CN113779806A - 一种电力稳控仿真模型构建方法、装置及仿真系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电力稳控仿真模型构建方法、装置及仿真系统。本申请根据从稳控装置程序中提取的外部接口函数,并利用外部接口函数生成相应的回调接口函数,并通过回调接口函数,结合回调接口函数与外部接口函数的对应关系构建电力稳控仿真模型,执行该电力稳控仿真模型进行仿真试验时,可以通过回调接口函数调用对应的外部接口函数,就能够实现相应的稳控装置程序功能仿真,在构建电力稳控仿真模型的过程里,减少对移植的接口函数进行编写、调整处理,构建电力稳控仿真模拟结果与实际硬件运行结果更准确、更稳定。
Description
技术领域
本申请涉及大数据技术领域,尤其涉及一种电力稳控仿真模型构建方法、装置及仿真系统。
背景技术
随着我国用电量的不断加大,为保障电网安全运行,提出了电力系统安全稳定三道防线,自电力系统异步联网实施以来,电网结构及系统运行特性发生重大变化,电力系统第二、三道防线的协调控制对电网的安全稳定运行更为重要。
建立仿真模型模拟电力系统研究第二、三道防线的动作行为是目前最常用的研究方式之一,仿真方式的做法包括:将稳控装置程序由嵌入式装置移植至个人计算机(PC机),然后重新编写接口程序构建虚拟装置仿真模型,但是这种方式构建的模型存在仿真准确度不稳定的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种电力稳控仿真模型构建方法、装置及仿真系统,用于解决通过现有技术构建的模型存在仿真准确度不稳定的技术问题。
本申请第一方面提供了一种电力稳控仿真模型构建方法,包括:
获取实际稳控装置的稳控装置程序;
提取所述稳控装置程序中的外部接口函数;
基于所述外部接口函数,生成回调接口函数,其中,所述回调接口函数为以所述外部接口函数作为传递参数的回调函数;
基于所述回调接口函数,结合所述回调接口函数与所述外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用所述电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
优选地,所述外部接口函数具体包括:模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口以及通信通道数据输入/输出接口。
优选地,所述模拟量输入/输出接口具体包括:主从通信模拟量输入/输出接口以及站间通信模拟量输入/输出接口。
优选地,所述开关量输入/输出接口具体包括:主从通信开关量输入/输出接口以及站间通信开关量输入/输出接口。
优选地,所述通信通道数据输入/输出接口具体包括:主从通信通道数据输入/输出接口以及站间通信通道数据输入/输出接口。
本申请第二方面提供了一种电力稳控仿真模型构建装置,包括:
稳控程序获取单元,用于获取实际稳控装置的稳控装置程序;
接口函数提取单元,用于提取所述稳控装置程序中的外部接口函数;
回调接口函数生成单元,用于基于所述外部接口函数,生成回调接口函数,其中,所述回调接口函数为以所述外部接口函数作为传递参数的回调函数;
仿真模型构建单元,用于基于所述回调接口函数,结合所述回调接口函数与所述外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用所述电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
优选地,所述外部接口函数具体包括:模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口以及通信通道数据输入/输出接口。
优选地,所述模拟量输入/输出接口具体包括:主从通信模拟量输入/输出接口以及站间通信模拟量输入/输出接口;
所述开关量输入/输出接口具体包括:主从通信开关量输入/输出接口以及站间通信开关量输入/输出接口;
所述通信通道数据输入/输出接口具体包括:主从通信通道数据输入/输出接口以及站间通信通道数据输入/输出接口。
本申请第三方面提供了一种电力稳控仿真系统,包括:实际稳控装置、上位机以及仿真测试装置;
所述实际稳控装置、所述上位机以及所述仿真测试装置依次通信连接
所述上位机包含有如本申请第二方面提供的电力稳控仿真模型构建装置;
所述仿真测试装置用于与所述上位机构建的电力稳控仿真模型通信,以执行电力系统的仿真。
优选地,所述仿真测试装置具体我:PSAPS仿真测试装置或RTDS仿真测试装置。
从以上技术方案可以看出,本申请具有以下优点:
