CN113784278A - 无线通信定位器站、伺服端可携带装置的电子装置和方法 - Google Patents

无线通信定位器站、伺服端可携带装置的电子装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于无线通信定位器站的方法，所述无线通信定位器站被设置在特定位置，包括：当客户端可携带装置处于无线通信定位器站的信号范围内时，根据无线通信定位器站与客户端可携带装置之间的特定无线通信标准，侦测用户携带或佩戴的客户端可携带装置的旋转角度信息；根据计算的旋转角度信息产生头部姿势方向估计；以及，当头部姿势方向估计表示用户将脸部转向无线通信时定位器站，将封包信号从无线通信定位器站发送到与客户端可携带装置成功配对并安全连接的伺服端可携带装置，使得伺服端可携带装置在接收到封包信号之后可以将封包信号传送到客户端可携带装置。

Description

无线通信定位器站、伺服端可携带装置的电子装置和方法
技术领域
本申请涉及通信领域，特别有关于一种应用于无线通信定位器站、伺服端可携带装置的电子装置和方法。
背景技术
一般而言，在例如全球导航卫星系统的传统无线通信系统中，可以获得用户在辅助全球定位系统、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、蓝牙、Zigbee通信系统以及其位置的信息。然而，所述传统无线通信系统不能有效地侦测、估计或预测用户的行为。举例来说，所述传统系统无法侦测用户现在对处于室内特定位置或处于室外路标等地标上的一个电子装置的面板所显示的内容是否感到兴趣。同样地，所述传统系统不能侦测或估计用户现在是否正在观看某些地标标志。而要使用眼睛识别技术来判断用户是否对上述显示内容感到兴趣的作法将会相当异常复杂的。
发明内容
因此本申请的目的之一在于公开一种能够有效地估计或预测用户的行为的新颖技术解决方案，以解决上述的问题。
根据本申请的实施例，公开了一种应用于无线通信定位器站的方法，所述无线通信定位器站被设置在特定位置，所述方法包含有：当客户端可携带装置位在所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准，侦测并计算所述客户端可携带装置的旋转角度信息，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴；根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及当所述头部姿势方向估计指出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，从所述无线通信定位器站发送封包信号至伺服端可携带装置，使得所述伺服端可携带装置能够在接收到所述封包信号之后转送所述封包信号给所述客户端可携带装置，所述伺服端可携带装置成功地配对并安全连接于所述客户端可携带装置。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于伺服端可携带装置的方法，所述伺服端可携带装置成功配对并安全连接于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述方法包含：从所述至少一个客户端可携带装置接收所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述至少一个客户端可携带装置是在无线通信定位器站的信号范围内时由所述至少一个客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算出的；根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，从所述伺服端可携带装置发送一要求至所述无线通信定位器站，以请求所述无线通信定位器站的将被转送至所述至少一个客户端可携带装置的至少一个封包信号。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于伺服端可携带装置的方法，所述伺服端可携带装置成功配对并安全连接于至少一个客户端可携带装置，所述至少一个客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述方法包含有：从所述至少一个客户端可携带装置接收所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述至少一个客户端可携带装置是在无线通信定位器站的信号范围内时由所述至少一个客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，接收从所述无线通信定位器站所传送的至少一个封包信号，而不发送请求来要求所述至少一个封包信号，以及接着根据数据过滤策略来判断是否要从所述伺服端可携带装置转送所述至少一个封包信号至所述至少一个客户端可携带装置。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于伺服端可携带装置的方法，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于至少一个客户端可携带装置，所述至少一个客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述方法包含：从所述至少一个客户端可携带装置接收所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述至少一个客户端可携带装置是在无线通信定位器站的信号范围内时由所述至少一个客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，根据特定建议路线从所述伺服端可携带装置发送至少一个音频导航信号至所述至少一个客户端可携带装置，其中所述特定建议路线是基于用户命令由执行于所述伺服端可携带装置上的地图导航软件/行动应用程序所产生的。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于无线通信定位器站的方法，所述无线通信定位器站被设置于特定位置，以及所述方法包含有：当第一客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第一客户端可携带装置之间的特定无线通信标准来侦测并计算所述第一客户端可携带装置的第一旋转角度信息，其中所述第一客户端可携带装置是用来被第一用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第一伺服端可携带装置；根据所述第一旋转角度信息，产生第一头部姿势方向估计；根据所述第一头部姿势方向估计与从所述第一伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第一伺服端可携带装置的第一位置；当第二客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第二客户端可携带装置之间的所述特定无线通信标准来侦测并计算所述第二客户端可携带装置的第二旋转角度信息，其中所述第二客户端可携带装置是用来被第二用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第二伺服端可携带装置；根据所述第二旋转角度信息，产生第二头部姿势方向估计；根据所述第二头部姿势方向估计与从所述第二伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第二伺服端可携带装置的第二位置；根据所追踪的所述第一位置及所追踪的所述第二位置，预测所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置是否彼此将会发生碰撞；以及当判断所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置彼此将会发生碰撞时，分别产生第一警报信号与第二警报信号至所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于无线通信定位器站的电子装置，所述无线通信定位器站被设置在特定位置，以及所述电子装置包含一处理电路以及一通信电路。