CN113794506A - 一种自动追踪的卫星通信设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于卫星通信技术领域，公开了一种自动追踪的卫星通信设备及其工作方法，所述的卫星通信设备，包括旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元，旋转式追踪卫星天线单元、射频单元以及基带信号处理单元通信连接，主控单元分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元通信连接，无线通讯单元通信连接有外部的云端中心和移动设备。本发明解决了现有技术存在的只能接收或者发射某一频段的射频信号、设备开发周期长和成本大、程序继承性难、不能适应发展要求、信号接收稳定性差、环境适应性低以及实用性低的问题。

Description

一种自动追踪的卫星通信设备及其工作方法

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种自动追踪的卫星通信设备及其工作方法。

背景技术

卫星通信：利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波，从而实现两个或多个地球站之间的通信。卫星通信以卫星作为中继站转发射频信号，在多个地面站之间通信，卫星通信的主要目的是实现对地面的“无缝隙”覆盖，由于卫星工作于几百、几千、甚至上万公里的轨道上，因此覆盖范围远大于一般的移动通信，但卫星通信要求地面设备具有较大的发射功率，因此不易普及使用。卫星通信设备已经在大量应用中广泛使用，但是现有的卫星通信设备存在以下的问题：

1)不同的卫星发射的射频信号的频段不同，现有的卫星通信设备只能接收或者发射某一频段的射频信号，即卫星通信设备的设计都是面向单一卫星、功能和用途的，不同卫星通信设备采用不同的硬件平台和体系结构。这样重复的硬件设计导致了设备开发周期长和成本大、程序继承性难，从而不能适应现在高带宽，多功能的卫星通信的快速发展要求。

2)现有的卫星通信设备采用固定式的卫星天线接收卫星信号，这种装载方式仅仅适用于固定位置，例如卫星通信基站的卫星通信设备，但是当卫星通信设备装载在移动的载具，例如汽车或船舶的卫星通信设备，固定式的卫星天线设置方法导致其卫星信号接收稳定性差，环境变化时容易导致卫星信号丢失。

3)现有的卫星通信设备接收到的卫星信号往往在卫星通信基站中进行存储和分析，这种方式地域性要求高，并且无法实现远程的监控，即卫星通信设备的实用性低。

发明内容

为了解决现有技术存在的只能接收或者发射某一频段的射频信号、设备开发周期长和成本大、程序继承性难、不能适应发展要求、信号接收稳定性差、环境适应性低以及实用性低的问题，本发明目的在于提供一种自动追踪的卫星通信设备及其工作方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种自动追踪的卫星通信设备，包括旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元，旋转式追踪卫星天线单元、射频单元以及基带信号处理单元通信连接，主控单元分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元通信连接，无线通讯单元通信连接有外部的云端中心和移动设备。

进一步地，射频单元包括依次通信连接的发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块，且发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块均与主控单元通信连接，数模/模数转换模块与基带信号处理单元通信连接。

进一步地，基带信号处理单元包括依次通信连接的射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块，且射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块均与主控单元通信连接。

进一步地，无线通讯单元包括均与主控单元通信连接的蓝牙模块、智能网关、WIFI模块、卫星电话发射模块以及卫星电视发射模块，蓝牙模块通信连接有外部的蓝牙接入设备，智能网关通信连接有外部的云端中心，WIFI模块通信连接有外部的移动设备，卫星电话发射模块通信连接有外部的卫星电话设备，卫星电视发射模块通信连接有外部的卫星电视设备。

进一步地，包括若干旋转式追踪卫星天线单元，每个旋转式追踪卫星天线单元均包括卫星天线、旋转底座、追踪控制器、追踪传感器模块以及追踪驱动模块，卫星天线设置于旋转底座，追踪传感器模块和追踪驱动模块均与追踪控制器通信连接，追踪控制器与主控单元通信连接；

卫星天线包括若干并联设置的天线阵列；

卫星天线与射频单元通信连接，且卫星天线设置有天线俯仰控制部件，天线俯仰控制部件设置有追踪驱动模块；

追踪传感器模块包括均与追踪控制器通信连接的GPS传感器、方向传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器；

旋转底座包括与装载位置固定连接的固定底座，还包括设置于固定底座顶端的旋转台，旋转台与固定底座的连接部分设置有减震部件，且旋转台的顶端设置有卫星天线；

追踪驱动模块包括均与追踪控制器通信连接的旋转台电机和天线俯仰控制电机，旋转台电机设置于旋转台与固定底座的连接部分，天线俯仰控制电机设置于天线俯仰控制部件。

进一步地，主控单元包括主处理器、协处理器、内存模块以及缓存器，主处理器分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元、无线通讯单元、协处理器、内存模块以及缓存器通信连接。

