CN113765777A - 设备控制方法、消息中转方法、设备、可读介质和物联网 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备控制方法，用于物联网中的上层应用装置，其中，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，该方法包括：对消息服务器进行监听；将消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库；对数据库中的上行数据和本地的Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则；将满足触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供消息服务器通过接入网关将控制命令发送至相应的执行设备。该方法能够实现物联网技术在小型企业中的应用。本发明还公开了一种消息中转方法、电子设备、计算机可读介质及物联网。

Description

设备控制方法、消息中转方法、设备、可读介质和物联网

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种设备控制方法、一种消息中转方法、一种设备控制方法、一种电子设备、一种计算机可读介质和一种物联网。

背景技术

物联网技术是指通过采用5G（5th Generation Mobile CommunicationTechnology，第五代移动通信技术）、蓝牙、Lora（一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案）、NB-Iot（Narrow Band Internet of Things，窄带物联网）、有线传输等技术，将家用电器、传感器、工业机械等设备，汇聚到一个网络中，实现所有设备的数据采集、过程控制和设备监控，在此基础上，实现物与物、物与人的互联和互动。现有的物联网技术较为复杂不够轻量，难以实现物联网技术在小型企业的应用。

发明内容

为此，本发明提供一种设备控制方法、一种消息中转方法、一种设备控制方法、一种电子设备、一种计算机可读介质和一种物联网，以解决现有技术中物联网技术无法应用到小型企业中的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种设备控制方法，用于物联网中的上层应用装置，其中，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，所述设备控制方法包括：

对所述消息服务器进行监听；

将所述消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库；

对所述数据库中的上行数据和本地的数据结构服务器Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则；

将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供所述消息服务器通过所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

在一些实施例中，所述规则包括规则条件，所述对所述数据库中的上行数据和Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则包括：

确定所述数据库中的上行数据携带的驱动身份Device Id；

根据所述Device Id在所述Redis中查询得到相应的规则；

在所述Device Id对应的所述上行数据与所述相应的规则相匹配的情况下，将所述相应的规则确定为触发的规则。

在一些实施例中，所述规则还包括规则结果，在所述将所述相应的规则确定为触发的规则之后、所述将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器之前，所述方法还包括；

根据所述触发的规则中的规则结果生成所述控制命令。

在一些实施例中，所述将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器包括：

根据所述Device Id将所述满足所述触发的规则的控制命令下发至所述消息服务器中相应的主题组topic中。

本发明第二方面提供一种消息中转方法，用于物联网中的消息服务器，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，所述消息中转方法包括：

接收所述接入网关发送的上行数据，并将所述上行数据发送至所述上行应用装置；

接收所述上行应用装置发送的控制命令，并将所述控制命令发送至所述接入网关，以供所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

本发明第三方面提供一种设备控制方法，用于物联网中的接入网关，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，所述设备控制方法包括：

接收所述执行设备发送的上行数据，并将所述上行数据发送至所述消息服务器；

接收所述消息服务器发送的控制命令，并将所述控制命令发送至相应的执行设备，以供所述相应的执行设备根据所述控制命令执行相应的动作。

在一些实施例中，所述接收所述执行设备发送的上行数据包括：

接收所述执行设备通过超文本传输协议Http、受限应用协议CoAP和消息队列遥测传输协议MQTT中的任一协议发送的上行数据。

本发明第四方面提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如以下任一：

如前所述的设备控制方法；

如前所述的消息中转方法；

如前所述的设备控制方法；

一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。

本发明第五方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以下任一：

如前所述的设备控制方法；

如前所述的消息中转方法；

如前所述的设备控制方法。

本发明第六方面提供一种物联网，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备；

所述上层应用装置包括监听模块、存储模块、匹配模块和第三发送模块；

所述监听模块，用于对所述消息服务器进行监听；

所述存储模块，用于将所述消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库；

所述匹配模块，用于对所述数据库中的上行数据和本地的数据结构服务器Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则；