处理电路用来当至少一个客户端可携带装置是在所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准来侦测及计算所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述至少一个客户端可携带装置系被用户所携带或穿戴，以及用来根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计。通信电路耦接于所述处理电路，并用于当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时用来从所述无线通信定位器站发送至少一个封包信号至伺服端可携带装置，令所述伺服端可携带装置在接收到所述至少一个封包信号之后转送所述至少一个封包信号到所述至少一个客户端可携带装置，其中所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于所述至少一个客户端可携带装置。
根据本申请的实施例，另公开了一种使用于伺服端可携带装置的电子装置，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连结于至少一个客户端可携带装置，所述至少一个客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述电子装置包含一通信单元与一处理单元。通信单元用于从所述至少一个客户端可携带装置接收所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述至少一个客户端可携带装置位于无线通信定位器站的信号范围内时由所述至少一个客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的。处理单元耦接于所述通信单元，并用来根据所计算的所述旋转角度信息来产生头部姿势方向估计。当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，所述处理单元用来控制所述通信单元从所述伺服端可携带装置发送请求到所述无线通信定位器站以要求所述无线通信定位器站的将要被所述至少一个客户端可携带装置所转送的至少一个封包信号。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于伺服端可携带装置的电子装置，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于至少一个客户端可携带装置，所述至少一个客户端可携带装置是用来被用户所携带或穿戴，以及所述电子装置包含一通信单元与一处理单元。通信单元用来从所述至少一个客户端可携带装置接收所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述至少一个客户端可携带装置位于无线通信定位器站的信号范围内时由所述至少一个客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的。处理单元用来根据所计算的所述旋转角度信息来产生头部姿势方向估计。当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，所述处理单元用来控制所述通信单元接收从所述无线通信定位器站所传送的至少一个封包信号，而不发送请求来要求所述至少一个封包信号，以及接着用来根据数据过滤策略来决定是否要转送从所述伺服端可携带装置来的所述至少一个封包信号到所述至少一个客户端可携带装置。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于伺服端可携带装置的电子装置，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于至少一个客户端可携带装置，所述至少一个客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述电子装置包含一通信单元与一处理单元。通信单元用来从所述至少一个客户端可携带装置接收所述至少一个客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述至少一个客户端可携带装置位于无线通信定位器站的信号范围内时由所述至少一个客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述至少一个客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的。处理单元耦接于所述通信单元，并用来根据所计算的所述旋转角度信息来产生头部姿势方向估计。当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，所述处理单元用来根据特定建议路线来控制所述通信单元从所述伺服端可携带装置发送至少一个音频导航信号到所述至少一个客户端可携带装置，其中所述特定建议路线是基于用户命令由执行于所述伺服端可携带装置上的地图导航软件/行动应用程序所产生的。
根据本申请的实施例，另公开了一种应用于无线通信定位器站的电子装置，所述无线通信定位器站被设置于特定位置，电子装置包含一处理电路与一通信电路。处理电路，用来执行：当第一客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第一客户端可携带装置之间的特定无线通信标准来侦测并计算所述第一客户端可携带装置的第一旋转角度信息，其中所述第一客户端可携带装置是用来被第一用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第一伺服端可携带装置；根据所述第一旋转角度信息，产生第一头部姿势方向估计；根据所述第一头部姿势方向估计与从所述第一伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第一伺服端可携带装置的第一位置；当第二客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第二客户端可携带装置之间的所述特定无线通信标准来侦测并计算所述第二客户端可携带装置的第二旋转角度信息，其中所述第二客户端可携带装置是用来被第二用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第二伺服端可携带装置；根据所述第二旋转角度信息，产生第二头部姿势方向估计；根据所述第二头部姿势方向估计与从所述第二伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第二伺服端可携带装置的第二位置；以及根据所追踪的所述第一位置及所追踪的所述第二位置，预测所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置是否彼此将会发生碰撞。此外，通信电路耦接于所述处理电路，并用来当判断所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置彼此将会发生碰撞时，分别产生第一警报信号与第二警报信号至所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置。
附图说明
图1是根据本申请一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。
图2是根据图1所示的实施例的广播喜爱广告内容数据的范例示意图。
