CN113777911A - 一种基于地址编码的控制器复合防错方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于特种车辆配电管理控制技术领域,具体涉及一种基于地址编码的控制器复合防错方法,所述方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆,所述三个控制器外部采用两根地址线,共同接地,两根地址线提供三个地址码;所述三个控制器采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,当单根地址线发生断路故障,通过地址线的自动识别与配置,识别出正确的地址码,保证控制器可靠工作;该方法在不改变原地址编码位数的前提下,降低了地址识别线受外部环境影响发生损坏的机率;当两个控制器的单根地址线损坏时,通过地址线的自动识别与配置方法,仍可准确识别出正确的地址码,降低地址线损坏对部件可靠性的影响,提高了控制器的容错能力。
Description
技术领域
本发明属于特种车辆配电管理控制技术领域,具体涉及一种基于地址编码的控制器复合防错方法。
背景技术
电气综合控制器是特种车辆中普遍采用的一种通用配电管理装置,主要实现用电设备的采集、驱动功能。应用通用的软件、硬件接口技术,采用就近原则,根据负载的安装位置,进行分区域进行布置。通过外部设置的地址线,识别所应用的不同区域,调用相应的软件实现该区域特定的配电及采集功能。通常根据特种车辆的布局特点,在前舱、中舱、后舱各布置一个电气综合控制器。
根据传统的地址线的设置原则,三个控制器采用两位地址码,单根地址线即可实现三个地址位的区分,但是由于特种车辆使用环境较恶劣,单根地址线在使用过程中可能存在磨损断路的情况,若一个控制器的地址线断路,将导致地址识别出现冲突,影响设备的正常工作。
因此可采用三位地址码、单根地址线的方式来避免一个设备地址线断路所导致的地址识别冲突问题,但如果两个设备同时发生地址线断路,仍将面临地址线冲突所引发的故障,导致设备使用时的容错能力较差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何提供一种基于地址编码的控制器复合防错方法,有效避免单根地址线损坏所引发的地址识别冲突问题,提高控制器的容错能力。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于地址编码的控制器复合防错方法,所述控制器复合防错方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆,所述三个电气综合控制器外部采用两根地址线,共同接地,两根地址线提供011、110、101三个地址码;所述三个电气综合控制器采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,当单根地址线发生断路故障,通过地址线的自动识别与配置,识别出正确的地址码,保证控制器可靠工作;
具体而言,所述控制器复合防错方法在进行地址线的自动识别与配置过程中,包括如下步骤:
步骤1:系统上电后,首先核对有无地址码匹配不成功的电气综合控制器;
若匹配不成功的电气综合控制器数量等于2,则将不成功地址码由低位向高位同剩余地址码逐级进行核对,转入步骤2;
步骤2:核对两个不成功地址码中的最低位是否为1;
若有一个不成功地址码的最低位为1,则进入步骤3;
若不成功地址码的最低位没有为1的,则进入步骤4;
若不成功地址码的最低位有两个为1的,则进入步骤4;
步骤3:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中最低位为1的仅有一个,则直接将该剩余的正确地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;
步骤4:核对两个不成功地址码中的第二位是否为1;
若有一个不成功地址码的第二位为1,则进入步骤5;
若不成功地址码的第二位没有为1的,则进入步骤6;
若不成功地址码的第二位有两个为1的,则进入步骤6;
步骤5:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中第二位为1的仅有一个,则直接将该剩余地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;
步骤6:核对两个不成功地址码中的最高位是否为1;
若有一个不成功地址码的最高位为1,则进入步骤7;
若不成功地址码的最高位没有为1的,则进入步骤8;
若不成功地址码的最高位有两个为1的,则进入步骤8;
步骤7:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中最高位为1的仅有一个,则直接将该剩余地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;
步骤8:若以上均无法匹配成功,上报无法执行信息。
其中,所述步骤1中,若匹配不成功的电气综合控制器数量不大于1,则直接将剩余地址码直接匹配至该部件电气综合控制器。
其中,所述步骤1中,若匹配不成功的电气综合控制器数量大于2,则直接上报无法执行信息。
