CN113784672A - 带反馈的对准装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种探触装置/对准装置,其具有用于对准骨锯板的调节机构、带异型凹痕的调整机构以及可相对于该调节机构移动的探片、用于测量该调节机构相对于调整机构的高度的标尺、成型在调节机构上的至少一个第一止挡机构、成型在标尺上或用作标尺的至少一个第二止挡机构,其可设置并适配为充当对第一止挡机构的阻抗件,其中,第二止挡机构和/或第一止挡机构使相应另一个止挡机构弹性偏转。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在膝关节假体植入期间对准用于去除胫骨头区域的骨锯板或骨锯块的设备或者对准辅助工具(下文又称胫骨对准辅助工具)。
背景技术
植入例如人工膝关节时,外科医师必须使用摆荡式骨锯去除胫骨膝关节有缺陷的骨头部分(胫骨头、胫头)。为此,外科医师使用对准装置或对准辅助工具,使他能够将骨锯板(又称为骨锯块)相对于胫骨以准确的高度和正确的角度位置固接至胫骨头。
在植入开始时,通过髓外或髓内保持装置(其具有或正是对准辅助工具)将骨板保持在胫骨头上。换而言之,保持骨板可髓外进行,即通过将保持机构自外附接至腿骨或胫骨,也可髓内进行,即通过将骨钉或髓钉等引入胫骨头而保持在胫头上。一旦借助髓外或髓内保持装置将骨板保持在胫骨上,便可借助触针(作为对准辅助工具,可能是保持装置的一部分)对骨板的相对位置和取向进行微调)。触针测定骨板相对于骨骼本身的胫骨头的准确高度。一旦查明高度,便用螺钉将骨板旋紧到胫骨头上,然后再取除含触针在内的保持装置。
为了将人工关节的人工胫骨组件定位于原本关节线上,医师必须借助触针接触到骨骼中最深处的缺损点,并用转轮调节待移除的骨片厚度和标尺。待调值通常对应于制造方指定的植入物厚度,从而恢复原本关节线。然而,从医学角度而言,可能需要偏离原本关节线,并使其有针对性地朝向身体/远侧方向或远离身体/近侧方向偏移。
膝假体、膝内假体、人工膝关节或膝关节假体是完全或部分替代膝关节的植入假体(内假体)。膝关节假体主要用于膝关节严重磨损(膝关节骨关节炎)和膝关节损伤的手术治疗,用来恢复无痛活动能力,还可能在韧带不稳定的情况恢复膝关节稳定性。可以使用部分或全部内置假体。
胫骨(Tibia)是小腿的两块骨骼之一,另外还有腓骨(Fibula)。胫骨是这两块骨头中更坚固的那块,是典型的长骨。上端带有两个关节髁(内侧髁和外侧髁)的胫骨头(CaputTibiae)最为结实。在解剖学中,髁或髁突或踝骨是关节骨骼部分,又称为关节突。在膝关节中,胫骨(Tibia)上端和股骨(Femur)下端各有两个关节髁。它们的上表面具备上关节面(Facies Articularis Superior),上关节面被髁间隆起(Eminentia Intercondylaris)分为两部分。髁间隆起止于两个分离的突结(内侧髁间结节和外侧髁间结节)。它在正面(腹侧)和背面(背侧)由两个浅窝(髁间前区和髁间后区)界定。这正是半月板的十字韧带和膝横韧带开始之处。胫骨的整个上表面称为胫骨平台,与股骨(Femur)髁一起形成膝关节。腓骨头(Caput Fibulae)的腓骨关节面(Facies Articularis Fibularis)位于近似垂直的骨缘的侧围上。
胫骨切除术可以使用髓外或髓内胫骨导向器来完成。这两种技术中的每种技术为不同的解剖条件和工作方式提供了不同的调节途径。髓外是指“骨髓之外”,涉及骨髓(Medulla Ossium)或脊髓(Medulla Spinalis)。髓内是指“骨髓之内”,涉及骨髓(MedullaOssium)或脊髓(Medulla Spinalis)。
现有技术
许多医师分两步准备胫骨,并在这两步中间检查准备的骨骼。在第一步中仅去除2mm,并例如在第二步中进一步去除6mm,从而总共去除8mm。某些外科医师认为他们在术中应处置尽量最少的骨骼,因此尽可能少量去除骨骼。在此情况下,有意识地接受补偿关节线的偏移,又或通过选择对应的植入物厚度对此进行补偿。
了解去除骨骼部分的精确厚度与手术的进一步过程一贯相关。为此,现有技术中公知的用于胫骨切除导向的对准装置或对准辅助工具具备探触装置或由其组成,该探触装置具有一般螺旋形的调整元件,具有近侧探尖的探杆保持在该调整元件上。另外,提供一般螺旋轮形的调节元件,其与调整元件(即螺旋线)作用性接合,从而可以通过手动致动螺旋轮而使探杆沿螺旋线移动。最后,提供固定/保持在探杆或螺旋轮上并沿螺旋线延伸的标尺载体与附接于其上的标尺,该标尺参照螺旋轮或螺旋上的标记来指示探尖沿螺旋线的当前位置。如果如此构建的对准装置这样耦合到骨锯板,则可沿着螺旋线调整/精调骨锯板与探尖之间的相对距离。
