CN113785479B - 个人卫生装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种个人卫生装置，该个人卫生装置在由x‑y‑z坐标系跨越的3维空间中延伸，具有：驱动单元，该驱动单元具有支撑件；定子，该定子固定地安装在该支撑件处；电枢，该电枢弹簧安装在该支撑件处以用于沿与该x‑y‑z坐标系的x轴平行或重合的第一纵向方向进行从动线性振荡运动，该电枢具有在静止时位于坐标[xa；ya；za]处的重心；以及传动轴，该传动轴与该电枢固定地联接，该传动轴具有在静止时位于坐标[xd；yd；zd]处的重心；第一处理头部组件，该第一处理头部组件可拆卸地连接到该传动轴，该第一处理组件具有在静止时位于坐标[xt1；yt1；zt1]处的重心；以及辅助质量元件，该辅助质量元件弹簧安装在该支撑件处以用于沿该第一纵向方向进行基本上线性的振荡运动，该辅助质量元件具有在静止时位于坐标[xm；ym；zm]处的重心，其中至少该电枢的该重心的该坐标[xa；ya；za]相对于该传动轴的该重心的该坐标[xd；yd；zd]或相对于该第一处理头部组件的该重心的该坐标[xt1；yt1；zt1]在y方向和z方向中的至少一者上具有偏移，即ya≠yd和/或ya≠yt1和/或za≠zd和/或za≠zt1，并且该辅助质量元件被设计成使得该辅助质量元件的该重心的该坐标[xm；ym；zm]在至少一个偏移方向上与该传动轴、该第一处理头部组件和该电枢的联合重心的坐标[xj；yj；zj]对准，即ym＝yj和zm＝zj，使得连接该辅助质量元件的该重心的该坐标[xm；ym；zm]和该联合重心的该坐标[xj；yj；zj]的线与x轴平行或重合。

Description

个人卫生装置
技术领域
本公开涉及个人卫生装置，该个人卫生装置包括：驱动单元，该驱动单元具有定子-电枢组件，其中电枢弹簧安装在支撑件处；以及辅助质量元件，该辅助质量元件弹簧安装在支撑件处。
背景技术
通常已知的是，个人卫生装置诸如电动牙刷可由共振马达驱动，该共振马达包括定子和电枢，该电枢被驱动而进行往复运动并且通过回复力(该回复力通常可由至少一个弹性元件诸如片簧提供)被迫进入其静止位置。此类共振马达的各种设计是技术人员已知的。共振马达可驱动传动轴以进行线性往复运动。个人卫生装置可配备有辅助弹簧-质量共振器，该辅助弹簧-质量共振器被布置成通过生成反循环运动并且因此生成具有大约相同的振幅但相移180度的振动来抵消由共振马达的往复电枢产生的振动。文档WO 2014/009916 A2公开了此类共振马达的一种可能的设计。
一般需要优化个人卫生装置的振动行为，该个人卫生装置包括具有移动电枢的驱动器和用于抵消由移动电枢生成的振动的辅助质量元件。
发明内容
根据至少一个方面，一种个人卫生装置，在由x-y-z坐标系跨越的3维空间中延伸，包括：驱动单元，该驱动单元具有支撑件；定子，该定子固定地安装在该支撑件处；电枢，该电枢弹簧安装在该支撑件处以用于沿与该x-y-z坐标系的x轴平行或重合的第一纵向方向进行从动线性振荡运动，该电枢具有在静止时位于坐标[xa；ya；za]处的重心；以及传动轴，该传动轴与该电枢固定地联接，该传动轴具有在静止时位于坐标[xd；yd；zd]处的重心；第一处理头部组件，该第一处理头部组件可拆卸地连接到该传动轴，该第一处理组件具有在静止时位于坐标[xt1；yt1；zt1]处的重心；以及辅助质量元件，该辅助质量元件弹簧安装在该支撑件处以用于沿该第一纵向方向进行基本上线性