所述第三发送模块，用于将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供所述消息服务器通过所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

所述消息服务器包括第一接收模块和第一发送模块；

所述第一接收模块，用于接收所述接入网关发送的上行数据；以及用于接收所述上层应用装置发送的控制命令；

所述第一发送模块，用于将所述上行数据发送至所述上层应用装置；以及用于将所述控制命令发送至所述接入网关，以供所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

所述接入网关包括第二接收模块和第二发送模块；

所述第二接收模块，用于接收所述执行设备发送的上行数据；以及用于接收消息服务器发送的控制命令；

所述第二发送模块，用于将所述上行数据发送至所述消息服务器；以及用于将所述控制命令发送至相应的执行设备，以供所述相应的执行设备根据所述控制命令执行相应的动作。

采用本发明实施例提供的设备控制方法，通过在Redis中预先设置规则，上层应用装置对消息服务器持续监听，将消息服务器接收到的上行数据存入数据库，再对数据库中的上行数据和Redis中预设的规则进行匹配，判断触发了哪些规则，在触发规则的情况下将满足触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供消息服务器通过接入网关将控制命令发送至相应的执行设备，执行设备根据控制命令执行相应的动作，该设备控制方法流程简单易于实现，各上层应用装置可以对各执行设备进行分布式管理，无需通过统一的管理设备来对各执行设备进行集中式管理，使得物联网技术可以分布式地应用于中小型企业。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的一种上层应用装置侧设备控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的确定触发的规则的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的消息中转方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的接入网关侧设备控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的上层应用装置的模块示意图；

图6为本发明实施例提供的消息服务器的模块示意图；

图7为本发明实施例提供的接入网关的模块示意图；

图8为本发明实施例提供的物联网架构示意图；

图9为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的设备联动模型的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如本发明所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和全部组合。

本发明所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本发明。如本发明所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。

当本发明中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本发明所述实施例可借助本发明的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。

除非另外限定，否则本发明所用的全部术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本发明的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本发明明确如此限定。

现有的物联网架构通常采用集中式系统，对所有的物联网设备进行集中式的统一管理，并且通常面向大型企业使用，导致物联网架构越来越大型化、重量化，难以应用到小型企业。有鉴于此，本发明实施例提出，通过提供轻量级的物联网架构及相应的设备控制方法，以实现物联网技术在小型企业的应用。

第一方面，本发明实施例提供一种设备控制方法，用于物联网中的上层应用装置，其中，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备。如图1所示，所述设备控制方法可以包括如下步骤：

在步骤S11中，对消息服务器进行监听。

在步骤S12中，将消息服务器接收到的上行数据存入本地数据库。

在步骤S13中，对数据库中的上行数据和本地的Redis（REmote DIctionaryServer，数据结构服务器）中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则。

在步骤S14中，将满足触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供消息服务器通过接入网关将控制命令发送至相应的执行设备。

其中，上层应用装置为包括应用的装置，执行设备可以为物联网中的传感器、图像采集装置、声音采集装置等等。上行数据可以为执行设备通过接入网关向消息服务器发送设备属性、设备运行参数、设备采集信息、设备控制响应信息、设备日志信息等设备数据。设备运行参数可以为电流、电压、电量等等，设备采集信息可以为温度、湿度、压力、视频信息、声音信息等等。Redis中存储有预先设置的规则。上层应用装置除可以向消息服务器下发控制命令以供消息服务器通过接入网关将控制命令发送至相应的执行设备之外，还可以向消息服务器下发其他下行数据例如该Redis中预设的规则，以供消息服务器通过接入网关将规则发送至相应的执行设备。

上层应用装置可以持续监听消息服务器并定时消费消息服务器中的上行数据，将上行数据存入数据库，并从Redis中搜索得到与该上行数据对应的规则来进行规则匹配，当上行规则与对应的规则匹配时，即可触发规则。

