CN113765569B - 信号处理装置和信号处理的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种信号处理装置和信号处理的方法。该信号处理装置包括：辐射单元、第一控制模块、协处理器和射频通道，该第一控制模块包括至少两个传输通道，该至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应；该辐射单元用于接收至少两路信号；该第一控制模块用于检测该至少两路信号的接收功率；该协处理器用于根据该至少两路信号的接收功率，从该至少两路信号确定目标接收信号；该协处理器还用于指示该第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，该目标传输通道与该目标接收信号对应；该第一控制模块还用于向基带处理器发送该目标接收信号。通过协处理器和第一控制模块协同对信号进行处理，从而减轻基带处理器的负担。

Description

信号处理装置和信号处理的方法
技术领域
本申请涉及本申请涉及卫星通信领域，并且更具体地，涉及一种信号处理装置和信号处理的方法。
背景技术
在移动卫星通信系统中，用户端可以通过地面端接入移动卫星通信网络中进行移动通信。对于移动的卫星波束，其极化类型在移动的过程中会发生变化，因此终端设备的天线系统需要具备快速检测不断变化的卫星波束的极化类型的能力。
然而，现有的两种终端设备的天线系统中，其中一种天线系统在任一时刻，只能工作在一种极化模式下，因此在邻近波束切换阶段会出现短暂的通信中断；而另一种天线系统虽然可以同时工作在两种极化模式下，但是由于该天线系统具有两个射频通道，因此系统开销和功耗较大。
发明内容
本申请提供一种信号处理装置，可以同时工作在两种极化模式下，并且具有更简单的硬件结构。
第一方面，提供了一种信号处理装置，包括至少一个辐射单元、至少一个第一控制模块、协处理器和射频通道，该至少一个辐射单元中的每个辐射单元与一个第一控制模块对应，该至少一个第一控制模块中的每个第一控制模块与一个或多个辐射单元对应，该第一控制模块包括至少两个传输通道，该至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应；该辐射单元用于接收至少两路信号；该第一控制模块用于检测来自该辐射单元的该至少两路信号的接收功率；该协处理器用于根据该至少两路信号的接收功率，从该至少两路信号中确定目标接收信号；该协处理器还用于指示该第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，该目标传输通道是与该目标接收信号对应的传输通道；该第一控制模块还用于通过该目标传输通道和该射频通道向基带处理器发送该目标接收信号。
基于上述信号处理装置，第一控制模块和协处理器可以协同根据信号处理装置接收到的至少两路信号的接收功率，确定目标接收信号，并且协处理器可以指示第一控制模块关闭除目标传输通道以外的传输通道，从而实现了对接收信号的极化滤波。在这一过程中，由于不需要基带处理器进行信号处理，降低了基带处理器的负担。
此外，本申请实施例提供的信号处理装置可以接收两种不同极化类型的信号，并且由于不需要将信号传输至基带处理器进行处理，因此只需要1套射频通道用于传输目标接收信号即可，从而可以降低系统的开销与功耗。并且由于不需要将除目标接收信号以外的信号传输至基带处理器，因此在只有1套射频通道的情况下，在切换的过程中也不需要切断用于传输目标接收信号的传输通道。
可选地，该至少两路信号包括：左旋圆极化(left hand circular polarization，LHCP)信号和右旋圆极化(right hand circular polarization，RHCP)信号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一控制模块包括至少两个第一检测模块、至少两个第一开关和合路器，该至少两个第一检测模块与该至少两路信号一一对应，该至少两个第一开关与该至少两个传输通道一一对应；该至少两个第一检测模块中的每个第一检测模块用于检测其所对应的一路信号的接收功率；该合路器用于将该至少两个传输通道合为一路，该协处理器在用于指示该第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道时，具体用于向该至少两个第一开关发送第一控制信号，该第一控制信号用于指示该至少两个第一开关中除目标开关以外的开关处于断开状态，该目标开关是与该目标传输通道对应的开关。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一控制模块包括至少两个第一检测模块和第二开关，该至少两个第一检测模块与该至少两路信号一一对应；该至少两个第一检测模块中的每个第一检测模块用于检测其所对应的一路信号的接收功率；该第二开关用于切换该至少两个传输通道；该协处理器在用于指示该第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道时，具体用于向该第二开关发送第一控制信号，该第一控制信号用于指示该第二开关切换至该目标传输通道。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器在用于根据该至少两路信号的接收功率确定目标接收信号时，具体用于将该至少两路信号中接收功率最大的一路信号确定为目标接收信号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器还用于在干扰信号与该目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向该基带处理器发送波束切换请求消息，该干扰信号是不同于该目标接收信号的一路信号；该协处理器还用于接收来自该基带处理器的波束切换响应消息；该协处理器还用于根据该波束切换响应消息进行波束切换。
可选地，该第一预设阈值可以是由卫星系统设定的。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器在用于根据该波束切换响应消息进行波束切换时，具体用于指示该第一控制模块关闭该至少两个传输通道中除干扰通道以外的传输通道，该干扰通道是与该干扰信号对应的传输通道。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器还用于计算该目标接收信号的波达方向(direction of arrival，DOA)；该协处理器还用于向波束成形网络发送该目标接收信号的DOA。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器还用于计算该干扰信号的DOA；该协处理器在用于在干扰信号与该目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向该基带处理器发送波束切换请求消息时，具体用于在该接收功率比值大于该第一预设阈值，且该干扰信号的DOA大于第二预设阈值的情况下，向该基带处理器发送该波束切换请求消息；该协处理器还用于向波束成形网络发送该干扰信号的DOA。
可选地，第二预设阈值可以是由卫星系统设定的。例如，第二预设阈值可以是45°。
