CN113788116B - 一种可移动式水域临时充电平台 - Google Patents

一种可移动式水域临时充电平台 Download PDF

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Abstract

本发明属于水面无人船等设备配套设备技术领域，尤其涉及一种可移动式水域临时充电平台。包括可移动平台，还包括设于可移动平台上的伸缩固定结构；所述伸缩固定结构包括：孔面支撑组、伸缩套筒组件、定位调节组件；所述伸缩套筒组件包括：控制筒、调节筒、钻地杆；所述定位调节组件：定位调节板、U形卡、控制把；本申请的可移动式水域临时充电平台，能够利用可伸缩并打入水底的伸缩杆结构进行固定支撑，有效保证装置在水面的稳定性，使其不会受到水面波动等影响，同时可收缩结构是装置能够自由移动转移安装位置，该装置结构轻巧简便，使用成本低。

Description

一种可移动式水域临时充电平台
技术领域
本发明属于水面无人船等设备配套设备技术领域，尤其涉及一种可移动式水域临时充电平台。
背景技术
在水产养殖、水面作业等任务过程中，出于减少人力消耗，便于自动化处理等目的，采用了许多用于喂养水产、完成水面监控测量的无人设备，除了少量采用燃料驱动的设备外，大多采用蓄电池供电的方式来提供动力，此类设备需要不定期进行电能补充以保证其持续工作所需电力，传统方案是在岸边等附近搭建供电站等来充电，但一方面在风雨天气水面波动，另一方面由于水面较低，往往难以有效的将充电设施进行固定和支撑，这会导致设备与充电装置对接过程较慢，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够更好的固定和支撑，保证充电设施的稳定性，便于无人设备对接充电的可移动式水域临时充电平台。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种可移动式水域临时充电平台，包括可移动平台1，还包括设于可移动平台上的伸缩固定结构3；
所述伸缩固定结构包括：孔面支撑组、伸缩套筒组件、定位调节组件2；
所述孔面支撑组包括：位于可移动平台1上的安装平面1a、穿透可移动平台1并从底部穿出的调节筒定位孔1b；
所述伸缩套筒组件包括：控制筒10、调节筒11、钻地杆12；
所述控制筒10为竖向设置的筒结构，控制筒10的上侧孔口一侧开有导向槽10a，所述导向槽10a从控制筒10上侧孔口向下延伸；
所述导向槽10a的至少一侧设置有竖向定位板101，竖向定位板101从控制筒10上侧孔口向下延伸并靠近导向槽10a；
所述竖向定位板101上自上而下均匀设置有多个外定位卡槽101a；
所述调节筒11为筒结构，调节筒11可上下滑动地设置在控制筒10中；
所述调节筒11的上端一侧设置有卡座110，卡座110宽度与导向槽10a宽度一致并卡入导向槽10a中；
所述卡座110上侧设置有悬臂结构111，悬臂结构111上设有铰接孔111a，悬臂结构111的下侧设置有内定位卡槽110a；
所述内定位卡槽110a与外定位卡槽101a形状尺寸一致；
所述调节筒11的上端设置有多个外固定孔11a；
所述钻地杆12可上下滑动地套入调节筒11中，钻地杆12上设置有多个可与外固定孔11a对接的内固定孔12a；
所述定位调节组件2：定位调节板20、U形卡21、控制把22；
所述定位调节板20固定在安装平面1a上，定位调节板20的中部设置有控制筒定位孔20a；
控制筒定位孔20a的左右侧设置有支撑侧板200，支撑侧板200上设置有条形孔200a；
所述控制把22呈杆状，控制把22上端铰接在铰接孔111a上；控制把22朝向内定位卡槽110a的一侧设置有膨胀部22a；膨胀部22a形状与内定位卡槽110a一致，且向侧面延伸以可卡入外定位卡槽101a中；
所述控制筒定位孔20a与调节筒定位孔1b竖向正对，控制筒10上端插入控制筒定位孔20a中，调节筒11下端插入调节筒定位孔1b中；
所述U形卡21从一侧支撑侧板200的条形孔200a中插入，卡住控制筒10上的外定位卡槽101a之后从另一侧支撑侧板上的条形孔穿出。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，可移动平台1包括船形浮体10；