的振荡运动，该辅助质量元件具有在静止时位于坐标[xm；ym；zm]处的重心，其中至少该电枢的该重心的该坐标[xa；ya；za]相对于该传动轴的该重心的该坐标[xd；yd；zd]或相对于该第一处理头部组件的该重心的该坐标[xt1；yt1；zt1]在y方向和z方向中的至少一者上具有偏移，即ya≠yd和/或ya≠yt1和/或za≠zd和/或za≠zt1，并且该辅助质量元件被设计成使得该辅助质量元件的该重心的该坐标[xm；ym；zm]在至少一个偏移方向上与该传动轴、该第一处理头部组件和该电枢的联合重心的坐标[xj；yj；zj]对准，即ym＝yj和zm＝zj，使得连接该辅助质量元件的该重心的该坐标[xm；ym；zm]和该联合重心的该坐标[xj；yj；zj]的线与x轴平行或重合。
附图说明
本公开将通过对示例性实施方案的详细描述并且结合附图进一步阐明。在附图中，
图1是被实现为电动牙刷的个人护理装置的示意图；
图2是通过被实现为电动牙刷的示例性个人卫生装置的截面；
图3是用于模拟的示例性个人卫生装置的联接质量的示意图；
图4A是如图3所示的测量点MP1、MP2和MP3处的振动振幅的第一模拟结果；并且
图4B是如图3所示的测量点MP1、MP2和MP3处的振动振幅的第二模拟结果。
具体实施方式
在本说明书的上下文中，“个人卫生”应指皮肤及其附器(即毛发和指/趾甲)以及牙齿和口腔(包括舌头、牙龈等)的营养(或护理)，其中目的一方面是预防疾病以及维持和加强健康(“卫生”)，另一方面是美容处理和改善皮肤及其附器的外观。它应包括维持和加强幸福感。这包括皮肤护理、毛发护理和口腔护理以及指/趾甲护理。这还包括其它梳理活动，诸如胡须护理、剃刮和脱毛。因此，“个人卫生装置”是指用于执行此类培养或梳理活动的任何装置，例如(化妆品)皮肤处理装置诸如皮肤按摩装置或皮肤刷子；湿式剃刀；电动剃刀或修剪器；电动脱毛器；以及口腔护理装置，诸如手动或电动牙刷、(电动)牙线、(电动)冲洗器、(电动)舌清洁器、或(电动)牙龈按摩器。这不应排除所提议的个人卫生装置在一个或若干个这些营养或装置区域中可具有比在一个或若干个其他这些区域中更显著的有益效果。
所提议的个人卫生装置包括用于提供卫生处理的处理头部。电动牙刷是电动个人卫生装置的一个示例，特别地是一组电动口腔护理装置的示例。
根据本公开，个人卫生装置具有驱动单元，该驱动单元包括：支撑件；定子，该定子固定地安装在该支撑件处；电枢，该电枢弹簧安装在该支撑件处以用于沿与x-y-z坐标系的x轴平行或重合的第一纵向方向进行从动线性振荡运动。电枢具有在静止时位于x-y-z坐标系的由[xa；ya；za]表示的坐标处的重心，其中xa为x分量，ya为y分量，并且za为z分量，该指示将在下文中使用。电枢可通过至少一个平面片簧，具体地通过至少两个平面片簧安装在支撑件处，该平面片簧在静止时在平行于x-y-z坐标系的y-z平面的平面中延伸。
根据本公开，个人卫生装置具有传动轴，该传动轴与该电枢固定地联接，该传动轴具有在静止时位于坐标[xd；yd；zd]处的重心。个人卫生装置还具有第一处理头部组件，该第一处理头部组件可拆卸地连接到该传动轴。该第一处理组件具有在静止时位于坐标[xt1；yt1；zt1]处的重心。个人卫生装置还包括辅助质量元件，该辅助质量元件弹簧安装在该支撑件处以用于沿该第一纵向方向进行线性振荡运动，该辅助质量元件具有在静止时位于坐标[xm；ym；zm]处的重心。辅助质量元件可通过至少一个平面片簧，具体地通过至少两个平面片簧安装在支撑件处，该平面片簧在静止时在平行于x-y-z坐标系的y-z平面的平面中延伸。
