CN113783707A - 基于智能网关的传感器供电方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于智能网关的传感器供电方法、装置和计算机设备，应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述方法包括：获取与智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；终端特征信息包括传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与智能网关的连接方式中的至少一种；根据传感器对应的终端特征信息，确定传感器对应的供电时间；基于供电时间向传感器供电，并在供电时间内，获取传感器采集的传感数据，实现了对传感器的差异化供电，避免对多个传感器统一供电，减少传感器对有限电量的消耗，节省电量，从而使智能网关能够更持久稳定地进行供电。

Description

基于智能网关的传感器供电方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于智能网关的传感器供电方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

智能网关可以对传感器进行供电管理，并采集各个传感器返回的信息，实现输电设备和输电线路的在线监测，如通过向传感器采集图像视频、拉力、温度等信息。然而，在户外场景下智能网关可使用的电量有限，难以持久、稳定地向传感器供电。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于智能网关的传感器供电方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于智能网关的传感器供电方法，应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述方法包括：

获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

在其中一个实施例中，还包括：

在所述传感数据采集完毕后，断开所述传感器的供电电路开关。

在其中一个实施例中，所述基于所述供电时间向所述传感器供电，包括：

获取所述智能网关的唤醒周期；

在所述唤醒周期内，按照所述传感器对应的供电时间，向所述传感器供电。

在其中一个实施例中，所述根据所述传感器对应的终端特征信息，获取所述传感器对应的供电时间，包括：

当所述终端特征信息包括所述连接方式时，根据所述连接方式，确定所述传感器与所述智能网关是否为有线连接；

若所述传感器与所述智能网关有线连接，则获取所述传感器对应的采集周期；

根据所述采集周期确定所述传感器的供电时间。

在其中一个实施例中，还包括：

若所述传感器对应的功耗等级为高功耗等级，根据所述传感数据确定所述户外电网设备是否存在异常；

若所述户外电网设备存在异常，则延长所述供电时间，以持续采集所述传感数据。

在其中一个实施例中，所述根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间，包括：

若所述传感器与所述智能网关无线连接，则确定所述传感器对应的供电时间为所述传感器对应的工作时间。

在其中一个实施例中，还包括：

获取所述传感数据对应的分析结果；

在将所述分析结果发送到数据管理系统后，进入休眠模式。

一种基于智能网关的传感器供电装置，应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述装置包括：

终端特征信息获取模块，用于获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

供电时间确定模块，用于根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

传感数据采集模块，用于基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。

上述一种基于智能网关的传感器供电方法、装置、计算机设备和存储介质，智能网关通过获取与智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息，根据传感器对应的终端特征信息，确定传感器对应的供电时间，基于供电时间向所述传感器供电，并在供电时间内，获取传感器采集的传感数据，实现了对传感器的差异化供电，避免对多个传感器统一供电，减少传感器对有限电量的消耗，节省电量，从而使智能网关能够更持久稳定地进行供电。

附图说明

图1为一个实施例中一种基于智能网关的传感器供电方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种基于智能网关的传感器供电方法的流程示意图；

图3为一个实施例中一种基于智能网关的传感器供电装置的结构框图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种基于智能网关的传感器供电方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在该应用环境中，智能网关102可以通过网络与传感器104进行通信，智能网关102可以部署于户外环境下，并采用太阳能供电和/或感应供电的方式获取电能，智能网关102获取的电能可以用于智能网关102的工作；或者，智能网关102也可以与传感器104电连接，智能网关102可以将获取到的电能分配给传感器104。

其中，智能网关102可以包括5G模块、4G模块、MESH组网模块、主处理器等多个模块，智能网关102可以向传感器104发送指令，并收集各个传感器104的数据，集中上传到物联网平台，实际应用中，智能网关102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，也可以是由终端和服务器的系统。传感器104可以是监测设备，其可以对输电线路和/或电网设备进行监控并采集数据。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于智能网关的传感器供电方法，以该方法应用于图1中的智能网关104为例进行说明，可以包括以下步骤：