图3是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。
图4是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。
图5是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。
图6是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。
图7是根据图6所示的实施例的室内导航的范例示意图。
图8是根据图6所示的实施例的室外导航的范例示意图。
图9是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。
图10是根据图9所示的实施例的布置在交叉路口的固定端电子装置的范例示意图。
其中，附图标记说明如下：
100 固定端电子装置
105、105A、105B 伺服端电子装置
110、110A、110B 客户端电子装置
110L、110R 耳机
1001、1101 处理电路
1002、1102 通信电路
1051 处理单元
1052 通信单元
具体实施方式
本申请的目的在于公开一种技术解决方案，所述技术解决方案可以侦测在两个或多个电子装置之间所传输的一信号的角度信息(包括到达角(angle of arrival，AOA)及/或出发角(angle of departure，AOD))以计算一用户的一电子装置相对于另一电子装置的一旋转角度信息的，以产生用户相对于所述另一电子装置的头部姿势方向估计，以有效地估计或预测用户的行为，从而实现自动播放喜爱广告、语音导航提示及/或交通状况警报给用户。
图1是根据本申请一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的范例示意图。如图1所示，所述通信系统包括一个或多个固定端电子装置100、一伺服端(server－based)电子装置105以及一个或多个客户端(client－based)电子装置110，其中所述一个或多个固定端电子装置100分别放置在特定相同或不同的一个或多个静止或固定位置并用以作为无线通信定位器站，亦即一个或多个固定端(stationary－based)电子装置，无线通信定位器站例如是蓝牙定位器站(Bluetooth locator station)，而伺服端电子装置105是应用于一伺服端可携带装置，所述伺服端可携带装置例如是被携带或穿戴于用户身上的一可携带式/移动电子装置，例如智能手表/手镯/电话装置，而所述一个或多个客户端电子装置110是分别应用于并设置在一个或多个客户端可携带装置，所述客户端可携带装置例如是头戴式耳机或耳机，但不限定。伺服端电子装置105和多个客户端电子装置110所指的是这些装置已经相互配对成功并且通过例如蓝牙通信标准的无线通信标准进行了安全连接，其中伺服端电子装置105被用作为伺服端或一主装置，而所述一或多个客户端电子装置110被用作为客户端或一从装置。
在一个实施例中，可以使用特定固定或静止位置的一或多个固定端电子装置100来为例如路人或行人之类的人选择性地或重复地广播相同/不同的广告数据内容(但不限于此)。此外，应用于蓝牙定位器站(但不限于)中的每一个固定端电子装置100可以以图1(但不限于)中所示的一个或多个天线来实现并且其支持蓝牙通信标准及/或其他一或多个无线通信标准，例如IEEE802.11系列标准的无线网络通信或用于可携带式/移动/可穿戴装置的无线宽带通信的通信标准，其中可携带式/移动/可穿戴装置可以是已经与固定端电子装置100成功配对并安全连接或者也可以是还没有与固定端电子装置100配对。也就是，通信电路1002可以支持蓝牙通信标准、IEEE802.11系列标准及/或无线宽带通信的标准。每一个固定端电子装置100均包括一处理电路1001和一通信电路1002。对于蓝牙通信来说，即使固定端电子装置100并没有与一个或多个客户端电子装置110成功配对，然而固定端电子装置100仍然可以使用通信电路1002通过侦测从一个或多个客户端电子装置110所发送出的一个或多个蓝牙信号的射频信号强度，来侦测一个或多个客户端电子装置110是否变得较靠近是或者是否处于固定端电子装置100的信号发送/接收范围之内。并且，固定端电子装置100也能够使用通信电路1002来侦测从客户端电子装置110所发送出的多个射频信号的信号强度。
此外，固定端电子装置100可以使用通信电路1002来侦测上述一或多个射频信号的到达角AOA或出发角AOD，以及所侦测到一或多个的到达角AOA或出发角AOD会从通信电路1002传输到处理电路1001，而处理电路1001被设置为基于所侦测到一或多个的到达角AOA或出发角AOD来实时地决定或计算一个或多个客户端电子装置110的相对于固定端电子装置100的旋转角度信息。处理电路1001耦接至通信电路1002，并用于根据所产生的旋转角度信息来计算或产生用户的一头部姿势估计，其中所述头部姿势方向估计是用于指示出所述用户是否将他/她的脸部转向固定端电子装置100，也就是蓝牙定位器站。当所述头部姿势方向估计指示出所述用户将他/她的脸部转向固定端电子装置100(蓝牙定位器站)时，处理电路1001控制通信电路1002基于蓝牙通信标准、IEEE802.11系列标准及/或无线宽带通信标准，从通信电路1002发送具有广告内容数据的一或多个封包信号到所述伺服端可携带装置的伺服端电子装置105。也就是，对于上述广告广播的实施例，固定端电子装置100是用来选择性地发送广告给面向固定端电子装置100的用户，而选择不发送广告给不面向固定端电子装置100的用户。例如，固定端电子装置100选择不广播广告给正转向背对于固定端电子装置100的用户或是不发送广告给将脸部转向侧身于固定端电子装置100的用户。
伺服端电子装置105例如包含有处理单元1051和通信单元1052。处理单元1051例如可以是一是数字处理器或者可以是由硬件组件、固件组件、软件组件或者硬件、固件和软件组件的一组合所实现的中央处理单元。通信单元1052可以包括能够基于蓝牙通信标准、IEEE802.11系列标准或有线宽带通信、移动通信标准来与固定端的一个或多个固定端电子装置100进行通信的一部分的通信电路，或者也可以包括有上述多个部分的通信电路的一个组合。实作上，通信单元1052可以是支持蓝牙通信标准、IEEE802.11系列标准、无线宽带通信或移动通信标准的单一个的集成电路。另外，备选地，通信单元1052可以包括分别支持一或多个客户端电子装置110的蓝牙通信标准和其他的通信标准的多个集成电路。这并非是本申请的限制。
当通信单元1052接收到从通信电路1002所发送的具有广告内容数据的一封包信号时，处理单元1051可以控制通信单元1052通过发送具有所述广告内容数据的一或多个蓝牙封包来直接从伺服端电子装置105推送及转送所述广告内容数据到所述一个或多个客户端可携带装置的一个或多个客户端电子装置110的一个或多个电路1102。或者，在其他实施例，处理单元1051可以控制通信单元1052根据一数据过滤策略的至少一用户喜好规则来从伺服端电子装置105选择性地推送和传输/转送所述广告内容数据到所述一个或多个客户端可携带装置的一个或多个客户端电子装置110的一个或多个电路1102，其中所述数据过滤策略可以由用户事先配置或设置。
所述数据过滤策略包括用户喜好商店信息、用户喜好产品信息、物流信息、购买记录信息、特价信息、用户兴趣信息及/或用户习惯信息中的至少一个。举例来说，用户可以通过激活由处理单元1051所执行的特定行动应用来设置与多个不同广告类型有关联的他/她喜欢的规则。当一封包到来时，处理单元1051可以比对所述封包的内容类型与记录在所述一或多个喜好规则中所记录的一或多个喜好类型，并且接着如果所述广告类型匹配符合于所述一或多个喜好类型则可以控制通信单元1052推送及传送所述封包的所述广告内容数据到所述一或多个客户端电子装置110，或者如果所述广告类型没有匹配符合所述一或多个喜好类型则控制通信单元1052不传送所述广告内容数据到所述一或多个客户端电子装置110。