根据本公开，至少该电枢的该重心的该坐标[xa；ya；za]相对于该传动轴的该重心的该坐标[xd；yd；zd]或相对于该第一处理头部组件的该重心的该坐标[xt1；yt1；zt1]在y方向和z方向中的至少一者上具有偏移，即ya≠yd和/或ya≠yt1和/或za≠zd和/或za≠zt1。该辅助质量元件被设计成使得该辅助质量元件的该重心的该坐标[xm；ym；zm]在至少一个偏移方向上与该传动轴、该第一处理头部组件和该电枢的联合重心的坐标[xj；yj；zj]对准，即ym＝yj和zm＝zj，使得连接该辅助质量元件的该重心的该坐标[xm；ym；zm]和该联合重心的该坐标[xj；yj；zj]的线与x轴平行或重合。
已知如所述的系统导致由用户抓握的柄部的外表面上的低振动，因为由移动电枢的一个或多个安装弹簧(连同附接到电枢的质量)以及由反振荡的辅助质量元件的一个或多个安装弹簧传递给支撑件的力彼此抵消，这具体地通过使那些质量彼此接近或甚至使这些质量相同并且具体地适配安装弹簧以使得弹簧安装的辅助质量元件的共振频率尽可能地接近驱动频率来实现。WO 2014/009916 A2概括地讨论了这一点。但发现了，如WO 2014/009916A2中所示和所讨论的设计仍然导致用户在抓握柄部时可感觉到的剩余振动。据发现，此类剩余振动可与电枢、传动轴和第一处理头部组件在y-z平面中的联合重心和辅助质量元件在y-z平面中的重心之间的偏移(即，在y方向或z方向中的至少一者上的偏移)相关联。在遵循WO 2014/009916A2的大体描述的设计中，由于电枢的特定形状，触发了在z方向上的偏移。如本文所提出的，对准重心以使得其y分量和其z分量具有相同值，减小了剩余振动。这意味着，对准重心以使得连接两个重心的线与上文所限定的x-y-z坐标系的x轴平行(或重合)减小了在柄部处感觉到的振动—下文结合图4A和图4B进一步讨论了模拟结果。
所提出的个人卫生装置可包括柄部部分，该柄部部分具有能够由用户的手抓握的柄部外壳。驱动单元的支撑件可自身相对于柄部外壳枢转地安装。弹性元件诸如弹簧元件可提供抵抗使支撑件围绕枢转轴线枢转的任何力的回复力。支撑件可与力传感器联接，该力传感器使得能够测量作用在支撑件上以使其枢转的力。个人卫生装置可包括替换刷头，该替换刷头自身形成处理头部或具有处理头部外壳，处理头部相对于该处理头部外壳安装以用于进行从动运动。然后处理头部外壳可与支撑件固定地联接。处理头部可与运动传递器机械地联接以形成处理头部组件。
驱动单元可包括用于驱动电枢以进行往复运动的周期性驱动信号(例如，交流电)。周期性驱动信号的驱动频率可被选择为处于100Hz和200Hz之间的范围内，具体地120Hz和170Hz之间的范围内，进一步具体地140Hz和150Hz之间的范围内。
电枢可整体地包括传动轴或者传动轴可与电枢可拆卸地联接。传动轴用于将由电枢提供的运动传输到从动处理头部。传动轴可与包括处理头部的处理头部组件磁性联接。电枢(连同与电枢连接的任何其他质量)借助于一个或多个弹簧形成共振弹簧-质量系统，电枢通过该一个或多个弹簧安装在支撑件处。电枢可包括至少一个永磁体，并且定子可包括接收以驱动频率的交流电的线圈，其中驱动频率被选择为处于或接近电枢-弹簧系统的共振频率。弹簧安装在支撑件处的辅助质量系统形成另一共振弹簧-质量系统，如果支撑件可被假定为在空间上是固定的，则该另一共振弹簧-质量系统可被认为独立于电枢-弹簧系统。驱动频率可被选择为处于或尽可能接近辅助质量元件-弹簧系统的共振频率。辅助质量元件-弹簧系统被布置成通过由电枢-弹簧系统生成的支撑件的振动而被激发成进行线性往复运动。辅助质量元件的线性运动相对于电枢运动相移180度。辅助质量元件可由堆叠的金属片制成。