步骤201，获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息。

作为一示例，传感器可以是一种或多种具有不同业务功能的传感器，传感器可用于采集户外电网设备对应的传感数据，如用于采集图像数据、视频数据、拉力数据、温度数据、导线舞动数据等传感器，传感器可以包括以下至少一种：摄像设备、微气象传感器、杆塔倾斜传感器、拉力传感器、倾角传感器、线夹测温传感器、导线舞动传感器、智能间隔棒。

终端特征信息可以包括以下至少一种：传感器对应的功耗等级，该传感器与智能网关的连接方式。其中，传感器与智能网关的连接方式可以包括有线连接和无线连接，例如，按照连接方式进行划分，传感器可以包括有线传感器和无线传感器。

在实际应用中，智能网关可以获取与其通信的多个传感器各自对应的终端特征信息。具体例如，用户可以将与智能网关通信的各个传感器对应的终端特征信息，预先存储在智能网关的存储模块中。

步骤202，根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间。

作为一示例，供电时间可以是智能网关向传感器供电的时间段。

在具体实现中，智能网关在获取到各个传感器对应的终端特征信息后，针对每个传感器，智能网关可以根据传感器对应的终端特征信息，确定传感器对应的供电时间。

具体而言，由于不同传感器的功耗等级或连接方式可以存在差异，不同传感器的耗电量存在差异，在本实施例中，可以根据每个传感器的终端特征信息，差异化地分别确定每个传感器对应的供电策略，得到各个传感器对应的供电时间。

步骤203，基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

在确定供电时间后，可以基于各个传感器对应的供电时间，分别向各个传感器供电。各个传感器可以在供电时间内对户外电网设备进行监测，并采集传感数据。在各个传感器采集到传感数据后，智能网关可以在供电时间内，与传感器通信，收集各个传感器采集到的传感数据。

在本实施例中，智能网关通过获取与智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息，根据传感器对应的终端特征信息，确定传感器对应的供电时间，基于供电时间向所述传感器供电，并在供电时间内，获取传感器采集的传感数据，实现了对传感器的差异化供电，避免对多个传感器统一供电，减少传感器对有限电量的消耗，节省电量，从而使智能网关能够更持久稳定地进行供电。

在一个实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

在所述传感数据采集完毕后，断开所述传感器的供电电路开关。

在实际应用中，当智能网关可以对传感器的供电电路进行管理时，传感器在采集到传感器的传感数据后，可以断开传感器的供电电路开关，避免持续向传感器供电。例如在摄像设备采集到图像数据后，可以即可断开设备对应的供电电路开关。通过在获取到传感器采集的智能数据后及时断开供电电路开关，能够有效减少传感器对智能网关有限电量的消耗。

在一个实施例中，所述基于所述供电时间向所述传感器供电，包括：

获取所述智能网关的唤醒周期；在所述唤醒周期内，按照所述传感器对应的供电时间，向所述传感器供电。

作为一示例，唤醒周期可以是智能网关的工作时间，在唤醒周期中，智能网关可以与各个传感器通信连接，正常工作。在唤醒周期结束后，智能网关可以进入休眠模式，从而节省电能。

在具体实现中，可以确定智能网关的唤醒周期，并在唤醒周期内，按照传感器对应的供电时间，向传感器供电。

在本实施例中，通过获取智能网关的唤醒周期，并在唤醒周期内，按照传感器对应的供电时间，向传感器供电，避免智能网关持续向传感器供电，同时减少智能网关和传感器的耗电量。

在一个实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

获取所述传感数据对应的分析结果；在将所述分析结果发送到数据管理系统后，进入休眠模式。

作为一示例，数据管理系统可以是物联网平台中的数据管理系统。

在实际应用中，智能网关从各个传感器获取到对应的传感数据后，可以在智能网关中对收集到的传感数据进行分析，并获取对应的分析结果，实现边缘计算。在获取到分析结果后，可以将分析结果发送到数据管理系统，并在发送分析结果后，进入休眠模式。