其中,所述步骤3中,若剩余的正确地址码中没有第二位为1的,则转入步骤4。
其中,所述步骤3中,若剩余的正确地址码中存在两个的最低位均为1,则转入步骤4。
其中,所述步骤5中,若剩余的正确地址码中没有第二位为1的,则转入步骤6。
其中,所述步骤5中,若剩余的正确地址码中存在两个的最低位均为1,则转入步骤6。
其中,所述步骤7中,若剩余的正确地址码中没有最高位为1的,则转入步骤8。
其中,所述步骤7中,若剩余的正确地址码中存在两个的最高位均为1,则转入步骤8。
其中,所述方法可以有效避免单根地址线损坏所引发的地址识别冲突问题,提高了控制器的容错能力。
(三)有益效果
与现有技术相比较,本发明提供一种基于地址编码的控制器复合防错技术,其采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,相较于1根地址线,强度大,外力影响效果小,可靠性显著提升;系统上电后,首先核对地址码,若发现有两个控制器的单根地址线都出现故障时,从故障码低位向高位逐级进行核对,直到将剩余地址码匹配至不成功部件,部件的容错能力显著提升。
本发明提供的基于地址编码的控制器复合防错方法,在不改变原地址编码位数的前提下,采用两根地址线,降低了地址识别线受外部环境影响发生损坏的机率;当两个控制器的单根地址线同时都发生损坏,通过地址线的自动识别与配置方法,仍可识别出正确的地址码,提高了控制器的容错能力,提升了部件的使用可靠性。
附图说明
图1为本发明技术方案控制器外部地址线连接示意图。
图2为本发明技术方案地址码自动识别与配置方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于地址编码的控制器复合防错方法,所述控制器复合防错方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆,所述三个电气综合控制器外部采用两根地址线,共同接地,如图1所示,两根地址线提供011、110、101三个地址码;所述三个电气综合控制器采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,当单根地址线发生断路故障,通过地址线的自动识别与配置,识别出正确的地址码,保证控制器可靠工作;
具体而言,所述控制器复合防错方法在进行地址线的自动识别与配置过程中,包括如下步骤:
步骤1:系统上电后,首先核对有无地址码匹配不成功的电气综合控制器;
若匹配不成功的电气综合控制器数量不大于1,则直接将剩余地址码直接匹配至该部件电气综合控制器。
若匹配不成功的电气综合控制器数量大于2,则直接上报无法执行信息;
若匹配不成功的电气综合控制器数量等于2,则将不成功地址码由低位向高位同剩余地址码逐级进行核对,转入步骤2;
步骤2:核对两个不成功地址码中的最低位是否为1;
若有一个不成功地址码的最低位为1,则进入步骤3;
若不成功地址码的最低位没有为1的,则进入步骤4;
若不成功地址码的最低位有两个为1的,则进入步骤4;
步骤3:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中最低位为1的仅有一个,则直接将该剩余的正确地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;若剩余的正确地址码中没有第二位为1的,则转入步骤4;若剩余的正确地址码中存在两个的最低位均为1,则转入步骤4;
步骤4:核对两个不成功地址码中的第二位是否为1;
若有一个不成功地址码的第二位为1,则进入步骤5;
若不成功地址码的第二位没有为1的,则进入步骤6;
若不成功地址码的第二位有两个为1的,则进入步骤6;
步骤5:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中第二位为1的仅有一个,则直接将该剩余地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;若剩余的正确地址码中没有第二位为1的,则转入步骤6;若剩余的正确地址码中存在两个的最低位均为1,则转入步骤6;
步骤6:核对两个不成功地址码中的最高位是否为1;
若有一个不成功地址码的最高位为1,则进入步骤7;
若不成功地址码的最高位没有为1的,则进入步骤8;
若不成功地址码的最高位有两个为1的,则进入步骤8;
步骤7:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中最高位为1的仅有一个,则直接将该剩余地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;若剩余的正确地址码中没有最高位为1的,则转入步骤8;若剩余的正确地址码中存在两个的最高位均为1,则转入步骤8;
步骤8:若以上均无法匹配成功,上报无法执行信息。
其中,所述方法可以有效避免单根地址线损坏所引发的地址识别冲突问题,提高了控制器的容错能力。
实施例1
本实施例中,当电气综合控制器的地址线因为磨损发生断路故障时,可通过地址线的自动识别与配置方法,降低地址线损坏对部件可靠性的影响。本发明针对电气综合控制器这种特种车辆普遍采用的通用配电管理装置,提出了一种基于地址编码的控制器复合防错方法,可实现当外部单根地址线发生损坏时,仍能准确识别出正确的地址码,提高了控制器的容错能力。