可以理解，在该信号处理装置包括多个辐射单元的情况下，协处理器可以根据多个辐射单元接收到的目标接收信号的辐度信息和/或相位信息计算目标接收信号的DOA，以及协处理器可以根据多个辐射单元接收到的干扰信号的辐度信息和/或相位信息计算干扰信号的DOA。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器还用于向该基带处理器发送第一信息，该第一信息用于指示该目标接收信号的参数，该目标接收信号的参数包括：该目标接收信号的极化类型和/或该目标接收信号的DOA。
可选地，目标接收信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该信号处理装置还包括至少一个第二控制模块，该至少一个辐射单元中的每个辐射单元与一个第二控制模块对应，该至少一个第二控制模块中的每个第二控制模块与一个或多个的辐射单元对应，该第二控制模块中包括至少两个发射通道，该至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应；该协处理器还用于确定目标发射信号的极化类型；该协处理器还用于指示该第二控制模块关闭该至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道，该目标发射通道是与该目标发射信号对应的发射通道。
基于上述信号处理装置，通过协处理器指示第二控制模块可以实现目标发射通道的选择，使得目标发射信号始终只有一条发射通道可供选择，因此可以减小3dB的发射功率损失，从而可以保证最大发射能量。
可选地，目标发射信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器在用于确定目标发射信号的极化类型时，具体用于：接收来自该基带处理器的第二信息，该第二信息用于指示该目标发射信号的极化类型；根据该第二信息确定该目标发射信号的极化类型。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该协处理器在用于确定目标发射信号的极化类型时，具体用于根据该目标接收信号确定该目标发射信号的极化类型；该协处理器还用于向该基带处理器发送第三信息，该第三信息用于指示该目标发射信号的极化类型。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二控制模块包括第三开关；该第三开关用于切换该至少两个发射通道；该协处理器在用于指示该第二控制模块关闭该至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道时，具体用于向该第三开关发送第二控制信号，该第二控制信号用于指示该第三开关切换至该目标发射通道。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二控制模块还包括至少两个第二检测模块，该至少两个第二检测模块与不同极化类型的发射信号一一对应；该至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块用于检测其所对应的发射信号的发射功率；该至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块还用于向该协处理器发送该发射信号的发射功率；该协处理器还用于向该基带处理器发送该发射信号的发射功率。
第二方面，提供了一种信号处理的方法，该方法应用于信号处理装置，该信号处理装置包括至少两个传输通道，该至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应，该方法包括：检测至少两路信号的接收功率；根据该至少两路信号的接收功率，从该至少两路信号中确定目标接收信号；关闭该至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，该目标传输通道是与该目标接收信号对应的传输通道；通过该目标传输通道和射频通道，向基带处理器发送该目标接收信号。
基于上述技术方案，由信号处理装置根据接收到的至少两路信号的接收功率确定目标接收信号，并且关闭除目标传输通道以外的传输通道，从而实现了对接收信号的极化滤波。在这一过程中，由于不需要基带处理器进行信号处理，降低了基带处理器的负担。
此外，由于不需要将除目标接收信号以外的信号传输至基带处理器，因此在切换的过程中不需要切断用于传输目标接收信号的传输通道，从而可以避免切换过程中出现通信短暂中断的问题。
可选地，该至少两路信号可以包括RHCP信号和LHCP信号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该根据该至少两路信号的接收功率，从该至少两路信号中确定目标接收信号，包括：将该至少两路信号中接收功率最大的一路信号确定为目标接收信号。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：计算该目标接收信号的DOA；向波束成形网络发送该目标接收信号的DOA。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：在干扰信号与该目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向该基带处理器发送波束切换请求消息，该干扰信号是不同于该目标接收信号的一路信号；接收来自该基带处理器的波束切换响应消息；根据该波束切换响应消息进行波束切换。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该根据该波束切换响应消息进行波束切换，包括：关闭该至少两个传输通道中除干扰通道以外的传输通道，该干扰通道是与该干扰信号对应的传输通道。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：计算该干扰信号的DOA；该在干扰信号与该目标接收信号的接收功率比值大于该第一预设阈值的情况下，向该基带处理器发送波束切换请求消息，包括：在该接收功率比值大于该第一预设阈值，且该干扰信号的DOA大于第二预设阈值的情况下，向该基带处理器发送该波束切换请求消息；向波束成形网络发送该干扰信号的DOA。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：向该基带处理器发送第一信息，该第一信息用于指示该目标接收信号的参数，该目标接收信号的参数包括：该目标接收信号的极化类型和/或该目标接收信号的DOA。
可选地，该目标接收信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该信号处理装置还包括至少两个发射通道，该至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应，该方法还包括：确定目标发射信号的极化类型；关闭该至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道，该目标发射通道是该目标发射信号对应的发射通道；发射来自该基带处理器的该目标发射信号。
可选地，目标反射信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该确定目标发射信号的极化类型，包括：接收来自该基带处理器的第二信息，该第二信息用于指示该目标发射信号的极化类型；