当所述伺服端可携带装置已经成功配对于所述一或多个客户端可携带装置时，从所述伺服端可携带装置传送广告内容数据到所述一或多个客户端可携带装置的操作是基于蓝牙通信标准来执行。举例来说，所述伺服端可携带装置例如是智能手表/手镯或智能手机装置并已经成功配对于一个或多个客户端可携带装置(例如一或多个头戴式耳机或耳机)。对于一个客户端可携带装置来说，当其客户端电子装置110的通信电路1102接收到广告内容数据(所述广告内容数据可以是一蓝牙封包)时，处理电路1101是用来播放所述广告内容数据的音频/语音给用户。如此，基于上述的操作，一旦一个蓝牙定位器站的固定端电子装置100侦测到并判断出用户正在面向所述蓝牙定位器站时，用户喜欢的广告内容数据就可以被自动地从所述蓝牙定位器站传送到所述伺服端可携带装置，接着再被传递给所述用户所携带或佩戴的一个或多个客户端可携带装置，以便播放相应的音讯部分或内容给所述用户。在一优选实施方案中，对于所述用户来说，是相当方便并不需要单击任何物理或视觉/虚拟按钮或任何手势就可以实现上述播放相应的音讯部分或内容给所述用户的功能。
为了更清楚地描述本申请的侦测一个或多个蓝牙信号的一或多个角度以决定或产生头部姿势信息方向估计的操作，请参考图2。图2是根据图1所示的实施例的广播喜爱的广告内容数据的示意图。如图2所示，图2中的用户分别佩戴所述客户端可携带装置，例如头戴式耳机(或耳机)110L和110R，并且在该实施例中，所述用户也操作或携带一伺服端可携带装置于他或她的手上。固定端电子装置100设置在蓝牙位置站，并用于侦测两个客户端可携带装置110L和110R的多个信号的到达角AOA或出发角AOD，例如角度A1和A2，并且固定端电子装置100可以基于所述角度A1和A2实时地计算不同的旋转角度信息，从而产生一个或多个头部姿势方向估计，举例来说，一个头部姿势方向估计可以基于角度A1的旋转角度信息、角度A2的旋转角度信息或角度A1和A2的一组合的旋转角度信息来产生。而基于所述一个或多个头部姿势方向估计，固定端电子装置100可以用来决定用户是否将脸部转面向固定端电子装置100。举例来说，当所述旋转角度信息指示出左耳的客户端可携带装置110L的到达角A2变得小于一第一角度值并且右耳的客户端可携带装置110R的出发角A1变得小于一第二角度值时，固定端电子装置100可以产生一个头部姿势方向估计，以表明所述用户正在面朝向固定端电子装置100，接着，即使固定端电子装置100并没有与伺服端可携带装置的伺服端电子装置105A和客户端可携带装置110L和110R中的任何一个进行配对，固定端电子装置100也可以将具有广告内容数据的一广播封包信号发送到伺服端可携带装置的伺服端电子装置105A以推送广告内容数据给所述用户。应注意的是，固定端电子装置100可以用来侦测单一个客户端可携带装置(例如左耳的装置110L或右耳的装置110R)的信号的角度以判断所述用户是否正面朝向到所述蓝牙位置站。
在另一个实施例中，可以通过一或多个客户端可携带装置的一或多个客户端电子装置110来执行侦测蓝牙信号的到达角或出发角的操作。请参考图3，图3是根据本申请的另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的示意图。在该实施例中，一或多个客户端电子装置110可以使用通信电路1102来通过侦测分别应用在一或多个蓝牙位置站的一或多个固定端电子装置100所发送的一或多个射频蓝牙信号的信号强度以侦测所述一个或多个客户端可携带装置是否在附近或者是否是在所述一或多个固定端电子装置100的信号发送/接收范围。客户端电子装置110可以使用通信电路1102来侦测上述一或多个射频信号的到达角AOA/出发角AOD的一或多个角度，以及所述侦测到的到达角AOA/出发角AOD的一或多个角度是从通信电路1102所传输到处理电路1101，而处理电路1101是用来基于所侦测到的到达角/出发角来决定或计算所述客户端电子装置相对于一或多个固定端电子装置100的所述旋转角度信息，以便基于所述旋转角度信息对于所述蓝牙定位器站来产生所述一或多个头部姿势方向估计。当一个头部姿势方向估计指示出用户将他/她的脸部转面向固定端电子装置100(亦即所述蓝牙定位器站)时，客户端电子装置110的处理电路1101用来控制通信电路1102基于蓝牙通信标准从所述客户端的可携带装置发送一请求信号(用来要求所述蓝牙定位器站的广告内容数据)到所述伺服端的可携带装置的伺服端电子装置105。当用户转向背对于固定端电子装置100时或者当用户转其脸部侧向于固定端电子装置100时，客户端电子装置110就不会发送所述请求信号到所述伺服端电子装置105。
接着，在从客户端电子装置110接收到所述请求信号之后，处理单元1051用来控制通信单元1052从伺服端电子装置105产生一相应请求信号/封包到固定端电子装置100。而在接收到所述相应的请求信号/封包之后，处理电路1001用来控制通信电路1002以基于蓝牙通信标准、IEEE802.11系列标准或多个无线宽带通信标准来从所述固定端电子装置发送包括有所述客户端可携带装置所请求的广告内容数据的一或多个响应封包到所述伺服端电子装置105。接着，处理单元1051用来控制通信单元1052基于蓝牙通信标准产生包括有所述广告内容数据的一相应的响应的信号/封包并从所述伺服端可携带装置所述相应的响应的信号/封包到一或多个所述客户端的可携带装置。
对于所述客户端可携带装置，当其客户端电子装置110的通信电路1102接收到所述相应的响应信号/封包的广告内容数据时，处理电路1101会被安排用来播放广告内容数据(例如音频/语音的部分或内容)给用户。如此，基于上述的操作，一旦所述客户端可携带装置(例如蓝牙耳机/耳机(但不限于此))的客户端电子装置110侦测并决定出用户正在转动脸部而面朝向一特定蓝牙定位器站，所述特定蓝牙定位器站上的用户喜爱的广告内容就可以从所述蓝牙定位器站自动传输到例如是智能手表/电话的所述伺服端可携带装置，接着再传递给用户携带或佩戴的蓝牙耳机，以播放相应的音频内容给用户。在一优选实施例中，对于用户来说是相当方便并且不需要点击任何物理或视觉/虚拟按钮或任何手势就可以实现自动播放语音的功能。
此外，在其他实施例中，当从固定端电子装置100接收到所述响应信号/封包时，伺服端电子装置105的处理单元1051可以比对所述响应信号/封包的内容类型(例如广告类型)与用户可以预先设置或设定的至少一个用户喜好规则。如果所述内容类型符合于其中某一个用户喜好规则，则处理单元1051可以控制通信单元1052产生并发送包括有所述广告内容数据的所述相应响应信号/封包到一或多个客户端电子装置110，或如果所述内容类型均不符合于任何一个用户喜好规则，则处理单元1051可以控制通信单元1052不传送广告内容数据。
或者，在一个实施例中，如果客户端电子装置110位在所述固定端电子装置100的信号发送/接收范围之内时，则每一个客户端可携带装置的客户端电子装置110可以实时地或周期性地发送角度信息(包括一蓝牙定位器站的固定端电子装置100与所述客户端电子装置110之间的的到达角或出发角的角度)到所述伺服端电子装置105。当从客户端电子装置110接收到所述角度信息时，处理单元1051会用来计算客户端电子装置110的旋转角度信息以产生用于指示出用户是否面朝向所述蓝牙定位器站的一头部姿势方向估计。如果所述头部姿势方向估计指示出用户现在面朝向所述蓝牙定位器站时，则处理单元1051可以用来控制通信单元1052产生并发送上述的相应的请求信号/封包到固定端电子装置100。而如果所述头部姿势方向估计指示出用户现在并没有面朝向所述蓝牙定位器站，则处理单元1051用来控制通信单元1052不产生亦不发送所述的相应的请求信号/封包。其他操作均相似于上述的操作，为简洁起见，于此不再赘述。
