CN113768394A - 智能洗手液机、出液控制方法、介质与电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种智能洗手液机、出液控制方法、介质与电子设备，涉及洗手液机技术领域，该洗手液机包括：机壳；出液口，设置在所述机壳的底部，用于流出洗手液；图像采集装置，设置在所述出液口附近，用于采集用户的手部图像，将所述手部图像发送给手部智能识别装置；出液控制装置，用于从所述手部智能识别装置接收出液控制指令，根据所述出液控制指令控制流经所述出液口的出液量，其中，所述出液控制指令根据所述手部图像确定。该洗手液机提高了洗手液机的智能化水平，增强了用户体验。

Description

智能洗手液机、出液控制方法、介质与电子设备

技术领域

本公开涉及洗手液机技术领域，尤其涉及一种智能洗手液机、出液控制方法、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

在相关技术中，电子洗手液机可以利用红外技术来检测是否有使用者，以及利用驱动马达来驱动液控阀门以输出固定量的洗手液。目前的洗手液机功能相对单一，其智能化控制水平也有待进一步提高。

为了解决上述技术问题，因此，本公开提出了一种智能洗手液机、出液控制方法、介质与电子设备。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种智能洗手液机、出液控制方法、介质与电子设备，至少在一定程度上解决洗手液机的出液量的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种智能洗手液机，包括：机壳；出液口，设置在所述机壳的底部，用于流出洗手液；图像采集装置，设置在所述出液口附近，用于采集用户的手部图像，将所述手部图像发送给手部智能识别装置；出液控制装置，用于从所述手部智能识别装置接收出液控制指令，根据所述出液控制指令控制流经所述出液口的出液量，其中，所述出液控制指令根据所述手部图像确定。

在本公开一个实施例中，所述手部智能识别装置包括位于所述洗手液机的人工智能终端；所述人工智能终端用于接收所述手部图像，基于人工神经网络对所述手部图像进行处理以输出所述洗手液机通过所述出液口流出的洗手液的出液量，基于所述出液量生成所述出液控制指令。

在本公开一个实施例中，所述手部智能识别装置包括位于后台的服务器；所述服务器用于通过通讯模块接收所述手部图像，基于人工神经网络对所述手部图像进行处理以输出所述洗手液机通过所述出液口流出的洗手液的出液量，基于所述出液量生成所述出液控制指令。

在本公开一个实施例中，所述智能洗手液机还包括：光源，用于发出光线以照射所述用户的手部，以便所述图像采集装置采集用户在所述光源发出的光线照射下的手部图像。

在本公开一个实施例中，所述光源包括多个发光部，所述多个发光部分别发出不同颜色的光线；所述图像采集装置采集所述用户在不同颜色的光线照射下的多幅手部图像，通过通讯模块发送给所述手部智能识别装置，以便所述手部智能识别装置根据所述多幅手部图像确定所述出液控制指令。

在本公开一个实施例中，所述智能洗手液机还包括：储液瓶，设置在所述机壳内部；出液机构，连接在所述储液瓶上，包括液控开关、液体汇总装置以及空气加压装置；其中，所述液控开关设置在所述储液瓶的储液瓶口处；所述液体汇总装置包括第一端与第二端，所述第一端连接至所述储液瓶口，所述第二端连接至所述出液口；所述空气加压装置设置在所述液体汇总装置内，用于在所述液体汇总装置内形成空气压强控制所述洗手液通过所述出液口流出；传感器，设置在所述出液口附近，用于感应用户的手部，控制所述图像采集装置采集所述手部图像。

在本公开一个实施例中，所述储液瓶包括多个储液部；所述出液控制装置根据所述出液控制指令从所述多个储液部中选择排出洗手液的储液部并控制流经所述出液口的出液量。

在本公开一个实施例中，所述智能洗手液机还包括：液位检测装置，包括液位感应器，用于感应所述储液瓶中的洗手液的液量，通过所述通讯模块将所述液量发送给所述手部智能识别装置。

在本公开一个实施例中，所述手部智能识别装置包括：手部图像接收模块，用于接收来自洗手液机的用户的手部图像；手部图像处理模块，用于基于人工神经网络对所述用户手部图像进行处理，并输出出液控制指令；出液指令发送模块，用于将所述出液控制指令发送给所述洗手液机，以便控制所述洗手液机的出液量。