进一步地，还包括供电单元，供电单元包括市电接入模块、备用电源模块以及电源管理模块，市电接入模块的输入端电性连接有外部的市电，且市电接入模块的输出端与电源管理模块电性连接，备用电源模块的输出端与电源管理模块电性连接，电源管理模块分别与旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元电性连接，且电源管理模块的控制端与主控单元通信连接。

进一步地，还包括自检测单元，自检测单元包括卫星信号检测模块、电压采集模块、电流采集模块、电信号检测模块、声光报警器、断路器以及保险丝，卫星信号检测模块分别与每个卫星信号捕获模块和主控单元通信连接，电压采集模块和电流采集模块均与供电单元的供电母线电性连接，电信号检测模块、声光报警器以及断路器与主控单元通信连接，断路器和保险丝均接入供电单元的供电母线。

一种卫星通信设备的工作方法，基于自动追踪的卫星通信设备，包括如下步骤：

每个旋转式追踪卫星天线单元实时对卫星的位置进行追踪并调整卫星天线的姿态；

当前旋转式追踪卫星天线单元接收到卫星发射的射频信号，射频单元对射频信号进行下变频和噪音放大处理，基带信号处理单元对射频信号进行解调和解码处理，得到数字基带信号；

主控单元对数字基带信号进行分析和存储，并通过无线通讯单元将数字基带信号发送至云端中心；

主控单元根据移动设备的指令生成对应的数字基带信号，将数字基带信号发送至主控单元进行分析和存储；

基带信号处理单元对数字基带信号进行调制和编码处理，得到数字基带信号，射频单元对数字基带信号进行上变频和功率放大处理，得到射频信号；

当前旋转式追踪卫星天线单元将射频信号发送至卫星和其它射频接收设备。

进一步地，工作过程中，使用自检测单元对卫星通信设备的工作状态进行实时检测，包括如下步骤：

电压采集模块实时采集供电单元的供电母线的电压信号，电流采集模块实时采集供电单元的供电母线的电流信号，电信号检测模块对供电母线的电压信号和电流信号进行检测；

若检测结果为发生电性故障，控制断路器断开供电母线；电性故障包括过电流故障、过电压故障、接地短路故障以及欠电压故障；

所有卫星信号捕获模块捕获对应的卫星的卫星码相位和载波频率，并将所有的卫星码相位和载波频率发送至卫星信号检测模块进行分析；

卫星信号检测模块对异常的卫星码相位和载波频率进行筛选和剔除，并调整旋转式追踪卫星天线单元的姿态。

本发明的有益效果为：

1)本发明提供的自动追踪的卫星通信设备，针对不同的卫星接收或者发射多频段的射频信号，提高了设备的功能性，降低设备开发周期、成本以及程序继承性，一个卫星通信设备能够满足多个卫星的相互通信，延长了设备的使用寿命，并适应了卫星通信的快速发展要求。

2)采用旋转式追踪卫星天线单元实现卫星天线对卫星位置的定位追踪，无论基于固定式或移动的载具，都能准确的接收卫星信号，提高了卫星信号接收稳定性，避免了环境变化时容易导致卫星信号丢失。

3)使用无线通讯单元将卫星通信设备与外部的云端中心和移动设备进行连接，将从卫星信号中采集的信息和数据上传至云端中心进行备份，提高了数据和信息的安全性，同时移动设备提供了远程监控功能，避免了卫星通信设备设置人机交互装置或其它可视化装置，进一步减少了卫星通信设备的硬件成本和系统复杂性，提高了卫星通信设备的实用性。

本发明的其他有益效果将在具体实施方式中进一步进行说明。

附图说明

图1是本发明中自动追踪的卫星通信设备的结构框图。

图2是本发明中卫星通信设备的工作方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种自动追踪的卫星通信设备，包括旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元，旋转式追踪卫星天线单元、射频单元以及基带信号处理单元通信连接，主控单元分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元通信连接，无线通讯单元通信连接有外部的云端中心和移动设备；

