动；
夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降架上并用于夹持苹果，所述夹持组件能够驱使苹果转动；
刀架，所述刀架设置在所述机架上，所述刀架上设置有用于削皮的削刀；
进给机构，所述进给机构设置在所述机架上，所述进给机构用于驱使所述刀架移动以使所述削刀靠近或远离苹果；
调节机构，所述调节机构设置在所述刀架上并能够根据苹果的形状调节所述削刀的角度；
去核机构，所述去核机构设置在所述升降架上，所述去核机构用于去除苹果的内核。
优选的，所述升降机构包括主电机、主螺纹杆和限位杆，所述主电机和所述限位杆设置在所述机架上，所述升降架移动安装在所述限位杆上，所述主螺纹杆转动安装在所述机架上，所述主电机与所述主螺纹杆传动连接并用于驱使所述主螺纹杆转动，所述升降架上设置有与所述主螺纹杆螺纹配合的主螺纹孔。
优选的，所述夹持组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、用于抵推苹果的移动架、第二驱动电机、第二螺纹杆、移动盘、驱动马达和带有卡爪的转盘，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述升降架上，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆均转动安装在所述升降架上，所述移动架和所述移动盘均移动安装在所述升降架上，所述移动架上设置有与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述移动盘上设置有与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹孔，所述第一驱动电机与所述第一螺纹杆传动连接并用于驱使所述第一螺纹杆转动，所述第二驱动电机与所述第二螺纹杆传动连接并用于驱使所述第二螺纹杆转动，所述驱动马达设置在所述移动盘上，所述转盘设置在所述驱动马达的输出轴上，所述卡爪用于卡入苹果以固定苹果的位置。
优选的，所述第二螺纹杆上设置有主齿轮，所述升降架上转动设置有从动螺纹杆，所述从动螺纹杆上设置有与所述主齿轮啮合的从动齿轮，所述从动螺纹杆的螺纹旋向与所述第二螺纹杆的螺纹旋向相同，所述升降架上移动设置有用于抵推苹果核的抵推架，所述抵推架上设置有与所述从动螺纹杆配合的螺孔，所述抵推架上设置有供所述转盘移动穿过的限位孔。
优选的，所述移动架包括底盘、连接筒和抵推盘，所述第一螺纹孔设置在所述底盘上，所述连接筒用于连接所述抵推盘和所述底盘，所述升降架上设置有供所述连接筒移动安装的连接杆，所述抵推盘上转动设置有用于与苹果抵接的环形台。
优选的，所述去核机构包括中空筒状的冲头、滑杆、第三螺纹杆和第三驱动电机，所述滑杆和所述第三驱动电机设置在所述底盘上，所述第三螺纹杆设置在所述第三驱动电机的输出轴上，所述冲头移动安装在所述滑杆上，所述冲头上设置有与所述第三螺纹杆配合的第三螺纹孔，所述第一螺纹杆可穿过所述冲头，所述环形台上设置有供所述冲头穿过的穿孔，所述冲头用于对苹果进行打孔去核工作。
优选的，所述机架上设置有横杆、第四螺纹杆和第四驱动电机，所述刀架上设置有底座，所述底座移动安装在所述横杆上，所述第四螺纹杆设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述底座上设置有与所述第四螺纹杆配合的第四螺纹孔。
优选的，所述进给机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述底座上，所述刀架设置在所述驱动气缸的活塞杆上。
优选的，所述削刀为弧形刀，所述削刀上设置有刀座，所述刀座转动安装在所述刀架上，所述调节机构为扭簧，所述扭簧设置在所述刀座与所述刀架连接处，所述扭簧作用于所述刀座以使所述削刀能够弹性贴合在苹果表面。
相对现有技术，本发明具有以下有益效果：
工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，并通过升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明某一实施例的结构示意图；
图2为本发明某一实施例中夹持组件处的结构示意图；
图3为本发明某一实施例中抵推盘处的结构示意图；
图4为本发明某一实施例中去核机构处的结构示意图；