个人卫生装置和驱动单元在三维空间中延伸，该3D空间可由笛卡尔坐标系跨越以使得空间中的每个点可由坐标[x；y；z]限定。在静止时，驱动单元的各种元件(具体地电枢、辅助质量元件、传动轴和处理头部组件)各自具有重心，该重心因此可由如已经讨论的相应坐标确定，例如，坐标[xa；ya；za]表示电枢的重心，坐标[xm；ym；zm]表示辅助质量元件的重心，坐标[xd；yd；zd]表示传动轴的重心，并且坐标[xt1；yt1；zt1]表示第一处理头部组件的重心。此处，“第一”用于将作为个人卫生装置的一部分的第一处理头部组件与潜在的另外(第二)处理头部组件区分开。个人卫生套件然后可包括个人卫生装置和至少一个另外的替换头部，该替换头部包括第二处理头部组件。第二处理头部组件的质量和重心坐标[xt1；yt1；zt1]可被选择为使得两个不同替换头部生成个人卫生装置的不同振动特性。
图1是被实现为电动牙刷的示例性个人卫生装置1的图示。个人卫生装置1包括柄部部分20和可拆卸地安装在柄部部分20处的第一替换头部10。第一替换头部10可包括第一处理头部11，该第一处理头部安装在第一处理头部外壳12处以用于相对于第一处理头部外壳12进行从动运动。第一运动传递器可与第一处理头部11联接并且可设置在第一处理头部外壳12的中空部中。然后，第一处理头部11和第一运动传递器可一起形成第一处理头部组件，如将在下文进一步更详细地讨论的。当第一替换头部10被磨损，或者第一替换头部10可由提供不同处理或旨在由不同用户使用的至少第二替换头部补充时，第一替换头部10可被拆卸并且由新的、基本上相同的替换头部替换。在本情况下，示出了电动牙刷，并且第一替换头部10被实现为提供对牙齿的第一清洁处理的刷头。可提供第二刷头(即，第二替换头部)，该第二刷头不同于第一刷头并且提供不同的处理效果，例如，第二刷头可被构造成用于比第一刷头更好的牙齿抛光效果或更好的齿龈按摩效果。
图2是根据本公开的示例性个人卫生装置1A的截面图，该个人卫生装置在由笛卡尔x-y-z坐标系跨越的欧几里得3D空间中延伸，从而允许限定空间中的绝对位置和相对距离。笛卡尔坐标系在此用作可用于跨越欧几里得3D空间的所有可能坐标系的示例。个人卫生装置1A被实现为电动牙刷，其将被认为是非限制性示例，并且包括柄部部分20A和第一替换头部10A。第一替换头部10A包括一起形成第一处理头部组件120A的第一处理头部110A和第一运动传递器111A。此处，第一处理头部110A包括载体元件1102A，至少一个处理元件1101A安装在该载体元件上，其中在所示的示例中，多个细丝簇安装在载体元件1102A上。此处，第一处理头部110A安装在第一处理外壳112A处以用于围绕由轴1103A限定的旋转轴线R的从动振荡旋转M2。第一运动传递器111A包括联接部分113A，该联接部分与第一运动传递器111A的其余部分可枢转地连接。第一处理头部110A安装在第一处理头部外壳112A处。第一处理头部外壳112A与柄部部分20A的处理头部适配器235A可拆卸地连接。
