CN113795439A - 直径平滑减小的自堆叠螺旋带式传送机 - Google Patents

Abstract

一种螺旋传送机，其具有自堆叠传送带，所述传送带在螺旋路径上被主动驱动上或下传动滚筒。所述带两侧的堆垛机支撑件支撑上方的各层。外堆垛机上的锁定结构支撑互锁连续层。所述传动滚筒上的传动构件具有带入口段和主动传动段。所述主动传动段具有与所述带的内侧接合而无滑动的隆起。所述入口段实现滚筒直径的平滑减小，而不会朝多个带层驱动隆起使其进入所述螺旋路径。

Description

直径平滑减小的自堆叠螺旋带式传送机

技术领域

本发明总体上涉及电动传送机，更具体地，涉及螺旋带式传送机。

背景技术

传送带通常用于传送必须通过冷却或冷藏环境进行运输的散装材料，诸如食品或其他材料。传统传送带的优点在于在水平表面上运输散装材料所需的能量相对较少。然而，散装材料的传送被此类系统限制为水平路线或仅具有相对较小倾斜度的路线。为了克服更大的高度或倾斜度，有必要将散装物料转移到另一个传送系统，例如链斗式传送机。在运输要冷藏的材料时，通常期望最大限度地延长在冷却环境中的运输时间。期望提供一种沿延伸路径运输货物的传送带系统。

螺旋带式传送机，其中传送带沿着螺旋路径延伸，在某些应用中使用，因为它们允许实现最小占地面积的延伸路径。例如，螺旋带式传送机通常用于冷冻柜和烤箱中，以提供占地面积小的较长的传送路径。

自堆叠螺旋带用于形成具有最小框架的螺旋路径。自堆叠传送带使用联接到传送带的侧边缘的侧板或侧护板以形成自支撑堆叠。带以直线路径行进，直到它在切线进料点处进入螺旋形或螺旋构型。当以螺旋构型对齐时，带的最下层由框架或传动系统支撑，而上层由下层支撑。相邻层之间的分界被设计成保持带的支撑和横向对齐。通过将下侧护板的上边缘靠在上方层中的带的底侧边缘上，使各层横向对齐。

一些自堆叠螺旋带由位于传动滚筒外围的垂直传动杆主动驱动而无滑动，传动滚筒的直径在切线进料点处最大以降低带中的张力。传动杆的底端在切线进料点的水平上方略微凹陷。但是在带达到传动杆的水平之前，仅通过带拉力以及其内缘与传动滚筒之间的摩擦接触来拉动带。为了使带中的张力尽可能低，切线进料点与传动杆底端的水平之间的距离必须很小。

发明内容

体现本发明特征的螺旋传送机的一个版本包括传动构件布置结构，该传动构件布置结构在长度上从顶部向底部延伸并且限定具有垂直轴线的圆筒，该传动构件布置结构可围绕该垂直轴线旋转；和传送带，该传送带被布置成在多个层中沿着螺旋路径上或下传动构件。传送带在厚度上从顶侧向底侧延伸并在宽度上从传动构件处的内侧向外侧延伸，并且包括在内侧处从顶侧竖立的内侧支撑件和在外侧处从顶侧竖立的外侧支撑件以在螺旋路径上将传送带的底侧支撑在上方层的内侧和外侧。外侧支撑件具有第一锁定结构，并且传送带在底侧处具有位于外侧的第二锁定结构，该第二锁定结构与下方层上的第一锁定结构接合以将各层锁定在一起。传动构件具有外表面，传送带沿着该外表面在螺旋路径上运行，并且对于螺旋路径上的上行传送带，该外表面与垂直轴线的距离在传动构件的底部处大于顶部处的距离，或者对于螺旋路径上的下行传送带，该外表面与垂直轴线的距离在传动构件的顶部处大于底部处的距离。传动构件包括沿传动构件长度的一部分从外表面径向向外延伸的隆起，以主动驱动传送带而不会沿螺旋路径滑动。