根据该第二信息确定该目标发射信号的极化类型。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该确定目标发射信号的极化类型，包括：根据该目标接收信号的极化类型确定该目标发射信号的极化类型；该方法还包括：向该基带处理器发送第三信息，该第三信息用于指示该目标发射信号的极化类型。
第三方面，提供了一种信号处理装置，包括至少一个辐射单元、至少一个第二控制模块、协处理器和射频通道，该至少一个辐射单元中的每个辐射单元与一个第二控制模块对应，该至少一个第二控制模块中的每个第二控制模块与一个或多个的辐射单元对应，该第二控制模块中包括至少两个发射通道，该至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应；该协处理器用于确定目标发射信号的极化类型；该协处理器还用于指示该第二控制模块关闭该至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道，该目标发射通道是与该目标发射信号对应的发射通道。
基于上述信号处理装置，通过协处理器指示第二控制模块可以实现目标发射通道的选择，使得目标发射信号始终只有一条发射通道可供选择，因此可以减小3dB的发射功率损失，从而可以保证最大发射能量。
可选地，目标发射信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该协处理器在用于确定目标发射信号的极化类型时，具体用于：接收来自该基带处理器的第二信息，该第二信息用于指示该目标发射信号的极化类型；根据该第二信息确定该目标发射信号的极化类型。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该协处理器在用于确定目标发射信号的极化类型时，具体用于根据该目标接收信号确定该目标发射信号的极化类型；该协处理器还用于向该基带处理器发送第三信息，该第三信息用于指示该目标发射信号的极化类型。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二控制模块包括第三开关；该第三开关用于切换该至少两个发射通道；该协处理器在用于指示该第二控制模块关闭该至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道时，具体用于向该第三开关发送第二控制信号，该第二控制信号用于指示该第三开关切换至该目标发射通道。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二控制模块还包括至少两个第二检测模块，该至少两个第二检测模块与不同极化类型的发射信号一一对应；该至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块用于检测其所对应的发射信号的发射功率；该至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块还用于向该协处理器发送该发射信号的发射功率；该协处理器还用于向该基带处理器发送该发射信号的发射功率。
第四方面，提供了一种信号处理的方法，该方法应用于信号处理装置，该信号处理装置包括至少两个发射通道，该至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应，该方法包括：确定目标发射信号的极化类型；关闭该至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道，该目标发射通道是该目标发射信号对应的发射通道；发射来自基带处理器的该目标发射信号。
可选地，目标反射信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该确定目标发射信号的极化类型，包括：接收来自该基带处理器的第二信息，该第二信息用于指示该目标发射信号的极化类型；
根据该第二信息确定该目标发射信号的极化类型。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该确定目标发射信号的极化类型，包括：根据该目标接收信号的极化类型确定该目标发射信号的极化类型；该方法还包括：向该基带处理器发送第三信息，该第三信息用于指示该目标发射信号的极化类型。
第五方面，提供了一种终端设备，包括前述第一至第四方面各个实现方式所述的信号处理装置。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器，还包括前述第一至第四方面各个实现方式所述的信号处理装置，所述信号处理装置与所述处理器电连接。
附图说明
图1示出了一种支持LHCP和RHCP的天线架构的示意性框图。
图2示出了另一种可以支持LHCP和RHCP的天线架构的示意框图。
图3至图6示出了本申请实施例提供的信号处理装置的示意性结构图。
图7至图9示出了本申请实施例提供的第一控制模块的示意性结构图。
图10至图11示出了本申请实施例提供的第二控制模块的示意性结构图。
图12至图18示出了本申请实施例提供的信号处理的方法的示意性流程图。
图19示出了本申请实施例提供的终端设备的示意性结构图。
具体实施方式
在移动卫星通信系统中，用户端可以通过地面端接入移动卫星通信网络中进行移动通信。其中，代表用户端的终端设备可以有不同的表现形式，例如可以是手持终端设备或车载终端设备等。终端设备可以通过安装无线收发天线来实现终端用户对卫星通信状态的设置和获取，并进一步实现与移动卫星的通信过程。传统的卫星通信系统中，终端设备所使用的终端天线一般为线极化天线或者固定单圆极化天线。当终端天线为线极化天线，终端天线接收圆极化的卫星信号时，将会损失3dB的功率。当终端天线为固定单圆极化天线，只需要在终端天线工作之前设定好天线的极化就可以将其应用于固定波束的卫星通信系统；但是对于移动的卫星波束，其极化在移动的过程中会发生变化，在此情况下，手动调整终端天线的极化的方式将不再适用。
例如对于具有极化复用的低轨卫星系统而言，其下发的卫星波束具有不同的极化，且卫星波束在快速移动。因此对于终端设备来说，终端设备要能快速检测出不断变化的卫星波束的极化，以区分来波的信号。这就对终端设备的天线系统的能力提出了一定的要求：首先，终端天线必须支持双圆极化，即终端天线必须既能接收/发射左旋圆极化(lefthand circular polarization，LHCP)信号，又能接收/发射右旋圆极化(right handcircular polarization，RHCP)信号；其次，终端天线必须能实时支持两种极化模式的切换或者两种极化模式同时工作。
本申请实施例中提及的卫星，也可以为卫星基站，或者为搭载在卫星上的网络侧设备。图1示出了一种可以支持LHCP和RHCP的天线架构。在图1所示的天线架构中，基带通过控制射频开关进行工作模式的切换。例如，基带可以控制射频开关，使得辐射单元用于传输LHCP信号的端口与射频通道之间处于接通状态，在此情况下，天线架构可以接收和/或发射LHCP信号，并且不能感知RHCP信号。又例如，基带可以控制射频开关，使得辐射单元用于传输RHCP信号的端口与射频通道之间处于接通状态，在此情况下，天线架构可以接收和/或发射RHCP信号，并且不能感知LHCP信号。