当测定去除或待去除的骨骼部分的厚度时,标尺的调节与读数精度起到决定性作用。然而,在现有技术中,这两种因素皆具局限性。在现有技术中,标尺通过螺纹(螺旋线与螺旋轮之间的作用性接合)提供以毫米为单位的无级分度。但在应用期间,外科医师的视线并不平行于标尺,而是自上方到触针/对准辅助工具的中轴线上约成45°的角度。中轴线是触针的螺旋轮(调节轮/转轮)绕其转动的轴线。这样在现有技术中就会出现视差误差(观察误差)。一旦调节成两个标记之间的某个值,无极调节性也提供了回旋余地。此外,因未固定,无意中碰触螺旋轮/转轮可能调整了高度。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供对准装置的精确可调性和标尺的良好可读性或可测性,尤其是探探尖在调整元件上的当前位置。
本发明用以达成上述目的的解决方案为一种根据权利要求1的特征所述的对准辅助工具或对准/探触装置。本发明的有利实施方案和/改进方案参阅从属权利要求的主题。
本发明的核心构思主要在于,在使用期间,即当调节/调准根据本发明的对准辅助工具/探触装置时,向外科医师提供/传递触觉和/或听觉信号,外科医师可以从中吸取关于探片/探尖沿调整元件(例如螺旋线)的位置的结论或探片与骨锯板之间的间距,而无需额外在视觉上掌握当前标度值(凭肉眼)。就构建而言,可以通过如下方式实现:调节元件(例如转轮/螺旋轮)构造有至少一个凸起和/或回槽(第一止挡部件),其根据调整元件的调节运动(例如螺旋轮的转动)过程中(一再反复/徘徊)的调节位置,可与(相对于调节元件的调节运动位置固定的)指针/扣头(第二止挡部件)达成(卡扣/止挡)接触,从而改变(增大)调节元件所产生的抵抗手动施加的调节致动力的阻力(抵抗力)。以此方式,外科医师可以在调节元件的调节运动过程中的至少一点感觉/感触到调节元件(例如转轮)与指针/扣头之间的当前相对位置(例如转动角度),进而推断出调整元件处的探片/探尖的位置/调整路径。
如果第一止挡部件是凸轮状凸起,则当进一步致动调节元件时,指针/扣头被弹性地压离(推离)凸轮状凸起。一旦指针/扣头在相应进一步致动调节元件期间到达凸轮状凸起的末端,它便会戛然回扣(在相应成型凸起的情况下),这可通过可能出声的咔嗒响听到。以此方式,可以感觉和/或听到调节元件的至少一个、优选地两个(一再反复/徘徊)的调节位置。就此应当指出,作为上述指针/扣头的代替或附加,凸轮状凸起也可弹性屈服。
根据本发明第一方面,用于对准骨锯板的对准装置/对准辅助工具具有或正是带探片的探触装置,其到骨锯板的距离可调,为此提供以下各项:
可移动、优选可转动设计的调节机构/调节元件(例如螺旋轮或齿轮);
带异型凹痕(例如螺旋线或齿条)的调整机构/调整元件,其与调节机构(作用性)接合,又通过移动/致动调节机构而可移动;
具有标尺的标尺载体,其用于测量探片的调整路径,优选地探片在调整机构的纵向方向上相对于骨锯板的调整路径;
至少一个第一止挡机构/止挡部件,其成型在调节机构上;
至少一个第二止挡机构/止挡部件,其成型在标尺载体上或用作标尺载体,并且设置并适配为在调节机构移动一定的移动量或移动路径时充当对第一止挡机构的阻抗件,其中
当调节机构进一步移动超过一定移动量或移动路径时,第二止挡机构或第一止挡机构使相应另一个止挡机构弹性偏转。
优选地,根据本发明的对准装置本身是触针/探触装置,其设置并适配为耦合到骨锯板或与骨锯板耦合,以将骨锯板定位于骨骼上,优选地定位于胫骨头上。根据本发明的探触装置可以借助髓外或髓内保持装置定位,或者它是该保持装置的一部分。
在一优选实施方式中,调整机构相对于调节机构移动。调整机构优选为具有螺纹的圆柱/杆,尤其是外螺纹或螺旋线或带齿表面或带齿圆柱(即齿条)或带异型凹痕等。
调节机构优选为轮,尤其是与调整机构处于(作用性)接合的转轮或螺旋轮或弹簧预载的调整头等(任选地具有螺纹,优选为内螺纹)或齿轮或轮(其齿在圆周上均匀分布)或异型凹痕等。当手动致动时,调节机构优选地沿着调整机构的纵向轴线(螺旋线/转轮组合)或垂直于调节机构的旋转轴线(齿轮杆/齿轮组合)调整探片。
根据一优选实施方案,探片优选地由探杆与在近侧布置于其上的探尖以及优选地标尺载体与固接或印制于其上的标尺组成,该探片固定连接至调整机构或者与之一体成型或布置,以便能够随同调整机构移动。根据一替代实施方案,还可以将探片以能移动的方式保持在调整机构上并通过调节机构使其移动,以便调整机构在调整机构的纵向方向上移动。根据第一替代方案,调整机构就相对于调节机构移动,而根据第二替代方案,调整机构随同调节机构一起移动,其中,标尺或标尺载体(其优选固定连接到探杆)基本上相对于调节机构移动。标尺即可指示探片相对于调节机构的相对值或距离或间距。