螺旋传送机的另一个版本包括传送带，该传送带在宽度上从第一侧向第二侧延伸，并且包括从第一侧竖立的第一侧支撑件和从第二侧竖立并包括锁定结构的第二侧支撑件。传动构件各自包括第一节段和第二节段，并且在大致垂直的方向上在长度上延伸并可绕垂直轴线旋转。多个传动构件中的至少一些被布置成仅在第一节段中主动接合传送带并且在由锁定结构锁定在一起的层中在螺旋路径上驱动传送带而无滑动。传动构件被布置成将传送带与垂直轴线隔开，使得传送带与垂直轴线的距离沿着传动构件的长度变化。

螺旋传送机的又一个版本包括螺旋堆垛机带，该堆垛机带在其第一和第二侧具有多个第一和第二支撑件，并且该带能够沿由下方层上的第一和第二支撑件隔开并支撑的多个层的螺旋路径向上或向下行进。在大致垂直的方向上在长度上延伸的传动构件围绕垂直轴线旋转。传动构件中的至少一些各自包括具有传动隆起的主动传动段和没有传动隆起的入口段。入口段位于上行螺旋堆垛机带的主动传动段下方，并且位于下行螺旋堆垛机带的主动传动段上方。螺旋堆垛机带沿着入口段进入围绕多个传动构件的螺旋路径，并且由主动传动段中的传动隆起主动驱动而不在螺旋路径上向上或向下滑动。在接合主动传动段之前，螺旋堆垛机带的多个层环绕入口段。

在另一方面，体现本发明特征的传送带模块包括中央部分，该中央部分从第一端向第二端纵向延伸，从第一侧向第二侧横向延伸，并且在厚度上从顶侧向底侧延伸。侧支撑件在第二侧处从顶侧竖立。侧支撑件的远端具有侧向向内或向外的锁定结构。第二侧的底侧的侧向锁定结构接合下方的另一个此类传送机模块的侧支撑件的锁定结构。

附图说明

图1是体现本发明特征的自堆叠螺旋传送机的等距视图。

图2是用于构造如图1所示的螺旋传送机的自堆叠带的带模块的等距视图。

图3是用于图2的带模块的具有锁定结构的外侧支撑件的放大轴测图。

图4是图2的带模块移除侧支撑件的外侧的放大等距视图。

图5是图2的带模块安装有图3的侧支撑件的外侧的放大底部等距视图。

图6是如图3所示锁定在一起的两个外侧支撑件的轴测图。

图7是由如图2所示在带的外侧锁定在一起的带模块制成的自堆叠带的两个层的一部分的等距视图。

图8是可以在如图1所示的自堆叠螺旋传送机中使用的螺旋传动滚筒的一部分的轴测图。

图9是图8的传动滚筒的入口部分的放大垂直正视图。

图10是图8的传动滚筒的入口部分的垂直正视图，其示出了传送带的下层与传动滚筒的接合。

图11是用于如图2所示的带模块的锁定外侧支撑件的另一个版本的轴测图。

图12是如图11所示从层到层互锁的外侧支撑件的轴测图。

图13A和图13B是图12的外侧支撑件在互锁接合之前和之后的放大图。

具体实施方式

图1中示意性地示出了自堆叠螺旋传送机系统。螺旋带式传送机10沿着大致螺旋形的路径垂直地传送物品。螺旋带式传送机包括传送带12—螺旋自堆叠或堆垛机带，该传送带布置在螺旋堆垛机11中，包括连续且直接彼此堆叠的带层13。当带从堆垛机顶部的出口回到底部的入口时，其围绕各个卷曲、空转和进料链轮22行进。另选地，带可以从堆垛机的顶部进入并从底部退出。螺旋带式传送机10可在冰箱或冷却器内使用，例如，通过延长的冷却路径传送物品，或在用于烘焙、醒发或加热产品的加热系统内使用。