此外，在其他实施例中，用户可以通过激活由处理单元1051所执行的一特定移动应用来配置他/她的喜好的一或多个广告规则，并且所配置的喜好的广告规则可以被记录或存储于所述伺服端可携带装置内的一内存装置或一寄存器中。当所产生的一头部姿势方向估用来指示出用户想要或尝试使用/操作所述伺服端可携带装置时，通过所述蓝牙定位器站与伺服端可携带装置之间的通信以及伺服端可携带装置与客户端可携带装置之间的通信，就可以来自动发送、推送和播放用户喜欢的广告给用户。
请参考图4，图4是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的示意图。如图4所示，在一个实施例中，一或多个特定的固定位置可以是用于周期性地广播相同/不同的广告(但不限于此)给例如路人或行人之类的人。当所述伺服端可携带装置接近或进入所述蓝牙定位器站的信号发送/接收范围时，伺服端电子装置105就可以成功地接收到所周期性广播的广告信号/封包。处理单元1051可以侦测并决定出所述角度信息(包括在伺服端电子装置105和至少一个客户端电子装置110之间所通信的信号的到达角或出发角的角度)以产生所述至少一个客户端电子装置110相对于伺服端电子装置105的旋转角度信息。这样的旋转角度信息可以用来产生一个头部姿势方向估计，该估计可以指示出用户是否变得面朝向伺服端可携带装置并且还可以用来估计或指示出用户是否想要操作/使用所述伺服端可携带装置。当所述头部姿势方向估计指示出用户现在想要使用所述伺服端可携带装置时，处理单元1051会被安排用来比对当前从固定端电子装置100所接收到的广播信号/封包的内容类型(例如广告类型)与记录在伺服端电子装置105中的一或多个用户喜好规则。如果所述内容类型匹配符合于用户喜好规则其中一个，则处理单元1051会用来控制通信单元1052产生并发送一相应的信号/封包，以将推送与传送所述广告内容数据给所述至少一个客户端电子装置110，以自动播放用户喜好的广告的音频/语音的部分或内容给用户。或者，在其他实施例中，也可以由所述至少一个客户端电子装置110来执行侦测和决定所述到达角/出发角的角度以计算旋转角度信息来产生一头部姿势方向估计。而当所述头部姿势方向估计指示出用户现在想要使用或尝试使用所述伺服端可携带装置时，处理电路1101会控制通信电路1102发送一通知信号至所述伺服端可携带装置，并且接着在所述伺服端可携带装置接收到所述通知信号之后，处理单元1051可以将当前所接收到的广播信号/封包的内容类型(例如广告类型)与记录在伺服端电子装置105中的用户喜好规则进行比对，以推送传送用户最好的广告给一或多个客户端电子装置110，而不推送亦不发送用户不喜欢的广告。
参考图5，图5是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的示意图。如图5所示，举例来说，伺服端电子装置105的处理单元1051可以侦测从固定端电子装置100的通信电路1002所发送的信号的角度信息(包括到达角及/或出发角的角度)，并且处理单元1051还可以侦测从一或多个客户端电子装置110的一或多个通信电路1102所发送的信号的角度信息(包括到达角及/或出发角的角度)及/或还可以接收从一或多个客户端电子装置110所发送的角度信息。接着，基于所侦测到的角度信息及/或所接收到的角度信息，处理单元1051可以实时地计算并产生一或多个客户端电子装置110相对于固定端电子装置100(亦即蓝牙定位器站)的旋转角度信息，以产生一头部姿势方向估计。当所述头部姿势方向估计指示出用户将他/她的脸部转面朝向所述蓝牙定位器站(亦即固定端电子装置100)时，处理单元1051会控制通信单元1052发送一请求信号/封包至固定端电子装置100。而在接收到所述请求信号/封包之后，处理电路1001会控制通信电路1002发送包括广告内容数据的一响应信号/封包至伺服端电子装置105发送的响应信号/封包。接着，伺服端电子装置105的处理单元1051可以将所述广告内容数据的内容类型与记录在伺服端电子装置105中的用户喜好规则进行比对，以决定是否要推送和发送广告内容给一或多个客户端电子装置110，亦或者决定丢弃/忽略所述广告内容而不发送所述广告内容。或者，在另一实施例中，处理单元1051也可以在当从所述蓝牙定位器站的固定端电子装置100接收到所述广告内容数据时用来控制通信单元1052直接推送发送所述广告内容给一或多个客户端电子装置110，而不比对内容类型与用户喜好规则。
另外，在其他实施例中，亦可将基于由上述所决定的旋转角度信息所产生的头部姿势方向估计来决定用户是否面向所述蓝牙定位器站的一操作应用于一实时发送或播放导航语音建议给用户的实施例中。请参考图6，图6是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的示意图。当伺服端电子装置105是在所述蓝牙定位器站的信号发送/接收范围之内时，伺服端电子装置105的处理单元1051可以周期性地侦测从所述蓝牙定位器站的通信电路1002所发送出的信号的角度信息(到达角及/或出发角的角度)。此外，或者在其他实施例中，当用户携带或佩戴伺服端电子装置105和一或多个客户端电子装置110时，伺服端电子装置105的处理单元1051也可以侦测从客户端电子装置110的一或多个通信电路1102所发送出的蓝牙信号的角度信息(到达角及/或出发角的角度)。客户端电子装置110。或者在其他实施例，当客户端电子装置110是在所述蓝牙定位器站的信号发送/接收范围之内时，每一个客户端电子装置110的处理电路1101可以侦测从所述蓝牙定位器站的通信电路1002所发送出的蓝牙信号的角度信息(到达角及/或出发角的角度)，以及接着可以控制通信电路1102向伺服端电子装置105发送所侦测到的角度信息。
接着，处理单元1051例如可以基于固定端电子装置100与伺服端电子装置105之间的信号的所侦测到的角度信息以及伺服端电子装置105与一或多个客户端电子装置110之间的信号的所侦测的角度信息，以实时地计算并确定一或多个客户端电子装置110相对于所述蓝牙定位器站的旋转角度信息，以产生一头部姿势方向估计来在某些情况下为用户提供一导航语音指引。举例来说，当用户正在使用或操作运行于所述伺服端可携带装置(例如智能电话/手表)上运行的一地图导航应用程序时，即使地图导航应用程序无法实时显示出在所述地图导航应用上的一特定路线的一正确的步行/行车方向(例如地图导航上的方向箭头)或者所述地图导航应用显示出了错误的步行/行车方向，处理单元1051均能够在当前所产生的头部姿势方向估计指示出用户面朝向所述蓝牙定位器站时用来控制通信单元1052产生并发送一导航语音指引信号至一或多个客户端电子装置110，使得不论所述地图导航应用稍后显示出所述特定路线的正确或错误的导航方向箭头，一或多个客户端电子装置110均能够预先播放由语音导航指引给用户，其中所述特定路线是由运行于所述伺服端可携带装置上的一地图导航软件/行动应用程序基于一用户命令所产生的一建议路线，然而，这并非是本申请的限制。再者，用户仍然可以依照所述特定路线往正确的方向向前移动步行或是驾驶车辆，而本操作可以在而不需要使用到地图导航软件/行动应用程序的音频导航的情况下正确地实现执行路口转弯导航(turn－by－turn navigation)，或者可以在即使地图导航软件/行动应用程序显示出错误的导航方向箭头时也能够正确地实现执行路口转弯导航。在其他实施例，基于旋转角度信息所当前决定的头部姿势方向估计可以用来指示出所述定位器站相对于用户是在右边、左边或是后面的方向。如果所述定位器站是在所述特定路线上的某一个位置，则处理单元1051还可以控制通信单元1052产生并发送一语音导航指引信号到一或多个客户端电子装置110，使得一或多个客户端电子装置110可以提前播放音频导航指引给用户，因此用户可以向右/向左转或是向后移动以依照所特定路线往正确的方向来步行或/驾驶车辆。