图1所示的天线架构虽然可以支持两种极化模式，但是在任一时刻，该天线架构只能工作在一种极化模式，即当该天线架构可以接收和/或发射RHCP信号时，就不能接收/和或发射LHCP信号；或者，当该天线架构可以接收和/或发射LHCP信号时，就不能接收和/或发射RHCP信号。在邻近波束切换阶段，即当该天线架构位于LHCP波束和RHCP波束下时，该天线架构在任一时刻，只能感知到一个波束信号的存在，因此该天线架构需要通过扫描来判断是否切换。而在扫描干扰信号的过程中，会导致通信信号短暂断开。
图2示出了另一种可以支持LHCP和RHCP的天线架构。图2所示的天线架构中，基带通过控制射频开关(射频开关#1和射频开关#2)的开启和关闭进行工作模式的切换。例如，基带可以控制射频开关#1开启，并控制射频开关#2关闭，使得天线架构工作在RHCP极化模式下。又例如，基带可以控制射频开关#2开启，并控制射频开关#1关闭，使得天线架构工作在LHCP极化模式下。
图2所示的天线架构虽然在初始接入以及波束切换的过程中，能同时接收RHCP信号和LHCP信号且进行基带处理，但是该天线系统需要两套射频通道(射频通道#1和射频通道#2)，因此增加了系统的开销与功耗，硬件成本较高，此外，在初始接入和波束切换过程中，全程需要基带进行处理，增加了系统的复杂度。
有鉴于此，本申请提供一种新型的信号处理装置(也可以称作天线系统或天线装置，下文中以天线系统为例进行说明)，该天线系统具有更简的硬件结构，可以降低基带的处理负担，以及减少系统的传输信令，降低频谱开销。
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在下文示出的实施例中第一、第二、第三以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的信号、区分不同的参数等。此外，“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：卫星通信系统、高空平台(high altitude platform station,HAPS)通信等非地面网络(non-terrestrial network,NTN)系统，以及与卫星通信系统融合的各种移动通信系统：长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统、新无线(newradio，NR)或其他演进的通信系统等。
本申请实施例提供的天线系统可以应用在终端设备上，该终端设备可以是具有卫星通信功能的固定式终端、手持式终端、车载终端、机载终端、便携式终端、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。例如，所述移动终端还可以是移动站(mobile station，MS)、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptopcomputer)、机器类型通信(machine type communication,MTC)终端，虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、5G网络或者未来通信网络中的终端设备等，本申请不做限制。
图3是本申请实施例提供的天线系统300的示意性框图。如图3所示，天线系统300可以包括辐射单元、第一控制模块、协处理器和射频通道。图3所示的架构还包含其它实现通信功能的必要单元。
其中，辐射单元用于接收来自卫星的信号，并且辐射单元可以用于接收至少两路信号，至少两路信号中的每路信号具备不同于其他路信号的极化特性。辐射单元可以是分体式辐射单元，也可以是一体式辐射单元。辐射单元可以包括至少两个端口，至少两个端口与至少两路信号一一对应。例如，两路信号分别是RHCP信号和LHCP信号，则两个端口中的第一端口可以与RHCP信号对应，第二端口可以与LHCP信号对应。需要说明的是，第一端口和第二端口可以同时工作。
图3示出的辐射单元包括两个端口，可以用于接收两路信号。可选地，天线系统中的辐射单元可以包括更多的端口，以用于接收更多路的信号。如图4所示的天线系统300中，辐射单元包括三个端口，可以分别用于接收RHCP信号、LHCP信号和线极化信号。
辐射单元可以将接收到的至少两路信号分别通过不同的端口传输至第一控制模块。例如图3所示的天线系统300中，辐射单元可以通过第一端口将接收的RHCP信号传输至第一控制模块，通过第二端口将接收到的LHCP信号传输至第一控制模块。
第一控制模块可以用于检测来自辐射单元的至少两路信号的接收功率，并将得到的至少两路信号的接收功率传输至协处理器。
第一控制模块中包括至少两个传输通道，至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应，即至少两个传输通道中的每个传输通道用于承载不同极化类型的信号。第一控制模块可以通过控制至少两个传输通道的通断将不同极化类型的信号传输至基带处理器。
协处理器可以用于根据至少两路信号的接收功率，从至少两路信号中确定目标接收信号。具体地，协处理器可以将至少两路信号中接收功率最大的信号确定为目标接收信号。
在某些可能的实现方式中，协处理器可以根据至少两路信号的接收功率向基带处理器发送请求消息，以请求基带处理器从至少两路信号中确定目标接收信号。进一步地，基带处理器向协处理器发送指示信息，以指示目标接收信号的极化类型。
例如，在至少两路信号的接收功率相等的情况下，协处理器可以向基带处理器发送请求消息，并根据来自基带处理器的指示信息确定目标接收信号。
又例如，在波束切换的场景下，协处理器可以在干扰信号与目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向基带处理器发送波束切换请求消息；进一步地，在协处理器接收到来自基带处理器的波束切换响应消息的情况下，将干扰信号确定为新的目标接收信号。进一步地，在将干扰信号确定为新的目标接收信号之后，协处理器还可以指示第一控制模块关闭除干扰通道以外的传输通道，以进行波束切换。例如，若目标接收信号是RHCP信号，干扰信号是LHCP信号，则协处理器在接收到来自基带处理器的波束切换响应消息之后，指示第一控制模块打开用于传输LHCP信号的传输通道，同时关闭用于传输RHCP信号的传输通道。
在确定目标接收信号之后，协处理器可以指示第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，目标传输通道即与目标接收信号对应的传输通道。
例如，若协处理器确定RHCP信号是目标接收信号，则协处理器指示第一控制模块关闭用于传输LHCP信号的传输通道，也可以说，协处理器指示第一控制模块设定天线系统工作在RHCP极化模式下。
又例如，若协处理器确定LHCP信号是目标接收信号，则协处理器可以指示第一控制模块关闭用于传输RHCP信号的传输通道，也可以说，协处理器指示第一控制模块设定天线系统工作在LHCP极化模式下。
在确定目标接收信号之后，协处理器还可以向基带处理器发送第一信息，第一信息用于指示目标接收信号的参数，目标接收信号的参数可以包括目标接收信号的极化类型。目标接收信号的极化类型可以是LHCP或RHCP。