图5为本发明某一实施例中削刀处的结构示意图；
图6为本发明某一实施例中调节机构的结构示意图。
图中，10-机架；11-横杆；12-第四螺纹杆；13-第四驱动电机；20-升降架；21-置物台；22-主螺纹孔；23-从动螺纹杆；231-从动齿轮；24-抵推盘；241-螺孔；242-限位孔；25-连接杆；30-升降机构；31-主电机；32-主螺纹杆；33-限位杆；40-夹持组件；41-第一驱动电机；42-第一螺纹杆；43-移动架；431-第一螺纹孔；432-底盘；433-连接筒；434-抵推盘；435-环形台；436-穿孔；44-第二驱动电机；45-第二螺纹杆；451-主齿轮；46-移动盘；461-第二螺纹孔；47-驱动马达；48-转盘；481-卡爪；50-刀架；51-削刀；511-刀座；52-底座；521-第四螺纹孔；60-进给机构；70-调节机构；80-去核机构；81-冲头；811-第三螺纹孔；82-滑杆；83-第三螺纹杆；84-第三驱动电机。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1：
参照图1至图6，本发明提供了一种苹果削皮机，包括：
机架10，机架10上设置有升降架20和升降机构30，升降架20移动安装在机架10上，升降架20上设置有用于置放苹果的置物台21，升降机构30用于驱使升降架20移动；
夹持组件40，夹持组件40设置在升降架20上并用于夹持苹果，夹持组件40能够驱使苹果转动；
刀架50，刀架50设置在机架10上，刀架50上设置有用于削皮的刀架51；
进给机构60，进给机构60设置在机架10上，进给机构60用于驱使刀架50移动以使刀架51靠近或远离苹果；
调节机构70，调节机构70设置在刀架50上并能够根据苹果的形状调节刀架51的角度；
去核机构80，去核机构80设置在升降架20上，去核机构80用于去除苹果的内核。
工作时，通过夹持组件40夹持置物台21上的苹果，并通过升降机构30驱使升降架20移动以使苹果移动至刀架50处，进给机构60驱使刀架50带动刀架51移动以使刀架51抵接在苹果上，配合夹持组件40驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构70根据苹果外形自动调节刀架51的角度以适应多种形状的苹果，对削皮工作具有一定的深度控制作用，提高了削皮工作的标准化程度，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
具体的，升降机构30包括主电机31、主螺纹杆32和限位杆33，主电机31和限位杆33设置在机架10上，升降架20移动安装在限位杆33上，主螺纹杆32转动安装在机架10上，主电机31与主螺纹杆32传动连接并用于驱使主螺纹杆32转动，升降架20上设置有与主螺纹杆32螺纹配合的主螺纹孔22。
通过主电机31驱使主螺纹杆32转动，主螺纹杆32转动过程中通过主螺纹孔22的作用驱使升降架20上下移动以实现升降架20的升降过程。
实施例2：
参照图1至图6，结合实施例1的技术方案，本实施例中，夹持组件40包括第一驱动电机41、第一螺纹杆42、用于抵推苹果的移动架43、第二驱动电机44、第二螺纹杆45、移动盘46、驱动马达47和带有卡爪481的转盘48，第一驱动电机41和第二驱动电机44均设置在升降架20上，第一螺纹杆42和第二螺纹杆45均转动安装在升降架20上，移动架43和移动盘46均移动安装在升降架20上，移动架43上设置有与第一螺纹杆42配合的第一螺纹孔431，移动盘46上设置有与第二螺纹杆45配合的第二螺纹孔461，第一驱动电机41与第一螺纹杆42传动连接并用于驱使第一螺纹杆42转动，第二驱动电机44与第二螺纹杆45传动连接并用于驱使第二螺纹杆45转动，驱动马达47设置在移动盘46上，转盘48设置在驱动马达47的输出轴上，卡爪481用于卡入苹果以固定苹果的位置。
对苹果进行夹持工作时，通过第一驱动电机41驱使第一螺纹杆42转动并配合第一螺纹孔431驱使移动架43移动以使移动架43靠近苹果，通过第二驱动电机44驱使第二螺纹杆45转动并配合第二螺纹孔461驱使移动盘46移动以使移动盘46上的转盘48带动卡爪481靠近苹果，移动架43抵接在苹果一侧对苹果进行支撑，转盘48上的卡爪481卡入苹果并固定苹果的位置，完成对苹果的夹持工作；需要配合刀架51进行削皮工作时，通过驱动马达47驱使转盘48转动以带动苹果转动便于对苹果外皮进行周向切削工作。