旋转式追踪卫星天线单元接收卫星信号或发射射频信号，射频单元对接收或发射的射频信号进行下变频和噪音放大处理，基带信号处理单元对射频信号进行解调和解码处理，得到数字基带信号，主控单元对数字基带信号进行分析和存储，并通过无线通讯单元将数字基带信号发送至云端中心，实现了云端中心对卫星信号的备份存储，主控单元根据移动设备的指令生成对应的数字基带信号，将数字基带信号发送至主控单元进行分析和存储，基带信号处理单元对数字基带信号进行调制和编码处理，得到数字基带信号，射频单元对数字基带信号进行上变频和功率放大处理，得到射频信号，当前旋转式追踪卫星天线单元将射频信号发送至卫星和其它射频接收设备；

本发明提供的自动追踪的卫星通信设备，针对不同的卫星接收或者发射多频段的射频信号，提高了设备的功能性，降低设备开发周期、成本以及程序继承性，一个卫星通信设备能够满足多个卫星的相互通信，延长了设备的使用寿命，并适应了卫星通信的快速发展要求，采用旋转式追踪卫星天线单元实现卫星天线对卫星位置的定位追踪，无论基于固定式或移动的载具，都能准确的接收卫星信号，提高了卫星信号接收稳定性，避免了环境变化时容易导致卫星信号丢失，使用无线通讯单元将卫星通信设备与外部的云端中心和移动设备进行连接，将从卫星信号中采集的信息和数据上传至云端中心进行备份，提高了数据和信息的安全性，同时移动设备提供了远程监控功能，避免了卫星通信设备设置人机交互装置或其它可视化装置，进一步减少了卫星通信设备的硬件成本和系统复杂性，提高了卫星通信设备的实用性。

作为优选，射频单元包括依次通信连接的发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块，且发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块均与主控单元通信连接，数模/模数转换模块与基带信号处理单元通信连接；卫星信号接收过程为：接收波束形成模块接收卫星信号并将卫星信号整合成波束的射频信号，通过低噪音放大器进行低噪音放大，下变频器进行下变频，再由模拟信号转换为基带信号处理单元可识别处理的数字信号，射频信号发射过程与上述过程相反。

作为优选，基带信号处理单元包括依次通信连接的射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块，且射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块均与主控单元通信连接；卫星信号接收过程为：射频接收模块接收射频单元发送的可识别的数字信号，卫星信号捕获模块配置成针对多颗卫星码相位及载波频率进行搜索与捕获，以达到卫星信号快速搜索及捕获功能，同步模块配置成根据对信号的频偏估计和相偏估计进行补偿，并确定信号的延时，以达到信号同步的功能，下采样模块配置成通过抽值(发射过程为差值)运算，以达到对卫星信号提高或降低采样率的功能，解调模块配置成基于软件无线电技术而支持多种解调方式，以使得卫星通信设备具有通用性，其中所述解码模块配置成针对不同卫星使用不同的解码技术，并且其参数在界面环境下随时可调，以实现编解码代码的通用性。

作为优选，无线通讯单元包括均与主控单元通信连接的蓝牙模块、智能网关、WIFI模块、卫星电话发射模块以及卫星电视发射模块，蓝牙模块通信连接有外部的蓝牙接入设备，智能网关通信连接有外部的云端中心，WIFI模块通信连接有外部的移动设备，卫星电话发射模块通信连接有外部的卫星电话设备，卫星电视发射模块通信连接有外部的卫星电视设备；提供了多种远程无线通信方式，避免了卫星通信设备的复杂的走线，降低了硬件成本，并且提供了远程监控功能，提高了设备的实用性。

作为优选，包括若干旋转式追踪卫星天线单元，每个旋转式追踪卫星天线单元均包括卫星天线、旋转底座、追踪控制器、追踪传感器模块以及追踪驱动模块，卫星天线设置于旋转底座，追踪传感器模块和追踪驱动模块均与追踪控制器通信连接，追踪控制器与主控单元通信连接；

卫星天线包括若干并联设置的天线阵列，相控阵天线是由多个天线阵元所组成的天线阵列它利用电子调制的方式在不同阵元之间形成一定规律的相位差，使天线阵列形成特定的辐射方向，并通过不断调整相位差使得天线能够对空间平面进行扫描；按照阵元的分布方式，可分为线性相控阵天线、二维平面相控阵天线等；按照天线波束数量可分为单波束和多波束，虽然不同的相控阵天线各具特点，但基本原理是相同的，提高了对于卫星信号接收的稳定性和准确性；

卫星天线与射频单元通信连接，且卫星天线设置有天线俯仰控制部件，天线俯仰控制部件设置有追踪驱动模块；

追踪传感器模块包括均与追踪控制器通信连接的GPS传感器、方向传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器；