具体而言,调整机构可以是具有螺旋状外螺纹的空心圆柱,其以抗相对转动但可轴向偏移的方式插接到已连接/可连接到骨锯板的内轴线,并且调节机构可以是以能转动(但轴向固定)的方式安置于内轴线自由端处的带内螺纹的螺旋轮,其内螺纹与空心圆柱的外螺纹处于作用性/螺纹啮合,并在(手动)旋转运动期间使空心圆柱沿着(内)轴线偏移。在此情况下,标尺/标尺载体固接至与空心圆柱固定连接的探片上或固接至空心圆柱本身,并指示空心圆柱进而探片相对于螺旋轮的滑动路径/间距,从而间接地指示骨板与探片之间的间距。
第一止挡机构优选地成型在调节机构上。第一止挡机构优选地具有凹槽、凹痕或凹口或者凸起、凸齿、弹簧丝、弹簧片或凸鼻等形状。这些第一止挡机构中的一个或多个可以成型在调节机构上,优选地互成一定角距离,例如180°。在轮/旋钮作为调节机构的情况下,至少一个止挡机构随着轮的每次转动而转动。在弹簧预载的调整头作为调节机构的情况下,头中的弹簧预载球等压靠到调整机构上。
第二止挡机构成型在标尺上或标尺载体上,或者标尺载体形成第二止挡机构。第二止挡机构优选地具有凹槽、凹痕或凹口或者凸起、凸齿、弹簧丝、弹簧片或凸鼻等形状。第二止挡机构设置并适配为充当对第一止挡机构的阻抗件,优选为卡扣阻抗件。换而言之,第二止挡机构成型为使得它与第一止挡机构相接触,并在此过程中进入或达成与其卡扣或可卡扣的接合。
第一止挡机构和/或第二止挡机构弹性地安置,或成型在弹性支承部上,或成型在弹性构件上,或成型在弹性标尺/标尺载体上,或形成弹性构件,或形成弹性标尺。换而言之,当调节元件移动时,一个(第一)止挡机构与另一个(第二)止挡机构相接触或接合。在此情形下,第一止挡机构和/或第二止挡机构可以弹性地安置。这意味着一个止挡机构压靠到另一个止挡机构上所构造的弹性支承部上或压靠到另一个止挡机构本身上。这一个止挡机构推动该弹性支承部或标尺或弹性止挡机构(径向)远离调节机构,并且止挡机构相互咬合或相互碰撞。当调节机构进一步移动时,一个止挡机构从另一个止挡机构的卡扣接合中释放,因为弹性支承部或标尺或另一个止挡机构本身被一个止挡机构压离调节机构。支承部或标尺或止挡机构本身可以是至少一个弹簧元件或具有弹性或具有多个串联或并联的弹簧元件,以当调节机构移动时,一个止挡机构行经预定距离时一再与另一个止挡机构相接触。第一止挡机构和第二止挡机构可以由各种弹性材料(例如弹簧钢、塑料或复合材料)制成。止挡机构的偏转不仅可相对于调节机构的旋转轴线径向发生,而且可在围绕旋转轴线的转动方向上发生。
当一个止挡机构卡扣到另一个止挡机构时,则对准装置在调节期间向使用者提供感觉、触觉、听觉(清晰可闻的咔嗒响)和/或视觉的反馈或信号。本发明便能在调节机构转动期间使调整机构移动预定距离,并在该距离之后产生信号。卡扣功能还可防止意外调整。这样就能提供听觉和/或触觉反馈,以快速轻松地控制调节值,并提供调节值的备份,而无需显著改变触针(探触辅助工具)的结构尺寸。使用者(例如医师或外科医师)可以自上(0mm)而下(12mm)地根据“咔嗒响”(卡扣感)次数快速可靠地确定待调节值,其中,上端指向调节机构的方向,而下端指向骨锯板或探片保持部的方向。这样就能避免读数错误,确保应用中的安全性增高,并以最佳的灵活性节省时间。此解决方案不会额外限制骨骼上的视域。
所述对准装置优选地设计为使得施加于标尺的整个调节范围内(即一个止挡机构与另一个止挡机构卡合的范围内)的作用力近似恒定,但引发医师/外科医师能够感知的止挡阻力。这也为标尺提供了纤薄的构型。
本发明的各种实施方式具有相同的核心构思并可合理地彼此组合。故一种实施方式的第一止挡机构可以与另一种实施方式的止挡机构组合,以获得听觉、触觉和/或光学反馈。
附图说明
下面结合附图并参照优选实施例对本发明予以详述。图中:
图1示出了髓外托架/保持装置上的对准装置/探触装置;
图2示出了胫骨头上对准的骨锯板;
图3示出了对准装置/探触装置;
图4示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第一实施方式的后视图;
图5示出了根据本发明的对准装置的第一实施方式的正视图;
图6示出了根据本发明的对准装置的第一实施方式的细节图;
图7示出了根据本发明的对准装置的第一实施方式处于第一位置的剖视图;
图8示出了根据本发明的对准装置的第一实施方式处于第二位置的剖视图;