从上述步骤S11-S14可以看出，采用本发明实施例提供的设备控制方法，通过在Redis中预先设置规则，上层应用装置对消息服务器持续监听，将消息服务器接收到的上行数据存入数据库，再对数据库中的上行数据和Redis中预设的规则进行匹配，判断触发了哪些规则，在触发规则的情况下将满足触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供消息服务器通过接入网关将控制命令发送至相应的执行设备，执行设备根据控制命令执行相应的动作，该设备控制方法流程简单易于实现，各上层应用装置可以对各执行设备进行分布式管理，无需通过统一的管理设备来对各执行设备进行集中式管理，使得物联网技术可以分布式地应用于中小型企业。

利用Redis存放规则，使得上层应用装置可快速匹配到相应规则从而加载规则。采用此种规则引擎灵活性较高，可随时在规则配置中修改规则，且复杂度较低，对非专业人士友好，便于上手使用。此外，上层应用装置可以很快地在Redis中搜索到相应规则从而快速匹配规则，相比其他规则引擎（drools/EasyRules等）较轻量化、规则管理较为简单。

需要说明的是，步骤S11-步骤S13可以周期性执行，也可以实时执行，即可以周期性将消息服务器在当前周期内接收到的上行数据存入数据库，也可以一旦监听到消息服务器接收到上行数据就将该上行数据存入数据库。

在一些实施例中，所述规则包括规则条件，如图2所示，所述对所述数据库中的上行数据和Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则（即步骤S13）可以包括如下步骤：在步骤S131中，确定数据库中的上行数据携带的驱动身份Device Id。

在步骤S132中，根据Device Id在Redis中查询得到相应的规则。

在步骤S133中，在Device Id对应的上行数据与相应的规则相匹配的情况下，将相应的规则确定为触发的规则。

其中，执行设备通过接入网关向消息服务器上报的上行数据可以携带当前执行设备的Device Id。

在本发明实施例中，上层应用装置可以利用规则配置模块分别为不同的执行设备提供规则，规则配置功能可以具有规则创建、规则删除、规则修改、规则查询等功能。在初始化阶段，可以从本地数据库读取所有的规则放入本地Redis中。在将消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库之后，可以快速地从Redis中搜索得到相应的规则进行匹配，在上行数据满足规则中所规定的的规则条件时，即可认为触发规则。

在一些实施例中，所述规则还包括规则结果，在所述将所述相应的规则确定为触发的规则（即步骤S133）之后、所述将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器（即步骤S14）之前，所述方法还可以包括如下步骤：根据触发的规则中的规则结果生成控制命令。

如前所述，执行设备向上行数据可以为执行设备通过接入网关向消息服务器发送的设备运行参数、设备采集信息、设备响应控制应信息等设备数据。设备运行参数可以为电流、电压、电量等等，设备采集信息可以为温度、湿度、压力等。Redis中预设的规则可以与这些设备有关，规则为用于控制业务流程的声明式语句，其中可以包括两个部分，一是判断条件部分及规则条件，二是规则操作部分即规则结果。例如规则条件可以设置为：电流高于第一预设阈值、温度高于第二预设阈值、电量低于第三阈值等等，而规则结果则可以相应地设置为：发出警告、断电等等。若根据上行数据对规则条件进行判定，规则条件判定为true（真实），则可以执行规则操作部分。凡是可以匹配规则条件的上行数据，均可以对相应的执行设备执行规则结果。

在确定出触发的规则之后，上层应用装置还可以根据触发的规则中所规定的规则结果生成相应的控制命令，以控制执行设备执行相应的动作。

在一些实施例中，所述将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器（即步骤S14）可以包括如下步骤：根据Device Id将满足触发的规则的控制命令下发至消息服务器中相应的主题组topic中。

物联网中的执行设备可以为多种类型的设备，那么对于相同类型的设备，消息服务器可以使用相同的topic存放这些设备的上行数据或下行数据，上层应用装置直接根据设备的deviceId将控制命令下发至消息服务器中相应的topic中即可。