柄部部分20A包括柄部外壳220A和支撑件210A，该支撑件相对于柄部外壳220A可枢转地安装，使得支撑件210A可围绕由轴211A限定的枢转轴线P枢转。支撑件210A承载驱动单元230A，该驱动单元包括固定地安装在支撑件210A处的定子231A、电枢232A，以及辅助质量元件233A，其各自弹簧安装在支撑件210A处。定子231A可包括线圈，并且电枢232A可包括至少一个永磁体(如本领域通常已知的)，使得当向线圈提供交流电时，电枢232A可被驱动成进行线性往复运动M1。交流电的驱动频率可被选择为处于100Hz和200Hz之间的范围内。此处，传动轴234A与电枢232A固定地连接，该传动轴沿纵向轴线L延伸，该纵向轴线L与笛卡尔x-y-z坐标系的x轴重合或平行(在所示的示例中，纵向轴线L平行于所示欧几里得坐标系的x轴)。传动轴234A的前端可包括永磁体，该永磁体用于与设置在第一运动传递器111A的联接部分113A处的另一个永磁体或可磁化金属元件联接。处理头部适配器235A形成支撑件210A的前端部分，使得施加在第一处理头部110A处的具有在正z方向上的分量的外力F导致支撑件210A围绕枢转轴线P的枢转运动。支撑件210A可相对于柄部外壳220A弹簧安装，使得回复弹簧力将用来使支撑件210A回到其静止位置。
个人卫生装置1A可包括底盘元件240A，该底盘元件可承载能量源241A(诸如电池或可再充电蓄电池)以及PCB 242A，该PCB包括控制电子器件和可能的至少一个传感器(用于例如测量支撑件210A相对于柄部外壳220A的偏转)。支撑件210A可具体地可枢转地安装在底盘元件240A处，并且底盘元件240A可牢固地固定在柄部外壳220A处以使得底盘元件240A可视为柄部外壳220A的一部分。
电枢232A具有重心，该重心具有静止坐标[xa；ya；za](相对于重心，其也参见图3)。如在所示的实施方案中可见，电枢232A从纵向轴线L偏移。因此，z坐标za在所示的实施方案中从纵向轴线L偏移，其中纵向轴线的z坐标被表示为zL。辅助质量元件233A具有重心，该重心具有静止坐标[xm；ym；zm]。技术人员可倾向于选择辅助质量元件的定位以使得辅助质量元件233A的重心的z坐标与纵向轴线重合，zm＝zL，具体地出于合理使用可用构造体积的原因。此外，传动轴234A具有重心，该重心具有静止坐标[xd；yd；zd]。当传动轴234A沿纵向轴线L延伸时，传动轴234A的z坐标在所示的示例中与纵向轴线L的z坐标重合，即zd＝zL。并且第一处理头部组件120A具有重心，该重心具有静止坐标[xt1；yt1；zt1]。由于所示的示例性第一处理头部组件120A的特定设计，第一处理头部组件120A的重心的z坐标和y坐标从纵向轴线L偏移。
在操作中，电枢233A被驱动成进行往复纵向运动M1，并且电枢233A与传动轴234A和第一处理头部组件120A一起移动。由于脉冲保持的一般原理，从动移动部分的脉冲在相反的方向上传递到支撑件210A。然后弹簧安装的辅助质量元件233A将通过作用在支撑件上的力激发成进行往复线性运动M1'，该往复线性运动相移180度。电枢233A的质量Ma、传动轴234A的质量Md和第一处理头部组件120A的质量Mt1一起相加为从动部分的联合质量Mj,Mj＝Ma+Md+Mt1。可能期望选择辅助质量元件233A的质量Mm，使得其与从动移动部分的联合质量Mj基本上相同，并且将辅助质量元件233A安装到支撑件的一个或多个弹簧的弹簧常数可被选择成使得辅助质量元件233A基本上以驱动频率共振地移动，在该驱动频率下电枢232A被驱动成进行运动。通过此类设计，由移动部分传递到支撑件210A以及从支撑件210A传递到柄部外壳220A的力基本上彼此抵消。但已发现，在柄部外壳220B处仍会发生一些可感知的振动，如先前段落中已大致所讨论。