所述船形浮体10为中空壳体结构，所述调节筒定位孔1b从船形浮体10底部壳体挖出，调节筒定位孔1b和调节筒11之间设置有防水结构。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，所述可移动平台1由两个船形浮体10排列组成；还包括设于两个船形浮体10之间的安装架4；安装架4包括：由铝合金预制杆/管焊接而成的支撑架以及包覆在支撑架外部的防水壳体。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，还包括设于安装架4上的多个安装腔4a；所述安装腔由固定在支撑架上的底板40以及垂直设置在底板40上的侧板41围成。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，还包括设于安装架4上的充电装置，所述充电装置包括：蓄电池组50、变压器、所述蓄电池组50、变压器固定在安装腔4a中。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，所述充电装置还包括设于安装架上导电组件；所述导电组件包括多个导电触板51；所述导电触板51固定在安装架上并向外侧伸出以可与待充电设备连接。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，还包括设于安装架4底部的散热翅片，所述散热翅片蓄电池所在安装腔4a位置对应。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，还包括设于可移动平台1上侧的太阳能电池板；
所述太阳能电池板包括太阳能板架60和太阳能电池板组61；
所述可移动平台上至少有四个与太阳能板架60连接的伸缩固定结构3；与太阳能板架60连接的伸缩固定结构3中的控制筒10顶部设置有转轴安装孔10e；所述太阳能板架60的四角通过转轴铰接在转轴安装孔10e中。
对前述可移动式水域临时充电平台的进一步改进或优选方案还包括，所述太阳能板架60由两个独立的分板架组成；两个分板架之间伸缩套杆结构62连接。
其有益效果在于：
本发明的可移动式水域临时充电平台，能够利用可伸缩并打入水底的伸缩杆结构进行固定支撑，有效保证装置在水面的稳定性，使其不会受到水面波动等影响，同时可收缩结构是装置能够自由移动转移安装位置，该装置结构轻巧简便，使用成本低。
附图说明
图1是可移动式水域临时充电平台的示意图；
图2是可移动式水域临时充电平台的侧视图(含剖切)；
图3是伸缩固定结构的结构示意图；
图4是伸缩固定结构的装配图一；
图5是伸缩固定结构的装配图二；
图6是定位调节板的结构示意图；
其中附图标记包括：
可移动平台1、安装平面1a、调节筒定位孔1b、控制筒10、转轴安装孔10e、竖向定位板101、外定位卡槽101a、导向槽10a、调节筒11、外固定孔11a、卡座110、内定位卡槽110a、悬臂结构111、铰接孔111a、钻地杆12、内固定孔12a、定位调节组件2、定位调节板20、控制筒定位孔20a、支撑侧板200、条形孔200a、U形卡21、控制把22、膨胀部22a、伸缩固定结构3、安装架4、安装腔4a、底板40、侧板41、蓄电池组50、导电触板51、太阳能板架60、太阳能电池板组61、伸缩套杆结构62、船形浮体10。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作详细说明。
如图1、图2所示，本发明涉及一种可移动式水域临时充电平台，主要用在各类水域临时作业时，为各类水面电动无人船等设备供电。
其基本结构包括可移动平台以及内部的充电设施，已知的，电能来源一般由外部或者太阳能供电，充电设施包括储能用的蓄电池以及必要的电平转换装置等。本发明主要针对水面平台不方便固定，使用麻烦，导致使用时设备与充电设施无法保持相对稳定状态，影响充电效果和对接速度的问题，本发明主要是提供一种充电平台或载体，用于实现更稳定更方便快速的固定对接。
如图所示，其基本结构包括可移动平台1，还包括设于可移动平台上的伸缩固定结构3；其中可移动平台可基于现有的浮体平台等结构，其基本思路是在平台的浮体基础上，通过设置可伸缩固定结构，提供一种在必要时可收缩作为普通移动浮体平台，也可以利用底部固定将其固定在水域上，以作为固定式充电设施，以便于待充电设备对接定位的水域临时充电平台。
需要说明的是，本发明中，由于平台(浮体)位于水中，处于防漏水等需求，应当在各必要的孔结构和底部壳体等区域应当进行密封或这防水处理，包括但不限于设置防水胶圈等水密封结构，上述处理方式或结构与现有的孔缝水密封方案一致，在此不予赘述。
如图2、图3、图4所示，伸缩固定结构包括：孔面支撑组、伸缩套筒组件、定位调节组件2；