第二方面，本发明实施例还提供一种消息中转方法，用于物联网中的消息服务器，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，如图3所示，所述消息中转方法可以包括如下步骤：

在步骤S21中，接收接入网关发送的上行数据，并将上行数据发送至上层应用装置。

在步骤S22中，接收上层应用装置发送的控制命令，并将控制命令发送至接入网关，以供接入网关将控制命令发送至相应的执行设备。

消息服务器可以为卡夫卡Kafka，即一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，可以用于web/nginx日志、访问日志、消息服务等，在本发明实施例提供的物联网中，消息服务器可以作为数据总线，在接入网关和上层应用装置之间中继各种数据。

第三方面，本发明实施例还提供一种设备控制方法，用于物联网中的接入网关，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，如图4所示，所述设备控制方法可以包括如下步骤：

在步骤S31中，接收执行设备发送的上行数据，并将上行数据发送至消息服务器。

在步骤S32中，接收消息服务器发送的控制命令，并将控制命令发送至相应的执行设备，以供相应的执行设备根据控制命令执行相应的动作。

接入网关可以采用接入协议来保障执行设备接入到物联网中，并在执行设备和消息服务器之间中转各种数据。当接收到执行设备发送的上行数据时，将该上行数据发送至消息服务器。当上层应用装置下发控制命令时，将控制命令下发至相应的执行设备。还可以接收执行设备在执行控制命令之后发送的设备控制响应信息，并将该设备控制响应信息发送至消息服务器。

目前，而现有的物联网通常面向大型企业开发，传统设备和非标协议设备无法与之兼容，也就无法自主接入物联网，有鉴于此，本发明实施例提出，对于每种设备，需要使用接入网关进行协议转换，从而实现传统设备转为智能化设备，接入物联网中。相应的，在一些实施例中，所述接收所述执行设备发送的上行数据（即步骤S31）可以包括：接收执行设备通过Http（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）、CoAP（The ConstrainedApplication Protocol，受限应用协议）和MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）中的任一协议发送的上行数据。

执行设备可以通过固网、2G/3G/4G/5G（2/3/4/5th Generation MobileCommunication Technology，第2/3/4/5代移动通信技术）、NB-IoT (Narrow BandInternet of Things,窄带物联网)、Wifi(Wireless-Fidelity，无线局域网)等多种网络接入物联网，物联网提供Http、CoAP和MQTT协议接收执行设备上报的设备数据，物联网也可以将控制命令下发给执行设备。在智慧地铁信息系统项目中，Http和MQTT已实现多个执行设备的接入。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

第四方面，本发明实施例提供一种物联网，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备。

如图5所示，所述上层应用装置可以包括监听模块101、存储模块102、匹配模块103和第三发送模块104。

所述监听模块101，用于对所述消息服务器进行监听。

所述存储模块102，用于将所述消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库。

所述匹配模块103，用于对所述数据库中的上行数据和本地的数据结构服务器Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则。

所述第三发送模块104，用于将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供所述消息服务器通过所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

在一些实施例中，所述匹配模块103用于：

确定所述数据库中的上行数据携带的驱动身份Device Id；

根据所述Device Id在所述Redis中查询得到相应的规则；

在所述Device Id对应的所述上行数据与所述相应的规则相匹配的情况下，将所述相应的规则确定为触发的规则。

在一些实施例中，所述匹配模块103还用于：根据所述触发的规则中的规则结果生成所述控制命令。

在一些实施例中，所述第三发送模块104用于：根据所述Device Id将所述满足所述触发的规则的控制命令下发至所述消息服务器中相应的主题组topic中。

如图6所示，所述消息服务器包括第一接收模块201和第一发送模块202。

所述第一接收模块201，用于接收所述接入网关发送的上行数据；以及用于接收上层应用装置发送的控制命令。

所述第一发送模块202，用于将所述上行数据发送至所述上层应用装置；以及用于将所述控制命令发送至所述接入网关，以供所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