图3示出了多主体框图，其指示了在模拟程序中使用以理解振动(即振幅)的各种联接的质量及其运动约束、联合和所施加的力。m1是表示支撑件210B和定子231B的质量；m2是辅助质量元件233B的质量，该辅助质量元件弹簧安装在支撑件210B处并且由于弹簧在垂直于纵向运动方向的方向上的刚度而对线性运动有约束；m3是其弹簧安装在支撑件210B处并且同样被约束成进行线性运动的电枢233B和传动轴234B的质量，其中另外，周期性交变力作用在定子231B与电枢233B之间以驱动电枢233B进行运动；m13是第一处理头部组件120B的联接部分113B的质量，其中假设联接部分113B与传动轴234B固定地连接；m11是可枢转地铰接在联接部分113B处的运动传递器111B的其余部分的质量；m12是可枢转地安装在第一处理头部外壳112B处的第一处理头部110B的质量，并且运动传递器111B可枢转地安装在第一处理头部110B处；并且最后m10是假定与支撑件210B固定地连接的第一处理头部外壳112B的质量。MP1、MP2和MP3为测量点，在该测量点处研究所示的相互作用部分的简化模型的所得振动。如图3中示意性地指示，在静止时，电枢232B的重心的坐标为[xa；ya；za]，传动轴234B的重心的坐标为[xd；yd；zd]，第一处理头部组件120B的重心的坐标为[xt1；yt1；zt1]，并且辅助质量元件233B的重心的坐标为[xm；ym；zm]。购自美国纽伯里波特马纳蒂克的MathWorks(MathWorks,Natick,MA,USA)的SimscapeTM MultibodyTM软件可用于此类模拟。
图4A和图4B示出了分别使所讨论的布置的辅助质量元件233B的重心的z坐标和y坐标移位对振动振幅Av的影响的模拟结果，其中在图4A中示出了z方向上的振动振幅并且在图4B中示出了y方向上的振动振幅。在图4A和图4B中，z＝0并且y＝0表示传动轴234B的纵向中心轴线上的位置。对于图4A所示的模拟，辅助质量元件233B的y坐标被固定在ym＝0处。对于图4B所示的模拟，辅助质量元件233B的z坐标被固定在zm＝0处。振动振幅示出了从纵向轴线偏移的辅助质量元件的重心位置的最小值。该影响对于z方向上的偏移更突出，并且对于第一处理头部外壳的远侧端部尖端处的测量点MP3也更突出。在模拟中，振动振幅Av可减小至远低于0.005mm的水平。
因此，虽然反振荡质量Mm和Mj在一个示例中已经重合，如WO 2014/009916A2中所讨论的，并且同时辅助质量元件233B、电枢232B和传动轴234B的运动基本上局限于线性运动，但通过优化辅助质量元件233B的重心的位置，可进一步减小由支撑件处和第一处理头部外壳处的移动质量生成的振动。如果电枢232B、传动轴234B和第一处理头部组件120B的联合重心在静止时具有坐标[xj；yj；zj]，则在静止时的辅助质量元件233B的重心坐标的坐标[xm；ym；zm]被最佳地选择成在y和z方向上与联合重心的坐标重合，即ym＝yj和zm＝zj。备选地，支撑件连同安装在支撑件处的所有部件的重量与柄部部分连同安装到柄部部分的除支撑件之外的所有部件的重量被设计成具有0.2或更小的比率。