图9示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第二实施方式;
图10示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第三实施方式;
图11示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第四实施方式;
图12示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第五实施方式;
图13示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第六实施方式;
图14示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第七实施方式;
图15示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第八实施方式;
图16示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第九实施方式;
图17示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十实施方式;
图18示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十一实施方式,施有侧面载荷;
图19示出了根据本发明的对准装置的第十一实施方式,施有正面载荷;
图20示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十二实施方式,施有正面载荷;
图21示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十三实施方式的正视图;
图22示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十三实施方式的后视图;
图23示出了根据本发明的对准装置的第十四实施方式;
图24示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十五实施方式;
图25示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十六实施方式;
图26示出了根据本发明的对准装置/探触装置的第十七实施方式。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例予以说明。
图1原理上示出如本发明主题所提供的用于胫骨切除导向的髓外对准装置/保持装置的可行示例。该装置示例性地(非限制性地)由以下组成/具备:伸缩杆16、固接至伸缩杆16远端的踝箍、固定地(不能脱离地)固接至近侧的骨锯板/骨锯块14以及优选地组装于骨锯板14处/上的近侧对准/探触装置(触针)1。
对准/探触装置1用于胫骨头。它一般具有探片8、用于调整探片8与骨锯板14之间距的调整机构6以及用于致动调整机构6的调节机构4。
通过手动转动例如呈转轮形式的调节机构4,调整/致动例如呈具有外螺纹(即螺旋线)的圆柱形式的调整机构6。探片8优选地具有近侧探尖,该探尖经由探杆引入/安置于探片保持部10中/处并经由该探片保持部固定或(替代地)可移动,即经由外螺纹连接到调整机构6。这意味着,在这两种情况下,当调节机构4被致动时,探片保持部10进而探片8根据致动量和致动方向而沿朝向或远离调节机构4的方向移动。此外,探片8以能偏移的方式安置于探片保持部10中。标尺或标尺载体12指示触头8相对于调节机构4的间距或距离或相对值,以便将骨锯板14准确地定位于胫骨头2。换而言之,调节机构4到骨锯板14的距离为已知并在组装状态下固定。借此,通过位于调节机构4与探片8之间的标尺12可以指示探片8到骨锯板14的当前距离。
图2示出胫骨头2上对准的骨锯板14,在此情况下,对准/探触装置尚未组装至骨锯板
图3再度示出对准/探触装置1无骨锯板的不同视图。轴向固定地安置于内保持螺栓/轴线上的转轮4移动调整机构6,即以能轴向偏移的方式安插到内保持螺栓上且具有外螺纹(螺旋线)6的(空心)圆柱,探片8借助探片保持部10沿轴向保持/固定于该圆柱上,由此使探片保持部10沿内保持螺栓轴向移动。标尺/标尺载体12固定连接到探片保持部或空心圆柱6。转轮4就将空心圆柱(具有外螺纹)6朝向转轮4向上(近侧)拉动或推动,或将其远离转轮4向下(远侧)拉动或推动。为了能够更好地抓持转轮4,它具有带外滚花/槽纹或外抓面的轴向段,尤其如图1所示。