传送带12由多个排构成，每一排包括一个或多个带模块14，类似于图2的带模块。一排可以包括横跨带宽度的单个模块或多个并排的模块。示例性带模块14包括中央部分16，该中央部分在带行进方向15上从第一端18向第二端19纵向延伸，从内侧20向外侧21横向延伸，在厚度上从顶侧22向底侧23延伸。第一组铰链元件24沿着模块的第一端18形成；第二组铰链元件26沿着模块的第二端19形成。铰链元件中的杆开口28和29对齐以形成穿过第一组铰链元件24和第二组铰链元件26的横向通道。该通道容纳铰链杆(未示出)，该铰链杆将一排类似的并排模块与相邻的一排模块连接成传送带。沿着一排模块的第一组铰链元件24与纵向相邻排的第二组铰链元件26交错以与铰链杆形成铰链。穿过前铰链元件和后铰链元件之一或两者的杆开口28和29可以在带行进的方向上拉长以允许带在拐角的内侧折叠，而外边缘展开。

带模块14优选地由热塑性材料注塑成型，诸如聚乙烯、聚丙烯、乙缩醛、尼龙或复合树脂。带模块可以具有任何合适的构型并且不限于示例性实施例。

侧支撑件30、32联接到传送带排的每个侧边缘。在图2的实施例中，单个模块14横跨一整排，而侧支撑件30、32从模块的每一侧竖立。另选地，一排传送带可包括多个并排布置的模块，其中内侧支撑件32联接到内部模块的内侧20，并且外侧支撑件30联接到外部模块的外侧21。侧支撑件可以与模块一体地形成，或者可以使用螺钉、螺栓、超声焊接、卡扣配合连接或其他合适的紧固方式联接到模块。侧支撑件有助于以螺旋构型堆叠带，因为每个模块均靠在下方层的侧支撑件上。

如图3所示，外侧支撑件30具有位于顶部边缘的锁定结构34和位于底部的互补锁定结构36。外支撑件30具有基部35，两条支腿38和39从该基部向上延伸至位于顶部的桥接部40。互补锁定结构36连同引导件42形成在基部35的底部。如图4和图5所示，外侧支撑件30在带模块14的外侧21的开口44中咬合到位。外支撑件30的互补锁定结构36从模块向下延伸以接合下方层的顶部锁定结构。该示例中所示的锁定结构为圆形齿的形式，但可以通过不同的互锁几何形状来实现，诸如锯齿、三角形或任何其他合适的互锁几何形状。

图3所示的外侧支撑件30具有由基部35、两条支腿38和39以及桥接部40界定的大开口46。但是为了保证强度，外侧支撑件30可以包括如图2所示的斜支柱48，或者外侧支撑件可以是没有开口的板。如果外侧支撑件30与模块14是一体的，则下锁定结构36和引导件42将替代地形成在模块的底侧23上。

图6示出了下方层的外支撑件30的顶部锁定结构34与上方层的互补锁定结构36的接合。当这两层互锁时，它们不会在带行进方向15上相对于彼此滑动，如图7所示。此外，上锁定结构34还通过在带的底侧纵向延伸的侧向间隔开的悬垂引导件50、52来防止侧向漂移。如图5所示，引导件52和位于外侧支撑件30底部的引导件42一起形成双边引导件。

用于自堆叠螺旋传送机的传动滚筒54示出于图8至图10中。滚筒54具有平行传动构件布置结构56，该平行传动构件布置结构在长度上大体垂直地从顶部58向底部59延伸并限定圆筒。滚筒54通常由包括马达和齿轮系(未示出)的滚筒传动装置旋转。滚筒54和位于其外围的传动构件56围绕垂直轴线60(也如图1中所示)旋转。垂直旋转轴线60也是圆筒的对称轴线，圆筒的直径是变化的。传动构件56具有外表面62，该外表面在从动突出部，诸如传动凸耳64(图2)的端部处接触带的内侧20，该从动突出部从内侧朝向垂直轴线径向向内突出以设定垂直轴线和堆垛机带12之间的距离。