本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建方法,包括:获取实际稳控装置的稳控装置程序;提取稳控装置程序中的外部接口函数;基于外部接口函数,生成回调接口函数,其中,回调接口函数为以外部接口函数作为传递参数的回调函数;基于回调接口函数,结合回调接口函数与外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
本申请根据从稳控装置程序中提取的外部接口函数,并利用外部接口函数生成相应的回调接口函数,并通过回调接口函数,结合回调接口函数与外部接口函数的对应关系构建电力稳控仿真模型,执行该电力稳控仿真模型进行仿真试验时,可以通过回调接口函数调用对应的外部接口函数,就能够实现相应的稳控装置程序功能仿真,在构建电力稳控仿真模型的过程里,减少对移植的接口函数进行编写、调整处理,构建电力稳控仿真模拟结果与实际硬件运行结果更准确、更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建方法的一个实施例的流程示意图。
图2为本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
自电力系统异步联网实施以来,南方电网结构及系统运行特性发生重大变化,电力系统第二、三道防线的协调控制对电网的安全稳定运行更为重要,而目前尚缺乏一种能够从整体层面对第二、三道防线控制方案进行全面仿真计算和校核的手段,能够在故障发生后准确地模拟电力系统第二、三道防线的动作行为,使仿真结果更加贴近于实际系统。
但是迄今为止,大部分相关研究工作局限于调度员培训仿真系统(DTS)应用或者是针对第一道防线继电保护装置的建模研究。所建模型也由于实时性的限制,模型通常比较粗略,仿真结果与实际情况出入较大。在常用的电力系统仿真程序中,如PSS/E,EUROSTAG,NETOMAC等,虽然提供了一些简单的SPS模型,但都是以国外的相应装置为原型,与国内的电力系统实际情况差别较大,不能反映南方电网安全稳定控制装置的动作特性。因此,开展第二、三道防线实时仿真精确模型开发并应用于南方电网仿真分析与控制研究的实际需求愈发紧迫。
建立仿真模型模拟电力系统研究第二、三道防线的动作行为是目前最常用的研究方式之一,仿真方式的做法包括:将稳控装置程序由嵌入式装置移植至个人计算机(PC机),然后重新编写接口程序构建虚拟装置仿真模型,而申请人通过研究发现,产生以上问题的原因在于,现有的电力系统仿真程序中,如PSS/E,EUROSTAG,NETOMAC等,虽然提供了一些简单的SPS模型,但都是以国外的相应装置为原型,与国内的电力系统实际情况差别较大,再加上,编写接口程序的技术人员水平参差不齐,进而导致了构建的电力稳控仿真模型与实际电力系统稳控结果差距不稳定的技术问题。
本申请实施例提供了一种电力稳控仿真模型构建方法、装置及仿真系统,用于解决通过现有技术构建的模型存在仿真准确度不稳定的技术问题。
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而非全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请提供的一种电力稳控仿真系统一种电力稳控仿真系统,包括:实际稳控装置、上位机以及仿真测试装置;
实际稳控装置、上位机以及仿真测试装置依次通信连接;
上位机用于执行以下本申请所提及的电力稳控仿真模型构建方法,从而构建出电力稳控仿真模型;
仿真测试装置用于与上位机构建的电力稳控仿真模型通信,以执行电力系统的仿真。
进一步地,仿真测试装置具体我:PSAPS仿真测试装置或RTDS仿真测试装置。
通过本实施例提供的电力稳控仿真系统,解决稳控装置程序由嵌入式装置移植至上位机(如PC机)后,稳控装置外部接口虚拟化的难题,完成虚拟化的稳定控制装置与稳控系统虚拟仿真平台接口,进而通过稳控系统虚拟仿真平台与PSAPS、RTDS等仿真测试软件(系统)实时交互信息,动态仿真实际稳控系统的逻辑策略功能,实现准实时的稳控系统闭环仿真测试。
请参阅图1,本实施例提供的一种电力稳控仿真模型构建方法,包括:
步骤101、获取实际稳控装置的稳控装置程序;
步骤102、提取稳控装置程序中的外部接口函数;
步骤103、基于外部接口函数,生成回调接口函数,其中,回调接口函数为以外部接口函数作为传递参数的回调函数;
步骤104、基于回调接口函数,结合回调接口函数与外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