在本公开一个实施例中，所述智能洗手液机还包括：所述手部图像包括在不同颜色光线照射下的多幅手部图像。

根据本公开的另一个方面，提供一种智能洗手液机的出液控制方法，包括：通过洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像；将所述手部图像发送给手部智能识别装置，以便所述手部智能识别装置根据所述手部图像确定出液控制指令；接收来自所述手部智能识别装置的出液控制指令；根据所述出液控制指令控制所述洗手液机的出液量。

在本公开一个实施例中，所述通过洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像包括：控制光源发射不同颜色的光线照射所述用户的手部；控制所述图像采集装置采集用户在不同颜色光线照射下的手部图像。

在本公开一个实施例中，所述手部智能识别装置中存储有预置手部图像；所述手部智能识别装置根据所述手部图像确定出液控制指令包括：所述手部智能识别装置根据所述预置手部图像与所述手部图像确定所述出液控制指令。

根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中所述的出液控制方法的方法。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中所述的出液控制方法。

本公开的实施例提供了一种智能洗手液机、出液控制方法、介质与电子设备，通过图像采集装置采集用户的手部图像，并通过手部智能识别装置对用户的手部图像的信息进行分析，判断用户所需的洗手液量并确定出液控制指令从而控制出液控制装置提供合适的出液量，提高了洗手液机的智能化水平，增强了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开实施例中一种智能洗手液机的系统环境的示意图；

图2示出本公开实施例中一种智能洗手液机的控制系统的示意图；

图3示出本公开实施例中一种智能洗手液机的结构的正视图；

图4示出本公开实施例中一种智能洗手液机的结构的仰视图；

图5示出本公开实施例中一种智能洗手液机的结构的侧视图；

图6示出本公开实施例中一种智能洗手液机的出液机构的示意图；

图7示出本公开实施例中一种智能洗手液机的液面检测装置的示意图；

图8示出本公开实施例中另一种智能洗手液机的液面检测装置的示意图；

图9示出本公开实施例中一种智能洗手液机的出液控制方法的流程图；

图10示出本公开实施例中一种智能洗手液机的手部智能识别装置1000的示意图；

图11示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图；

图12示出本公开实施例中一种用于实现智能洗手液机的出液控制方法的程序产品1200。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本公开中，发明人发现目前的洗手液机通常都不具备网络通讯模块，洗手液机无法实现与服务器进行通信，也无法进行与服务器之间的数据交互。维保人员只能通过亲自去查看和收到用户的反馈才知道洗手液的余量等信息。为了解决这个问题，接下来结合本公开实施例提供的方案，具体通过如下实施例进行说明：

图1示出本公开实施例中一种智能洗手液机的系统环境的示意图。该系统包括：若干个洗手液机110、终端服务器142以及后台服务器144。

洗手液机110可以包括多种类型，例如壁挂式、靠墙式等。洗手液机120也可以包括不同形式的给液形式，例如泡沫式给液和液式给液等。其中，洗手液机110中可以安装有为洗手液机110与后台服务器144之间提供数据交互的通讯模块(图1未示出)以及人工智能(Artificial Intelligence，AI)终端142。洗手液机110与后台服务器144之间通过通讯网络相连。可选的，通讯网络是有线网络或无线网络，通讯网络可以由通讯模块提供，例如5G(5th generation mobile networks或5th generation wireless systems，第五代移动通讯网络)通信模块。可选的，AI终端(即人工智能终端)142用于输出出液控制指令，可以包括手部智能识别装置。该手部智能识别装置可以包括AI计算芯片。

后台服务器144可以是服务器集群，即可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成，或者是一个虚拟化平台，或者是一个云计算服务中心。可选地，后台服务器144可以承担计算工作，AI终端也可以承担计算工作；后台服务器144可以承担主要计算工作，承担次要计算工作；或者，服务器140承担次要计算工作，AI终端142承担主要计算工作；或者，AI终端142和后台服务器144之间采用分布式计算架构进行协同计算。

在本公开中，AI终端142和后台服务器144通过通讯网络实现数据互联。在一些可选的实施例中，AI终端142本身也可以作为洗手液机的数据存储设备，并与后台服务器144中的机器学习模型数据进行数据交互。

可选地，不同的AI终端142中安装的应用程序的客户端是相同的，或两个AI终端142上安装的应用程序的客户端是不同控制系统平台的同一类型应用程序的客户端。本领域技术人员可以知晓，上述AI终端142的数量可以更多或更少。比如上述AI终端142可以仅为一个，或者上述AI终端为几十个或几百个，或者更多数量。本公开实施例对AI终端的数量和设备类型不加以限定。