传动构件56被分成入口段74和主动传动段66，它们具有从外表面62径向向外延伸的隆起68。隆起68具有传动面70，该传动面接合位于堆垛机带12内侧处的从动突出部并且在螺旋路径上驱动这些从动突出部而无滑动。在图8至图10的示例中，隆起68形成在传动构件56的主动传动段72上，其中外表面62与垂直轴线60相距恒定的距离。带入口段74没有隆起，并且提供接触堆垛机带12的内侧20的平坦外表面62。带12在入口段74中的切线进料点76处与传动滚筒54初始接触。当带12切向地进入入口部分到达其螺旋路径中时，最下层78接合第二层80的底部。最下层的内部支撑件30和外部支撑件32移动以与上方层的底侧支撑接触。并且最下层的外支撑件32的上锁定结构与上方层的下锁定结构互锁。由于互锁，入口段74中上层有助于驱动下层，即使下层没有被主动传动段72中的隆起68主动驱动。这允许多个带层在其沿着螺旋路径逐渐前进以与隆起68主动接合之前与入口部分接触。

为了减小带张力，入口段74具有过渡部分或段82，其中外表面62与垂直轴线60的距离从主动传动段72的下远端86处的最大距离变为近端87处的较小最小距离。入口段74还可以包括下入口部分88，该下入口部分的外表面62与垂直轴线60相距恒定的距离，即过渡部分82的最大距离。圆柱形滚筒的有效直径，即入口段74中从垂直轴线60到堆垛机带12的内侧20的距离逐渐减小，有助于降低带进入主动传动段72并首先接合传动隆起68时的张力。即使入口段74接触多个层，它仍然比主动传动段72短，该主动传动段在滚筒周围接合更多的层。

可以在如图2所示的带模块中使用的锁定外侧支撑件的另一个版本示出于图11中。支撑件90与图3的支撑件30的不同之处在于其锁定结构不是朝上的。相反，如图12中所示，在从基部98向上延伸的两条支腿96、97的端部处，其锁定结构92在上桥接部94上是侧向的。锁定结构92在偶数(或奇数)带排的支撑件90上朝内，并且在奇数(或偶数)带排的支撑件90'上朝外。从基部98向下延伸的是两个悬垂引导件100、101。引导件100、101具有侧向锁定结构102、103，这些侧向锁定结构在该示例中被示出为与桥接部上的上锁定结构92上的三角形齿相匹配的三角形齿排。类似于图3的外侧支撑件30，侧支撑件可以为可更换件，也可以与模块本体一体成型。或者基部可以与模块本体一体成型，并且支腿和桥接部固定在模块本体上。在基部98中还形成有向下突出到侧向锁定结构102、103之间的间隙106中的犁部104。犁部104被示出为细长的三角形楔块，其具有在基部98的长度上延伸的倾斜面。

图13A示出了就在与上方带层的侧向锁定结构102、103锁定接合之前的两个相邻的外支撑件90、90'。引导件100、101上的斜面108、109将侧支撑件90、90'的桥接部94引导到间隙106中。当桥接部94到达犁部104的顶点时，具有朝外锁定结构的侧支撑件90'的桥接部被犁部104的外倾斜面向外推动以与上方层的朝内面上的互补锁定结构103接合，如图13B所示。并且具有朝内锁定结构的侧支撑件90的桥接部被犁部104的内倾斜面向内推动以与上方层的朝外面上的互补锁定结构102接合。以这种方式，犁部104将两个连续的侧支撑件90、90'楔形隔开并与上方层互锁接合。各个层的侧向互锁接合允许外侧支撑件90、90'以比图6的侧支撑件更少的垂直位移移动。