图7和图8分别是根据图6所示的实施例的室内导航以及室外导航的实施例示意图。如图7所示，举例来说，可以将一或多个固定端电子装置100(用来被设置在一定位器站)分别设置在一或多个不同的定位器站例如不同位置的定位器站L1－L11。R1表示用户的步行路线。基于图6的实施例，在一用户位置的用户所使用的伺服端电子装置105或一或多个客户端电子装置110中的任一个均能够用来通过实时地侦测并计算上述旋转角度信息来产生一头部姿势方向估计，以表示出用户目前面朝向一蓝牙定位器站L4，接着，伺服端电子装置105可以发送语音指引导航的一蓝牙封包至一或多个客户端电子装置110，使得一或多个客户端电子装置110可以播放所述语音指引导航的相应音频内容给用户来给予用户导航指引。举例来说，当用户目前面朝向所述蓝牙定位器站L4时，伺服端电子装置105能够发送语音指引导航的蓝牙封包来给予用户向前移动的提示。类似地，用户目前背对于所述蓝牙定位器站L1，而所产生的一头部姿势方向估计也可以指示出用户目前背对着所述蓝牙定位器站L1。另外，伺服端电子装置105也可以基于所产生的一头部姿势方向估计来发送语音指引导航的一蓝牙封包来给予用户关于向前移动的提示，而此操作也可以应用于不同的定位器站，例如L2、L3、L10、L7等等，这并非是本申请的限制。
另外，如图7所示，用户可以操作例如智能电话之类的伺服端电子装置105来使用一地图导航应用来找到一特定路线，并且在这种情况下，伺服端电子装置105的处理单元1051可以侦测自身与任何一或多个客户端电子装置110(例如用户所佩戴的耳机或头戴式耳机)之间的角度信息，并且可以侦测自身与任何相邻的一或多个蓝牙定位器站之间的角度信息，以计算一或多个客户端电子装置110相对于一或多个蓝牙定位器站的旋转角度信息，以便产生相应于一或多个蓝牙定位器站的一或多个头部姿势方向估计，使得处理单元1051能够决定出在所述路线上的一相邻蓝牙定位器站可能例如位于用户的左侧(左手边)，并且接着发送一蓝牙封包给一或多个客户端电子装置110，令一或多个客户端电子装置110播放语音导航信息给用户，举例来说，语音导航信息可给予用户关于例如向转左的提示，然而，这均并非是本申请的限制。
此外，在其他实施例中，设置在例如交叉路口/十字路口(但不限于)的一特定位置的固定端电子装置100可以用来侦测多个不同用户或驾驶分别所佩戴的多个客户端电子装置的角度信息，以给予交通警报给不同的用户/驾驶，从而避免碰撞。结合参照图9与图10，图9是根据本申请另一实施例的例如蓝牙通信系统的一通信系统的示意图，图10是根据图9所示的实施例布建在一交叉路口的一固定端电子装置100的实施例示意图。举例来说，一固定端电子装置100可以放置或布建于图10中的一交叉路口的一特定路标上，用户UA(如图10所示)例如可能使用了伺服端电子装置105A并且佩戴/携带图9中一或多个客户端电子装置110A，并且接着将穿过该交叉路口，而一驾驶例如使用伺服端电子装置105B并佩戴/携带图9中的一或多个客户端电子装置110B，并且接着将会驾驶车辆通过该交叉路口。而在没有侦测上述的角度信息来产生头部姿势方向估计以预测用户UA和驾驶UB的路线的情况下，将会发生交通事故。
实作上，布建在所述特定路标上的固定端电子装置100被安排用来周期性地侦测用户UA的一或多个客户端电子装置110A所传送的一或多个信号的角度信息(到达角及/或出发角)以计算用户UA的旋转角度信息来产生一第一头部姿势方向估计以预测用户UA的步行路线，举例来说，基于所述第一头部姿势方向估计以及伺服端电子装置105A(或一或多个客户端电子装置110A)所发送出的所侦测的信号功率，固定端电子装置100能够追踪伺服端电子装置105A(或一或多个客户端电子装置110A)的位置。相似地，固定端电子装置100也可以周期性地侦测驾驶UB的一或多个客户端电子装置110B所传送的一或多个信号的角度信息(到达角及/或出发角)以计算驾驶UB的旋转角度信息来产生一第二头部姿势方向估计以预测驾驶UB的行车路线，举例来说，基于所述第二头部姿势方向估计以及伺服端电子装置105B(或者一或多个客户端电子装置110B)所发送出的所侦测的信号功率，固定端电子装置100能够追踪伺服端电子装置105B(或者一或多个客户端电子装置110B)的位置。
举例来说，如果一或多个客户端电子装置110A的第一头部姿势方向估计指示出用户UA目前面朝向位于所述交叉路口的固定端电子装置100并且固定端电子装置100也侦测出从一或多个客户端电子装置110A所发送的信号功率变大时，则处理电路100可以预测用户UA将可能步行穿过所述交叉路口。在这种情况下，如果一或多个客户端电子装置110B的第二头部姿势方向估计指示出驾驶UB目前面朝向位于所述交叉路口的固定端电子装置100端并且固定端电子装置100也侦测到从一或多个客户端电子装置110B所传输的信号功率变大时，则处理电路100也可以预测驾驶UB将可能行车通过所述交叉路口，而据此预测或决定出如果用户UA和驾驶UB均不停下时则将会发生交通事故。
为了避免将来发生的交通事故，在所述交叉路口的固定端电子装置100的处理电路1001可以控制通信电路1002通过蓝牙通信标准、WLAN及/或3GPP标准等等来分别产生并发送导航警报信号到多个伺服端电子装置105A和105B。而在接收到该些导航警报信号之后，多个伺服端电子装置105A和105B的处理单元1051可以分别控制通信单元1052产生并推送多个不同的蓝牙警报信号/封包到一或多个客户端电子装置110A以及到一或多个客户端电子装置110B，从而使得一或多个客户端电子装置110B装置110A以及一或多个客户端电子装置110B在接收到所述蓝牙警报信号/封包时可以分别为用户UA和驾驶UB播放相应的语音警报。
另外，在其他实施例中，用户UA或驾驶UB可以操作他/她的伺服端可携带装置，令处理单元1051控制通信单元1052通过蓝牙信号/封包来发送多个侦测激活信号到一或多个客户端电子装置110A或到一或多个客户端电子装置110B，其中一或多个客户端电子装置110A例如当位于多个其他用户的任何一或多个相邻的客户端电子(例如驾驶UB的一或多个客户端电子装置110B)的信号发送/接收范围之内时，可以用来侦测从例如驾驶UB的一或多个客户端电子装置110B所发送出的一或多个蓝牙信号的角度信息(到达角/出发角)。而基于所述一或多个信号的所侦测到的角度信息，一或多个客户端电子装置110A及伺服端电子装置105A中的任一个均能够计算用户UA相对于驾驶UB的旋转角度信息以产生头部姿势方向估计。在上述情况下，如果侦测到一或多个客户端电子装置110B的信号功率变得较大于一特定阈值时并且所述产生的头部姿势方向估计也指示出在一特定时间段内没有角度变化时，则伺服端电子装置105A可以判断出可能发生一交通事故，并接着控制所述一或多个客户端电子装置110A播放多个音频警报信息给用户UA。应注意的是，判断驾驶UB与用户UA是否发生碰撞的操作的执行是基于一或多个客户端电子装置110A与一或多个客户端电子装置110B之间的传输出的蓝牙信号功率以及也基于一或多个客户端电子装置110A(亦即用户UA)相对于一或多个客户端电子装置110B(亦即驾驶UB)的旋转角度信息来实现。此外，上述应用于用户UA的多种操作也可以应用于驾驶UB。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种应用于无线通信定位器站的方法，所述无线通信定位器站被设置在特定位置，所述方法包含：
当客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准，侦测并计算所述客户端可携带装置的旋转角度信息，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴；
根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及
当所述头部姿势方向估计指出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，从所述无线通信定位器站发送封包信号至伺服端可携带装置，使得所述伺服端可携带装置能够在接收到所述封包信号之后转送所述封包信号给所述客户端可携带装置，所述伺服端可携带装置成功地配对并安全连接于所述客户端可携带装置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述客户端可携带装置是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；所述伺服端可携带装置是移动电话装置或是可穿戴电子装置；所述封包信号是音频蓝牙封包。