可选的，该系统还可以包括AI计算/管理平台(图1未示出)，该AI计算/管理平台与后台服务器144之间通过通讯网络相连。可选的，通讯网络是有线网络或无线网络。

可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。

图2示出本公开实施例中一种智能洗手液机的控制系统的示意图。如图2所示，该控制系统包括维保人员1号201、AI计算/管理平台202以及洗手液机1号203。

在一个实施例中，洗手液机1号203可以采用端侧AI技术，即洗手液机1号203中包括AI终端。先由AI计算/管理后台202基于手部样品进行计算并建立机器学习模型，然后将建立好的机器学习模型数据作为预置手部图像通过通讯网络发送到洗手液机1号203的AI终端中。手部智能识别装置包括位于洗手液机1号203的AI终端，当用户使用洗手液机1号203时，洗手液机1号203的图像采集装置可以负责采集用户的手部图像并将手部图像发送给AI终端，AI终端基于预置手部图像对手部图像进行计算分析控制洗手液机的出液。当洗手液机1号203的AI终端无法基于预置手部图像计算得到手部图像的对应的出液量时，AI终端将采集到的用户的手部图像发送至AI计算/管理后台202，由维保人员1号201将手部图像加入到样本库中对机器学习模型模型进行更新。本公开实施例提供的技术方案缩短了后台服务器的工作时间和减少由于集中的AI计算给后台服务器带来的压力。

可选的，洗手液机1号203中包括通讯模块，可以为AI终端与计算/管理平台202提供数据交换的通信条件，同时可以将洗手液机的工作状态发送给计算/管理平台202，从而降低洗手液机1号203的维护成本。能够通过数据交换来为洗手液机1号203提供相应的数据支持。例如通讯模块可以是具有高速通讯和数据交换的能力的5G通讯模块。可选的，维保人员将会定期维护AI计算/管理后台202中的机器学习模型数据与洗手液机1号203的工作状态，对机器学习模型数据进行数据处理并对洗手液机1号203进行检修。

在本公开实施例中，上述AI终端包括AI计算芯片以及AI控制模块。AI终端可以基于AI计算芯片并根据用户的手部图像计算出用户的性别、年龄段以及污渍类型及程度的信息，根据计算后的信息自动选择适合的洗手液类型提供给用户。

在一个实施例中，手部智能识别装置包括位于后台的服务器。当用户使用洗手液机1号203时，洗手液机1号203的图像采集装置可以负责采集用户的手部图像，并将手部图像发送给AI终端，AI终端通过通讯模块将手部图像发送给后台的服务器，后台的服务器基于预置手部图像计算得到手部图像的对应的出液量，发送出液控制指令。

需要对上述内容说明的是，洗手液机1号以及维保人员1号的数目仅仅是示意性的，可以为一个也可以为多个，本公开中对洗手液机1号以及维保人员1号的数目不做限定。

图3示出本公开实施例中一种智能洗手液机的结构的正视图。如图3所示，该控制系统包括机壳301、机壳上的可视仓302以及机壳的底部集成装置303。洗手液机的机壳301内部包括储液瓶。可视仓302为设置在机壳301上的开孔，开孔对应机壳301内的洗手液的液仓，通过开孔能够让使用者或维保人员通过肉眼来直接观察洗手液的液仓情况，例如洗手液的剩余液量。

可选的，洗手液机的出液口、图像采集装置、传感器以及光源可以集成在一个装置上，也可以分开设置，本公开对此不做限定。当洗手液机的出液口、图像采集装置、传感器以及光源可以集成在一个装置上时，如图4所示，机壳的底部集成装置303包括洗手液机的出液口、图像采集装置、传感器以及光源。对底部集成装置303可以结合后面的图4进一步说明。

可选的，储液瓶包括多个储液部，每一个储液部储存不同类型和不同功能的洗手液。洗手液包括抑菌型洗手液、去油型洗手液、护理型洗手液、婴幼儿型洗手液以及免洗洗手液等。

需要对上述内容说明的是，机壳上的可视仓、储液部、传感器、光源以及图像采集装置的数目仅仅是示意性的，可以为一个，可以为两个，也可以为多个，本公开中对机壳上的可视仓、储液部、传感器、光源以及图像采集装置的数目不做限定。