图4现具体示出根据本发明的对准装置101的第一实施方式的后视图,该装置是基于上文原理上描述的对准装置1。对准装置101具有呈转轮形式的调节机构104,其轴向固定且能转动地围绕内部(抗相对转动的)螺栓安置,并通过在保持螺栓上转动,调整呈具有外螺纹(螺旋)的(空心)圆柱形式的调整机构106沿着保持螺栓的高度。探片108在此经由探片保持部110固定耦合/连接到调整机构106。在本例中,标尺或标尺载体112固接至探片保持部110,向调节机构104的方向突出,进而显示探片108相对于调节机构104的高度/间距,以使骨锯板(图4未示出)准确地定位于胫骨头上。调整机构106处的探片保持部110中的探片108以及探片保持部110上/处的标尺112就在调节机构(转轮)104被转动/致动时相对于调节机构104移动。至此,本发明的构型类似于前述附图中的对准装置。
本发明的调节机构104还具有粗糙/槽纹外表面的轴向段,根据本发明,该轴向段向远侧(朝向探片保持部的方向)邻接具有相对光滑外表面的轴向段,为此其提供并构造为自标尺载体112沿轴向径向向外重叠(尤其参见图4)。调节机构104尤其是在具有光滑外表面的轴向段中具有例如呈凸起形式的第一止挡机构118,其随调节机构(转轮)104一起转动。当调节机构104转动时,随着到达某个转动位置,凸起118与本发明中根据本实施例具弹簧弹性的标尺或标尺载体112接触/抵接。当(进一步)转动时,凸起118即压靠标尺/标尺载体112,其便因弹性(径向)移离调节机构104的中轴线/旋转轴线,即使其径向向外推移,随此(随着径向向外推移标尺载体112)产生更高的转动阻力。在标尺/标尺载体112中,在面向调节机构104进而面向凸起118的一侧上引入或构造有例如呈凹槽形式的另外止挡机构120,其平行于旋转轴线延伸。当调节机构104进一步转动时,凸起118(戛然)卡扣到凹槽120中,并且标尺/标尺载体112便因弹簧压力而快速或突然向凸起118的方向(即径向向内)移动,由此向使用者提供听觉、触觉、感觉和/或部分视觉的反馈或信号(卡搭响)。
调节机构104的单圈转动让探片108沿着调整机构106相对于调节机构104移行例如一毫米或两毫米,其中,在每转一圈之后(相当于每毫米或两毫米之后),第一止挡机构118卡扣到另外的(第二)止挡机构120中,进而向使用者提供反馈,使他获知探片108已移行一毫米或两毫米,具体是通过对应地转动调节机构104。
如上所述,优选地将探片保持部110固定连接到调整机构106。在此情况下,设置内轴线/保持螺栓(尤其参见图8),呈带外螺纹的空心圆柱形式的调整机构106以能轴向偏移且优选抗相对转动的方式安插到该内轴线/保持螺栓上。上述呈转轮/螺旋轮形式的调节机构104以能转动但轴向固定的方式安置于(内)轴线的近侧自由端/端部处,并具有与调整机构106的外螺纹处于螺纹接合的内螺纹。一旦调节机构104围绕(内)轴线转动,呈空心圆柱形式的调整机构106便沿着(内)轴线/保持螺栓轴向移动,进而探片108与调节机构104之间的间距发生变化。但作为替代,也可设想将转轮固定连接到调节机构(螺旋线)106,并当调节机构104被致动时使调整机构106转动。在此情况下,探片保持部110与调整机构106的外螺纹处于螺纹接合,并当调节机构对应地转动时轴向偏移。作为探片保持部110的抗扭防护,例如可以手动地将探片108保持固定,或者在平行于调整机构106布置的位置固定的轨道(未示出)中纵向导引探片108。
图5示出根据本发明的对准装置101的第一实施方式的正视图。其构型类似于图4。调节机构104经由调节机构/螺旋线106(这固定连接到探片保持部110和/或标尺载体112)围绕(内)保持螺栓转动而使探片保持部110偏移,由此使探片保持部110中的探片108也随之移动。标尺112优选地附接至探片保持部110进而固定连接到探片保持部110。调节机构104处的第一止挡机构118与标尺/标尺载体112相接触并使其向外弯曲,即远离旋转轴线。由于标尺/标尺载体112在其下端(远端)固接至探片保持部110,使标尺112向外弯曲所需的力在上侧(近侧)低于标尺所固接的下侧(远侧)(由于杠杆作用)。这意味着在上侧(近侧)使标尺112偏转所需的力小于在更下侧(远侧)所需的力。标尺/标尺载体112优选地由弹簧钢或者具有高度弹簧刚性或弹簧弹性的另一种金属制成。然而,根据本发明的标尺/标尺载体112优选地分成两个串联的弹簧元件124和126,它们串联地分布作用力(就此参见图7和图8)。标尺/标尺载体112优选地具有在一端固定连接到探片保持部110的板片/矩形的形式。在标尺/标尺载体112中引入倒U形切口,从而通过由此所得的外标尺框形成第一弹簧元件124,而通过由此所得的内弹簧舌形成第二弹簧元件126,其中,弹簧舌在标尺框的轴向自由端(上端/近端)处固定于此。通过这种弹簧元件124和126的串联布置,借助标尺/标尺载体的下端(远端)处的第一止挡将标尺载体推开的力基本上等于借助标尺/标尺载体的上端(近端)处的第一止挡将标尺载体推开的力(到相应枢转点“向下/向上”的杠杆路径基本保持不变)。
