CN113781426B - 一种识别液体成分的智能安检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液体成分安检技术领域,尤其是一种识别液体成分的智能安检方法,解决了现有技术中安检图像识别技术是通过采集X光图中物品的形状和颜色信息进行识别,只能识别刀具、枪支等固体物品,不能识别液体成分的问题。所述识别液体成分的智能安检方法,包括以下步骤:拍摄物品的X光图,找出X光图中的液体瓶,找出液体瓶内部受前背景遮挡较少的部分a和液体瓶外部与部分a相邻的部分b,计算得出液体瓶内液体的等效原子序数,最后得出液体瓶内液体的成分。本发明克服了前背景遮挡对液体成分识别的影响,能高效准确地识别液体成分,大大提高了液体成分安检的准确度和效率,减轻了安检员的工作难度。
Description
技术领域
本发明涉及液体成分安检技术领域,尤其涉及一种识别液体成分的智能安检方法。
背景技术
社会的高速发展对安检的准确度和效率提出越来越高的要求,而传统的X光安检机行包检测一直依赖于人工判图,其准确性取决于安检员自身的经验,检测速度受限于安检员的工作负荷,行业内人工安检的违禁品误报和漏报率超过30%。
近年来,基于深度学习的图像识别技术被引入安检行业,采用智能安检识别算法对X光安检图像进行检测和识别,若识别出违禁品则标记出其位置和名称以提醒安检员,从而能够提高违禁品检测准确率和安检通行效率。
然而,现有的安检图像识别技术是通过采集X光图中物品的形状和颜色信息进行识别,只能识别刀具、枪支等固体物品,不能识别液体成分。同类液体的X光图之间颜色差异小,如油漆、胶水等同为绿色,水、酒精、汽油等同为黄色,无法根据颜色信息区分不同液体。基于上述陈述,本发明提出了一种识别液体成分的智能安检方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中安检图像识别技术是通过采集X光图中物品的形状和颜色信息进行识别,只能识别刀具、枪支等固体物品,不能识别液体成分的问题,而提出的一种识别液体成分的智能安检方法。
一种识别液体成分的智能安检方法,用于对X光图进行违禁品的检测识别,包括以下步骤:
S1、利用X光机拍摄物品的X光图,输出高能能谱灰度图和低能能谱灰度图;
S2、采用实例分割算法对步骤S1中拍摄的X光图进行分析,找出X光图中的液体瓶;
S3、在步骤S2中找出的液体瓶内部,找出受前背景遮挡较少的部分a,部分a满足如下条件:(1)等效原子序数在预设的液体等效原子序数范围之内;(2)X光吸收率大于半瓶液体的X光吸收率;
S4、在步骤S2中找出的液体瓶外部,找出与步骤S3中部分a相邻的部分b,部分b满足以下条件之一:(1)等效原子序数在预设的等效原子序数范围之内,且X光吸收率小于部分a的X光吸收率的一半;(2)无前背景遮挡;
S5、根据步骤S3中找出的部分a和步骤S4中找出的部分b的高低能信息和等效原子序数信息,计算得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的等效原子序数;
S6、根据步骤S5中计算得出的等效原子序数,得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的成分。
优选的,所述步骤S1中X光机为双源X光机。
优选的,所述步骤S2中实例分割算法为Mask R-CNN框架。
优选的,所述步骤S3和步骤S4中的前背景指步骤S2中找出的液体瓶部分及其相邻部分所受到的遮挡。
优选的,所述步骤S5中计算得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的等效原子序数的具体计算方法为:
假设Hx,y,Lx,y是步骤S1中输出的高能能谱灰度图和低能能谱灰度图在像素位置(x,y)对应的值;
(Rx,y,Gx,y,Bx,y)对应(x,y)位置的RGB值;
Zx,y对应(x,y)位置的等效原子序数;
分别对所述部分a、部分b作(Rx,y,Gx,y,Bx,y,Hx,y,Lx,y,Zx,y)统计并归一化处理,得到部分a的分布函数和部分b的分布函数i为整数;将所述两组分布函数作为全连接深度神经网络(fc)的输入,得到所述液体的比例α,α∈(0,1);
计算所述液体的等效原子序数的公式为:
(Z为统计均值);
所述全连接深度神经网络(fc)的输入为所述两组分布函数,输出为所述液体比例;其训练数据为不同类别、不同X光吸收率的液体(如水,酒精等)与不同材质、不同X光吸收率的物体(如布料、纸张等),用上述方法得到的分布函数及对应的液体比例。
本发明提出的一种识别液体成分的智能安检方法,具有以下有益效果:
本发明解决了现有技术中安检图像识别技术是通过采集X光图中物品的形状和颜色信息进行识别,只能识别刀具、枪支等固体物品,不能识别液体成分的问题,且本发明克服了前背景遮挡对液体成分识别的影响,本发明能高效准确地识别液体成分,大大提高了液体成分安检的准确度和效率,减轻了安检员的工作难度。
附图说明
图1为本发明提出的一种识别液体成分的智能安检方法中部分a和部分b的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例一
本发明提出的一种识别液体成分的智能安检方法用于对X光图进行违禁品的检测识别,包括以下步骤:
S1、利用X光机拍摄物品的X光图,输出高能能谱灰度图和低能能谱灰度图;
S2、采用实例分割算法对步骤S1中拍摄的X光图进行分析,找出X光图中的液体瓶;
S3、在步骤S2中找出的液体瓶内部,找出受前背景遮挡较少的部分a,部分a满足如下条件:(1)等效原子序数在预设的液体等效原子序数范围之内;(2)X光吸收率大于半瓶液体的X光吸收率;
S4、在步骤S2中找出的液体瓶外部,找出与步骤S3中部分a相邻的部分b,部分b满足以下条件之一:(1)等效原子序数在预设的等效原子序数范围之内,且X光吸收率小于部分a的X光吸收率的一半;(2)无前背景遮挡;
S5、根据步骤S3中找出的部分a和步骤S4中找出的部分b的高低能信息和等效原子序数信息,计算得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的等效原子序数;
S6、根据步骤S5中计算得出的等效原子序数,得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的成分。
进一步的,步骤S3和步骤S4中的前背景指步骤S2中找出的液体瓶部分及其相邻部分所受到的遮挡。
进一步的,步骤S5中计算得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的等效原子序数的具体计算方法为:
假设Hx,y,Lx,y是步骤S1中输出的高能能谱灰度图和低能能谱灰度图在像素位置(x,y)对应的值;
(Rx,y,Gx,y,Bx,y)对应(x,y)位置的RGB值;
Zx,y对应(x,y)位置的等效原子序数;
分别对所述部分a、部分b作(Rx,y,Gx,y,Bx,y,Hx,y,Lx,y,Zx,y)统计并归一化处理,得到部分a的分布函数和部分b的分布函数/>i为整数;将所述两组分布函数作为全连接深度神经网络(fc)的输入,得到所述液体的比例α,α∈(0,1);
计算所述液体的等效原子序数的公式为:
(Z为统计均值);
所述全连接深度神经网络(fc)的输入为所述两组分布函数,输出为所述液体比例;其训练数据为不同类别、不同X光吸收率的液体(如水,酒精等)与不同材质、不同X光吸收率的物体(如布料、纸张等)用上述方法得到的分布函数及对应的液体比例。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种识别液体成分的智能安检方法,用于对X光图进行违禁品的检测识别,其特征在于,包括以下步骤:
S1、利用X光机拍摄物品的X光图,输出高能能谱灰度图和低能能谱灰度图;
S2、采用实例分割算法对步骤S1中拍摄的X光图进行分析,找出X光图中的液体瓶;
S3、在步骤S2中找出的液体瓶内部,找出受前背景遮挡较少的部分a,部分a满足如下条件:(1)等效原子序数在预设的液体等效原子序数范围之内;(2)X光吸收率大于半瓶液体的X光吸收率;
S4、在步骤S2中找出的液体瓶外部,找出与步骤S3中部分a相邻的部分b,部分b满足以下条件之一:(1)等效原子序数在预设的等效原子序数范围之内,且X光吸收率小于部分a的X光吸收率的一半;(2)无前背景遮挡;
S5、根据步骤S3中找出的部分a和步骤S4中找出的部分b的高低能信息和等效原子序数信息,计算得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的等效原子序数;
S6、根据步骤S5中计算得出的等效原子序数,得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的成分,所述步骤S5中计算得出步骤S2中找出的液体瓶内液体的等效原子序数的具体计算方法为:
假设Hx,y,Lx,y是步骤S1中输出的高能能谱灰度图和低能能谱灰度图在像素位置(x,y)对应的值;
(Rx,y,Gx,y,Bx,y)对应(x,y)位置的RGB值;
Zx,y对应(x,y)位置的等效原子序数;
分别对所述部分a、部分b作(Rx,y,Gx,y,Bx,y,Hx,y,Lx,y,Zx,y)统计并归一化处理,得到部分a的分布函数{fRa(i),fGa(i),fBa(i),fHa(i),fLa(i),fZa(i)}和部分b的分布函数{fRb(i),fGb(i),fBb(i),fHb(i),fLb(i),fZb(i)},i∈(0,255),i为整数;将所述两组分布函数作为全连接深度神经网络(fc)的输入,得到所述液体的比例α,α∈(0,1);
计算所述液体的等效原子序数的公式为:
Z为统计均值;
所述全连接深度神经网络(fc)的输入为所述两组分布函数,输出为所述液体比例;其训练数据为不同类别、不同X光吸收率的液体与不同材质、不同X光吸收率的物体用上述方法得到的分布函数及对应的液体比例。
2.根据权利要求1所述的一种识别液体成分的智能安检方法,其特征在于,所述步骤S1中X光机为双源X光机。
3.根据权利要求1所述的一种识别液体成分的智能安检方法,其特征在于,所述步骤S2中实例分割算法为Mask R-CNN框架。
4.根据权利要求1所述的一种识别液体成分的智能安检方法,其特征在于,所述步骤S3和步骤S4中的前背景指步骤S2中找出的液体瓶部分及其相邻部分所受到的遮挡。
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