图4示出本公开实施例中一种智能洗手液机的结构的仰视图。如图4所示，图4提供了一种洗手液机的底部集成装置303的结构示意图。底部集成装置303包括图像采集装置401、传感器402、出液口403以及若干个光源404。出液口403设置在机壳的底部，用于流出洗手液。图像采集装置401设置在出液口附近，用于采集用户的手部图像，并将手部图像发送给手部智能识别装置。以摄像头为图像采集装置401为例，摄像头用于抓拍不同颜色的光线的照射下用户的手部图像。以红外感应装置为传感器402为例，红外感应装置相当于整个洗手液机的一个工作开关，能够检测到用户的红外线热辐射来感知是否有用户正在使用该洗手液机。洗手液机的出液口403的内部连接至机壳内部的液体汇总装置。光源404在图像采集装置401抓取用户手部图像时提供多种颜色的可见光。

可选的，光源404可以包括发光的发光元件，这些发光元件可以单独使，也可以集成为发光模块。图像采集装置401采集用户光源404提高不同颜色的光线照射下的多幅手部图像，通过通讯模块发送给手部智能识别装置，以便手部智能识别装置根据多幅在不同颜色下的手部图像确定出液控制指令。其中，可以采集一幅手部图像，也可以采集多幅手部图像，本公开对采集的手部图像的数目不作限定。

图5示出本公开实施例中一种智能洗手液机的结构的侧视图。如图5所示，图5提供了一种智能洗手液机固定结构。该结构包括洗手液机的主机501、安装体502以及螺栓503。

可选的，洗手液机的主机501可以通过螺栓503固定在安装体502上。安装体502可以为洗手液机提供安装的位置，例如安装体502为能够提供固定安装位置的墙体。可选的，可以使用多个螺栓来固定洗手液机，本公开对螺栓的数目不做限定。

在一个实施例中，洗手液机还可以吊挂在安装体502上。本公开对洗手液机的固定方式不做限定。

图6示出本公开实施例中一种智能洗手液机的出液机构的示意图。如图6所示，图6提供了一种智能洗手液机的出液结构。该出液结构包括空气加压装置601、储液瓶602、液控开关603以及液体汇总装置604。本公开实施例中，由于储存洗手液的储液瓶602包括多个储液部且多个储液部的位置不同，洗手液从不同的储液瓶口流到出液口的速度不同，因此使用空气加压装置601用于向管道内施加一定的空气形成风压以起到促进洗手液流出从而帮助液体汇总装置604排空的作用，可以解决洗手液在液体汇总装置中流动过慢和残留液量过多的问题。

可选的，空气加压装置601可以是产生空气压强的装置，例如微型风机等，以微型风机为空气加压装置601为例，微型风机包括进风口、空气过滤器、风机主体、风机叶轮以及出风口。当微型风机打开时，风机的电机转动带动风机叶轮旋转，通过空气过滤棉的空气在离心力的作用下甩出并改变流向，动能转换为静压能，从出风口排出空气，同时在风机叶轮间形成一定负压，使外界空气在大气压的作用下补入，形成连续进风，从而可以持续加快洗手液机的流动。

可选的，液控开关603安装在储液瓶603下方，用于在接收到出液控制指令后开启，当通过出液口流出的洗手液达到指定的出液量后，再自动关闭。本公开中，洗手液能够利用重力从储液瓶口流向出液口。

可选的，液控开关603可以为微型控制阀门，用于接收出液控制指令，并根据出液控制指令进行工作。

可选的，液体汇总装置604包括内置输液软管，用于将流出储液瓶的洗手液通过通过出液口输送出洗手液机从而提供给用户。

可选的，本公开中，空气加压装置、储液瓶、液控开关以及液体汇总装置的数目可以是一个，也可以是两个或多个，本公开不做限定。储液瓶包括多个储液部，令储液部的数目为X，则X为大于1的自然数。

本公开实施例中，包括且不限于以下工作过程：

1、液控开关603接收到出液控制指令，液控开关开启。

2、洗手液开始流出储液瓶602。

3、当通过出液口流出的洗手液达到了出液控制指令出液控制指令中的指定量后，液控开关603自动关闭。

4、空气加压装置601开始启动，将液体汇总装置604外的空气向液体汇总装置604内吹入，令洗手液在空气的推送下沿着液体汇总装置604的内置输液软管流出。

在一个实施例中，当空气加压装置启动时，为保证空气加压装置产生的空气压强能够加快洗手液流出，选择靠近流出洗手液的储液瓶的空气加压装置进行工作。例如，如图6所示，当选择液量剩余最多的储液瓶作为流出洗手液的的储液瓶时，可以选择靠近该液量剩余最多的储液瓶的空气加压装置进行工作。