在本申请实施例提供的天线系统中，第一控制模块和协处理器可以协同确定目标接收信号，并且协处理器可以指示第一控制模块关闭除目标传输通道以外的传输通道，从而实现了对接收信号的极化滤波。在这一过程中，由于不需要基带处理器进行信号处理，降低了基带处理器的负担。此外，在切换的过程中，本申请实施例提供的天线系统可以接收两种不同极化类型的信号，并且由于不需要将信号传输至基带处理器进行处理，因此只需要1套射频通道，从而可以降低系统的开销与功耗。
如图5所示，该天线系统300还可以包括第二控制模块。
第二控制模块中包括至少两个发射通道，至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应。
协处理器可以用于确定目标发射信号的极化类型。目标发射信号的极化类型可以是RHCP或LHCP。
例如，协处理器可以根据目标接收信号的极化类型确定目标发射信号的极化类型；进一步地，协处理器还可以向基带处理器发送第三信息，第三信息用于指示目标发射信号的极化类型。
又例如，协处理器可以根据来自基带处理器的第二信息确定目标发射信号的极化类型，第二信息用于指示目标发射信号的极化类型。
在确定目标发射信号的极化类型之后，协处理器可以指示第二控制模块关闭除目标发射通道以外的发射通道，目标发射通道即与目标发射信号对应的发射通道。例如，若协处理器确定目标发射信号的极化类型是RHCP，则协处理器指示第二控制模块关闭用于传输LHCP信号的发射通道，从而将目标发射信号的极化类型设定为RHCP。又例如，若协处理器确定目标发射信号的极化类型是LHCP，则协处理器指示第二控制模块关闭用于传输RHCP信号的发射通道，从而将目标发射信号的极化类型设定为LHCP。
第二控制模块可以将目标发射信号发射至辐射单元，由辐射单元将目标发射信号辐射出去。具体地，辐射单元可以将从不同端口接收到的发射信号以不同的极化模式辐射出去。如图5所示，辐射单元可以将从第一端口接收的发射信号以RHCP极化模式辐射出去，可以将从第二端口接收的信号以LHCP极化模式辐射出去。
第二控制模块还可以用于检测发射信号的功率，并将得到的发射信号的功率信息传输至协处理器。
应理解，图5示出的天线系统中，仅以第一控制模块和第二控制模块与同一个协处理器相连为例进行说明，不应对本申请实施例构成限定。第一控制模块和第二控制模块还可以分别与不同的协处理器相连。
如图6所示，该天线系统300还可以包括多个辐射单元(图6中所示的辐射单元#1至辐射单元#N)、多个第一控制模块/第二控制模块(图6中所示的第一控制模块/第二控制模块#1至第一控制模块/第二控制模块#N)。图6所示的架构还包含其它实现通信功能的必要单元。
应理解，图6仅以多个第一控制模块和/或第二控制模块(下文中以控制模块为例进行说明)与多个辐射单元一一对应为例进行说明，不对本申请实施例造成限定。多个控制模块中的每个控制模块可以与一个或多个辐射单元对应。例如，每隔一个辐射单元，布局一个控制模块，即一个控制模块与两个辐射单元对应。但需要说明的是，每个辐射单元与一个控制模块对应。
其中辐射单元、控制模块以及协处理器的作用可以参考上文中关于图3至图5的描述。此外，由于阵列天线的窄波束特性，相对于图3至图5中示出的单天线模式，阵列天线中的协处理器除了处理信号的接收功率信息之外，还需要根据多个第一控制模块反馈的信号的幅度和相位信息，计算信号的DOA，并将得到的信号的接收功率和DOA传输至波束成形网络。
例如，协处理器在确定目标接收信号之后，根据多个控制模块反馈的目标接收信号的幅度和相位信息计算目标接收信号的DOA，并将目标接收信号的DOA传输至波束成形网络。
又例如，协处理器还可以根据多个控制模块反馈的干扰信号的幅度和相位信息计算干扰信号的DOA，并将干扰信号的DOA传输至波束成形网络。
可选地，协处理器还用于向基带处理器发送第一信息，第一信息用于指示目标接收信号的参数，目标接收信号的参数可以包括：目标接收信号的极化类型和/或目标接收信号的DOA。
图7示出了本申请实施例提供的第一控制模块400的示意性结构图。如图7所示，第一控制模块400可以包括至少两个第一检测模块(例如图7示出的检测模块#1和检测模块#2)、至少两个第一开关(例如图7示出的开关#1和开关#2)和合路器。
如前文所述，第一控制模块包括至少两个传输通道。根据本申请实施例提供的第一控制模块，每个传输通道可以由一个第一检测模块、一个第一开关和合路器连接组成。例如，图7中的检测模块#1、开关#1和合路器可以连接组成用于传输RHCP信号的传输通道；检测模块#2、开关#2和合路器连接组成用于传输LHCP信号的传输通道。
图7中示出的第一控制模块中，第一检测模块与第一开关之间是串联的状态。可选地，如图8所示，第一检测模块与第一开关之间可以是并联的状态。根据图8所示的第一控制模块，每个传输通道由第一开关和合路器连接组成。例如，开关#1和合路器连接组成用于传输RHCP信号的传输通道；开关#2和合路器连接组成用于传输LHCP信号的传输通道。
其中，第一检测模块可以是能够实现电信号功率检测功能的器件，例如可以是功率检测器。
至少两个第一检测模块与至少两路信号一一对应。例如，图7所示的，检测模块#1与RHCP信号对应，即检测模块#1可以通过辐射单元的第一端口接收来自辐射单元的RHCP信号；检测模块#2与LHCP信号对应，即检测模块#2可以通过辐射单元的第二端口接收来自辐射单元的LHCP信号。
至少两个第一检测模块中的每个第一检测模块可以用于检测对应的一路信号的接收功率，并将得到的接收功率传输至协处理器。例如，检测模块#1可以用于检测RHCP信号的接收功率，并将得到的RHCP信号的接收功率传输至协处理器；检测模块#2可以用于检测LHCP信号的接收功率，并将得到的LHCP信号的接收功率传输至协处理器。
第一开关可以是单刀单掷开关，或者可以是用于控制电路通断的器件，例如，可以是继电器、电磁阀、传感器等。
至少两个第一开关与至少两个传输通道一一对应。协处理器可以通过控制至少两个第一开关的开启和关闭，来关闭至少两个传输通道与除目标通道以外的传输通道。例如，协处理器向至少两个第一开关发送第一控制信号，第一控制信号用于指示至少两个第一开关中除目标开关以外的开关处于断开状态，从而使得至少两个传输通道中除目标通道以外的传输通道处于断开状态。
例如，在协处理器确定目标接收信号是RHCP信号的情况下，协处理器控制开关#1和开关#2，使得开关#1处于开启状态，以及使得开关#2处于关闭状态，从而关闭用于传输LHCP信号的传输通道，即设定天线系统工作在RHCP极化模式下。
又例如，在协处理器确定目标接收信号是LHCP信号的情况下，协处理器控制开关#1和开关#2，使得开关#2处于开启状态，以及使得开关#1处于关闭状态，从而关闭用于传输RHCP信号的传输通道，即设定天线系统工作在LHCP极化模式下。
合路器用于将至少两个传输通道合为一路，合路器还可以用功分器代替。
图9示出了本申请另一实施例提供的第一控制模块500的示意性结构图。如图9所示，第一控制模块500可以包括至少两个第一检测模块(例如图9示出的检测模块#1和检测模块#2)和第二开关(例如，图9示出的开关#3)。
如前文所述，第一控制模块包括至少两个传输通道。根据本申请实施例提供的第一控制模块，每个传输通道可以由一个第一检测模块和第二开关连接组成。例如，图9中的检测模块#1和和开关#3可以连接组成用于传输RHCP信号的传输通道；检测模块#2和开关#3连接组成用于传输LHCP信号的传输通道。
