CN113786248B - 一种裂隙灯辅助手臂托架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裂隙灯辅助手臂托架，涉及医疗器械技术领域，包括伸缩支架组件、托架组件、柔性蓄力组件、位移感应器、手臂托等。伸缩支架组件通过锁紧套上设置的卡位销与第二齿轮上设置的卡位孔的配合，可实现多档位位姿调节，且该调节为粗调节；伸缩支架组件可快速展开与收纳；伸缩支架组件上设置的第一电机与第一丝杠，可实现托架组件的位姿调节，且该调节为精调节；柔性蓄力组件利用了力的分解原理，可实现较大的蓄力值；柔性蓄力组件与托架组件之间的组合采用了杠杆原理，可实现医生手臂的自适应托举；柔性蓄力组件可自动适应不同体重的医生；位移感应器可实现托架组件对裂隙灯颌托的动态跟踪。

Description

一种裂隙灯辅助手臂托架

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种裂隙灯辅助手臂托架。

背景技术

裂隙灯显微镜(简称“裂隙灯”)，是眼科检查必不可少的重要仪器。裂隙灯显微镜由照明系统和双目显微镜组成，它不仅能使表浅的病变观察得十分清楚，而且可以调节焦点和光源宽窄，做成“光学切面”，使深部组织的病变也能清楚地显现。其构造主要由两部分构成，即“裂隙灯”与“显微镜”。为了便于裂隙光源从不同的角度照射眼睛各部位，以及显微镜从不同的角度观察眼睛，要求裂隙灯与显微镜在机械上都具有足够的左右摆动角。机械构造除了具备有上述的左右摆动功能外，还要具备三维可调的移动工作台；颌架装置可以固定病人头颅，颌架上的颌托上下可调以适应不同病人的头颅长短；固视灯可避免病人的眼睛不自觉的转动。

在裂隙灯的使用过程中，医生需要一只手操控裂隙灯，同时，另一只手对患者进行一些必要操作，操作过程中手臂是悬空状态，如检查时间较长，操作医生的手臂会发酸，肩部不适感增强，检查变慢，工作效率降低，患者就医体验下降。

申请号为CN201020148015.X的专利提出了一种裂隙灯手臂托架，包括卡槽，在所述卡槽上固定有可调支撑杆，在所述支撑杆的顶端活动连接有横杆，所述横杆可做水平移动，在所述横杆的前端通过轴承与手臂托相连，在所述卡槽上设有紧固旋钮，该实用新型虽然结构简单，但是整体结构为刚性连接结构，针对不同的医生或检查者，需要调节不同的高度或姿态，调节比较麻烦，耗费时间，为此，设计一种柔性的、自适应的自动调节的手臂托架，成了一个亟待解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种裂隙灯辅助手臂托架，包括伸缩支架组件、托架组件、柔性蓄力组件、位移感应器、手臂托，伸缩支架组件包括壳体、端盖、第一电机、第一丝杠、导槽；端盖固定安装在壳体上；第一电机固定安装在端盖上；壳体的内部中空；壳体内部的空间设置有一个第一丝杠，第一丝杠与第一电机的输出轴固定连接；壳体内壁上设置有四个圆周均布的导槽；托架组件包括带有四个圆周均布的导向齿的第二导杆、支板、第三连杆、柔性金属管、第三支座、第四连杆；支板固定安装在第二导杆上；第三连杆、柔性金属管和第三支座分别固定安装在支板上；第四连杆的中部铰接在第三支座上；柔性蓄力组件包括下底板、第四支座、齿条、第五支座、上底板、第一导轨、第三滑块、第三齿轮；第四支座固定安装在下底板上；第五支座固定安装在上底板上；下底板和上底板上分别固定安装有一个齿条；第一导轨固定安装在下底板上；第三滑块滑动安装在第一导轨上；第三齿轮转动安装在第三滑块上；第三齿轮分别与两个齿条啮合；所述的第二导杆滑动安装在壳体内，且每个导向齿均与一个导槽滑动配合；第二导杆内部中空且内壁上设置有内螺纹；第二导杆通过内螺纹与第一丝杠配合；所述的第四支座转动安装在第三连杆上；所述的第五支座转动安装在第四连杆的第一端；所述的手臂托固定安装在第四连杆的第二端；所述的位移感应器固定安装在柔性金属管上。