图6示出根据本发明的对准装置101的第一实施方式的细节图。调整机构106经由探片保持部110固定连接到标尺112。换而言之,标尺112是弹簧122,其具有第一弯曲弹簧元件124以及与第一弹簧元件串联的第二弯曲弹簧元件126,其中,两个弯曲弹簧的枢转点定位于彼此背向的弹簧末端处。整个弹簧122的杠杆延长经过标尺112中的U形凹口,其中,第一弹簧元件124与第二弹簧元件126串联。通过该凹口,第一弹簧元件124由两个侧面包围U形凹口的侧面元件构成。为了获得期望的卡扣效果和听觉反馈(清晰可闻的咔嗒响),标尺112在上部区域和下部区域呈弹性设计,即在上部区域呈(外框形)弹簧元件124,在下部区域呈(内舌形)弹簧元件126。借此,当转轮/调节机构104向下转动时,或当调节机构104向上拉动调整机构106时,舌形弹簧元件126避免了(线性)增加耗力。第二(舌形)弹簧元件126在标尺112的上端/近端处具有固定点,其中上侧是指探片保持部110上的标尺112的非固接侧,并且第一(框形)弹簧元件124在探片保持部110的下侧/远侧上具有固定点。因此,框架124在上部区域中作为弹簧工作。调整机构106朝向调节机构104移动得越远,内舌或弹簧元件126承担的弹簧功能就越多。当第一止挡机构118卡扣入位于两个弹簧元件124或126之一中的第二止挡机构120时发生听觉反馈,例如每转一圈,螺距为2mm。
图7示出根据本发明的对准装置101的第一实施方式处于第一位置的剖视图。第一位置显示调节机构104环扣调整机构106,并且它可以通过转动调节机构104而移动。调节机构104具有两个凸起118,其中一个凸起压靠第一弹簧元件124,该第一弹簧元件124在一端处固接至探片保持部110。弹簧元件被凸起118压离调节机构104并由此径向向外弯曲。
图8示出根据本发明的对准装置101的第一实施方式处于第二位置的剖视图。在第二位置上,调节机构104拉动调整机构106靠近自身,由此上面带标尺的探片保持部110也更靠近调节机构104。凸起118此时靠近探片保持部110。因U形凹口,第二弹簧元件126此时被向外压离调整机构106。
图9示出根据本发明的对准装置的第二实施方式。在本实施方式中,调节机构204以能转动的方式附接于调整机构206上并以如上所述的方式使其移动。在本实施方式中,调整机构206上的第一止挡机构218是在调节机构204之外平行于调节机构204的旋转轴线延伸的凹槽。类似于第一实施例,标尺212具有弹簧222并具有弹簧弹性,并且该标尺212上构造有呈凸起形式的第二止挡机构220。
图10示出根据本发明的对准装置的第三实施方式。调节机构304呈齿轮形式构造,其接合到呈带齿表面形式的调整机构306。该调整机构306的侧面构造有标尺。弹簧322在面向调节机构304的一侧上具有凸起(未示出),其接合到调节机构304的齿中,进而当其使调节机构304转动时向使用者提供听觉和感觉反馈。
图11示出根据本发明的对准装置的第四实施方式。调节机构404在内侧具有弹簧预载球(未示出)作为第一止挡机构418。调整机构406具有凹痕用作第二止挡机构420。在调整机构处,在凹痕之间的凸起上施加标尺412。
图12示出根据本发明的对准装置的第五实施方式。标尺512在此构造有T形横截面。换而言之,矩形面在其长中轴线处具有与之垂直的另外矩形面。该第二面或幅面是呈弹簧片形式的弹性止挡机构520,其可以接合或卡扣到调节机构(未示出)上的第二止挡机构518(例如凹槽)。
图13示出根据本发明的对准装置的第六实施方式。标尺612在此构造有丝条作为止挡机构520。换而言之,矩形面为此在其长中轴线处具有成角度的弹性丝条/弹簧丝,其在两端连接到标尺612。该线条就是弹性止挡机构620,其可以接合或卡扣到调节机构(未示出)上的第二止挡机构(例如凹槽)中。
图14示出根据本发明的对准装置的第七实施方式。标尺或弹簧722在此类似于第一实施方式,区别在于该标尺具有与第一弹簧元件724和第二弹簧元件726串联的第三弹簧元件728。在此,第三弹簧元件726又呈U形构造,其相对于第一U形偏移正好180°,且其固定点又位于上端处。这样的力作用甚至比第一实施例中更为线性。