需要说明的是，图9示出的第一控制模块中，第一检测模块与第二开关之间是串联的状态。可选地，第一检测模块和第二开关之间还可以是并联的状态。
其中，第一检测模块可以是能够实现电信号功率检测功能的器件，例如可以是功率检测器。
至少两个第一检测模块与至少两路信号一一对应。例如，图9所示的，检测模块#1与RHCP信号对应，即检测模块#1可以通过辐射单元的第一端口接收来自辐射单元的RHCP信号；检测模块#2与LHCP信号对应，即检测模块#2可以通过辐射单元的第二端口接收来自辐射单元的LHCP信号。
至少两个第一检测模块中的每个第一检测模块可以用于检测对应的一路信号的接收功率，并将得到的接收功率传输至协处理器。例如，检测模块#1可以用于检测RHCP信号的接收功率，并将得到的RHCP信号的接收功率传输至协处理器；检测模块#2可以用于检测LHCP信号的接收功率，并将得到的LHCP信号的接收功率传输至协处理器。
第二开关可以是单刀双掷开关，或者可以是能够实现单刀双掷功能的器件，例如，可以是继电器(例如单刀双掷固态继电器)。
第二开关可以用于切换至少两个传输通道。例如，图9所示的开关#3可以是单刀双掷开关，若开关#3的单刀掷到与检测模块#1连接，则表示开关#3切换至用于传输RHCP信号的传输通道；若开关#3的单刀掷到与检测模块#2连接，则表示开关#3切换至用于传输LHCP信号的传输通道。
协处理器可以控制第二开关的切换，以关闭至少两个传输通道与除目标通道以外的传输通道。例如，协处理器可以向第二开关发送第一控制信号，第一控制信号用于指示第二开关切换至目标传输通道，从而使得至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道处于断开状态。
例如，在协处理器确定目标接收信号是RHCP信号的情况下，协处理器控制开关#3，使得开关#3切换至与检测模块#1之间处于连接状态，从而关闭用于传输LHCP信号的传输通道，即设定天线系统工作在RHCP极化模式下。
又例如，在协处理器确定目标接收信号是LHCP信号的情况下，协处理器控制开关#3，使得开关#3切换至与检测模块#2之间处于连接状态，从而关闭用于传输RHCP信号的传输通道，即设定天线系统工作在LHCP极化模式下。
图10示出了本申请实施例提供的第二控制模块600的示意性结构图。如图10所示，第二控制模块600可以包括至少两个第二检测模块(例如图10示出的检测模块#3和检测模块#4)、第三开关(例如图10示出的开关#4)。
如前文所述，第二控制模块包括至少两个发射通道。根据本申请实施例提供的第二控制模块，每个发射通道可以由一个第二检测模块和第三开关连接组成。例如，图10中的检测模块#3和开关#4可以连接组成用于传输RHCP信号的传输通道；检测模块#4和开关#4可以连接组成用于传输LHCP信号的传输通道。
需要说明的是，图10示出的第二控制模块中，第二检测模块与第三开关之间是串联的状态。可选地，第二检测模块和第三开关之间还可以是并联的状态。
其中，第二检测模块可以是能够实现电信号功率检测功能的器件，例如可以是功率检测器。
至少两个第二检测模块与不同极化类型的发射信号一一对应。例如，图10所示的，检测模块#3与RHCP信号对应，即检测模块#3通过辐射单元的第一端口向辐射单元发射的信号，辐射单元会以RHCP的极化方式辐射出去；检测模块#4与LHCP信号对应，即检测模块#4通过辐射单元的第二端口向辐射单元发射的信号，辐射单元会以LHCP的极化方式辐射出去。
至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块可以用于检测对应的发射信号的发射功率，并将得到的发射信号的发射功率值传输至协处理器。
第三开关可以是单刀双掷开关，或者可以是能够实现单刀双掷功能的器件，例如，可以是继电器(例如单刀双掷固态继电器)。
第三开关可以用于切换至少两个发射通道。例如，图10所示的开关#4可以是单刀双掷开关，若开关#4的单刀掷到与检测模块#3连接，则表示开关#4切换至用于发射RHCP信号的发射通道；若开关#4的单刀掷到与检测模块#4连接，则表示开关#4切换至用于发射LHCP信号的发射通道。
协处理器可以通过控制第三开关的切换，以关闭除目标发射通道以外的发射通道，目标发射通道即与目标发射信号对应的发射通道。例如，第二控制模块可以向第三开关发送第二控制信号，第二控制信号用于指示第三开关切换至目标发射通道，从而使得至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道处于断开状态。
例如，若协处理器确定目标发射信号的极化类型是RHCP，则协处理器可以控制开关#4，使得开关#4切换至与检测模块#3之间处于连接状态，从而关闭用于传输LHCP信号的发射通道，即设定目标发射信号的极化类型为RHCP。
又例如，若协处理器确定目标发射信号的极化类型是LHCP，则协处理器可以控制开关#4，使得开关#4切换至与检测模块#4之间处于连接状态，从而关闭用于传输RHCP信号的发射通道，即设定目标发射信号的极化类型为LHCP。
在本申请实施例提供的天线系统中，通过协处理器控制第二开关的切换实现目标发射通道的选择，使得目标发射信号始终只有一条发射通道可供选择，因此可以减少3dB的功率损失，保证发射的最大能量。
图11示出了本申请另一实施例提供的第二控制模块700的示意性结构图。如图11所示，第二控制模块700可以包括第三开关(例如图11所示的开关#4)。
如前文所述，第二控制模块包括至少两个发射通道。根据本申请实施例提供的第二控制模块，每个发射通道由第三开关组成。例如，若图11中的开关#4切换至与辐射单元的第一端口处于连接状态，则开关#4可以用于传输RHCP信号；若开关#4切换至与辐射单元的第二端口处于连接状态，则开关#4可以用于传输LHCP信号。
第三开关可以是单刀双掷开关，或者可以是能够实现单刀双掷功能的器件，例如，可以是继电器(例如单刀双掷固态继电器)。
协处理器可以通过控制第三开关的切换，以关闭除目标发射通道以外的发射通道，目标发射通道即与目标发射信号对应的发射通道。例如，第二控制模块可以向第三开关发送第二控制信号，第二控制信号用于指示第三开关切换至目标发射通道，从而使得至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道处于断开状态。
例如，若协处理器确定目标发射信号的极化类型是RHCP，则协处理器可以控制开关#4，使得开关#4切换至与检测模块#3之间处于连接状态，从而关闭用于传输LHCP信号的发射通道，即设定目标发射信号的极化类型为RHCP。
又例如，若协处理器确定目标发射信号的极化类型是LHCP，则协处理器可以控制开关#4，使得开关#4切换至与检测模块#4之间处于连接状态，从而关闭用于传输RHCP信号的发射通道，即设定目标发射信号的极化类型为LHCP。
在本申请实施例提供的天线系统中，通过协处理器控制开关的工作状态实现目标发射通道的选择，使得目标发射信号始终只有一条发射通道可供选择，因此可以减少3dB的功率损失，保证发射的最大能量。
图12示出了本申请实施例提供的信号处理的方法的示意性流程图。图12所示的方法可以应用于如图3至图6示出的天线系统。如图12所示，方法1000可以包括S1010至S1040，下面详细说明各个步骤。