旋转底座包括与装载位置固定连接的固定底座，还包括设置于固定底座顶端的旋转台，旋转台与固定底座的连接部分设置有减震部件，且旋转台的顶端设置有卫星天线；

追踪驱动模块包括均与追踪控制器通信连接的旋转台电机和天线俯仰控制电机，旋转台电机设置于旋转台与固定底座的连接部分，天线俯仰控制电机设置于天线俯仰控制部件；

追踪传感器采集当前移动载具的GPS信息、方向信息、速度信息、角运动信息发送至追踪控制器进行分析和处理，追踪控制器通过追踪驱动模块、旋转底座控制卫星天线在X-Y-Z三维坐标系中的移动(水平移动和俯仰角移动)，调整卫星天线的姿态，实现了其对卫星的追踪。

作为优选，主控单元包括主处理器、协处理器、内存模块以及缓存器，主处理器分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元、无线通讯单元、协处理器、内存模块以及缓存器通信连接，集成了多个处理器进行复杂的数学运算，不需要后端的服务器来进行处理，提高了设备的实用性和数据处理效率

作为优选，还包括供电单元，供电单元包括市电接入模块、备用电源模块以及电源管理模块，市电接入模块的输入端电性连接有外部的市电，且市电接入模块的输出端与电源管理模块电性连接，备用电源模块的输出端与电源管理模块电性连接，电源管理模块分别与旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元电性连接，且电源管理模块的控制端与主控单元通信连接。

作为优选，还包括自检测单元，自检测单元包括卫星信号检测模块、电压采集模块、电流采集模块、电信号检测模块、声光报警器、断路器以及保险丝，卫星信号检测模块分别与每个卫星信号捕获模块和主控单元通信连接，电压采集模块和电流采集模块均与供电单元的供电母线电性连接，电信号检测模块、声光报警器以及断路器与主控单元通信连接，断路器和保险丝均接入供电单元的供电母线；卫星通信设备通常设置在户外或载具外部，人工检修方式效率慢，及时性低，因此本发明采用自检测单元对卫星通信设备进行自检测，提高了检修效率和及时性，在发生电性故障时声光报警器发出警报，提醒工作人员，提高了安全性，并控制断路器进行断路或保险丝自行断路，卫星信号检测模块针对不同的卫星信号进分析和处理，筛选和剔除异常的卫星，保证了多个旋转式追踪卫星天线单元的正常协同工作。

实施例2：

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，提供一种卫星通信设备的工作方法，基于自动追踪的卫星通信设备，包括如下步骤：

每个旋转式追踪卫星天线单元实时对卫星的位置进行追踪并调整卫星天线的姿态；

当前旋转式追踪卫星天线单元接收到卫星发射的射频信号，射频单元对射频信号进行下变频和噪音放大处理，基带信号处理单元对射频信号进行解调和解码处理，得到数字基带信号；

主控单元对数字基带信号进行分析和存储，并通过无线通讯单元将数字基带信号发送至云端中心；

主控单元根据移动设备的指令生成对应的数字基带信号，将数字基带信号发送至主控单元进行分析和存储；

基带信号处理单元对数字基带信号进行调制和编码处理，得到数字基带信号，射频单元对数字基带信号进行上变频和功率放大处理，得到射频信号；

当前旋转式追踪卫星天线单元将射频信号发送至卫星和其它射频接收设备。

作为优选，工作过程中，使用自检测单元对卫星通信设备的工作状态进行实时检测，包括如下步骤：

电压采集模块实时采集供电单元的供电母线的电压信号，电流采集模块实时采集供电单元的供电母线的电流信号，电信号检测模块对供电母线的电压信号和电流信号进行检测；

若检测结果为发生电性故障，控制断路器断开供电母线；电性故障包括过电流故障、过电压故障、接地短路故障以及欠电压故障；

所有卫星信号捕获模块捕获对应的卫星的卫星码相位和载波频率，并将所有的卫星码相位和载波频率发送至卫星信号检测模块进行分析；

卫星信号检测模块对异常的卫星码相位和载波频率进行筛选和剔除，并调整旋转式追踪卫星天线单元的姿态。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：包括旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元，所述的旋转式追踪卫星天线单元、射频单元以及基带信号处理单元通信连接，所述的主控单元分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元通信连接，所述的无线通讯单元通信连接有外部的云端中心和移动设备。

2.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的射频单元包括依次通信连接的发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块，且发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块均与主控单元通信连接，所述的数模/模数转换模块与基带信号处理单元通信连接。

3.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的基带信号处理单元包括依次通信连接的射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块，且射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块均与主控单元通信连接。