图15示出根据本发明的对准装置的第八实施方式。在此,第二止挡机构820的设计类似于第一实施方式,区别在于第二弹簧元件826以U形转动90°的方式附接在第一弹簧元件824中,或者固定点相对于下端成90°角。
图16示出根据本发明的对准装置的第九实施方式。在本实施方式中,第二止挡机构920配备有多个如第八实施方式构造的第二弹簧元件926。多个第二弹簧元件926自下而上地平行布置并框有第一弹簧元件924。
图17示出根据本发明的对准装置的第十实施方式。在本实施方式中,第二止挡机构1020具有至少两个切口,这些切口平行于止挡机构1020的下端,其在此处固接至探片保持部(未示出)。止挡机构1020也就形成标尺,可在不同部位径向偏转。
图18示出根据本发明的对准装置的第十一实施方式,施有侧面载荷。止挡机构1120由在一端处固接至探片保持部的钩形/U形的弹簧丝组成。第一弹簧元件1124在探片保持部处具有固定点,第二弹簧元件1126在第一弹簧元件1124的上端处具有固定点。如箭头所示,止挡机构1120可以在可转动调节机构(未示出)的转动方向上偏转。
图19示出根据本发明的对准装置的第十一实施方式,施有正面载荷。除了图18所示的第一弹簧元件124和/或第二弹簧元件126的转动-偏转之外,如图19中的箭头所示,第二止挡机构1120还可经历径向对准。
图20示出根据本发明的对准装置的第十二实施方式,施有正面载荷。第十二实施方式的构型类似于第十一实施方式,区别在于止挡机构1220并非由单U形丝条组成,而是呈直弹簧丝形式的第一弹簧元件1224在其上端处以板块或类似结构连接到第二弹簧元件1226,该第二弹簧元件1226以直弹簧丝形式平行于第一弹簧元件1224构造。
图21示出根据本发明的对准装置的第十三实施方式的正视图。在本实施方式中,标尺具有矩形切口1330。矩形切口1330自标尺上端附近通往标尺下端附近。标尺被矩形切口1330分成第一弹簧元件1324和第二弹簧元件1326。本实施方式允许基于管风琴原理的听觉、视觉和触觉反馈。当矩形面被调节机构的凸起(未示出)偏转时,另一个弹簧元件弹回,反之亦然。
图22示出根据本发明的对准装置的第十三实施方式的后视图。在标尺的背面引入凹槽1320作为第二止挡机构,其自上端延伸到下端并穿过第一弹簧元件1324和第二弹簧元件1326。凹槽也穿过矩形切口。
图23示出根据本发明的对准装置的第十四实施方式。本实施方式类似于第十三实施方式,区别在于本实施方式在背面上无凹槽,即并非凹槽用作第二止挡机构1420。同样在本实施方式中,矩形切口1430将止挡机构自上而下地分成第一弹簧元件1424和第二弹簧元件1426。
图24示出根据本发明的对准装置的第十五实施方式。本实施方式类似于第十三或第十四实施方式,区别在于切口1530并非矩形而是具有波浪形,并且第二止挡机构1520分成第一弹簧元件1524和第二弹簧元件1526。
图25示出根据本发明的对准装置的第十六实施方式。本实施方式适用于所有那些在标尺中具有通过U形切口与第一弹簧元件分开的另外弹簧元件/第二弹簧元件的实施方式。在此,通过转动调节机构将第一止挡机构1618带到第二止挡机构1620。第二止挡机构1620在径向上自可转动调节机构的旋转轴线径向移开。第一止挡机构1618碰撞第二止挡机构1620的框架。第二止挡机构1620在此通过切口(优选呈U形)与标尺的其余部分隔开,使其可以在一侧偏转。
图26示出根据本发明的对准装置的第十七实施方式。本实施方式适用于所有那些在标尺中具有通过U形切口与第一弹簧元件分开的另外弹簧元件/第二弹簧元件的实施方式。在本实施方式中,第二止挡机构1720具有围绕凹槽的倒圆表面,使得第一止挡机构1718更柔和地与其相接触。
总而言之,本发明涉及一种探触装置/对准装置,其具有用于对准骨锯板的调节机构、带异型凹痕的调整机构以及可相对于调节机构移动的探片、用于测量调节机构相对于调整机构的高度的标尺、成型在调节机构上的至少一个第一止挡机构、成型在标尺上或用作标尺的至少一个第二止挡机构,其可设置并适配为充当对第一止挡机构的阻抗件,其中,第二止挡机构和/或第一止挡机构使相应另一个止挡机构弹性偏转。
附图标记列表
1、101 触针
2 胫骨头
4、104、204、304、404 调节机构
6、106、206、306、406 调整机构
8、108 探片
10、110 探片保持部
12、112、212、312、412、512、612 标尺
14 骨锯板
16 髓外保持部