尽管详细描述的本发明的特征是针对上行螺旋堆垛机带，但同样的特征也适用于下行螺旋堆垛机带。对于下行螺旋堆垛机带，入口段将倒置并位于倒置主动传动段上方的传动滚筒上，堆垛机带将从其下端退出。隆起也可以延伸到上行或下行螺旋传送机的入口部分。

Claims (21)

1.一种螺旋传送机，包括：

传动构件布置结构，所述传动构件布置结构在长度上从顶部向底部延伸并且限定具有垂直轴线的圆筒，所述传动构件布置结构可围绕所述垂直轴线旋转；

传送带，所述传送带被布置成在多个层中沿着螺旋路径上或下所述传动构件，

其中所述传送带在厚度上从顶侧向底侧延伸并在宽度上从所述传动构件的内侧向外侧延伸，并且包括在所述内侧处从所述顶侧竖立的内侧支撑件和在所述外侧处从所述顶侧竖立的外侧支撑件以在所述螺旋路径上将所述传送带的所述底侧支撑在上方层的所述内侧和所述外侧，

其中所述外侧支撑件具有第一锁定结构，并且所述传送带在所述底侧处具有位于所述外侧处的第二锁定结构，所述第二锁定结构与下方层上的所述第一锁定结构接合以将各层锁定在一起，

其中所述传动构件具有外表面，所述传送带沿着所述外表面在所述螺旋路径上运行，并且对于所述螺旋路径上的上行传送带，所述外表面与所述垂直轴线的距离在所述传动构件的所述底部处大于所述顶部处的距离，或者对于所述螺旋路径上的下行传送带，所述外表面与所述垂直轴线的距离在所述传动构件的所述顶部处大于所述底部处的距离，

其中所述传动构件包括沿所述传动构件长度的一部分从所述外表面径向向外延伸的隆起，以主动驱动所述传送带而不会沿所述螺旋路径滑动。

2.根据权利要求1所述的螺旋传送机，其中所述传动构件包括第一节段，其中所述外表面与所述垂直轴线的距离恒定在第一距离；和第二节段，其中所述外表面与所述垂直轴线的距离从所述第一距离变为更大的第二距离。

3.根据权利要求2所述的螺旋传送机，其中所述传动构件包括第三节段，其中所述外表面与所述垂直轴线的距离恒定在所述第二距离。

4.根据权利要求2所述的螺旋传送机，其中所述隆起仅在所述第一节段中从所述传动构件的所述外表面延伸。

5.根据权利要求1所述的螺旋传送机，其中所述第二锁定结构形成在所述传送带的所述底侧处的所述外侧支撑件上。

6.根据权利要求1所述的螺旋传送机，其中所述外侧支撑件上的所述第一锁定结构沿所述传送带的长度交替地面向内和面向外。

7.根据权利要求6所述的螺旋传送机，其中所述第二锁定结构包括位于间隙两侧的两排侧向齿；和楔块，所述楔块突出到所述两排侧向齿之间的所述间隙中以侧向推动所述下方层的所述第一锁定结构使其与所述第二锁定结构互锁接合。

8.一种螺旋传送机，包括：

传送带，所述传送带在宽度上从第一侧向第二侧延伸，并且包括从所述第一侧竖立的第一侧支撑件和从所述第二侧竖立并包括锁定结构的第二侧支撑件；

多个传动构件，所述传动构件各自包括第一节段和第二节段，并且在大致垂直的方向上在长度上延伸并可绕垂直轴线旋转，

其中所述多个传动构件中的至少一些被布置成仅在所述第一节段中主动接合所述传送带并且在由所述锁定结构锁定在一起的层中在螺旋路径上驱动所述传送带而无滑动，

其中所述多个传动构件被布置成将所述传送带与所述垂直轴线隔开，使得所述传送带与所述垂直轴线的距离沿着所述传动构件的所述长度变化。

9.根据权利要求8所述的螺旋传送机，其中所述第一和第二节段具有将所述传送带与所述垂直轴线隔开的外表面，并且其中所述第一节段具有远离所述垂直轴线径向延伸以接合所述传送带的隆起，并且其中所述第二节段没有接合所述传送带的隆起。