本发明的实现过程如下:
首先,控制器外部采用两根地址线,共同接地,如图1所示。两根地址线提供011、110、101三个地址码。
在系统上电后,对地址码进行检测和识别,地址码自动识别与配置方法流程如图2所示,包括以下步骤:
步骤一:核对有无地址码匹配不成功的部件。
若不成功部件不大于1,直接将剩余地址码直接匹配至该部件。
若不成功部件大于2,直接上报无法执行信息。
若不成功部件等于2,则将不成功地址码由低位向高位同剩余地址码逐级进行核对。
步骤二:核对不成功地址码最低位是否为1。
若有一个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最低位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
若没有一个地址码为1,则进入步骤三。
若两个地址码均为1,则进入步骤三。
步骤三:核对不成功地址码第二位是否为1。
若有一个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码第二位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
若没有一个地址码为1,则进入步骤四。
若两个地址码均为1,则进入步骤四。
步骤四:核对不成功地址码最高位是否为1。
若最高位有一个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最高位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
若没有一个地址码为1,则进入步骤⑩。
若两个地址码均为1,则进入步骤⑩。
步骤五:若以上均无法匹配成功,上报无法执行信息。
地址码的自动识别与配置结果如表1所示。
表1 地址码的自动识别与配置结果
实施例2
本实施例提供一种基于地址编码的控制器复合防错技术,其采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,相较于1根地址线,强度大,外力影响效果小,可靠性显著提升;系统上电后,首先核对地址码,若发现有两个控制器的单根地址线都出现故障时,从故障码低位向高位逐级进行核对,直到将剩余地址码匹配至不成功部件,部件的容错能力显著提升。
对于地址码具体配置方法,首先,上电后核对有无地址码匹配不成功的部件。如果存在核对不成功的部件,若不成功部件不大于1,直接将剩余地址码直接匹配至该部件;若不成功部件不大于2,从不成功地址码码由低位向高位逐级核对。
核对不成功地址码最低位是否为1,若有1个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最低位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
否则,核对不成功地址码第二位是否为1,若有1个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最低位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
否则,核对不成功地址码最高位是否为1,若有1个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最低位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
若以上均无法匹配成功,上报无法执行信息。
实施例3
本实施例提供一种基于地址编码的控制器复合防错方法,其三个控制器采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,当单根地址线发生断路故障,可通过地址线的自动识别与配置方法,识别出正确的地址码,保证控制器可靠工作。
所述三位地址码,两根地址线中,两根地址线外部均接地,提供011、110、101三个地址码。
所述地址线的自动识别与配置方法为:系统上电后,首先核对有无地址码匹配不成功的部件,若不成功部件不大于1,直接将剩余地址码直接匹配至该部件。
系统上电后,首先核对有无地址码匹配不成功的部件,若不成功部件不大于2,直接上报无法执行信息。
系统上电后,首先核对有无地址码匹配不成功的部件,若不成功部件等于2,则将不成功地址码由低位向高位同剩余地址码逐级进行核对。
所述不成功地址码由低位向高位同剩余地址码逐级进行核对方法,其具体为:
①核对不成功地址码最低位是否为1:若有一个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最低位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
②核对不成功地址码最低位是否为1:若没有一个地址码为1,则进入步骤④。
③核对不成功地址码最低位是否为1:若两个地址码均为1,则进入步骤④。
④核对不成功地址码第二位是否为1:若有一个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码第二位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