接下来结合图7和图8对一种智能洗手液机的液面检测装置进行说明。图7示出本公开实施例中一种智能洗手液机的液面检测装置的示意图。如图7所示，图7提供了当洗手液机中未包括洗手液时的液面检测装置。该液面检测装置包括发光部701以及光学传感器702。发光部701为可以发射锥形光束的发光元件。发光部701与光学传感器702在储液器中成对出现。可选的，发光部和光学传感器的数目可以是多个，本公开不做限定，但二者一定要如图7所示的成对出现。图8示出本公开实施例中另一种智能洗手液机的液面检测装置的示意图。如图8所示，图8提供了一种洗手液机包括洗手液时的液面检测装置。此时液面监测装置包括液位上发光部801、液位下发光部804、液位上传感器802以及液位下传感器803。与图7相同，图8中的液位上发光部801与液位上传感器802成对出现，并且位于洗手液机的洗手液液面之上。而液位下发光部804与液位下传感器803成对出现，并且位于洗手液机的洗手液液面之下。

在本公开实施例中，液位上发光部801与液位下发光部802每隔一个固定周期发射一次锥形激光束，且每次发射一束锥形激光束。当液位上发光部801发射锥形光束时，由于液位上发光部801的位置位于洗手液液面之上，液位上发光部801发射的锥形光束可以全量被液面上传感器802接收得到。相对的，由于液位下发光部804的位置位于洗手液液面之下，其发射的锥形光束会发生散射，并导致锥形光束无法全量被液面下传感器803接收得到。则当液位上发光部801与液位下发光部804同时发射相同量的锥形光束时，液位上传感器802接收到的光量相比于液位下传感器803要多。于是通过传感器来感知接收到的光量的差异就能够推断当前储液瓶内的液面高度从而获得洗手液的余量信息。

可选的，本公开实施例中的液位上传感器以及液位下传感器可以包括多种类型的光学传感器，例如光学图像传感器、透射型光学传感器、光学测量传感器、以及反射型光学传感器等。

在一个实施例中，通过压力传感器可以得到洗手液机内液面的高度。例如，在洗手液机的储液瓶内壁上按照竖直方向以不同的高度设置压力传感器，并设置压力阈值。当压力传感器位于洗手液的液面之上时，可以得到液面上压力值，且液面上压力值小于压力阈值；当压力传感器位于洗手液的液面之下，可以得到液面下压力值，且液面下力值大压力阈值。通过压力传感器得到的压力值与压力阈值的比较结果，可以判断压力传感器是否处于洗手液的液面之下，同时根据压力传感器所处的竖直高度可以得

下面，将结合图9对本示例实施方式中的出液控制方法的各个步骤进行更详细的说明。

图9示出本公开实施例中一种智能洗手液机的出液控制方法的流程图。如图9所示，该方法包括且不限于以下步骤：

在S910中，通过洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像。

在一个实施例中，通过上述洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像包括：控制光源发射不同颜色的光线照射上述用户的手部；控制上述图像采集装置采集用户在不同颜色光线照射下的手部图像。当洗手液机的传感器检测到有用户正在使用洗手液机时，发送传感信号给洗手液机的AI终端，AI终端接收到传感信号，控制光源打开，并控制图像采集装置采集用户的手部图像。

在本公开实施例中，光源可以是不同的光学元件，这些光学元件可以发出不同颜色的光线，包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光源、环形灯以及同轴光源。其中LED光源可以包括多种不同的发光材料，当发光材料不同时可以得到不同颜色的光线。例如当LED光源包括氮化铝(AlN)以及氮化铝镓(AlGaN)时，LED光源可以发出波长由长至短的紫外线；当LED光源包括硅(Si)或者蓝宝石(Al₂O₃)时，LED光源可以发出蓝色的光线。