进一步地，伸缩支架组件还包括支腿、支脚、锁紧盘、锁紧销、第一弹簧、第一导杆、锁紧套、第一连杆、第二连杆、第二弹簧、第一滑块、第一齿轮、第一支座、第二齿轮、卡位销、第二支座、卡位孔；第二齿轮转动安装在壳体上；四个圆周均布的第一支座固定安装在壳体上；每个第一支座上转动安装有一个第一齿轮；每个第一齿轮均与第二齿轮啮合；每个第一齿轮上固定安装有一个支腿；每个支腿中部转动安装有一个第一连杆；每个第一连杆上转动安装有一个第二连杆；每个第二连杆均与第一滑块转动安装在一起；第一滑块滑动安装在壳体上；第二弹簧套在壳体上，且第二弹簧的两端分别与第一滑块和壳体固定连接；每个支腿上固定安装有一个锁紧销和一个支脚；四个圆周均布的第二支座固定安装在壳体上；每个第二支座上滑动安装有一个第一导杆；所有第一导杆的第一端均与锁紧套固定连接；所有第一导杆的第二端均与锁紧盘固定连接；每个第一导杆上套设有一个第一弹簧；每个第一弹簧的两端分别与第二支座和锁紧盘固定连接；锁紧套上固定安装有一圈圆周均布的卡位销；第二齿轮上设置有一圈圆周均布的卡位孔；卡位孔的数量是卡位销的数量的整数倍；卡位销与卡位孔滑动配合；锁紧盘上设置有一圈圆周均布的、可插入锁紧销的锁紧孔。

进一步地，第一齿轮与第二齿轮为旋向相同的、螺旋角均为45°的斜齿轮。

进一步地，卡位孔的数量是第二齿轮齿数的整数倍。

进一步地，支脚为防滑橡胶球或真空吸盘。

进一步地，柔性蓄力组件还包括钢丝绳、滑轮、第二滑块、第三弹簧、第一楔块、第二电机、支柱、第二丝杠、第二楔块、第二导轨；钢丝绳有两条，每条钢丝绳的第一端固定安装在下底板上，每条钢丝绳的第二端固定安装在上底板上；两个支柱固定安装在第三滑块上；第二导轨固定安装在两个支柱上；第二电机固定安装在第二导轨上；第二丝杠固定安装在第二电机的输出轴上；第二楔块滑动安装在第二导轨内，且第二楔块内置有与第二丝杠配合的内螺纹；两个第一楔块分别滑动安装在第二导轨内；两个第一楔块关于第二楔块的轴线呈对称布置，且每个第一楔块上的楔面均与第二楔块上的楔面接触配合；每个第一楔块上固定安装有一个第三弹簧；每个第三弹簧上固定安装有一个第二滑块；每个第二滑块均与第二导轨滑动配合；每个第二滑块上转动安装有一个滑轮；每个滑轮与一条钢丝绳接触配合。

进一步地，位移感应器包括箱体、第一电容板、第二电容板、第三导杆、夹持头；箱体与柔性金属管固定连接；两个第三导杆固定安装在箱体内；第一电容板滑动安装在两个第三导杆上；两个第二电容板分别固定安装在箱体内，且两个第二电容板位于第一电容板的两侧；夹持头固定安装在第一电容板上。