⑤核对不成功地址码第二位是否为1:若没有一个地址码为1,则进入步骤⑦。
⑥核对不成功地址码第二位是否为1:若两个地址码均为1,则进入步骤⑦。
⑦核对不成功地址码最高位是否为1:若有一个地址码为1,同剩余的正确地址码进行比对,若剩余正确地址码最高位仅有一个为1,则直接将该剩余地址码匹配至当前部件,另外一个地址码匹配至剩余部件。
⑧核对不成功地址码最高位是否为1:若没有一个地址码为1,则进入步骤⑩。
⑨核对不成功地址码最高位是否为1:若两个地址码均为1,则进入步骤⑩。
⑩若以上均无法匹配成功,上报无法执行信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述控制器复合防错方法应用于布置有三个电气综合控制器的特种车辆,所述三个电气综合控制器外部采用两根地址线,共同接地,两根地址线提供011、110、101三个地址码;所述三个电气综合控制器采用三位地址码,两根地址线的方式进行地址识别,当单根地址线发生断路故障,通过地址线的自动识别与配置,识别出正确的地址码,保证控制器可靠工作;
具体而言,所述控制器复合防错方法在进行地址线的自动识别与配置过程中,包括如下步骤:
步骤1:系统上电后,首先核对有无地址码匹配不成功的电气综合控制器;
若匹配不成功的电气综合控制器数量等于2,则将不成功地址码由低位向高位同剩余地址码逐级进行核对,转入步骤2;
步骤2:核对两个不成功地址码中的最低位是否为1;
若有一个不成功地址码的最低位为1,则进入步骤3;
若不成功地址码的最低位没有为1的,则进入步骤4;
若不成功地址码的最低位有两个为1的,则进入步骤4;
步骤3:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中最低位为1的仅有一个,则直接将该剩余的正确地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;
步骤4:核对两个不成功地址码中的第二位是否为1;
若有一个不成功地址码的第二位为1,则进入步骤5;
若不成功地址码的第二位没有为1的,则进入步骤6;
若不成功地址码的第二位有两个为1的,则进入步骤6;
步骤5:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中第二位为1的仅有一个,则直接将该剩余地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;
步骤6:核对两个不成功地址码中的最高位是否为1;
若有一个不成功地址码的最高位为1,则进入步骤7;
若不成功地址码的最高位没有为1的,则进入步骤8;
若不成功地址码的最高位有两个为1的,则进入步骤8;
步骤7:将不成功地址码同剩余的正确地址码进行比对,若剩余的正确地址码中最高位为1的仅有一个,则直接将该剩余地址码匹配至当前匹配不成功的电气综合控制器,另外一个正确地址码匹配至另一匹配不成功的电气综合控制器;
步骤8:若以上均无法匹配成功,上报无法执行信息。
2.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤1中,若匹配不成功的电气综合控制器数量不大于1,则直接将剩余地址码直接匹配至该部件电气综合控制器。
3.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤1中,若匹配不成功的电气综合控制器数量大于2,则直接上报无法执行信息。
4.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤3中,若剩余的正确地址码中没有第二位为1的,则转入步骤4。
5.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤3中,若剩余的正确地址码中存在两个的最低位均为1,则转入步骤4。
6.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤5中,若剩余的正确地址码中没有第二位为1的,则转入步骤6。
7.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤5中,若剩余的正确地址码中存在两个的最低位均为1,则转入步骤6。
8.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤7中,若剩余的正确地址码中没有最高位为1的,则转入步骤8。
9.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述步骤7中,若剩余的正确地址码中存在两个的最高位均为1,则转入步骤8。
10.如权利要求1所述的基于地址编码的控制器复合防错方法,其特征在于,所述方法可以有效避免单根地址线损坏所引发的地址识别冲突问题,提高了控制器的容错能力。
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CN113777911B (zh) | 2023-06-02 |
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