在S920中，将所述手部图像发送给手部智能识别装置，以便所述手部智能识别装置根据所述手部图像确定出液控制指令。

在一个实施例中，上述手部智能识别装置位于上述洗手液机的AI终端。上述AI终端用于接收上述手部图像，基于人工神经网络对上述手部图像进行处理以输出上述洗手液机通过上述出液口流出的洗手液的出液量，基于上述出液量生成上述出液控制指令。当上述手部智能识别装置位于上述洗手液机的AI终端时，洗手液机的AI终端接收到图像采集装置采集到的用户的手部图像后，AI终端可以利用手部智能识别装置并基于人工神经网络对手部图像完成处理，可以得到为用户提供的洗手液的出液量，根据出液量生成出液控制指令。当液控开关接收到出液控制指令，打开以便让洗手液从出液口流出，当流出出液口的洗手液量达到指定的出液量之后，液控开关自动关闭。

在一个实施例中，上述手部智能识别装置为位于后台的服务器。上述服务器用于通过通讯模块接收上述手部图像，基于人工神经网络对上述手部图像进行处理以输出上述洗手液机通过上述出液口流出的洗手液的出液量，基于上述出液量生成上述出液控制指令。同样的，当上述手部智能识别装置位于后台的服务器时，洗手液机的AI终端接收到图像采集装置采集到的用户的手部图像后，位于后台的服务器利用手部智能识别装置并基于人工神经网络对手部图像完成处理，可以得到为用户提供的洗手液的出液量，根据出液量生成出液控制指令，通过通讯模块将出液控制指令发送给液控开关。当液控开关接收到出液控制指令，打开以便让洗手液从出液口流出，当流出出液口的洗手液量达到指定的出液量之后，液控开关自动关闭。

在S930中，接收来自所述手部智能识别装置的出液控制指令。手部智能识别装置接收到用户的手部图像，识别手部图像的信息(例如性别、年龄段、污渍类型及程度)，并基于预置手部图像以及人工神经网络进行AI计算，确定用户需要的出液类型以及出液量，根据出液类型选择出液的储液部，并根据出液量生成出液控制指令，通过通讯模块将出液控制指令发送给位于该储液部储液瓶口处的液控开关。当液控开关接收到出液控制指令，打开以便让洗手液从出液口流出，当流出出液口的洗手液量达到指定的出液量之后，液控开关自动关闭。

在S940中，根据所述出液控制指令控制所述洗手液机的出液量。

可选的，储液瓶包括多个储液部，每一个储液部储存不同类型和不同功能的洗手液。洗手液包括抑菌型洗手液、去油型洗手液、护理型洗手液、婴幼儿型洗手液以及去蛋白洗手液等。当出液控制装置根据所述出液控制指令从所述多个储液部中选择排出洗手液的储液部并控制流经所述出液口的出液量。

在一个实施例中，上述手部智能识别装置中存储有预置手部图像。上述手部智能识别装置根据上述手部图像确定出液控制指令包括：上述手部智能识别装置根据上述预置手部图像与上手部图像确定上出液控制指令。预置手部图像的获取与存储过程如下：

1、收集一定数量的样本人群进行预置手部图像的采样。要求样本人群包括有不同性别、不同年龄段、不同职业的自然人。具体地，样本人群洗净手部，然后在不同颜色的光线照射的条件下进行手部拍照作为用于识别手型的手部样品。随后在样本人群的手部上涂抹不同类型、不同数量的污渍，重复上述步骤依旧在不同颜色的光线照射的条件下进行手部拍照作为用于识别污渍的手部样品。随后将用于识别手型的手部样品和用于识别污渍的手部样本录入样本库进行人工的归类。

由于用户手部的掌纹特征在不同性别与年龄段明显不同，可以根据这些不同的特征判断用户的性别与年龄段，完成人工分类，并为机器学习模型的建立提供机器学习的理论基础。例如，女性手部的掌纹相比于男性更细腻，年龄小的人的手部的掌纹相比于年龄大的人更细腻，在室内工作的人的手部的掌纹相比于在室外工作的人更细腻。而手部的污渍类型不同，也具有明显区别，例如油性污渍的反光性相比于非油性污渍更强。另外，即使污渍类型为同种类型，对不同颜色的光线也会具有不同的反射程度。例如，水泥粉末和石膏粉末虽然都是非油性污渍，但因其物质属性上的根本差别导致其对不同波长的光线反射具有明显的差异。