进一步地，夹持头用于与裂隙灯的颌托固定连接。

进一步地，手臂托为碗形托或马鞍形托。

进一步地，碗形托的内表面为球面；马鞍形托的内表面为马鞍面。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的伸缩支架组件，通过锁紧套上设置的卡位销与第二齿轮上设置的卡位孔的配合，可实现多档位位姿调节，且该调节为粗调节；(2)本发明的第一弹簧、第二弹簧的设置，可实现伸缩支架组件的快速展开与收纳，操作简单，使用方便；(3)本发明的第一电机与第一丝杠的设置，可实现托架组件的位姿调节，且该调节为精调节；(4)本发明的柔性蓄力组件，利用了力的分解原理，可实现较大的蓄力值；(5)本发明的柔性蓄力组件与托架组件之间的组合采用了杠杆原理，可实现医生手臂的自适应托举；(6)本发明的柔性蓄力组件的蓄力值的大小，可通过第二电机调节，自动适应不同体重的医生；(7)本发明的位移感应器，通过与裂隙灯颌托的连接，可动态感知针对不同检查者的颌托运动规律，进而通过第一电机，实现托架组件的动态跟踪。

附图说明

图1为本发明整体结构的工作状态示意图一。

图2为本发明整体结构的工作状态示意图二。

图3为本发明整体结构的收纳状态示意图。

图4为本发明伸缩支架组件的结构示意图。

图5为本发明伸缩支架组件的局部结构放大示意图。

图6为本发明第二齿轮的零件结构示意图。

图7为本发明托架组件的局部结构放大示意图。

图8为本发明柔性蓄力组件的结构示意图。

图9为本发明位移感应器的结构示意图。

图中：1-伸缩支架组件；2-托架组件；3-柔性蓄力组件；4-位移感应器；5-手臂托；101-支腿；102-支脚；103-锁紧盘；104-锁紧销；105-第一弹簧；106-第一导杆；107-锁紧套；108-第一连杆；109-第二连杆；110-第二弹簧；111-第一滑块；112-壳体；113-端盖；114-第一电机；115-第一齿轮；116-第一支座；117-第二齿轮；118-第一丝杠；119-卡位销；120-第二支座；11201-导槽；11701-卡位孔；201-第二导杆；202-支板；203-第三连杆；204-柔性金属管；205-第三支座；206-第四连杆；20101-导向齿；301-下底板；302-第四支座；303-钢丝绳；304-齿条；305-滑轮；306-第二滑块；307-第三弹簧；308-第一楔块；309-第五支座；310-上底板；311-第一导轨；312-第二电机；313-第三滑块；314-支柱；315-第二丝杠；316-第二楔块；317-第三齿轮；318-第二导轨；401-箱体；402-第一电容板；403-第二电容板；404-第三导杆；405-夹持头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1至图9为本发明的优选实施例。

如图4、图5和图6所示，在伸缩支架组件1中，端盖113固定安装在壳体112上；第一电机114固定安装在端盖113上；壳体112的内部中空；壳体112内部的空间设置有一个第一丝杠118，第一丝杠118与第一电机114的输出轴固定连接；壳体112内壁上设置有四个圆周均布的导槽11201；第二齿轮117转动安装在壳体112上；四个圆周均布的第一支座116固定安装在壳体112上；每个第一支座116上转动安装有一个第一齿轮115；每个第一齿轮115均与第二齿轮117啮合；每个第一齿轮115上固定安装有一个支腿101；每个支腿101中部转动安装有一个第一连杆108；每个第一连杆108上转动安装有一个第二连杆109；每个第二连杆109均与第一滑块111转动安装在一起；第一滑块111滑动安装在壳体112上；第二弹簧110套在壳体112上，且第二弹簧110的两端分别与第一滑块111和壳体112固定连接；每个支腿101上固定安装有一个锁紧销104和一个支脚102；四个圆周均布的第二支座120固定安装在壳体112上；每个第二支座120上滑动安装有一个第一导杆106；所有第一导杆106的第一端均与锁紧套107固定连接；所有第一导杆106的第二端均与锁紧盘103固定连接；每个第一导杆106上套设有一个第一弹簧105；每个第一弹簧105的两端分别与第二支座120和锁紧盘103固定连接；锁紧套107上固定安装有一圈圆周均布的卡位销119；第二齿轮117上设置有一圈圆周均布的卡位孔11701；卡位孔11701的数量是卡位销119的数量的整数倍；卡位销119与卡位孔11701滑动配合；锁紧盘103上设置有一圈圆周均布的、可插入锁紧销104的锁紧孔；第一齿轮115与第二齿轮117为旋向相同的、螺旋角均为45°的斜齿轮，且第一齿轮115的齿数为50，第二齿轮117的齿数为119；卡位孔11701的数量是第二齿轮117齿数的整数倍，在本实施例中，卡位孔11701和卡位销119的数量均为119；支脚102为防滑橡胶球或真空吸盘，在本实施例中，支脚102采用了防滑橡胶球。