孔面支撑组包括：位于可移动平台1上的安装平面1a、穿透可移动平台1并从底部穿出的调节筒定位孔1b；
伸缩套筒组件包括：控制筒10、调节筒11、钻地杆12；
控制筒10为竖向设置的筒结构，控制筒10的上侧孔口一侧开有导向槽10a，导向槽10a从控制筒10上侧孔口向下延伸；
导向槽10a的至少一侧设置有竖向定位板101，竖向定位板101从控制筒10上侧孔口向下延伸并靠近导向槽10a；
竖向定位板101上自上而下均匀设置有多个外定位卡槽101a；
调节筒11为筒结构，调节筒11可上下滑动地设置在控制筒10中；
调节筒11的上端一侧设置有卡座110，卡座110宽度与导向槽10a宽度一致并卡入导向槽10a中；
卡座110上侧设置有悬臂结构111，悬臂结构111上设有铰接孔111a，悬臂结构111的下侧设置有内定位卡槽110a；
内定位卡槽110a与外定位卡槽101a形状尺寸一致；
调节筒11的上端设置有多个外固定孔11a；
钻地杆12可上下滑动地套入调节筒11中，钻地杆12上设置有多个可与外固定孔11a对接的内固定孔12a；
定位调节组件2：定位调节板20、U形卡21、控制把22；
定位调节板20固定在安装平面1a上，定位调节板20的中部设置有控制筒定位孔20a；
控制筒定位孔20a的左右侧设置有支撑侧板200，支撑侧板200上设置有条形孔200a；
控制把22呈杆状，控制把22上端铰接在铰接孔111a上；控制把22朝向内定位卡槽110a的一侧设置有膨胀部22a；膨胀部22a形状与内定位卡槽110a一致，且向侧面延伸以可卡入外定位卡槽101a中；
控制筒定位孔20a与调节筒定位孔1b竖向正对，控制筒10上端插入控制筒定位孔20a中，调节筒11下端插入调节筒定位孔1b中；
U形卡21从一侧支撑侧板200的条形孔200a中插入，卡住控制筒10上的外定位卡槽101a之后从另一侧支撑侧板上的条形孔穿出。
作为一种优选实施方案，本实施例中，可移动平台1由两个船形浮体10排列组成；还包括设于两个船形浮体10之间的安装架4；调节筒定位孔1b和调节筒11之间设置有防水结构；船形浮体10为中空壳体结构，调节筒定位孔1b从船形浮体10底部壳体挖出，
安装架4包括：由铝合金预制杆/管焊接而成的支撑架以及包覆在支撑架外部的防水壳体。基于支撑架提供足够强度并利用防水壳体进行封闭处理，为便于安装各类充电设施，还包括设于安装架4上的多个安装腔4a；安装腔由固定在支撑架上的底板40以及垂直设置在底板40上的侧板41围成。
还包括设于安装架4上的充电装置，充电装置包括：蓄电池组50、变压器、蓄电池组50、变压器固定在安装腔4a中。
充电装置还包括设于安装架上导电组件；导电组件包括多个导电触板51；导电触板51固定在安装架上并向外侧伸出以可与待充电设备连接。
还包括设于安装架4底部的散热翅片，散热翅片蓄电池所在安装腔4a位置对应。散热翅片直接与下侧水流接触，散热效果好，能够有效防止设备内部热量聚集等问题。
为充分利用前述伸缩固定结构，利用水域上侧空旷，光照资源充足的优点，本发明的可移动平台上采用太阳能辅助供电方式，实现资源有效利用，持续供电。
还包括设于可移动平台1上侧的太阳能电池板；太阳能电池板包括太阳能板架60和太阳能电池板组61；可移动平台上至少有四个与太阳能板架60连接的伸缩固定结构3；与太阳能板架60连接的伸缩固定结构3中的控制筒10顶部设置有转轴安装孔10e；太阳能板架60的四角通过转轴铰接在转轴安装孔10e中。
太阳能板架60由两个独立的分板架组成；两个分板架之间伸缩套杆结构62连接。
利用独立分班架以及伸缩套杆结构配合四个伸缩固定结构3，可以方便的调整太阳能板的角度和朝向，在平台固定时能够快速调整，便于更好的收集太阳能。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种可移动式水域临时充电平台，包括可移动平台(1)，其特征在于，还包括设于可移动平台上的伸缩固定结构(3)；
所述伸缩固定结构包括：孔面支撑组、伸缩套筒组件、定位调节组件(2)；
所述孔面支撑组包括：位于可移动平台(1)上的安装平面(1a)、穿透可移动平台(1)并从底部穿出的调节筒定位孔(1b)；
所述伸缩套筒组件包括：控制筒(10)、调节筒(11)、钻地杆(12)；
所述控制筒(10)为竖向设置的筒结构，控制筒(10)的上侧孔口一侧开有导向槽(10a)，所述导向槽(10a)从控制筒(10)上侧孔口向下延伸；
所述导向槽(10a)的至少一侧设置有竖向定位板(101)，竖向定位板(101)从控制筒(10)上侧孔口向下延伸并靠近导向槽(10a)；