10.根据权利要求8所述的螺旋传送机，其中所述第二节段包括第一部分，其外表面与所述垂直轴线的距离恒定在第一距离；和第二部分，其外表面与所述垂直轴线的距离从所述第一距离变为较小的第二距离。

11.一种螺旋传送机，包括：

螺旋堆垛机带，所述堆垛机带在其第一和第二侧具有多个第一和第二支撑件，并且所述带能够沿由所述下方层上的所述第一和第二支撑件隔开并支撑的所述堆垛机带的多个层的螺旋路径向上或向下行进；

多个传动构件，所述传动构件沿大致垂直的方向在长度上延伸并且可绕垂直轴线旋转，其中至少一些传动构件各自包括：

具有传动隆起的主动传动段；和

没有传动隆起的入口段，其中所述入口段位于上行螺旋堆垛机带的所述主动传动段下方并且位于下行螺旋堆垛机带的所述主动传动段上方，

其中所述螺旋堆垛机带沿着所述入口段进入围绕所述多个传动构件的螺旋路径，并且由所述主动传动段中的所述传动隆起主动驱动而不在所述螺旋路径上向上或向下滑动，

其中在接合所述主动传动段之前，所述螺旋堆垛机带的多个层环绕所述入口段。

12.根据权利要求11所述的螺旋传送机，其中所述主动传动段的长度大于所述入口段的长度。

13.根据权利要求12所述的螺旋传送机，其中所述主动传动段具有外表面，其与所述垂直轴线的距离沿着所述传动构件是恒定的。

14.根据权利要求12所述的螺旋传送机，其中所述入口段包括第一和第二部分；以及外表面，其与所述垂直轴线的距离在所述入口段的所述第一部分中恒定在第一距离，并且其与所述垂直轴线的距离在所述第二部分中从所述第一距离变为较小的第二距离。

15.根据权利要求14所述的螺旋传送机，其中所述入口段的所述第二部分与所述主动传动段相邻。

16.根据权利要求11所述的螺旋传送带，其中所述螺旋堆垛机带包括位于所述第一侧的从动突出部，所述从动突出部由所述传动构件的所述主动传动段中的所述传动隆起接合。

17.根据权利要求11所述的螺旋传送机，其中所述第二侧的所述第二支撑件包括锁定结构，所述锁定结构将所述螺旋堆垛机带的一层锁定到所述螺旋路径上的上方层。

18.一种传送带模块，包括：

中央部分，所述中央部分从第一端向第二端纵向延伸，从第一侧向第二侧横向延伸，并且在厚度上从顶侧向底侧延伸；

侧支撑件，所述侧支撑件在所述第二侧处从所述顶侧竖立，其中所述侧支撑件的远端具有侧向向内或向外的锁定结构；

侧向锁定结构，所述侧向锁定结构位于所述第二侧的所述底侧，用于接合下方的另一个此类传送机带模块的所述侧支撑件的所述锁定结构。

19.根据权利要求18所述的传送带模块，其中所述侧支撑件包括两条支腿，所述支腿从所述传送带模块的所述第二侧向上延伸到桥接部，所述桥接部桥接所述支腿的远端，其中所述锁定结构形成在所述桥接部的横向侧。

20.根据权利要求19所述的传送带模块，其中所述侧支撑件包括可移除地附接到所述第二侧的基部，并且所述两条支腿从所述基部向上延伸。

21.根据权利要求20所述的传送带模块，其中所述底侧的所述侧向锁定结构形成在所述侧支撑件的所述基部上。

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