如图2和图7所示，在托架组件2中，第二导杆201带有四个圆周均布的导向齿20101；支板202固定安装在第二导杆201上；第三连杆203、柔性金属管204和第三支座205分别固定安装在支板202上；第四连杆206的中部铰接在第三支座205上。

如图8所示，在柔性蓄力组件3中，第四支座302固定安装在下底板301上；第五支座309固定安装在上底板310上；下底板301和上底板310上分别固定安装有一个齿条304；第一导轨311固定安装在下底板301上；第三滑块313滑动安装在第一导轨311上；第三齿轮317转动安装在第三滑块313上；第三齿轮317分别与两个齿条304啮合；钢丝绳303有两条，每条钢丝绳303的第一端固定安装在下底板301上，每条钢丝绳303的第二端固定安装在上底板310上；两个支柱314固定安装在第三滑块313上；第二导轨318固定安装在两个支柱314上；第二电机312固定安装在第二导轨318上；第二丝杠315固定安装在第二电机312的输出轴上；第二楔块316滑动安装在第二导轨318内，且第二楔块316内置有与第二丝杠315配合的内螺纹；两个第一楔块308分别滑动安装在第二导轨318内；两个第一楔块308关于第二楔块316的轴线呈对称布置，且每个第一楔块308上的楔面均与第二楔块316上的楔面接触配合；每个第一楔块308上固定安装有一个第三弹簧307；每个第三弹簧307上固定安装有一个第二滑块306；每个第二滑块306均与第二导轨318滑动配合；每个第二滑块306上转动安装有一个滑轮305；每个滑轮305与一条钢丝绳303接触配合。

如图9所示，在位移感应器4中，箱体401与柔性金属管204固定连接；两个第三导杆404固定安装在箱体401内；第一电容板402滑动安装在两个第三导杆404上；两个第二电容板403分别固定安装在箱体401内，且两个第二电容板403位于第一电容板402的两侧；夹持头固定安装在第一电容板402上；夹持头用于与裂隙灯的颌托固定连接。

如图1、图2和图3所示，第二导杆201滑动安装在壳体112内，且每个导向齿20101均与一个导槽11201滑动配合；第二导杆201内部中空且内壁上设置有内螺纹；第二导杆201通过内螺纹与第一丝杠118配合；第四支座302转动安装在第三连杆203上；第五支座309转动安装在第四连杆206的第一端；手臂托5固定安装在第四连杆206的第二端；手臂托5为碗形托或马鞍形托；碗形托的内表面为球面；马鞍形托的内表面为马鞍面；在本实施例中，手臂托5采用了碗形托。

本发明的工作原理：本发明的裂隙灯辅助手臂托5架使用前的状态如图3所示，使用时，手抬起锁紧套107，使得卡位销119与第二齿轮117上的卡位孔11701脱离配合，同时，第一导杆106带动锁紧盘103移动，使得锁紧盘103上的锁紧孔与锁紧销104脱离配合，此时，第二弹簧110伸展，驱动第一滑块111沿着壳体112快速移动，并最终于端盖113接触；在这个过程中，第二连杆109通过第一连杆108驱动支腿101展开，且使用者可根据实际场景，手动拉动支腿101，由于支腿101固定安装在第一齿轮115上，而所有第一齿轮115均与第二齿轮117啮合，所以在第一齿轮115和第二齿轮117的约束下，所有支腿101的运动是同步的，当调节好支腿101的角度后，手动释放锁紧套107，在第一弹簧105的作用下，锁紧套107回弹，使得卡位销119插入第二齿轮117的卡位孔11701中，牢牢地锁死第二齿轮117，使第二齿轮117不能转动，第二齿轮117被锁死的情况下，四个第一齿轮115也不能转动，与第一齿轮115固定连接的支腿101随之被锁定，如图1和图2所示。