具体的，第二螺纹杆45上设置有主齿轮451，升降架20上转动设置有从动螺纹杆23，从动螺纹杆23上设置有与主齿轮451啮合的从动齿轮231，从动螺纹杆23的螺纹旋向与第二螺纹杆45的螺纹旋向相同，升降架20上移动设置有用于抵推苹果核的抵推架24，抵推架24上设置有与从动螺纹杆23配合的螺孔241，抵推架24上设置有供转盘48移动穿过的限位孔242。
第二螺纹杆45转动时，第二螺纹杆45通过第二螺纹孔461的作用驱使移动盘46上的卡爪481靠近或远离置物台21，从动螺纹杆23转动时，从动螺纹杆23通过螺孔241驱使抵推架24移动，而第二螺纹杆45通过主齿轮451、从动齿轮231驱使从动螺纹杆23转动，即第二螺纹杆45与从动螺纹杆23的转动方向相反，并且由于第二螺纹杆45与从动螺纹杆23的螺纹方向相同，导致移动盘46和抵推架24形成运动方向相反的交错运动；
需要进行苹果夹持工作时，第二螺纹杆45通过第二螺纹孔461驱使移动盘46带动转盘48移动以使转盘48带动卡爪481向置物台21靠近，而从动螺纹杆23通过螺孔241驱使抵推架24远离置物台21，实现抵推架24回收，卡爪481伸出进行苹果夹持工作；
在去核机构80对苹果进行打孔去核工作后，第二驱动电机44驱使第二螺纹杆45反转，第二螺纹杆45通过第二螺纹孔461驱使移动盘46带动转盘48移动以使卡爪481带动苹果核远离置物台21，而从动螺纹杆23通过螺孔241驱使抵推架24向置物台21靠近，当转盘48从抵推架24上的限位孔242穿过时，抵推架24抵推苹果核并驱使苹果核脱离卡爪481，完成卡爪481脱核工作。
具体的，移动架43包括底盘432、连接筒433和抵推盘434，第一螺纹孔431设置在底盘432上，连接筒433用于连接抵推盘434和底盘432，升降架20上设置有供连接筒433移动安装的连接杆25，抵推盘434上转动设置有用于与苹果抵接的环形台435。
具体的，去核机构80包括中空筒状的冲头81、滑杆82、第三螺纹杆83和第三驱动电机84，滑杆82和第三驱动电机84设置在底盘432上，第三螺纹杆83设置在第三驱动电机84的输出轴上，冲头81移动安装在滑杆82上，冲头81上设置有与第三螺纹杆83配合的第三螺纹孔811，第一螺纹杆42可穿过冲头81，环形台435上设置有供冲头81穿过的穿孔436，冲头81用于对苹果进行打孔去核工作。
需要进行苹果打孔去核工作时，第三驱动电机84驱使第三螺纹杆83转动以配合第三螺纹孔811驱使冲头81移动，冲头81穿过抵推盘434对苹果进行打孔去核工作，在打孔工作完成后，第三驱动电机84驱使第三螺纹杆83反转以驱使冲头81回收复位。
实施例3：
参照图1至图6，结合实施例1和实施例2的技术方案，本实施例中，机架10上设置有横杆11、第四螺纹杆12和第四驱动电机13，刀架50上设置有底座52，底座52移动安装在横杆11上，第四螺纹杆12设置在第四驱动电机13的输出轴上，底座52上设置有与第四螺纹杆12配合的第四螺纹孔521。
通过第四驱动电机13驱使第四螺纹杆12转动以配合第四螺纹孔521驱使底座52移动，以使底座52带动刀架50横向移动，刀架50上的刀架51配合夹持组件40对苹果进行削皮工作。
具体的，进给机构60为驱动气缸，驱动气缸设置在底座52上，刀架50设置在驱动气缸的活塞杆上。
具体的，刀架51为弧形刀，刀架51上设置有刀座511，刀座511转动安装在刀架50上，调节机构70为扭簧，扭簧设置在刀座511与刀架50连接处，扭簧作用于刀座511以使刀架51能够弹性贴合在苹果表面。
在扭簧的弹性作用下，刀架51自动贴合苹果表面，可适用与多种形状的苹果，而且有利于削皮工作的深度控制，提高苹果削皮工作的标准化程度和整个装置的通用性。
以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.苹果削皮机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有升降架和升降机构，所述升降架移动安装在所述机架上，所述升降架上设置有用于置放苹果的置物台，所述升降机构用于驱使所述升降架移动；
夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降架上并用于夹持苹果，所述夹持组件能够驱使苹果转动；
刀架，所述刀架设置在所述机架上，所述刀架上设置有用于削皮的削刀；