2、基于上述收集的手部样本建立机器学习模型。将归类后的手部样本输入计算机进行AI计算，形成一套可以根据输入的手部图像推算出手部用户对应的性别、年龄段以及污渍类型及程度的机器学习模型。该机器学习模型能够根据手部样品的手纹粗细度、手型、手部大小确定该手部用户的性别、年龄段或者职业，以及污渍类型及程度确定出该手部用户的所需要的洗手液类型。

3、将建立好的机器学习模型数据，作为预置手部图像通过通讯网络发送到洗手液机的AI终端中。

在一个实施例中，洗手液机还包括外置电源，能够为洗手液机的正常运行提供能量。通过通讯网络将预置手部图像通过通讯网络发送到洗手液机的手部智能识别装置中。当有用户使用洗手液机时，位于洗手液机底部的红外线检测装置检测到用户的手部位于洗手液机的底部时，接通洗手液机的外置电源，并向AI终端发送传感信号，当AI终端接收传感信号，控制光源在抓拍时间内打开，依次发出不同颜色的光线，同时控制摄像头开始采集不同颜色的光线下的用户的手部图像。摄像头将手部图像发送至手部智能识别装置，手部智能识别装置根据预置手部图像、采集到的用户的手部图像以及人工神经网络，确定用户需要的最适合的出液类型和出液量，基于出液类型和出液量发送出液控制指令。洗手液机的微型控制阀门接收到出液控制指令后，根据出液控制指令打开，以便洗手液流出，当洗手液流经储液瓶口的液量达到指定的出液量后微型控制阀门自动关闭。此时，靠近微型控制阀门的微型风机开始启动，向液体汇总装置内送入空气进行空气加压，加快洗手液的流出。

在一个实施例中，当手部智能识别装置无法准确计算出用户手部所适合的出液类型和出液量时，可以选择与用户手部最适合的出液类型和出液量给用户使用。同时将采集到的用户的手部图像通过通讯模块发送至AI计算/管理平台，以便于维保人员通过AI计算/管理平台维护洗手液机。

在一个实施例中，洗手液机定期将工作状态的数据信息通过通讯模块发送至AI计算/管理平台。维保人员可以定期查看AI计算/管理平台进行洗手液机的维护与检修。洗手液机的工作状态的数据信息包括但不限于：洗手液的余量、洗手液机的清洁程度以及故障检测信息。其中，洗手液的余量可以通过液位检测装置检测得到。洗手液机的清洁状态是指微型风机的进风口处所安装的空气过滤棉的清洁程度，可以通过监测微型风机进风口的进风量来推断空气过滤棉的清洁程度。当洗手液机不能正常工作时，通过通讯模块发送故障检测信息给AI计算/管理平台，以便维保人员对洗手液机进行维修。

可选的，抓拍时间是提前设置的，是为了保证可以采集到用户完整的手部图像，进行多次抓拍并根据实际需要进行调整的。例如，抓拍时间可以为2秒或者3秒，本公开对此不做限定。

可选的，当光源发出不同颜色的光线时，摄像头在每个颜色的光线照射下，可以采集单张或多张照片。

本公开实施例提供的方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行，例如如图1中的AI终端142和/或后台服务器144。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

图10示出本公开实施例中一种智能洗手液机的手部智能识别装置1000的示意图。如图10所示，手部智能识别装置包括手部图像接收模块1010、手部图像处理模块1020以及出液指令发送模块1030。手部图像接收模块1010，可以配置为用于接收来自洗手液机的用户的手部图像。手部图像处理模块1020，可以配置为用于基于人工神经网络对所述手部图像进行处理，并输出出液控制指令。出液指令发送模块1030，可以配置为用于将所述出液控制指令发送给所述洗手液机，以便控制所述洗手液机的出液量。

下面参照图11来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1100。图11显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1110、上述至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如图9中所示的S910，通过洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像；S920，将所述手部图像发送给手部智能识别装置，以便所述手部智能识别装置根据所述手部图像确定出液控制指令；S930，接收来自所述手部智能识别装置的出液控制指令；S940，根据所述出液控制指令控制所述洗手液机的出液量。

存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)11203。

存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1100也可以与一个或多个外部设备1170(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1100交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1150进行。并且，电子设备1100还可以通过网络适配器1160与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1160通过总线1130与电子设备1100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1100使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

图12示出本公开实施例中一种用于实现智能洗手液机的出液控制方法的程序产品1200。参考图12所示，图12描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品1200，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (15)