如图7所示，所述接入网关包括第二接收模块301和第二发送模块302。

所述第二接收模块301，用于接收所述执行设备发送的上行数据；以及用于接收消息服务器发送的控制命令。

所述第二发送模块302，用于将所述上行数据发送至所述消息服务器；以及用于将所述控制命令发送至相应的执行设备，以供所述相应的执行设备根据所述控制命令执行相应的动作。

在一些实施例中，所述第二接收模块301用于：接收所述执行设备通过超文本传输协议Http、受限应用协议CoAP和消息队列遥测传输协议MQTT中的任一协议发送的上行数据。

需要明确的是，本发明并不局限于上文实施例中所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了描述的方便和简洁，这里省略了对已知方法的详细描述，并且上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种物联网架构的示意图，其中，上层应用装置可以包括设备管理模块和数据流转模块，设备管理模块可以包括产品字典、产品模型、产品分组、产品标签、设备模型、设备影子、设备分组、设备标签、本地存储、批量操作、证书管理、设备生命周期等功能。设备管理模块作为连接业务应用和执行设备的中间层，屏蔽了各种复杂的设备接口，实现执行设备的快速接入；同时提供强大的开放能力，支撑行业用户快速构建各种物联网业务应用。数据流转可以包括规则配置、数据订阅、规则存储、订阅配置、规则联动和数据存储等功能。数据流转模块主要负责设备上下行数据处理，上行数据可流转到数据库，也可通过广播-订阅方式流转到第三方应用，下行数据可快速下发给设备。

参照图9，本发明实施例提供一种电子设备，其包括：

一个或多个处理器901；

存储器902，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如以下任一：

如前各实施例所述的上层应用装置侧设备控制方法；

如前各实施例所述的消息中转方法；

如前各实施例所述的接入网关侧设备控制方法；

一个或多个I/O接口903，连接在处理器与存储器之间，配置为实现处理器与存储器的信息交互。

其中，处理器901为具有数据处理能力的器件，其包括但不限于中央处理器（CPU）等；存储器902为具有数据存储能力的器件，其包括但不限于随机存取存储器（RAM，更具体如SDRAM、DDR等）、只读存储器（ROM）、带电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存（FLASH）；I/O接口（读写接口）903连接在处理器901与存储器902间，能实现处理器901与存储器902的信息交互，其包括但不限于数据总线（Bus）等。

在一些实施例中，处理器901、存储器902和I/O接口903通过总线相互连接，进而与计算设备的其它组件连接。

本实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以下任一：

如前各实施例所述的上层应用装置侧设备控制方法；

如前各实施例所述的消息中转方法；

如前各实施例所述的接入网关侧设备控制方法；

为避免重复描述，在此不再赘述（上层应用装置侧）设备控制方法、消息中转方法和（接入网关侧设备控制方法）的具体步骤。

如图10所示，为本发明实施例提供的一种设备联动模型的示意图，该模型可被上层应用装置使用，具体的，上层应用装置可以从消息服务器的消息队列kafka MessageQueue中读取上行的设备数据，而从Redis集群中读取包括规则条件和规则结果的规则，在处理线程池中查找条件、条件判断、异步执行结果语句以及将执行过程和结果入库，最后通过设备管理模块将控制命令下发至消息服务器。