进给机构，所述进给机构设置在所述机架上，所述进给机构用于驱使所述刀架移动以使所述削刀靠近或远离苹果；
调节机构，所述调节机构设置在所述刀架上并能够根据苹果的形状调节所述削刀的角度；
去核机构，所述去核机构设置在所述升降架上，所述去核机构用于去除苹果的内核。
2.根据权利要求1所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述升降机构包括主电机、主螺纹杆和限位杆，所述主电机和所述限位杆设置在所述机架上，所述升降架移动安装在所述限位杆上，所述主螺纹杆转动安装在所述机架上，所述主电机与所述主螺纹杆传动连接并用于驱使所述主螺纹杆转动，所述升降架上设置有与所述主螺纹杆螺纹配合的主螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述夹持组件包括第一驱动电机、第一螺纹杆、用于抵推苹果的移动架、第二驱动电机、第二螺纹杆、移动盘、驱动马达和带有卡爪的转盘，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均设置在所述升降架上，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆均转动安装在所述升降架上，所述移动架和所述移动盘均移动安装在所述升降架上，所述移动架上设置有与所述第一螺纹杆配合的第一螺纹孔，所述移动盘上设置有与所述第二螺纹杆配合的第二螺纹孔，所述第一驱动电机与所述第一螺纹杆传动连接并用于驱使所述第一螺纹杆转动，所述第二驱动电机与所述第二螺纹杆传动连接并用于驱使所述第二螺纹杆转动，所述驱动马达设置在所述移动盘上，所述转盘设置在所述驱动马达的输出轴上，所述卡爪用于卡入苹果以固定苹果的位置。
4.根据权利要求3所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述第二螺纹杆上设置有主齿轮，所述升降架上转动设置有从动螺纹杆，所述从动螺纹杆上设置有与所述主齿轮啮合的从动齿轮，所述从动螺纹杆的螺纹旋向与所述第二螺纹杆的螺纹旋向相同，所述升降架上移动设置有用于抵推苹果核的抵推架，所述抵推架上设置有与所述从动螺纹杆配合的螺孔，所述抵推架上设置有供所述转盘移动穿过的限位孔。
5.根据权利要求3所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述移动架包括底盘、连接筒和抵推盘，所述第一螺纹孔设置在所述底盘上，所述连接筒用于连接所述抵推盘和所述底盘，所述升降架上设置有供所述连接筒移动安装的连接杆，所述抵推盘上转动设置有用于与苹果抵接的环形台。
6.根据权利要求5所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述去核机构包括中空筒状的冲头、滑杆、第三螺纹杆和第三驱动电机，所述滑杆和所述第三驱动电机设置在所述底盘上，所述第三螺纹杆设置在所述第三驱动电机的输出轴上，所述冲头移动安装在所述滑杆上，所述冲头上设置有与所述第三螺纹杆配合的第三螺纹孔，所述第一螺纹杆可穿过所述冲头，所述环形台上设置有供所述冲头穿过的穿孔，所述冲头用于对苹果进行打孔去核工作。
7.根据权利要求1所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述机架上设置有横杆、第四螺纹杆和第四驱动电机，所述刀架上设置有底座，所述底座移动安装在所述横杆上，所述第四螺纹杆设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述底座上设置有与所述第四螺纹杆配合的第四螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述进给机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述底座上，所述刀架设置在所述驱动气缸的活塞杆上。
9.根据权利要求1所述的一种苹果削皮机，其特征在于：
所述削刀为弧形刀，所述削刀上设置有刀座，所述刀座转动安装在所述刀架上，所述调节机构为扭簧，所述扭簧设置在所述刀座与所述刀架连接处，所述扭簧作用于所述刀座以使所述削刀能够弹性贴合在苹果表面。
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