1.一种智能洗手液机，其特征在于，包括：

机壳；

出液口，设置在所述机壳的底部，用于流出洗手液；

图像采集装置，设置在所述出液口附近，用于采集用户的手部图像，将所述手部图像发送给手部智能识别装置；

出液控制装置，用于从所述手部智能识别装置接收出液控制指令，根据所述出液控制指令控制流经所述出液口的出液量，其中，所述出液控制指令根据所述手部图像确定。

2.根据权利要求1所述的智能洗手液机，其特征在于，所述手部智能识别装置包括位于所述洗手液机的人工智能终端；

所述人工智能终端用于接收所述手部图像，基于人工神经网络对所述手部图像进行处理以输出所述洗手液机通过所述出液口流出的洗手液的出液量，基于所述出液量生成所述出液控制指令。

3.根据权利要求1所述的智能洗手液机，其特征在于，所述手部智能识别装置包括位于后台的服务器；

所述服务器用于通过通讯模块接收所述手部图像，基于人工神经网络对所述手部图像进行处理以输出所述洗手液机通过所述出液口流出的洗手液的出液量，基于所述出液量生成所述出液控制指令。

4.根据权利要求1所述的智能洗手液机，其特征在于，还包括：

光源，用于发出光线以照射所述用户的手部，以便所述图像采集装置采集用户在所述光源发出的光线照射下的手部图像。

5.根据权利要求4所述的智能洗手液机，其特征在于，所述光源包括多个发光部，所述多个发光部分别发出不同颜色的光线；

所述图像采集装置采集所述用户在不同颜色的光线照射下的多幅手部图像，通过通讯模块发送给所述手部智能识别装置，以便所述手部智能识别装置根据所述多幅手部图像确定所述出液控制指令。

6.根据权利要求5所述的智能洗手液机，其特征在于，还包括：

储液瓶，设置在所述机壳内部；

出液机构，连接在所述储液瓶上，包括液控开关、液体汇总装置以及空气加压装置；其中，所述液控开关设置在所述储液瓶的储液瓶口处；所述液体汇总装置包括第一端与第二端，所述第一端连接至所述储液瓶口，所述第二端连接至所述出液口；所述空气加压装置设置在所述液体汇总装置内，用于在所述液体汇总装置内形成空气压强控制所述洗手液通过所述出液口流出；

传感器，设置在所述出液口附近，用于感应用户的手部，控制所述图像采集装置采集所述手部图像。

7.根据权利要求6所述的智能洗手液机，其特征在于，所述储液瓶包括多个储液部；

所述出液控制装置根据所述出液控制指令从所述多个储液部中选择排出洗手液的储液部并控制流经所述出液口的出液量。

8.根据权利要求7所述的智能洗手液机，其特征在于，还包括：

液位检测装置，包括液位感应器，用于感应所述储液瓶中的洗手液的液量，通过所述通讯模块将所述液量发送给所述手部智能识别装置。

9.根据权利要求1所述的智能洗手液机，其特征在于，所述手部智能识别装置包括：

手部图像接收模块，用于接收来自洗手液机的用户的手部图像；

手部图像处理模块，用于基于人工神经网络对所述用户手部图像进行处理，并输出出液控制指令；

出液指令发送模块，用于将所述出液控制指令发送给所述洗手液机，以便控制所述洗手液机的出液量。

10.根据权利要求9所述的智能洗手液机，其特征在于，所述手部图像包括在不同颜色光线照射下的多幅手部图像。

11.一种智能洗手液机的出液控制方法，其特征在于，包括：

通过洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像；

将所述手部图像发送给手部智能识别装置，以便所述手部智能识别装置根据所述手部图像确定出液控制指令；

接收来自所述手部智能识别装置的出液控制指令；

根据所述出液控制指令控制所述洗手液机的出液量。

12.根据权利要求11所述的出液控制方法，其特征在于，所述通过洗手液机的图像采集装置采集用户的手部图像包括：

控制光源发射不同颜色的光线照射所述用户的手部；

控制所述图像采集装置采集用户在不同颜色光线照射下的手部图像。

13.根据权利要求12所述的出液控制方法，其特征在于，所述手部智能识别装置中存储有预置手部图像；

所述手部智能识别装置根据所述手部图像确定出液控制指令包括：

所述手部智能识别装置根据所述预置手部图像与所述手部图像确定所述出液控制指令。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求11至13中任一项所述的方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求11至13中任一项所述的方法。

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