所述竖向定位板(101)上自上而下均匀设置有多个外定位卡槽(101a)；
所述调节筒(11)为筒结构，调节筒(11)可上下滑动地设置在控制筒(10)中；
所述调节筒(11)的上端一侧设置有卡座(110)，卡座(110)宽度与导向槽(10a)宽度一致并卡入导向槽(10a)中；
所述卡座(110)上侧设置有悬臂结构(111)，悬臂结构(111)上设有铰接孔(111a)，悬臂结构(111)的下侧设置有内定位卡槽(110a)；
所述内定位卡槽(110a)与外定位卡槽(101a)形状尺寸一致；
所述调节筒(11)的上端设置有多个外固定孔(11a)；
所述钻地杆(12)可上下滑动地套入调节筒(11)中，钻地杆(12)上设置有多个可与外固定孔(11a)对接的内固定孔(12a)；
所述定位调节组件(2)：定位调节板(20)、U形卡(21)、控制把(22)；
所述定位调节板(20)固定在安装平面(1a)上，定位调节板(20)的中部设置有控制筒定位孔(20a)；
控制筒定位孔(20a)的左右侧设置有支撑侧板(200)，支撑侧板(200)上设置有条形孔(200a)；
所述控制把(22)呈杆状，控制把(22)上端铰接在铰接孔(111a)上；控制把(22)朝向内定位卡槽(110a)的一侧设置有膨胀部(22a)；膨胀部(22a)形状与内定位卡槽(110a)一致，且向侧面延伸以可卡入外定位卡槽(101a)中；
所述控制筒定位孔(20a)与调节筒定位孔(1b)竖向正对，控制筒(10)上端插入控制筒定位孔(20a)中，调节筒(11)下端插入调节筒定位孔(1b)中；
所述U形卡(21)从一侧支撑侧板(200)的条形孔(200a)中插入，卡住控制筒(10)上的外定位卡槽(101a)之后从另一侧支撑侧板上的条形孔穿出。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，可移动平台(1)包括船形浮体(10)；
所述船形浮体(10)为中空壳体结构，所述调节筒定位孔(1b)从船形浮体(10)底部壳体挖出，调节筒定位孔(1b)和调节筒(11)之间设置有防水结构。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，所述可移动平台(1)由两个船形浮体(10)排列组成；还包括设于两个船形浮体(10)之间的安装架(4)；安装架(4)包括：由铝合金预制杆/管焊接而成的支撑架以及包覆在支撑架外部的防水壳体。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，还包括设于安装架(4)上的多个安装腔(4a)；所述安装腔由固定在支撑架上的底板(40)以及垂直设置在底板(40)上的侧板(41)围成。
5.根据权利要求4所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，还包括设于安装架(4)上的充电装置，所述充电装置包括：蓄电池组(50)、变压器、所述蓄电池组(50)、变压器固定在安装腔(4a)中。
6.根据权利要求5所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，所述充电装置还包括设于安装架上导电组件；所述导电组件包括多个导电触板(51)；所述导电触板(51)固定在安装架上并向外侧伸出以可与待充电设备连接。
7.根据权利要求5所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，还包括设于安装架(4)底部的散热翅片，所述散热翅片与蓄电池所在安装腔(4a)位置对应。
8.根据权利要求1所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，还包括设于可移动平台(1)上侧的太阳能电池板；
所述太阳能电池板包括太阳能板架(60)和太阳能电池板组(61)；
所述可移动平台上至少有四个与太阳能板架(60)连接的伸缩固定结构(3)；与太阳能板架(60)连接的伸缩固定结构(3)中的控制筒(10)顶部设置有转轴安装孔(10e)；所述太阳能板架(60)的四角通过转轴铰接在转轴安装孔(10e)中。
9.根据权利要求8所述的一种可移动式水域临时充电平台，其特征在于，所述太阳能板架(60)由两个独立的分板架组成；两个分板架之间伸缩套杆结构(62)连接。
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