S1010，天线系统检测至少两路信号的接收功率。
该天线系统可以包括至少两个传输通道，至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应，每个传输通道用于承载其所对应的信号。也可以说，至少两个传输通道与至少两路信号一一对应。
天线系统接收至少两路信号的场景例如可以是，包括该天线系统的终端设备处于同一个卫星的不同极化波束覆盖范围内，或者，可以是包括该天线系统的终端设备处于不同卫星的不同极化波束覆盖范围内。
具体地，可以是天线系统中的辐射单元接收来自卫星的至少两路信号。至少两路信号可以包括LHCP信号和RHCP信号。对应于辐射单元接收的至少两路信号，辐射单元可以包括至少两个端口，至少两个端口与至少两路信号一一对应。例如，辐射单元可以接收LHCP信号和RHCP信号，则辐射单元可以包括两个端口，两个端口中的第一端口用于接收/发射RHCP信号，第二端口用于接收/发射LHCP信号。
进一步地，辐射单元通过至少两个端口可以将接收到的至少两路信号传输至天线系统的第一控制模块。
更进一步地，第一控制模块接收到来自辐射单元的至少两路信号之后，检测至少两路信号的接收功率，并将得到的至少两路信号的接收功率传输至天线系统的协处理器。
S1020，天线系统根据至少两路信号的接收功率，从至少两路信号中确定目标接收信号。
进一步地，协处理器可以根据至少两路信号的接收功率，从至少两路信号中确定目标接收信号。
作为一个示例，协处理器可以将至少两路信号中接收功率最大的一路信号确定为目标接收信号。
例如，若天线系统接收到的两路信号分别是RHCP信号和LHCP信号，在RHCP信号的接收功率大于LHCP信号的接收功率的情况下，协处理器可以将RHCP信号确定为目标接收信号；在LHCP信号的接收功率大于RHCP信号的接收功率的情况下，协处理器可以将LHCP信号确定为目标接收信号；在RHCP信号和LHCP信号的接收功率相等的情况下，协处理器可以将RHCP信号或LHCP信号确定为目标接收信号。
作为另一个示例，协处理器可以根据至少两路信号的接收功率向基带处理器发送请求消息，以请求基带处理器从至少两路信号中确定目标接收信号。
例如，在至少两路信号的接收功率相等的情况下，协处理器可以向基带处理器发送请求消息，并根据来自基带处理器的指示信息确定目标接收信号。
又例如，在包含该天线系统的终端设备已经与某个卫星波束建立通信连接的情况下，协处理器可以在干扰信号与通信信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向基带处理器发送波束切换请求消息；进一步地，在协处理器接收到来自基带处理器的波束切换响应消息的情况下，将干扰信号确定为新的目标接收信号。
S1030，天线系统关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，目标传输通道是与目标接收信号对应的传输通道。
具体地，可以由天线系统中的协处理器指示天线系统中的第一控制模块来关闭除目标传输通道以外的传输通道。
可以理解，在天线系统从至少两路信号中确定出目标接收信号之后，则可以将除目标接收信号以外的信号确定为干扰信号。进一步地，天线系统关闭与干扰信号所对应的传输通道之后，可以实现对目标接收信号的极化滤波。
可选地，该方法1000还可以包括：天线系统向基带处理器发送第一信息，第一信息用于指示目标接收信号是LHCP信号还是RHCP信号。
具体地，可以是由天线系统中的协处理器向基带处理器发送第一信息。
可选地，在该天线系统包括多个辐射单元(如图6所示的天线系统)的情况下，方法1000还可以包括：天线系统计算目标接收信号的DOA，并将目标接收信号的DOA发送至波束成形网络和基带处理器。
具体地，可以由天线系统中的协处理器根据第一控制模块反馈的目标接收信号的幅度和相位信息，计算目标接收信号的DOA，并将目标接收信号的DOA发送至波束成形网络和基带处理器。
可以理解，波束成形网络根据目标接收信号的DOA可以实现精确的波束指向，以使得，在波束成形之后，目标接收信号的接收功率可以大大增加。
S1040，天线系统向基带处理器发送目标接收信号。
具体地，可以由天线系统中的第一控制模块通过射频通道向基带处理器发送目标接收信号。
基带接收到目标接收信号之后，继续完成后续接入卫星的过程。
在本申请实施例中，可以由天线系统中的第一控制模块和协处理器协同对接收信号进行处理，并根据接收信号的接收功率确定出目标接收信号。由于在这一过程中，不需要基带处理器的参与，因此降低了基带处理器的负担。此外，还可以由协处理器关闭天线系统中除目标传输通道以外的传输通道，从而实现对目标接收信号的极化滤波。
可选地，在包含该天线系统的终端设备基于目标接收信号与卫星进行通信之后，方法1000还可以包括：第一控制模块定期检测干扰信号的接收功率，并将得到的干扰信号的接收功率传输至协处理器；进一步地，协处理器可以在干扰信号与目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向基带处理器发送波束切换请求消息；进一步地，若协处理器接收到来自基带处理器的波束切换响应消息，则将干扰信号确定为新的目标接收信号；进一步地，协处理器执行波束切换。其中，干扰信号是至少两路接收信号中除目标接收信号以外的信号。
可选地，在该天线系统包括多个辐射单元(如图6所示的天线系统)的情况下，以及在包括该天线系统的终端设备基于目标接收信号与卫星进行通信之后，方法1000还可以包括：协处理器根据第一控制模块反馈的信息计算干扰信号的DOA；进一步地，协处理器可以在干扰信号与目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值，且干扰信号的DOA大于第二预设阈值的情况下，向基带处理器发送波束切换请求消息；进一步地，若协处理器接收到来自基带处理器的波束切换响应消息，则将干扰信号确定新的目标接收信号；进一步地，协处理器执行波束切换；再进一步地，协处理器将干扰信号的DOA发送至波束成形网络。
可以理解，在包含该天线系统的终端设备与卫星进行通信之后，随着卫星的不断移动，终端设备接收到的目标接收信号的接收功率始终在不断变化。因此，根据本申请实施例提供的信号处理的方法，由天线系统中的第一控制模块和协处理器协同对干扰信号和目标接收信号进行处理，在目标接收信号的接收功率降低的情况下，可以及时实现波束切换。此外，由于不需要将干扰信号和目标接收信号传输至基带处理器进行处理，因此只需要1套射频通道，从而可以降低系统的开销与功耗。
图13示出了本申请另一实施例提供的信号处理的方法示意性流程图。图13示出的方法可以适用于图3至图6示出的天线系统。如图13所示，该方法1100可以包括S1110至S1130，下面详细说明各个步骤。
S1110，天线系统确定目标发射信号的极化类型。
目标发射信号的极化类型可以是LHCP或RHCP。
具体地，可以由天线系统中的协处理器确定目标发射信号的极化类型。
本申请实施例对协处理器确定目标发射信号的极化类型的方式不做限定。
作为一个示例，协处理器可以根据目标接收信号确定目标发射信号的极化类型。
例如，在天线系统具有互易性的设定的情况下，协处理器可以根据目标接收信号的极化类型确定目标发射信号的极化类型。例如，天线系统接收到的目标接收信号的极化类型是LHCP，则协处理器可以确定目标发射信号的极化类型是RHCP。