设备联动基于if…then…语句实现规则设计，按照输入输出模型，Redis中的条件语句和Kafka中的设备数据可视为输入，Redis集群用来存储规则语句，实现条件语句的快速查询，设备数据通过订阅Kafka进行批量读取；输出通过调用设备管理接口实现结果语句异步执行，实现非阻塞式处理。规则处理线程池是整个设备联动的处理中心，主要完成四个任务：①条件查询：通过设备的Device Id快速检索相关的规则条件和规则结果；②条件执行：通过条件生成规则条件对象，判断设备数据是否满足条件；③结果执行：当条件满足时，通过异步调用设备管理的接口，完成规则结果的执行；④执行记录：当条件满足时，触发日志记录事件，生成该条数据执行的过程日志(入库)。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所发明方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实施例的范围之内并且形成不同的实施例。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，用于物联网中的上层应用装置，其中，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，其特征在于，所述设备控制方法包括：

对所述消息服务器进行监听；

将所述消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库；

对所述数据库中的上行数据和本地的数据结构服务器Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则；

将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供所述消息服务器通过所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规则包括规则条件，所述对所述数据库中的上行数据和Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则包括：

确定所述数据库中的上行数据携带的驱动身份Device Id；

根据所述Device Id在所述Redis中查询得到相应的规则；

在所述Device Id对应的所述上行数据与所述相应的规则相匹配的情况下，将所述相应的规则确定为触发的规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述规则还包括规则结果，在所述将所述相应的规则确定为触发的规则之后、所述将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器之前，所述方法还包括；

根据所述触发的规则中的规则结果生成所述控制命令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器包括：

根据所述Device Id将所述满足所述触发的规则的控制命令下发至所述消息服务器中相应的主题组topic中。

5.一种消息中转方法，用于物联网中的消息服务器，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，其特征在于，所述消息中转方法包括：

接收所述接入网关发送的上行数据，并将所述上行数据发送至所述上层应用装置；

接收所述上层应用装置发送的控制命令，并将所述控制命令发送至所述接入网关，以供所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备。

6.一种设备控制方法，用于物联网中的接入网关，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备，其特征在于，所述设备控制方法包括：

接收所述执行设备发送的上行数据，并将所述上行数据发送至所述消息服务器；

接收所述消息服务器发送的控制命令，并将所述控制命令发送至相应的执行设备，以供所述相应的执行设备根据所述控制命令执行相应的动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述执行设备发送的上行数据包括：

接收所述执行设备通过超文本传输协议Http、受限应用协议CoAP和消息队列遥测传输协议MQTT中的任一协议发送的上行数据。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如以下任一：

如权利要求1-4中任一项所述的设备控制方法；

如权利要求5所述的消息中转方法；

如权利要求6-7中任一项所述的设备控制方法；

一个或多个I/O接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以下任一：

如权利要求1-4中任一项所述的设备控制方法；

如权利要求5所述的消息中转方法；

如权利要求6-7中任一项所述的设备控制方法。

10.一种物联网，其特征在于，所述物联网包括上层应用装置、消息服务器、接入网关和执行设备；

所述上层应用装置包括监听模块、存储模块、匹配模块和第三发送模块；

所述监听模块，用于对所述消息服务器进行监听；

所述存储模块，用于将所述消息服务器接收到的上行数据存入本地的数据库；

所述匹配模块，用于对所述数据库中的上行数据和本地的数据结构服务器Redis中预设的规则进行匹配，以确定触发的规则；

所述第三发送模块，用于将满足所述触发的规则的控制命令下发至消息服务器，以供所述消息服务器通过所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备；

所述消息服务器包括第一接收模块和第一发送模块；

所述第一接收模块，用于接收所述接入网关发送的上行数据；以及用于接收上层应用装置发送的控制命令；

所述第一发送模块，用于将所述上行数据发送至所述上层应用装置；以及用于将所述控制命令发送至所述接入网关，以供所述接入网关将所述控制命令发送至相应的执行设备；

所述接入网关包括第二接收模块和第二发送模块；

所述第二接收模块，用于接收所述执行设备发送的上行数据；以及用于接收消息服务器发送的控制命令；

所述第二发送模块，用于将所述上行数据发送至所述消息服务器；以及用于将所述控制命令发送至相应的执行设备，以供所述相应的执行设备根据所述控制命令执行相应的动作。

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