CN113783496B - 一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法 - Google Patents

一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，包括以下步骤：S1、车辆无弱磁调速状态下形式；S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；S3、车辆弱磁调速状态下形式；S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；其中，0＜x＜15；在需要的时候增加弱磁调速功能，不伤害电机和电池，维持平时的续航里程；不增加任何成本，完全利用高尔夫球车已有的加速踏板，电机，电机编码器和车辆控制器，通过软件和算法控制弱磁电流完成的；并且成本低、结构简单、性能好、免维护、使用方便及生产质量高等。

Description

一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法
技术领域
本发明涉及一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法。
背景技术
电动高尔夫球车在山地上坡行驶时，大多显得动力不足，车辆会越爬越慢。通常的解决方式是增大电机功率，但增加电机功率得不偿失，大马拉小车，效率低，成本加高。
如果使用交流电机的电动高尔夫球车，还可以利用弱磁控制增加车辆的动力。
在变频器对异步电机的调速中，当变频器的输出频率高于电机额定频率时，电机铁芯磁通Φ开始减弱，电机转速高于额定转速，此时我们称电机进入弱磁调速。变频器对异步电机调速时，一旦进入弱磁调速，变频器输出电压不再改变，一般为电机额定电压。而电机电流增大，超过额定电流，速度增大时电磁转矩减小，电机功率为恒功率，所以有人把弱磁调速又叫做恒功率调速。当电机弱磁时，为保证转矩不降低，输出电流要相应的增加以弥补磁通减小的损失。此时电机会处于过载状态，输出功率也就相应的增大了。
通常高尔夫球车不主张一直打开弱磁调速功能，因为会极为耗电，电机常处于过载状态，车辆续航里程缩短，降低电机和电池的寿命。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种安全的低成本的自动增加弱磁调速的算法，包括何时增加动力何时取消所增加的动力的判断标准，解决了上坡动力分配和平路行驶电流不增加的均衡问题，成本低，结构简单，安装工艺便捷，没有磨损，几乎没有维修。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，包括以下步骤：
S1、车辆无弱磁调速状态下行驶；
S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；
S3、车辆弱磁调速状态下行驶；
S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；
其中，0＜x＜15。
进一步地，所述弱磁调速的条件为：T2＞T1，且电机的实际转速N＜Nmax；
其中，Nmax为在平路路况的最大转速，电机转速达到该最大转速Nmax时，车辆达到最大预设速度Vmax；
设车辆在平路路况上行驶时，加速踏板保持踩到最大所需要时间T1，设车辆在实际路况上行驶时，加速踏板踩到最大的保持时间为T2，若T2＞T1且电机的实时转速N＜Nmax，这是即为车辆需要弱磁调速行驶的条件。
进一步地，参数x为Nmax的3％。
进一步地，参数x为Nmax的5％。
进一步地，参数x为Nmax的7％。
进一步地，参数x为Nmax的15％。
综合上述，本发明的有益效果是：在需要的时候增加弱磁调速功能，不伤害电机和电池，维持平时的续航里程；不增加任何成本，完全利用高尔夫球车已有的加速踏板，电机，电机编码器和车辆控制器，通过软件和算法控制弱磁电流完成的；并且成本低、结构简单、性能好、免维护、使用方便及生产质量高等。
附图说明
图1为本发明的流程示意图之一。
图2为本发明的流程示意图之二。
具体实施方式
以下具体实施内容提供用于实施本发明的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
下面图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
实施例一：
一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，包括以下步骤：
S1、车辆无弱磁调速状态下行驶；
S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；
S3、车辆弱磁调速状态下行驶；
S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；
其中，Nmax为电机在平路路况的最大转速，电机转速达到该最大转速Nmax时，车辆达到最大预设速度Vmax；
设车辆在平路路况上行驶时，加速踏板保持踩到最大所需要时间T1，设车辆在实际路况上行驶时，加速踏板踩到最大的保持时间为T2，若T2＞T1且电机的实时转速N＜Nmax，这是即为车辆需要弱磁调速行驶的条件；
其中，参数x为Nmax的3％。
实施例二：
一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，包括以下步骤：
S1、车辆无弱磁调速状态下行驶
S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；
S3、车辆弱磁调速状态下行驶；
S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；
其中，Nmax为电机在平路路况的最大转速，电机转速达到该最大转速Nmax时，车辆达到最大预设速度Vmax；
设车辆在平路路况上行驶时，加速踏板保持踩到最大所需要时间T1，设车辆在实际路况上行驶时，加速踏板踩到最大的保持时间为T2，若T2＞T1且电机的实时转速N＜Nmax，这是即为车辆需要弱磁调速行驶的条件；
其中，参数x为Nmax的5％。
实施例三：
一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，包括以下步骤：
S1、车辆无弱磁调速状态下行驶；
S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；
S3、车辆弱磁调速状态下行驶；
S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；
其中，Nmax为电机在平路路况的最大转速，电机转速达到该最大转速Nmax时，车辆达到最大预设速度Vmax；
设车辆在平路路况上行驶时，加速踏板保持踩到最大所需要时间T1，设车辆在实际路况上行驶时，加速踏板踩到最大的保持时间为T2，若T2＞T1且电机的实时转速N＜Nmax，这是即为车辆需要弱磁调速行驶的条件；
其中，参数x为Nmax的7％。
实施例四：
一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，包括以下步骤：
S1、车辆无弱磁调速状态下行驶；
S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；
S3、车辆弱磁调速状态下行驶；
S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；
其中，Nmax为电机在平路路况的最大转速，电机转速达到该最大转速Nmax时，车辆达到最大预设速度Vmax；
设车辆在平路路况上行驶时，加速踏板保持踩到最大所需要时间T1，设车辆在实际路况上行驶时，加速踏板踩到最大的保持时间为T2，若T2＞T1且电机的实时转速N＜Nmax，这是即为车辆需要弱磁调速行驶的条件；
其中，参数x为Nmax的15％。
综合上述实施例得知，在需要的时候增加弱磁调速功能，不伤害电机和电池，维持平时的续航里程；不增加任何成本，完全利用高尔夫球车已有的加速踏板，电机，电机编码器和车辆控制器，通过软件和算法控制弱磁电流完成的；并且成本低、结构简单、性能好、免维护、使用方便及生产质量高等。
结合附以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、车辆无弱磁调速状态下行驶；
S2、判断车辆是否达到弱磁调速的条件，若是，则执行步骤S3，若否，则回到步骤S1；
S3、车辆弱磁调速状态下行驶；
S4、判断车辆电机实时转速是否超过电机在平路路况时最大转速的x％，若是，则回到步骤S1，若否，则回到步骤S3；
其中，0＜x≤15；
所述弱磁调速的条件为：T2＞T1，且电机的实际转速N＜Nmax；
其中，Nmax为电机的最大转速，电机转速达到该最大转速Nmax时，车辆达到最大预设速度Vmax；
设车辆在平路上行驶时，加速踏板保持踩到最大所需要时间T1，设车辆在实际路况上行驶时，加速踏板踩到最大的保持时间为T2，若T2＞T1且电机的实时转速N＜Nmax，这是即为车辆需要弱磁调速行驶的条件。
2.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，其特征在于：参数x为Nmax的3％。
3.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，其特征在于：参数x为Nmax的5％。
4.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，其特征在于：参数x为Nmax的7％。
5.根据权利要求1所述的一种电动高尔夫球车自动增加动力的算法，其特征在于：参数x为Nmax的15％。
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