CN113776972B - 一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,属于高压水射流试验测试领域。该测试方法采用高压射流钻头破岩成孔过程动态测试系统,测试系统包括高压射流装置,高压射流装置包括通过管路依次相连的水箱、高压水泵和远控管线调压阀,管路的一端连接射流钻头;远控匀速推送装置,用于带动管路及其相连的射流钻头匀速前进;移动长度测量装置,用于测量射流钻头的前进距离;信息采集与自动控制装置,用于控制高压水压力、管路移动速度并实时测量射流钻头的移动长度;破岩试验箱,内设岩石试件,射流钻头伸入破岩试验箱内进行射流打击岩石试件。实现量化测试射流钻头钻进成孔过程中破岩效果指标参数。
Description
技术领域
本发明属于高压水射流试验测试领域,涉及一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法。
背景技术
煤层瓦斯抽采是防治煤矿瓦斯灾害事故的根本性措施,但我国煤层透气性普遍较低,导致瓦斯抽采难度大、抽采效果差。水力化增透措施是当前提高煤层透气性的最有效措施,有水力冲孔、割缝、压裂、径向钻孔等技术。其中小曲率径向钻进成孔技术是一种新兴的水力化增透技术,其利用钻头的高压射流可在煤层中钻进小曲率径向孔,形成放射状钻孔群,达到提高煤层瓦斯抽采效果的目的。
在小曲率径向钻进技术中,射流钻头是影响钻进效率、成孔效果的关键因素之一,掌握钻头的破岩成孔过程并进行定量分析对于射流钻头的设计优化至关重要。但是,射流钻头破岩成孔是射流破岩与钻头前进同步进行的过程,随着射流靶距的缩小以及冲蚀时间的推移,破坏深度不断加深,以此循环,利用射流钻头得以在煤体持续向前钻孔。针对该破岩成孔过程,利用图像拍摄方法受射流水雾化影响,图像不清晰,仅能定性分析射流钻头破岩成孔过程,难以测量得到破岩成孔过程的量化参数;射流钻头在破岩成孔的实际过程中与打击靶面的间距是不断缩小的,而常规的钻孔破岩试验装置和方法仅能开展钻头与破岩试件固定间距下的破岩效果量化试验,无法反映破岩效果的变化过程。因此,射流钻头的设计优化亟需一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,得到射流钻头在前进与破岩成孔过程中,试件的破岩孔径、孔深和体积等破岩效果受控制因素影响的变化规律,为优化射流钻头设计参数提供支撑。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,用于观察并测量射流钻头在前进过程的不同阶段对岩石试件的破坏效果,解决当前无法准确测量射流钻头破岩成孔量化参数的问题。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,采用高压射流钻头破岩成孔过程动态测试系统,该测试系统包括高压射流装置、远控匀速推送装置、移动长度测量装置、信息采集与自动控制装置,以及破岩试验箱;高压射流装置包括通过管路依次相连的水箱、高压水泵和远控管线调压阀,管路的一端连接射流钻头;远控匀速推送装置通过夹持器夹持管路,带动管路匀速前进;移动长度测量装置与管路紧密接触;信息采集与自动控制装置通过信号线分别与远控管线调压阀、远控匀速推送装置和移动长度测量装置连接;破岩试验箱内设置岩石试件,射流钻头伸入破岩试验箱内以便进行射流打击岩石试件;破岩试验箱上开有缝槽,通过缝槽在岩石试件和射流钻头之间插入挡板;
该测试方法包括以下步骤:
S11:设定射流钻头的前进距离L1和试验步距ΔL,前进距离以挡板为原点;设定试验压力P;设定射流钻头前进速度V;
S12:开启高压水泵,由信息采集与自动控制装置控制远控管线调压阀将管路压力逐渐调高至试验压力P;
S13:将挡板从破岩试验箱中抽出,由信息采集与自动控制装置控制远控匀速推送装置推动射流钻头开始前进,前进速度为V;同时射流钻头进行射流打击岩石试件;
S14:当移动长度测量装置测量到设定的射流钻头前进距离时,信息采集与自动控制装置控制远控管线调压阀立即卸压至零;
S15:停止高压水泵,将射流钻头退回至初始位置,取出岩石试件;
S16:将射流钻头的前进距离设定为L1+j,L1+j=L1+j×ΔL,j=1,2,…,n-1;试验压力P和前进速度V不变,重复步骤S12~S15;
S17:得到射流钻头与岩石试件间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件,测量每个岩石试件的破岩指标,破岩指标包括但不限于破岩孔深、孔径及体积,这些破岩指标的变化反映出射流钻头在前进过程中岩石试件破坏效果的发展,即可得到在试验压力P和射流钻头前进速度V条件下射流钻头射流破岩成孔的动态过程。