118、218、418、518、1618、1718 第一止挡机构
120、220、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520、1620、1720 第二止挡机构
122、222、322、722 弹簧
124、724、824、924、1024、1124、1224、1324、1424、1524 第一弹簧元件
126、726、826、926、1126、1226、1326、1426、1526 第二弹簧元件
728 第三弹簧元件
1330、1430、1530 切口
Claims (10)
1.一种用于胫骨切除导向的对准辅助工具,其具有探触装置(1)或由探触装置(1)组成,其包括:
-螺旋线或齿条状的调整元件(6);
-探片(8),所述探片(8)保持于所述调整元件(6)上;
-螺旋轮状或齿轮状的调节元件(4),其与所述调整元件(6)接合或耦合,以便通过手动致动所述调节元件(4)而借助所述调整元件(6)使所述探片(8)移动;以及
-标尺载体(12),所述标尺载体(12)与所述探片(8)或所述调整元件(6)耦合且沿着所述调整元件(6)延伸,并参考所述调节元件(4)、所述探片(8)或所述调整元件(6)上的标记指示所述探片(8)的当前位置,优选地所述探片(8)相对于所述调节元件(4)的当前位置,
其特征在于,还包括
-至少一个第一卡扣部件或止挡部件(118),其成型在所述调节元件(4)上;以及
-至少一个第二卡扣部件或止挡部件(120),其成型在所述标尺载体(12)上或由所述标尺载体(12)形成,其中,
-所述第一卡扣部件或止挡部件(118)和/或所述第二卡扣部件或止挡部件(120)具弹性顺应性或以弹性顺应性安置,使得
-当致动所述调节元件(4)时,所述第一卡扣部件或止挡部件(118)和所述第二卡扣部件或止挡部件(120)进入所述标尺载体(12)与所述调节元件(4)之间的某个相对旋转位置或某个相对位置范围内,所述第一卡扣部件或止挡部件(118)和/或所述第二卡扣部件或止挡部件(120)使相应另一个止挡部件弹性偏转,并且
-当进一步致动所述调节元件(4)时,所述第一止挡部件(118)和/或所述第二止挡部件(120)优选地戛然弹回到彼此卡扣接合或止挡接合。
2.根据权利要求1所述的对准辅助工具,其特征在于,当弹回时,所述第二止挡机构(120)和/或所述第一止挡机构(118)卡扣到相应另一个止挡机构中,并就此提供或产生感觉、触觉、听觉和/或视觉的反馈或信号。
3.根据前述权利要求1至2中任意一项所述的对准辅助工具,其特征在于,所述调整元件(6)具有或是外螺纹,优选为呈螺旋线或带齿表面形式、优选呈齿条形式的外螺纹。
4.根据前述权利要求1至3中任意一项所述的对准辅助工具,其特征在于,所述调节元件(4)是转轮,优选为带内螺纹的转轮,或是齿轮。
5.根据前述权利要求1至4中任意一项所述的对准辅助工具,其特征在于,所述第一止挡元件(118)是凹槽或凸起,而所述第二止挡元件(120)与之相反地是凸起或凹槽。
6.根据前述权利要求1至4中任意一项所述的对准辅助工具,其特征在于,所述标尺载体(12)与所述探片(8)一体成型,或构造为单个构件并组装至所述探片(8)上。
7.根据前述权利要求1至6中任意一项所述的对准辅助工具,其特征在于,所述标尺载体(12)具有至少两个串联的弹簧元件(124、126)或由这些弹簧元件组成,其中,一个弹簧臂(124)在其远端处耦合到所述探片(8)并在近侧方向上延伸,而另一个弹簧臂(126)耦合到所述一个弹簧臂(124)的近端或近侧端部并在远侧方向上延伸。
8.根据前述权利要求1至7中任意一项所述的对准辅助工具,其特征在于保持螺栓,其设置并构造为在其远侧端部处连接到骨锯板(14),所述骨锯板(14)用作呈带外螺纹的空心圆柱的所述调整元件(6)的抗相对转动的轴向滑动导向件,并在其近侧自由端部处以能转动且轴向固定的方式支承呈带内螺纹的螺旋轮形式的所述调节元件(4),所述螺旋轮的内螺纹与所述空心圆柱(6)的外螺纹处于螺纹接合,以当转动致动时使所述空心圆柱(6)沿所述保持螺栓移动。
9.根据权利要求8所述的对准辅助工具,其特征在于,所述螺旋轮(4)具有近侧致动段和远侧轴向段,所述远侧轴向段在其径向外侧与所述标尺载体(12)重叠一段轴向路段,其中,所述轴向路段随所述螺旋轮(4)的致动量变化。
10.根据权利要求9所述的对准辅助工具,其特征在于,所述第一卡扣部件或止挡部件(118)构造在所述螺旋轮(4)的远侧轴向段中。
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