本发明的裂隙灯辅助手臂托5架使用完毕后，按照上述的逆运动，先手动抬升锁紧套107，接着手动闭合支腿101，支腿101归位后，释放锁紧套107，锁紧套107回弹，并最终使得四个支腿101上的锁紧销104牢牢地插入锁紧盘103上的锁紧孔内，使得整个伸缩支架组件1锁死。

伸缩支架组件1中的第一电机114，通过驱动第一丝杠118，带动托架组件2上升或下降；柔性金属管204可手动调节成合适的形状，使得其上的位移感应器4中的夹持头可以夹持在颌托上，当颌托针对不同的检查者做适应性移动时，颌托会带动夹持头上下移动，进而使得第一电容板402与两个第二电容板403之间的距离发生变化，托架组件2总是随着第一电容板402电容值升高的一侧运动，运动至第一电容板402两侧的电容值相同时停止。

关于柔性蓄力组件3，当医生的手臂放置在手臂托5上时，手臂托5受力，此时，通过第四连杆206，撬动第三支座205另一侧的第五支座309，第五支座309带动上底板310运动，进一步地，与上底板310连接的齿条304会驱动第三齿轮317转动，由于与下底板301连接的齿条304固定不动，故第三齿轮317会带着第三滑块313沿着第一导轨311往复移动，这种移动可以确保两个滑轮305与对应的钢丝绳303的接触点始终为该钢丝绳303的中点；当上底板310和下底板301距离变大时，钢丝绳303与上底板310或下底板301的版面夹角会变大，此时第三弹簧307的弹力在钢丝绳303上的分力会很大，而两个钢丝绳303的分力的合力，就是手臂托5受力的平衡力；通过第二电机312驱动第二丝杠315转动，进而驱动第二楔块316移动，第二楔块316可推动其两侧的第一楔块308同步运动，进而可同步改变两侧的第三弹簧307的压缩量，以此来灵活的控制手臂托5受力的平衡力大小。

手臂托5为碗形托时，用于放置肘关节；手臂托5为马鞍形托时，用于放置手臂。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种裂隙灯辅助手臂托架，包括伸缩支架组件、托架组件、柔性蓄力组件、位移感应器、手臂托，其特征在于：伸缩支架组件包括壳体、端盖、第一电机、第一丝杠、导槽；端盖固定安装在壳体上；第一电机固定安装在端盖上；壳体的内部中空；壳体内部的空间设置有一个第一丝杠，第一丝杠与第一电机的输出轴固定连接；壳体内壁上设置有四个圆周均布的导槽；

托架组件包括带有四个圆周均布的导向齿的第二导杆、支板、第三连杆、柔性金属管、第三支座、第四连杆；支板固定安装在第二导杆上；第三连杆、柔性金属管和第三支座分别固定安装在支板上；第四连杆的中部铰接在第三支座上；