进一步,调整试验压力P,可用于分析试验压力对射流钻头破岩成孔动态过程的影响,具体步骤为:
S21:设定试验压力为P1和压力步距ΔP;设定射流钻头的前进距离L1和试验步距ΔL;设定射流钻头前进速度V;
S22:重复步骤S12~S16;
S23:得到在试验压力P1条件下,射流钻头与岩石试件间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件;
S24:设定试验压力为P1+j,P1+j=P1+j×ΔP,j=1,2,…,n-1;射流钻头前进速度V不变;
S25:重复步骤S22~S23;
S26:得到不同试验压力P1、P2、…、Pn时,射流钻头在前进过程中岩石试件破岩指标的变化情况,用于分析试验压力变化对射流钻头射流破岩成孔过程和效果的影响规律。
进一步,调整射流钻头前进速度V,可用于分析射流钻头前进速度对射流钻头破岩成孔动态过程的影响,具体步骤为:
S31:设定射流钻头前进速度为V1和速度步距ΔV;设定射流钻头的前进距离L1和试验步距ΔL;设定射流压力P;
S32:重复步骤S12~S16;
S33:得到在前进速度V1条件下,射流钻头与岩石试件间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件;
S34:设定射流钻头前进速度为V1+j,V1+j=V1+j×ΔV,j=1,2,…,n-1;试验压力P不变;
S35:重复步骤S32~S33;
S36:得到不同射流钻头前进速度V1、V2、…、Vn时,射流钻头在前进过程中岩石试件破岩指标的变化情况,用于分析射流钻头前进速度变化对射流钻头射流破岩成孔过程和效果的影响规律。
进一步,管路分为供水管路、高压软管和直线型高压钢管;水箱和高压水泵通过供水管路连接;高压水泵和远控管线调压阀通过高压软管相连;高压钢管一端与高压软管相连,一端与射流钻头相连,夹持器夹持在高压钢管上,移动长度测量装置与高压钢管紧密接触。
进一步,高压钢管上设置若干呈直线排布的滚轮。
进一步,远控管线调压阀采用气动控制调压阀或者电动控制调压阀。
进一步,远控匀速推送装置采用电动匀速推拉杆。
进一步,破岩试验箱为钢制方形箱体,破岩试验箱内连接有试件固定架,岩石试件固定在试件固定架上。
本发明的有益效果在于:
本发明提供的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,能够量化测试射流钻头钻进成孔过程中破岩效果指标参数,同时可以开展射流钻头不同前进速度、不同射流压力下的射流钻头破岩成孔动态试验,量化分析前进速度、射流压力对钻进成孔过程和成孔效果的影响规律,克服了现有试验方法无法量化测试射流钻头钻进成孔过程、仅能定性分析的问题,从而为优化射流钻头设计参数、提高破岩成孔效率提供更准确的支撑。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作优选的详细描述,其中:
图1为本发明采用的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试系统的结构示意图。
附图标记:高压水泵1、水箱2、供水管路3、电动匀速推拉杆4、远控管线调压阀5、高压软管6、高压钢管7、夹持器8、滚轮9、信号线10、信息采集与自动控制装置11、移动长度测量装置12、射流钻头13、岩石试件14、挡板15。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本发明的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1,为一种高压射流钻头13破岩成孔过程动态测试系统,包括高压射流装置、远控匀速推送装置、移动长度测量装置12、信息采集与自动控制装置11,以及破岩试验箱。
高压射流装置包括通过管路依次相连的水箱2、高压水泵1和远控管线调压阀5,水箱2和高压水泵1通过供水管路3连接;高压水泵1和远控管线调压阀5通过高压软管6相连;直线型高压钢管7一端与高压软管6相连,一端与射流钻头13相连。高压水泵1为该测试系统的高压水动力源,输出高压水经高压软管6、高压钢管7至射流钻头13射出。
远控管线调压阀5采用气动控制调压阀或者电动控制调压阀均可,用于调节高压管路压力,进而调节射流钻头13的射流压力。
远控匀速推送装置采用电动匀速推拉杆4,通过夹持器8夹持高压钢管7,带动高压钢管7及其相连的射流钻头13匀速前进。