在本实施例中，智能网关在完成传感数据采集并上传分析结果后，都可以及时进入休眠模式，避免电量的多余耗费。

在一个实施例中，所述根据所述传感器对应的终端特征信息，获取所述传感器对应的供电时间，可以包括如下步骤：

当所述终端特征信息包括所述连接方式时，根据所述连接方式，确定所述传感器与所述智能网关是否为有线连接；若所述传感器与所述智能网关有线连接，则获取所述传感器对应的采集周期；根据所述采集周期确定所述传感器的供电时间。

作为一示例，有线连接的传感器可以包括高功耗设备和低功耗有线设备，其中，低功耗有线设备可以包括以下至少一种：微气象传感器、杆塔倾斜传感器、拉力传感器、倾角传感器。

采集周期可以是传感器采集传感数据的时间间隔。实际中，传感器可以不持续采集传感数据，而是按照预设的时间间隔或频率定期进行传感数据采集。

在具体实现中，当终端特征信息包括连接方式时，可以根据该连接方式，确定传感器与智能网关是否为有线连接，若传感器与智能网关为有线连接，则可以确定智能网关可以对传感器供电进行控制，智能网关可以进一步获取传感器对应的采集周期，并根据采集周期确定传感器的供电时间，例如，可以将传感器需要采集传感数据的时间，确定为供电时间。

在本实施例中，若传感器与智能网关有线连接，智能网关则可以获取传感器对应的采集周期，根据采集周期确定所述传感器的供电时间，使智能网关可以仅在传感器采集传感数据时供电，有效减少电量消耗。

在一个实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

若所述传感器对应的功耗等级为高功耗等级，根据所述传感数据确定所述户外电网设备是否存在异常；若所述户外电网设备存在异常，则延长所述供电时间，以持续采集所述传感数据。

在具体实现中，在确定传感器的连接方式为有线连接后，还可以进一步确定传感器的功耗等级，若传感器对应的功耗等级为高功耗等级，可以确定该传感器采集的传感数据为重点关注的传感数据，因此，可以在获取到该传感器对应的传感数据后，对传感数据进行分析，确定户外电网设备是否存在异常，例如，针对采集图像数据的摄像设备，智能网关在获取到对应的图像数据后，可以通过AI分析，判断是否存在异常情况。

当确定户外电网设备存在异常，智能网关可以延长供电时间，以持续地使传感器进行传感数据的采集。

在本实施例中，针对高功耗等级的传感设备，智能网关可以根据传感数据确定户外电网设备是否存在异常，若户外电网设备存在异常，则延长供电时间，以持续采集所述传感数据，能够在节省电量消耗的同时，又及时发现户外网关设备异常情况，提高了有限电量的使用效率。

在一个实施例中，所述根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间，可以包括如下步骤：

若所述传感器与所述智能网关无线连接，则确定所述传感器对应的供电时间为所述传感器对应的工作时间。

作为一示例，采用无线连接方式进行连接的传感器可以包括低功耗无线设备，低功耗无线设备可以包括以下至少一种：线夹测温传感器、导线舞动传感器、智能间隔棒。

在实际应用中，可以根据终端特征信息中的连接方式，确定传感器与智能网关是否为有线连接，若传感器与智能网关为无线连接，可以确定智能网关可以向该传感器供电，但并不控制该传感器供电电路的闭合或断开，因此，可以确定传感器对应的供电时间为传感器的工作时间，只要传感器处于工作状态，则智能网关可以持续向该传感器供电。具体例如，智能网关可以基于低功耗无线设备的MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)执行持续采集，即智能网关的主处理器可以按照唤醒周期定期读取MCU缓存的无线传感器数据。

在本实施例中，若传感器与智能网关无线连接，则可以确定传感器对应的供电时间为传感器对应的工作时间，进而智能网关可以在唤醒周期内持续采集传感器的传感数据。

在一个实施例中，智能网关可以在按照固定间隔进入唤醒周期进行数据处理，在每个唤醒周期内，可以完成数据采集、边缘计算和数据通信上报等工作，例如在一次完整数据采集分析后，集中开启通信连接并上报数据，然后再次进入休眠模式。在休眠模式期间，智能网关各通信模块可以同样处于休眠状态。在一示例中，通过本实施例中的用电控制方法，通知各个传感器的用电，可以使得智能网关休眠功耗为0.04w，在对摄像头按需供电时，3个摄像头采集一次耗电0.096wh，在对微气象传感器、杆塔倾斜传感器和导线舞动传感器按需供电时，微气象传感器、杆塔倾斜传感器和导线舞动传感器采集一次传感数据耗电0.004wh。当采用100AH电池、100W太阳能板供电，可以在无光照情况下连续工作60天。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于智能网关的传感器供电方法，可以应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述装置包括：