需要说明的是,本申请根据从稳控装置程序中提取的外部接口函数,并利用外部接口函数生成相应的回调接口函数,从而实现对稳控装置程序的外部接口函数的虚拟化,并通过回调接口函数,结合回调接口函数与外部接口函数的对应关系,将回调接口函数与稳控系统虚拟仿真平台的接口进行关联,从而构建出电力稳控仿真模型。进而通过电力稳控仿真模型与PSAPS、RTDS等仿真测试软件(系统)实时交互信息,动态仿真实际稳控系统的逻辑策略功能,实现准实时的稳控系统闭环仿真测试。进行仿真测试时,电力稳控仿真模型只需要通过回调接口函数调用对应的外部接口函数,就能够实现相应的稳控装置程序功能仿真,不仅可以避免重新编写接口函数时的人为出错等问题,使得构建电力稳控仿真模拟结果与实际硬件运行结果更准确、更稳定。在基于同样的一次系统模型,本申请所提供的方法实现的稳定控制虚拟仿真系统和与实际硬件系统开展一致性比对时,满足如下指标:①稳控策略动作一致性:二者是相同的策略动作,且控制对象一致。②稳控策略执行一致性:二者的切机误差不超过1台机,切负荷误差不超过100MW。③稳控策略整组动作时间一致性:二者的无延时动作的控制策略整组动作时间相差不超过20ms,过载策略整组动作时间不超过0.5s。
以上为本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建方法的第一个实施例的详细说明,下面为本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建方法的第二个实施例的详细说明。
如图1所示,本实施例在上述第一个实施例内容的基础上,提供了一种电力稳控仿真模型构建方法,包括:
进一步地,上述第一个实施例中提及的外部接口函数具体包括:模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口以及通信通道数据输入/输出接口。
其中,以上三种外部接口按照业务功能可以进一步分为两类:主从通信接口和站间通信接口,其中主从通信接口具体包括:主从通信模拟量输入/输出接口,主从通信开关量输入/输出接口以及主从通信通道数据输入/输出接口,站间通信接口具体包括:站间通信模拟量输入/输出接口、站间通信开关量输入/输出接口以及站间通信通道数据输入/输出接口。
需要说明的是,主从通信接口:稳控装置因外部接入的间隔信息多且不确定,为应对可能不同控制保护小室的实际情况,装置一般采用主从分布式的架构。单套装置均由一台主机和数台从机构成。稳控主机和从机之间往往采用厂家的私有通信协议。稳控装置的模拟量输入、开关量输入/输出均配置在从机装置上,通过主从协议在稳控主机、从机装置间进行信息交互。站间通信接口:稳控系统站间通信基本以2Mbps专用光纤通道和2Mbps光纤复用通道为主,各站之间的通信采用点对点的高级数据链路控制(high-level datalink control,HDLC)协议透明传输。这两类外部接口呈现出一对多的实体依赖关系,即一台稳控主机对应多台稳控从机,或一个稳控站点与多个稳控站点通信。为提高该类接口虚拟化的可扩展性和可维护性,采用面向抽象的思维方式,将稳控装置外部接口设计为回调函数,通过此种实现方式,可在各虚拟稳控装置之间建立起松耦合的逻辑关系,可以有效减少稳控装置外部接口虚拟化实现时的耦合程度,提高了各虚拟稳控装置的可维护性和扩展性,当通信内容、通信拓扑发生变化时,只需实现接口或者继承抽象类就可以扩展新的功能。
以下是本发明实施例所使用的数据接口函数示例:
1.主从机通信接口
1)装置获取数据接口
a)回调函数类型定义
typedef Uint8(*DATA_HANDLER)(Uint16 master_no,Uint8 slave_no,Uint16*const data,Uint8 data_num);
数据接口回调函数定义
b)输入回调函数
void data_register(DATA_HANDLER data_handler);
说明:data_register由装置动态库实现,平台调用动态库首先通过data_register给装置注册读数据函数句柄。
主从通信数据定义
2)装置发送数据接口
a)回调函数类型定义
Uint8 getSlaveOutput(Uint8 slave_no,Uint32*data);
装置发送数据回调函数数据定义
变量 | 含义 | 备注 |
slave_no | 从机编号 | 0为无效 |
Uint32*data | 主从通信交互头地址 |
从机出口的具体顺序定义如下表所示。
从机出口数据定义
序号 | 含义 | 说明 |
0. | 从机出口矩阵1 | 出口1~16 |
1. | 从机出口矩阵2 | 出口17~32 |
2.定值、压板接口
a)主从定值修改、获取接口
Uint8 setMasterSetting(Uint16 setting_no,float setting_value);