4.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的无线通讯单元包括均与主控单元通信连接的蓝牙模块、智能网关、WIFI模块、卫星电话发射模块以及卫星电视发射模块，所述的蓝牙模块通信连接有外部的蓝牙接入设备，所述的智能网关通信连接有外部的云端中心，所述的WIFI模块通信连接有外部的移动设备，所述的卫星电话发射模块通信连接有外部的卫星电话设备，所述的卫星电视发射模块通信连接有外部的卫星电视设备。

5.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：包括若干旋转式追踪卫星天线单元，每个所述的旋转式追踪卫星天线单元均包括卫星天线、旋转底座、追踪控制器、追踪传感器模块以及追踪驱动模块，所述的卫星天线设置于旋转底座，所述的追踪传感器模块和追踪驱动模块均与追踪控制器通信连接，所述的追踪控制器与主控单元通信连接；

所述的卫星天线包括若干并联设置的天线阵列；

所述的卫星天线与射频单元通信连接，且卫星天线设置有天线俯仰控制部件，所述的天线俯仰控制部件设置有追踪驱动模块；

所述的追踪传感器模块包括均与追踪控制器通信连接的GPS传感器、方向传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器；

所述的旋转底座包括与装载位置固定连接的固定底座，还包括设置于固定底座顶端的旋转台，所述的旋转台与固定底座的连接部分设置有减震部件，且旋转台的顶端设置有卫星天线；

所述的追踪驱动模块包括均与追踪控制器通信连接的旋转台电机和天线俯仰控制电机，所述的旋转台电机设置于旋转台与固定底座的连接部分，所述的天线俯仰控制电机设置于天线俯仰控制部件。

6.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的主控单元包括主处理器、协处理器、内存模块以及缓存器，所述的主处理器分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元、无线通讯单元、协处理器、内存模块以及缓存器通信连接。

7.根据权利要求3所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：还包括供电单元，所述的供电单元包括市电接入模块、备用电源模块以及电源管理模块，所述的市电接入模块的输入端电性连接有外部的市电，且市电接入模块的输出端与电源管理模块电性连接，所述的备用电源模块的输出端与电源管理模块电性连接，所述的电源管理模块分别与旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元电性连接，且电源管理模块的控制端与主控单元通信连接。

8.根据权利要求7所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：还包括自检测单元，所述的自检测单元包括卫星信号检测模块、电压采集模块、电流采集模块、电信号检测模块、声光报警器、断路器以及保险丝，所述的卫星信号检测模块分别与每个卫星信号捕获模块和主控单元通信连接，所述的电压采集模块和电流采集模块均与供电单元的供电母线电性连接，所述的电信号检测模块、声光报警器以及断路器与主控单元通信连接，所述的断路器和保险丝均接入供电单元的供电母线。

9.一种卫星通信设备的工作方法，基于如权利要求1-8任一所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于，包括如下步骤：

每个旋转式追踪卫星天线单元实时对卫星的位置进行追踪并调整卫星天线的姿态；

当前旋转式追踪卫星天线单元接收到卫星发射的射频信号，射频单元对射频信号进行下变频和噪音放大处理，基带信号处理单元对射频信号进行解调和解码处理，得到数字基带信号；

主控单元对数字基带信号进行分析和存储，并通过无线通讯单元将数字基带信号发送至云端中心；

主控单元根据移动设备的指令生成对应的数字基带信号，将数字基带信号发送至主控单元进行分析和存储；

基带信号处理单元对数字基带信号进行调制和编码处理，得到数字基带信号，射频单元对数字基带信号进行上变频和功率放大处理，得到射频信号；

当前旋转式追踪卫星天线单元将射频信号发送至卫星和其它射频接收设备。

10.根据权利要求9所述的卫星通信设备的工作方法，其特征在于：工作过程中，使用自检测单元对卫星通信设备的工作状态进行实时检测，包括如下步骤：

电压采集模块实时采集供电单元的供电母线的电压信号，电流采集模块实时采集供电单元的供电母线的电流信号，电信号检测模块对供电母线的电压信号和电流信号进行检测；

若检测结果为发生电性故障，控制断路器断开供电母线；所述的电性故障包括过电流故障、过电压故障、接地短路故障以及欠电压故障；

所有卫星信号捕获模块捕获对应的卫星的卫星码相位和载波频率，并将所有的卫星码相位和载波频率发送至卫星信号检测模块进行分析；

卫星信号检测模块对异常的卫星码相位和载波频率进行筛选和剔除，并调整旋转式追踪卫星天线单元的姿态。

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