移动长度测量装置12采用轮式移动长度测量装置12,与高压钢管7紧密接触,用于测量高压钢管7及其相连的射流钻头13的移动距离。
移动长度测量装置12和射流钻头13之间的高压钢管7区段上设置若干呈直线排布的滚轮9,为高压钢管7提供支撑,保证高压钢管7前进方向的平直。
信息采集与自动控制装置11通过信号线10分别与远控管线调压阀5、远控匀速推送装置和移动长度测量装置12连接,用于远程控制高压水压力、高压钢管7移动速度并实时测量射流钻头13的移动长度。
破岩试验箱为钢制方形箱体,破岩试验箱内连接有试件固定架,岩石试件14固定在试件固定架上。射流钻头13伸入破岩试验箱内以便进行射流打击岩石试件14;破岩试验箱上开有缝槽,通过缝槽在岩石试件14和射流钻头13之间插入挡板15。
本实施例还提供一种高压射流钻头13破岩成孔过程动态测试方法,采用上述测试系统,包括以下步骤:
S11:设定射流钻头13的前进距离L1和试验步距ΔL,前进距离以挡板15为原点;设定试验压力P;设定射流钻头13前进速度V;
S12:开启高压水泵1,由信息采集与自动控制装置11控制远控管线调压阀5将管路压力逐渐调高至试验压力P;
S13:将挡板15从破岩试验箱中抽出,由信息采集与自动控制装置11控制远控匀速推送装置推动射流钻头13开始前进,前进速度为V;同时射流钻头13进行射流打击岩石试件14;
S14:当移动长度测量装置12测量到设定的射流钻头13前进距离时,信息采集与自动控制装置11控制远控管线调压阀5立即卸压至零;
S15:停止高压水泵1,将射流钻头13退回至初始位置,取出岩石试件14;
S16:将射流钻头13的前进距离设定为L1+j,L1+j=L1+j×ΔL,j=1,2,…,n-1;试验压力P和前进速度V不变,重复步骤S12~S15;
S17:得到射流钻头13与岩石试件14间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件14,测量每个岩石试件14的破岩指标,破岩指标包括但不限于破岩孔深、孔径及体积,这些破岩指标的变化反映出射流钻头13在前进过程中岩石试件14破坏效果的发展,即可得到在试验压力P和射流钻头13前进速度V条件下射流钻头13射流破岩成孔的动态过程。
进一步,调整试验压力P,可用于分析试验压力对射流钻头13破岩成孔动态过程的影响,具体步骤为:
S21:设定试验压力为P1和压力步距ΔP;设定射流钻头13的前进距离L1和试验步距ΔL;设定射流钻头13前进速度V;
S22:重复步骤S12~S16;
S23:得到在试验压力P1条件下,射流钻头13与岩石试件14间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件14;
S24:设定试验压力为P1+j,P1+j=P1+j×ΔP,j=1,2,…,n-1;射流钻头13前进速度V不变;
S25:重复步骤S22~S23;
S26:得到不同试验压力P1、P2、…、Pn时,射流钻头13在前进过程中岩石试件14破岩指标的变化情况,用于分析试验压力变化对射流钻头13射流破岩成孔过程和效果的影响规律。
进一步,调整射流钻头13前进速度V,可用于分析射流钻头13前进速度对射流钻头13破岩成孔动态过程的影响,具体步骤为:
S31:设定射流钻头13前进速度为V1和速度步距ΔV;设定射流钻头13的前进距离L1和试验步距ΔL;设定射流压力P;
S32:重复步骤S12~S16;
S33:得到在前进速度V1条件下,射流钻头13与岩石试件14间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件14;
S34:设定射流钻头13前进速度为V1+j,V1+j=V1+j×ΔV,j=1,2,…,n-1;试验压力P不变;
S35:重复步骤S32~S33;
S36:得到不同射流钻头13前进速度V1、V2、…、Vn时,射流钻头13在前进过程中岩石试件14破岩指标的变化情况,用于分析射流钻头13前进速度变化对射流钻头13射流破岩成孔过程和效果的影响规律。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:采用高压射流钻头破岩成孔过程动态测试系统,该测试系统包括高压射流装置、远控匀速推送装置、移动长度测量装置、信息采集与自动控制装置,以及破岩试验箱;高压射流装置包括通过管路依次相连的水箱、高压水泵和远控管线调压阀,管路的一端连接射流钻头;远控匀速推送装置通过夹持器夹持管路,带动管路匀速前进;移动长度测量装置与管路紧密接触;信息采集与自动控制装置通过信号线分别与远控管线调压阀、远控匀速推送装置和移动长度测量装置连接;破岩试验箱内设置岩石试件,射流钻头伸入破岩试验箱内以便进行射流打击岩石试件;破岩试验箱上开有缝槽,通过缝槽在岩石试件和射流钻头之间插入挡板;