Uint8 getMasterSetting(Uint16 setting_no,float*setting_value);
Uint8 setSlaveSetting(Uint16 setting_no,float setting_value);
Uint8 getSlaveSetting(Uint16 setting_no,float*setting_value);
主、从机定值修改、获取函数定义
说明:setMasterSetting/getMasterSetting由装置动态库实现,开放接口给平台调用。
b)主机功能压板投退、获取接口
Uint8 setMasterBI(Uint8 bi_no,Uint8 val);
Uint8 getMasterBI(Uint8 bi_no,Uint8*val);
主机功能压板投停、获取函数定义
说明:setMasterBI/getMasterBI由装置动态库实现,开放接口给平台调用。
3.站间通信接口
1)站间数据收发回调函数
a)回调函数类型定义
typedef Uint8(*COMM_HANDLER)(Uint16 master_no,Uint16*data,Uint8 data_num,Uint8 chan_no);
站间数据接收回调函数定义
b)接收数据回调函数
void comm_rcv_register(COMM_RCV_HANDLER comm_rcv_handler);
说明:comm_rcv_register由装置动态库实现,平台调用动态库首先通过comm_register给装置注册仿真平台通信数据接收回调接口。计算过程中装置根据回调函数获取指定站间通道的发送数据。
c)发送数据回调函数
void comm_send_register(COMM_HANDLER comm_handler);
说明:comm_send_register由装置动态库实现,平台调用动态库首先通过comm_send_register给装置注册仿真平台通信数据发送回调接口。计算过程中装置根据回调函数获取指定站间通道的发送数据。
站间通信格式定义如下表所示:
站间通信数据格式定义
2)获取/设置通道通信地址
Uint8 getCommChanAddr(Uint8 chan_no);
获取通道地址函数定义
变量 | 含义 | 备注 |
返回值:Uint8 | 通道的设置地址 |
Uint8 setCommChanAddr(Uint8 chan_no,Uint8 addr);
设置通道地址函数定义
3)获取最大通道数
Uint8 getMaxChanNum();
获取最大通道数目函数定义
变量 | 含义 | 备注 |
返回值:Uint8 | 通信通道的最大数目 |
4.动作报告、故障信息接口
1)动作报告调用接口
Uint16 getTripReferTable(ReportItem*output);
动作报告调用函数定义
说明:getTripReferTable由装置动态库实现,开放接口给平台调用。装置接口函数根据平台提供的首地址进行数据回填。
2)故障信息调用接口
Uint16 getFaultInfoReferTable(ReportItem*output);
故障信息调用函数定义
说明:getFaultInfoReferTable由装置动态库实现,开放接口给平台调用。装置接口函数根据平台提供的首地址进行数据回填。
5.流程控制
1)实例化装置计算单元
Uint8 newDevice();
实例化装置计算单元函数定义
2)设置稳控装置实例编号
void set_master_no(Uint16 master_no);
设置稳控装置主机实例化编号函数定义
变量 | 含义 | 备注 |
master_no | 稳控装置主机实例编号 | 用以后续接口调用时候使用 |
3)初始化装置计算单元
Uint8 initDevice();
初始化装置计算单元函数定义
4)计算接口
Uint8 trigDeviceCal(int cal_time);
计算接口函数定义
5)计算终止
Uint8 releaseDevice();
计算终止函数定义
以上内容为本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建方法的另一个实施例的详细说明,下面为本申请提供的一种电力稳控仿真模型构建装置的一个实施例的详细说明。
请参阅图2,本实施例提供了一种电力稳控仿真模型构建装置,包括:
稳控程序获取单元201,用于获取实际稳控装置的稳控装置程序;
接口函数提取单元202,用于提取稳控装置程序中的外部接口函数;