3.一种应用于伺服端可携带装置的方法，所述伺服端可携带装置成功配对并安全连接于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述方法包含：
从所述客户端可携带装置接收所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述客户端可携带装置是在无线通信定位器站的信号范围内时由所述客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算出的；
根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及
当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，从所述伺服端可携带装置发送一要求至所述无线通信定位器站，以请求所述无线通信定位器站的将被转送至所述客户端可携带装置的封包信号。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述客户端可携带装置是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；所述伺服端可携带装置是移动电话装置或是可穿戴电子装置；所述封包信号是音频蓝牙封包。
5.一种应用于伺服端可携带装置的方法，所述伺服端可携带装置成功配对并安全连接于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述方法包含有：
从所述客户端可携带装置接收所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述客户端可携带装置是在无线通信定位器站的信号范围内时由所述客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；
根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及
当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，接收从所述无线通信定位器站所传送的封包信号，而不发送请求来要求所述封包信号，以及接着根据数据过滤策略来判断是否要从所述伺服端可携带装置转送所述封包信号至所述客户端可携带装置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述客户端可携带装置是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；所述伺服端可携带装置是移动电话装置或是可穿戴电子装置；所述封包信号是音频蓝牙封包。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中所述数据过滤策略包含用户喜好商店信息、用户喜好产品信息、物流信息、购买记录信息、特价信息、用户兴趣信息以及用户习惯信息的其中至少一个。
8.一种应用于伺服端可携带装置的方法，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述方法包含：
从所述客户端可携带装置接收所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述客户端可携带装置是在无线通信定位器站的信号范围内时由所述客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；
根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；以及
当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，根据特定建议路线从所述伺服端可携带装置发送音频导航信号至所述客户端可携带装置，其中所述特定建议路线是基于用户命令由执行于所述伺服端可携带装置上的地图导航软件/行动应用程序
所产生的。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述用户将所述脸部转向所述无线通信定位器站时，所述音频导航信号是被所述客户端可携带装置所使用以播放语音给所述用户，给予所述用户提示以让所述用户可以决定向前/后移动或是左/右转，以执行路口转弯导航，而不使用所述地图导航软件/行动应用程序的音频导航。
10.一种应用于无线通信定位器站的方法，所述无线通信定位器站被设置于特定位置，以及所述方法包含有：
当第一客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第一客户端可携带装置之间的特定无线通信标准来侦测并计算所述第一客户端可携带装置的第一旋转角度信息，其中所述第一客户端可携带装置是用来被第一用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第一伺服端可携带装置；
根据所述第一旋转角度信息，产生第一头部姿势方向估计；
根据所述第一头部姿势方向估计与从所述第一伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第一伺服端可携带装置的第一位置；
当第二客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第二客户端可携带装置之间的所述特定无线通信标准来侦测并计算所述第二客户端可携带装置的第二旋转角度信息，其中所述第二客户端可携带装置是用来被第二用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第二伺服端可携带装置；
根据所述第二旋转角度信息，产生第二头部姿势方向估计；
根据所述第二头部姿势方向估计与从所述第二伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第二伺服端可携带装置的第二位置；
根据所追踪的所述第一位置及所追踪的所述第二位置，预测所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置是否彼此将会发生碰撞；以及
当判断所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置彼此将会发生碰撞时，分别产生第一警报信号与第二警报信号至所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一警报信号从所述第一伺服端可携带装置被转送至所述第一客户端可携带装置以播放音讯警报给所述第一用户，而所述第二警报信号从所述第二伺服端可携带装置被转送至所述第二客户端可携带装置以播放音讯警报给所述第二用户。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述第一、第二客户端可携带装置中的每一个是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；以及，所述第一、第二伺服端可携带装置的每一个是移动电话装置或是可穿戴电子装置。
13.一种应用于无线通信定位器站的电子装置，所述无线通信定位器站被设置在特定位置，以及所述电子装置包含：
一处理电路，用来：
当客户端可携带装置是在所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准来侦测及计算所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述客户端可携带装置系被用户所携带或穿戴；以及