当个人卫生装置在操作中仅具有非常低的可感知振动振幅时，个人卫生装置的用户可受到刺激。因此，在一些实施方案中，辅助质量元件的重心的z坐标或y坐标中的至少一者相对于联合重心的z坐标或y坐标以一定距离不对准，该距离在1μm和200μm之间，具体地在5μm和100μm之间的范围内。通过此类措施，用户可体验低振动振幅，该低振动振幅仍然能够以令人安心的方式来感知。
在一些实施方案中，个人卫生装置包括第二可替换头部。一旦附接，第二替换头部的重心的坐标[xt2；yt2；zt2]在y和z坐标中的至少一者中不同于第一替换头部的相应重心[xt1；yt1；zt1]。这允许控制用户感觉到的振动振幅。例如，在第一替换头部具有常规清洁功能并且第二替换头部具有用户将其与较高功率相关的功能(例如，抛光功能)的情况下，则较高振动振幅可通过较高振动振幅传达较高功率的感觉。类似的效果可通过不同质量的第一处理头部组件和第二处理头部组件来实现。可使用这两种讨论的措施中的至少一种。
本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (16)

1.一种个人卫生装置，所述个人卫生装置在由x-y-z坐标系跨越的3维空间中延伸，包括：驱动单元，所述驱动单元具有
支撑件；
定子，所述定子固定地安装在所述支撑件处；
电枢，其弹簧安装在所述支撑件处以用于沿与所述x-y-z坐标系的x轴平行或重合的第一纵向方向进行从动线性振荡运动，所述电枢具有在静止时位于坐标[xa；ya；za]处的重心；和
传动轴，所述传动轴与所述电枢固定地联接，所述传动轴具有在静止时位于坐标[xd；yd；zd]处的重心；
第一处理头部组件，所述第一处理头部组件可拆卸地连接到所述传动轴，所述第一处理头部组件具有在静止时位于坐标[xt1；yt1；zt1]处的重心；以及
辅助质量元件，其弹簧安装在所述支撑件处以用于沿所述第一纵向方向进行基本上线性的振荡运动，所述辅助质量元件具有在静止时位于坐标[xm；ym；zm]处的重心；
其中至少所述电枢的所述重心的所述坐标[xa；ya；za]相对于所述传动轴的所述重心的所述坐标[xd；yd；zd]或相对于所述第一处理头部组件的所述重心的所述坐标[xt1；yt1；zt1]在y方向和z方向中的至少一者上具有偏移，即ya≠yd和/或ya≠yt1和/或za≠zd和/或za≠zt1，并且所述辅助质量元件被设计成使得所述辅助质量元件的所述重心的所述坐标[xm；ym；zm]在至少一个偏移方向上与所述传动轴、所述第一处理头部组件和所述电枢的联合重心的坐标[xj；yj；zj]对准，即ym＝yj和zm＝zj，使得连接所述辅助质量元件的所述重心的所述坐标[xm；ym；zm]和所述联合重心的所述坐标[xj；yj；zj]的线与x轴平行或重合。
2.根据权利要求1的个人卫生装置，其中所述电枢的所述重心的所述坐标[xa；ya；za]相对于所述传动轴的所述重心的所述坐标[xd；yd；zd]在y方向和z方向上具有偏移，即ya≠yd和za≠zd，或相对于所述第一处理头部组件的所述重心的所述坐标[xt1；yt1；zt1]在y方向和z方向上具有偏移，即ya≠yt1和za≠zt1，并且所述辅助质量元件被设计成使得所述辅助质量元件的所述重心的所述坐标[xm；ym；zm]在y方向和z方向上与所述传动轴、所述第一处理头部组件和所述电枢的所述联合重心的所述坐标[xj；yj；zj]对准，即ym＝yj和zm＝zj，使得连接所述辅助质量元件的所述重心的所述坐标[xm；ym；zm]和所述联合重心的所述坐标[xj；yj；zj]的线与x轴平行或重合。
3.根据权利要求1或2所述的个人卫生装置，所述个人卫生装置具有能够由用户的手抓握的柄部外壳以及可拆卸地附接到所述支撑件的附接部分的第一处理头部外壳。