回调接口函数生成单元203,用于基于外部接口函数,生成回调接口函数,其中,回调接口函数为以外部接口函数作为传递参数的回调函数;
仿真模型构建单元204,用于基于回调接口函数,结合回调接口函数与外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
进一步地,外部接口函数具体包括:模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口以及通信通道数据输入/输出接口。
进一步地,模拟量输入/输出接口具体包括:主从通信模拟量输入/输出接口以及站间通信模拟量输入/输出接口;
开关量输入/输出接口具体包括:主从通信开关量输入/输出接口以及站间通信开关量输入/输出接口;
通信通道数据输入/输出接口具体包括:主从通信通道数据输入/输出接口以及站间通信通道数据输入/输出接口。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的终端,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的终端,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例,例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电力稳控仿真模型构建方法,其特征在于,包括:
获取实际稳控装置的稳控装置程序;
提取所述稳控装置程序中的外部接口函数;
基于所述外部接口函数,生成回调接口函数,其中,所述回调接口函数为以所述外部接口函数作为传递参数的回调函数;
基于所述回调接口函数,结合所述回调接口函数与所述外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用所述电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
2.根据权利要求1所述的一种电力稳控仿真模型构建方法,其特征在于,所述外部接口函数具体包括:模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口以及通信通道数据输入/输出接口。
3.根据权利要求2所述的一种电力稳控仿真模型构建方法,其特征在于,所述模拟量输入/输出接口具体包括:主从通信模拟量输入/输出接口以及站间通信模拟量输入/输出接口。
4.根据权利要求2所述的一种电力稳控仿真模型构建方法,其特征在于,所述开关量输入/输出接口具体包括:主从通信开关量输入/输出接口以及站间通信开关量输入/输出接口。
5.根据权利要求2所述的一种电力稳控仿真模型构建方法,其特征在于,所述通信通道数据输入/输出接口具体包括:主从通信通道数据输入/输出接口以及站间通信通道数据输入/输出接口。
6.一种电力稳控仿真模型构建装置,其特征在于,包括:
稳控程序获取单元,用于获取实际稳控装置的稳控装置程序;
接口函数提取单元,用于提取所述稳控装置程序中的外部接口函数;
回调接口函数生成单元,用于基于所述外部接口函数,生成回调接口函数,其中,所述回调接口函数为以所述外部接口函数作为传递参数的回调函数;
仿真模型构建单元,用于基于所述回调接口函数,结合所述回调接口函数与所述外部接口函数的对应关系,构建电力稳控仿真模型,以便利用所述电力稳控仿真模型执行电力系统的仿真。
7.根据权利要求6所述的一种电力稳控仿真模型构建装置,其特征在于,所述外部接口函数具体包括:模拟量输入/输出接口、开关量输入/输出接口以及通信通道数据输入/输出接口。
8.根据权利要求7所述的一种电力稳控仿真模型构建装置,其特征在于,所述模拟量输入/输出接口具体包括:主从通信模拟量输入/输出接口以及站间通信模拟量输入/输出接口;
所述开关量输入/输出接口具体包括:主从通信开关量输入/输出接口以及站间通信开关量输入/输出接口;
所述通信通道数据输入/输出接口具体包括:主从通信通道数据输入/输出接口以及站间通信通道数据输入/输出接口。
9.一种电力稳控仿真系统,其特征在于,包括:实际稳控装置、上位机以及仿真测试装置;
所述实际稳控装置、所述上位机以及所述仿真测试装置依次通信连接
所述上位机包含有如权利要求6至8任意一项所述的电力稳控仿真模型构建装置;
所述仿真测试装置用于与所述上位机构建的电力稳控仿真模型通信,以执行电力系统的仿真。
10.根据权利要求9所述的一种电力稳控仿真系统,其特征在于,所述仿真测试装置具体我:PSAPS仿真测试装置或RTDS仿真测试装置。
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