终端特征信息获取模块301，用于获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

供电时间确定模块302，用于根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

传感数据采集模块303，用于基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

在其中一个实施例中，所述装置还可以包括：

断电模块，用于在所述传感数据采集完毕后，断开所述传感器的供电电路开关。

在其中一个实施例中，所述传感数据采集模块，可以包括：

唤醒周期确定子模块，用于获取所述智能网关的唤醒周期；

供电子模块，用于在所述唤醒周期内，按照所述传感器对应的供电时间，向所述传感器供电。

在其中一个实施例中，所述供电时间确定模块，可以包括：

连接方式确定子模块，用于当所述终端特征信息包括所述连接方式时，根据所述连接方式，确定所述传感器与所述智能网关是否为有线连接；

采集周期获取子模块，用于若所述传感器与所述智能网关有线连接，则获取所述传感器对应的采集周期；

供电时间获取子模块，用于根据所述采集周期确定所述传感器的供电时间。

在其中一个实施例中，所述装置还可以包括：

传感数据分析模块，若所述传感器对应的功耗等级为高功耗等级，根据所述传感数据确定所述户外电网设备是否存在异常；

供电时间延长模块，用于若所述户外电网设备存在异常，则延长所述供电时间，以持续采集所述传感数据。

在其中一个实施例中，所述供电时间确定模块，可以包括：

工作时间确定子模块，用于若所述传感器与所述智能网关无线连接，则确定所述传感器对应的供电时间为所述传感器对应的工作时间。

在其中一个实施例中，所述装置还可以包括：

分析结果获取模块，用于获取所述传感数据对应的分析结果；

休眠模式配置模块，用于在将所述分析结果发送到数据管理系统后，进入休眠模式。

关于一种基于智能网关的传感器供电装置的具体限定可以参见上文中对于一种基于智能网关的传感器供电方法的限定，在此不再赘述。上述一种基于智能网关的传感器供电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储终端特征信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于智能网关的传感器供电方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于智能网关的传感器供电方法，其特征在于，应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述方法包括：

获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述传感数据采集完毕后，断开所述传感器的供电电路开关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述供电时间向所述传感器供电，包括：

获取所述智能网关的唤醒周期；

在所述唤醒周期内，按照所述传感器对应的供电时间，向所述传感器供电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器对应的终端特征信息，获取所述传感器对应的供电时间，包括：

当所述终端特征信息包括所述连接方式时，根据所述连接方式，确定所述传感器与所述智能网关是否为有线连接；

若所述传感器与所述智能网关有线连接，则获取所述传感器对应的采集周期；

根据所述采集周期确定所述传感器的供电时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述传感器对应的功耗等级为高功耗等级，根据所述传感数据确定所述户外电网设备是否存在异常；

若所述户外电网设备存在异常，则延长所述供电时间，以持续采集所述传感数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间，包括：

若所述传感器与所述智能网关无线连接，则确定所述传感器对应的供电时间为所述传感器对应的工作时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述传感数据对应的分析结果；

在将所述分析结果发送到数据管理系统后，进入休眠模式。

8.一种基于智能网关的传感器供电装置，其特征在于，应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述装置包括：

终端特征信息获取模块，用于获取与所述智能网关通信的多个传感器各自对应的终端特征信息；所述传感器用于采集户外电网设备对应的传感数据，所述终端特征信息包括所述传感器对应的功耗等级，以及，该传感器与所述智能网关的连接方式中的至少一种；

供电时间确定模块，用于根据所述传感器对应的终端特征信息，确定所述传感器对应的供电时间；

传感数据采集模块，用于基于所述供电时间向所述传感器供电，并在所述供电时间内，获取所述传感器采集的传感数据。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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