4.根据权利要求3所述的个人卫生装置，其中所述驱动单元的所述支撑件被安装用于相对于所述柄部外壳围绕枢转轴线进行枢转运动，使得所述枢转轴线大致平行于所述x-y-z坐标系的y轴，并且弹性元件被布置在所述柄部外壳和所述支撑件之间以提供抵抗所述枢转运动的回复力，并且其中具有沿平行于所述x-y-z坐标系的z轴的方向的压力分量或力分量的在所述第一处理头部外壳处施加的压力或力导致抵抗所述弹性元件的所述回复力的所述支撑件围绕所述枢转轴线枢转运动。
5.根据权利要求4所述的个人卫生装置，其中所述支撑件与压力传感器或力传感器联接，所述压力传感器或力传感器用于基于所述支撑件相对于所述柄部外壳的偏转来测量在所述第一处理头部外壳处施加的所述压力或力。
6.根据权利要求3所述的个人卫生装置，其中所述第一处理头部组件可移动地安装在所述第一处理头部外壳处，并且所述第一处理头部组件和所述第一处理头部外壳一起形成第一替换头部。
7.根据权利要求6所述的个人卫生装置，其中所述第一处理头部组件包括与所述传动轴和第一处理头部可拆卸地联接的第一运动传递器，所述第一处理头部可移动地安装在所述第一处理头部外壳处以用于围绕平行于z方向的旋转轴线进行从动振荡旋转。
8.根据权利要求7所述的个人卫生装置，其中所述第一运动传递器和所述传动轴通过永磁体来联接。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的个人卫生装置，其中所述驱动单元被布置成以100Hz和200Hz之间的范围内的频率来驱动所述第一处理头部组件。
10.根据权利要求9所述的个人卫生装置，其中所述驱动单元被布置成以120Hz和170Hz之间的范围内的频率来驱动所述第一处理头部组件。
11.根据权利要求10所述的个人卫生装置，其中所述驱动单元被布置成以140Hz和150Hz之间的范围内的频率来驱动所述第一处理头部组件。
12.根据权利要求1或2所述的个人卫生装置，其中所述个人卫生装置包括柄部部分和可拆卸地安装在所述柄部部分处的第一替换头部，所述支撑件连同安装在所述支撑件处的所有部件的重量与所述柄部部分连同安装到所述柄部部分的除所述支撑件之外的所有部件的重量被设计成具有0.2或更小的比率。
13.根据权利要求1或2所述的个人卫生装置，其中所述辅助质量元件的重心的z坐标或y坐标中的至少一者相对于所述联合重心的z坐标或y坐标以一定距离不对准，所述距离在5μm至100μm的范围内。
14.根据权利要求1或2所述的个人卫生装置，其中所述辅助质量元件由堆叠的金属片制成。
15.根据权利要求1或2所述的个人卫生装置，其中所述电枢和所述辅助质量元件通过片簧安装在所述支撑件处，所述片簧在静止时各自在平行于所述x-y-z坐标系的y-z平面的平面中延伸。
16.一种个人卫生装置套件，所述个人卫生装置套件包括根据权利要求6至15中任一项所述的个人卫生装置和至少一个包括第二处理头部外壳和第二处理头部组件的第二替换头部，其中在附接状态下，所述第二处理头部组件的重心具有坐标[xt2；yt2；zt2]，所述坐标[xt2；yt2；zt2]相对于所述第一处理头部组件的重心的坐标[xt1；yt1；zt1]在y方向或z方向中的至少一者上具有偏移，或者其中所述第一处理头部组件具有与所述第二处理头部组件的重量不同的重量。
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