该测试方法包括以下步骤:
S11:设定射流钻头的前进距离L1和试验步距ΔL,前进距离以挡板为原点;设定试验压力P;设定射流钻头前进速度V;
S12:开启高压水泵,由信息采集与自动控制装置控制远控管线调压阀将管路压力逐渐调高至试验压力P;
S13:将挡板从破岩试验箱中抽出,由信息采集与自动控制装置控制远控匀速推送装置推动射流钻头开始前进,前进速度为V;同时射流钻头进行射流打击岩石试件;
S14:当移动长度测量装置测量到设定的射流钻头前进距离L1时,信息采集与自动控制装置控制远控管线调压阀立即卸压至零;
S15:停止高压水泵,将射流钻头退回至初始位置,取出岩石试件;
S16:将射流钻头的前进距离设定为L1+j,L1+j=L1+j×ΔL,j=1,2,…,n-1;试验压力P和前进速度V不变,重复步骤S12~S15;
S17:得到射流钻头与岩石试件间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件,测量每个岩石试件的破岩指标,破岩指标包括破岩孔深、孔径及体积,这些破岩指标的变化反映出射流钻头在前进过程中岩石试件破坏效果的发展,即可得到在试验压力P和射流钻头前进速度V条件下射流钻头射流破岩成孔的动态过程;
调整试验压力P,可用于分析试验压力对射流钻头破岩成孔动态过程的影响,具体步骤为:
S21:设定试验压力为P1和压力步距ΔP;设定射流钻头的前进距离L1和试验步距ΔL;设定射流钻头前进速度V;
S22:重复步骤S12~S16;
S23:得到在试验压力P1条件下,射流钻头与岩石试件间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件;
S24:设定试验压力为P1+j,P1+j=P1+j×ΔP,j=1,2,…,n-1;射流钻头前进速度V不变;
S25:重复步骤S22~S23;
S26:得到不同试验压力P1、P2、…、Pn时,射流钻头在前进过程中岩石试件破岩指标的变化情况,用于分析试验压力变化对射流钻头射流破岩成孔过程和效果的影响规律。
2.根据权利要求1所述的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:调整射流钻头前进速度V,可用于分析射流钻头前进速度对射流钻头破岩成孔动态过程的影响,具体步骤为:
S31:设定射流钻头前进速度为V1和速度步距ΔV;设定射流钻头的前进距离L1和试验步距ΔL;设定射流压力P;
S32:重复步骤S12~S16;
S33:得到在前进速度V1条件下,射流钻头与岩石试件间距分别为L1、L2、…、Ln时的n个岩石试件;
S34:设定射流钻头前进速度为V1+j,V1+j=V1+j×ΔV,j=1,2,…,n-1;试验压力P不变;
S35:重复步骤S32~S33;
S36:得到不同射流钻头前进速度V1、V2、…、Vn时,射流钻头在前进过程中岩石试件破岩指标的变化情况,用于分析射流钻头前进速度变化对射流钻头射流破岩成孔过程和效果的影响规律。
3.根据权利要求1所述的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:管路分为供水管路、高压软管和直线型高压钢管;水箱和高压水泵通过供水管路连接;高压水泵和远控管线调压阀通过高压软管相连;高压钢管一端与高压软管相连,一端与射流钻头相连,夹持器夹持在高压钢管上,移动长度测量装置与高压钢管紧密接触。
4.根据权利要求3所述的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:高压钢管上设置若干呈直线排布的滚轮。
5.根据权利要求1所述的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:远控管线调压阀采用气动控制调压阀或者电动控制调压阀。
6.根据权利要求1所述的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:远控匀速推送装置采用电动匀速推拉杆。
7.根据权利要求1所述的高压射流钻头破岩成孔过程动态测试方法,其特征在于:破岩试验箱为钢制方形箱体,破岩试验箱内连接有试件固定架,岩石试件固定在试件固定架上。
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