根据所计算的所述旋转角度信息，产生头部姿势方向估计；
一通信电路，耦接于所述处理电路，用于当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时用来从所述无线通信定位器站发送封包信号至伺服端可携带装置，令所述伺服端可携带装置在接收到所述封包信号之后转送所述封包信号到所述客户端可携带装置，其中所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于所述客户端可携带装置。
14.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述客户端可携带装置是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；所述伺服端可携带装置是移动电话装置或是可穿戴电子装置；所述封包信号是音频蓝牙封包。
15.一种应用于伺服端可携带装置的电子装置，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连结于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述电子装置包含：
一通信单元，用于从所述客户端可携带装置接收所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述客户端可携带装置位于无线通信定位器站的信号范围内时由所述客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；以及
一处理单元，耦接于所述通信单元，用来根据所计算的所述旋转角度信息来产生头部姿势方向估计；
其中当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，所述处理单元用来控制所述通信单元从所述伺服端可携带装置发送请求到所述无线通信定位器站以要求所述无线通信定位器站的将要被所述客户端可携带装置所转送的封包信号。
16.如权利要求15所述的电子装置其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述客户端可携带装置是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；所述伺服端可携带装置是移动电话装置或是可穿戴电子装置；所述封包信号是音频蓝牙封包。
17.一种应用于伺服端可携带装置的电子装置，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述电子装置包含：
一通信单元，用来从所述客户端可携带装置接收所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述客户端可携带装置位于无线通信定位器站的信号范围内时由所述客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；以及
一处理单元，用来根据所计算的所述旋转角度信息来产生头部姿势方向估计；
其中当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，所述处理单元用来控制所述通信单元接收从所述无线通信定位器站所传送的封包信号，而不发送请求来要求所述封包信号，以及接着用来根据数据过滤策略来决定是否要转送从所述伺服端可携带装置来的所述封包信号到所述客户端可携带装置。
18.如权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述客户端可携带装置是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；所述伺服端可携带装置是移动电话装置或是可穿戴电子装置；所述封包信号是音频蓝牙封包。
19.如权利要求17所述的电子装置，其特征在于，所述数据过滤策略包含用户喜好商店信息、用户喜好产品信息、物流信息、购买记录信息、特价信息、用户兴趣信息及用户习惯信息中的至少其中一个。
20.一种应用于伺服端可携带装置的电子装置，所述伺服端可携带装置是成功配对并安全连接于客户端可携带装置，所述客户端可携带装置被用户所携带或穿戴，以及所述电子装置包含：
一通信单元，用来从所述客户端可携带装置接收所述客户端可携带装置的旋转角度信息，其中所述旋转角度信息是当所述客户端可携带装置位于无线通信定位器站的信号范围内时由所述客户端可携带装置根据设置于特定位置的所述无线通信定位器站与所述客户端可携带装置之间的特定无线通信标准所计算的；以及
一处理单元，耦接于所述通信单元，用来根据所计算的所述旋转角度信息来产生头部姿势方向估计；
其中当所述头部姿势方向估计指示出用户将脸部转向所述无线通信定位器站时，所述处理单元用来根据特定建议路线来控制所述通信单元从所述伺服端可携带装置发送音频导航信号到所述客户端可携带装置，其中所述特定建议路线是基于用户命令由执行于所述伺服端可携带装置上的地图导航软件/行动应用程序所产生的。
21.如权利要求20所述的电子装置，其特征在于，所述音频导航信号是被所述客户端可携带装置所使用以播放语音给所述用户，给予所述用户提示以让所述用户可以决定向前/后移动或是左/右转，以执行路口转弯导航，而不使用所述地图导航软件/行动应用程序的音频导航。
22.一种应用于无线通信定位器站的电子装置，所述无线通信定位器站被设置于特定位置，包含：
一处理电路，用来：
当第一客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第一客户端可携带装置之间的特定无线通信标准来侦测并计算所述第一客户端可携带装置的第一旋转角度信息，其中所述第一客户端可携带装置是用来被第一用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第一伺服端可携带装置；
根据所述第一旋转角度信息，产生第一头部姿势方向估计；
根据所述第一头部姿势方向估计与从所述第一伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第一伺服端可携带装置的第一位置；
当第二客户端可携带装置位于所述无线通信定位器站的信号范围内时，根据所述无线通信定位器站与所述第二客户端可携带装置之间的所述特定无线通信标准来侦测并计算所述第二客户端可携带装置的第二旋转角度信息，其中所述第二客户端可携带装置是用来被第二用户所携带或穿戴并成功配对及安全连接于第二伺服端可携带装置；
根据所述第二旋转角度信息，产生第二头部姿势方向估计；
根据所述第二头部姿势方向估计与从所述第二伺服端可携带装置传送至所述无线通信定位器站的信号功率，追踪所述第二伺服端可携带装置的第二位置；以及
根据所追踪的所述第一位置及所追踪的所述第二位置，预测所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置是否彼此将会发生碰撞；以及
一通信电路，耦接于所述处理电路，用来当判断所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置彼此将会发生碰撞时，分别产生第一警报信号与第二警报信号至所述第一伺服端可携带装置与所述第二伺服端可携带装置。
23.如权利要求22所述的电子装置，其特征在于，所述第一警报信号从所述第一伺服端可携带装置被转送至所述第一客户端可携带装置以播放音讯警报给所述第一用户，而所述第二警报信号从所述第二伺服端可携带装置被转送至所述第二客户端可携带装置以播放音讯警报给所述第二用户。
24.如权利要求22所述的电子装置，其特征在于，所述特定无线通信标准支持蓝牙通信寻向功能；所述第一、第二客户端可携带装置中的每一个是蓝牙音频装置或是蓝牙耳机；以及，所述第一、第二伺服端可携带装置的每一个是移动电话装置或是可穿戴电子装置。
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