柔性蓄力组件包括下底板、第四支座、齿条、第五支座、上底板、第一导轨、第三滑块、第三齿轮、钢丝绳、滑轮、第二滑块、第三弹簧、第一楔块、第二电机、支柱、第二丝杠、第二楔块、第二导轨；第四支座固定安装在下底板上；第五支座固定安装在上底板上；下底板和上底板上分别固定安装有一个齿条；第一导轨固定安装在下底板上；第三滑块滑动安装在第一导轨上；第三齿轮转动安装在第三滑块上；第三齿轮分别与两个齿条啮合；钢丝绳有两条，每条钢丝绳的第一端固定安装在下底板上，每条钢丝绳的第二端固定安装在上底板上；两个支柱固定安装在第三滑块上；第二导轨固定安装在两个支柱上；第二电机固定安装在第二导轨上；第二丝杠固定安装在第二电机的输出轴上；第二楔块滑动安装在第二导轨内，且第二楔块内置有与第二丝杠配合的内螺纹；两个第一楔块分别滑动安装在第二导轨内；两个第一楔块关于第二楔块的轴线呈对称布置，且每个第一楔块上的楔面均与第二楔块上的楔面接触配合；每个第一楔块上固定安装有一个第三弹簧；每个第三弹簧上固定安装有一个第二滑块；每个第二滑块均与第二导轨滑动配合；每个第二滑块上转动安装有一个滑轮；每个滑轮与一条钢丝绳接触配合；

所述的第二导杆滑动安装在壳体内，且每个导向齿均与一个导槽滑动配合；第二导杆内部中空且内壁上设置有内螺纹；第二导杆通过内螺纹与第一丝杠配合；所述的第四支座转动安装在第三连杆上；所述的第五支座转动安装在第四连杆的第一端；所述的手臂托固定安装在第四连杆的第二端；柔性蓄力组件用于控制手臂托受力的平衡力大小；所述的位移感应器固定安装在柔性金属管上。

2.如权利要求1所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：伸缩支架组件还包括支腿、支脚、锁紧盘、锁紧销、第一弹簧、第一导杆、锁紧套、第一连杆、第二连杆、第二弹簧、第一滑块、第一齿轮、第一支座、第二齿轮、卡位销、第二支座、卡位孔；第二齿轮转动安装在壳体上；四个圆周均布的第一支座固定安装在壳体上；每个第一支座上转动安装有一个第一齿轮；每个第一齿轮均与第二齿轮啮合；每个第一齿轮上固定安装有一个支腿；每个支腿中部转动安装有一个第一连杆；每个第一连杆上转动安装有一个第二连杆；每个第二连杆均与第一滑块转动安装在一起；第一滑块滑动安装在壳体上；第二弹簧套在壳体上，且第二弹簧的两端分别与第一滑块和壳体固定连接；每个支腿上固定安装有一个锁紧销和一个支脚；四个圆周均布的第二支座固定安装在壳体上；每个第二支座上滑动安装有一个第一导杆；所有第一导杆的第一端均与锁紧套固定连接；所有第一导杆的第二端均与锁紧盘固定连接；每个第一导杆上套设有一个第一弹簧；每个第一弹簧的两端分别与第二支座和锁紧盘固定连接；锁紧套上固定安装有一圈圆周均布的卡位销；第二齿轮上设置有一圈圆周均布的卡位孔；卡位孔的数量是卡位销的数量的整数倍；卡位销与卡位孔滑动配合；锁紧盘上设置有一圈圆周均布的、可插入锁紧销的锁紧孔。

3.如权利要求2所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：第一齿轮与第二齿轮为旋向相同的、螺旋角均为45°的斜齿轮。

4.如权利要求3所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：卡位孔的数量是第二齿轮齿数的整数倍。

5.如权利要求4所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：支脚为防滑橡胶球或真空吸盘。

6.如权利要求5所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：位移感应器包括箱体、第一电容板、第二电容板、第三导杆、夹持头；箱体与柔性金属管固定连接；两个第三导杆固定安装在箱体内；第一电容板滑动安装在两个第三导杆上；两个第二电容板分别固定安装在箱体内，且两个第二电容板位于第一电容板的两侧；夹持头固定安装在第一电容板上。

7.如权利要求6所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：夹持头用于与裂隙灯的颌托固定连接。

8.如权利要求7所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：手臂托为碗形托或马鞍形托。

9.如权利要求8所述的一种裂隙灯辅助手臂托架，其特征在于：碗形托的内表面为球面；马鞍形托的内表面为马鞍面。

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