又例如，协处理器可以根据目标接收信号所处的星座的特性，确定目标发射信号的极化类型。
作为又一个示例，协处理器可以根据来自基带处理器的第二信息，确定目标发射信号的极化类型。其中，第二信息用于指示目标发射信号的极化类型。
S1120，天线系统关闭至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道。
该天线系统可以包括至少两个发射通道，至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应。
具体地，可以由天线系统中的协处理器指示第二控制模块关闭除目标发射通道以外的发射通道。
S1130，天线系统发射来自基带处理器的目标发射信号。
具体地，可以由天线系统中的第二控制模块接收来自基带处理器的目标发射信号。进一步地，第二控制模块将目标发射信号传输至辐射单元，由辐射单元辐射出去。
在本申请实施例中，在关闭了出目标发射通道以外的通道之后，只剩下一条发射通道用于发射目标发射信号，从而可以减少3dB的功率损失，保证发射的最大能量。
下文以辐射单元接收的两路接收信号分别是RHCP信号和LHCP信号，以及辐射单元的第一端口用于接收和/或发射RHCP信号、第二端口用于接收和/或发射LHCP信号为例说明本申请实施例提供的信号处理的方法。
图14示出了本申请实施例提供的信号处理的方法的示意性流程图。图14所示的方法可以应用于图3至图5所示的天线系统。如图所示，方法1200可以包括S1210至S1270，下面详述说明各个步骤。
S1210，辐射单元接收来自卫星的RHCP信号和LHCP信号。相应地，在S1210中，卫星发射信号。
其中，RHCP信号和LHCP信号可以是同一个卫星发射的，也可以是不同卫星发射的。
S1220，第一控制模块检测接收到的信号的接收功率，并将得到的接收功率传输至协处理器。
第一控制模块的结构可以如图7至图9所示。则S1220可以是，检测模块#1检测RHCP信号的接收功率，并将得到的接收功率#1传输至协处理器；检测模块#2检测LHCP信号的接收功率，并将得到的接收功率#1传输至协处理器。
S1230，协处理器根据接收到的接收功率#1和接收功率#2确定目标接收信号。
协处理器可以根据接收到的接收功率#1和接收功率#2的大小关系确定目标接收信号。例如，若协处理器判断出接收功率#1大于接收功率#2，则可以确定目标接收信号是RHCP信号，即确定天线系统将工作在RHCP极化模式下；若协处理器判断出接收功率#1小于接收功率#2，则可以确定目标接收信号是LHCP信号，即可以确定天线系统将工作在LHCP极化模式下；若协处理器判断出接收功率#1等于接收功率#2，则可以确定目标接收信号是RHCP信号或LHCP信号。
若协处理器根据接收到的接收功率#1和接收功率#2确定RHCP信号为目标接收信号，则设定天线系统工作在RHCP极化模式下，方法1200将继续执行S1240a至S1260a。
S1240a，协处理器指示第一控制模块关闭LHCP通道。
可选地，若第一控制模块的结构如图7所示，则协处理器控制开关#2处于断开状态。
可选地，若第一控制模块的结构如图9所示，则协处理器控制开关#3切换至与检测模块#1之间处于连接状态。
可选地，方法1200还可以包括：S1250a，协处理器向基带发送第一信息，第一信息用于指示目标接收信号是RHCP信号还是LHCP信号。该第一信息可以是布尔(bool)型变量，例如，第一信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若第一信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是LHCP信号；或者第一信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若第一信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是LHCP信号。
若目标接收信号中携带了信号的极化信息，则该方法1200可以不执行S1250a。
S1260a，基带处理器解调从RHCP通道接收的信号。相应地，在S1260a中，第一控制模块通过RHCP通道向基带处理器发送RHCP信号。
若目标接收信号中携带了信号的极化信息，则基带解调接收到目标接收信号之后，可以获知目标接收信号的极化类型。信号的极化信息例如可以是布尔型变量，例如，若解调出的极化信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若解调出的极化信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是LHCP信号；或者，若解调出的极化信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若解调出的极化信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是LHCP信号。
若协处理器根据接收到的接收功率#1和接收功率#2确定目标接收信号是LHCP信号，则设定天线系统工作在LHCP极化模式下，方法1200将继续执行S1240b至S1260b。
S1240b，协处理器控制第一控制模块关闭RHCP通道。
可选地，若第一控制模块的结构如图7所示，则协处理器控制开关#1处于断开状态。
可选地，若第一控制模块的结构如图9所示，则协处理器控制开关#3切换至与检测模块#2之间处于连接状态。
可选地，方法1200还可以包括：S1250b，协处理器向基带发送第一信息，第一信息用于指示目标接收信号是RHCP信号还是LHCP信号。该第一信息可以是布尔(bool)型变量，例如，第一信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若第一信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是LHCP信号；或者，第一信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若第一信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是LHCP信号。
若目标接收信号中携带了信号的极化信息，则该方法1200可以不执行S1250b。
S1260b，基带解调从LHCP通道接收的信号。相应地，在S1260b中，第一控制模块通过LHCP通道向基带处理器发送LHCP信号。
若目标接收信号中携带了信号的极化信息，则基带解调接收到目标接收信号之后，可以获知目标接收信号的极化类型。信号的极化信息例如可以是布尔型变量，例如，若解调出的极化信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若解调出的极化信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是LHCP信号；或者若解调出的极化信息的数值是“0”，则表示目标接收信号是RHCP信号，若解调出的极化信息的数值是“1”，则表示目标接收信号是LHCP信号。
S1270，基带处理器完成后续接入过程。
图15示出了本申请另一实施例提供信号处理的方法的示意性流程图。图15所示的方法可以应用于图7至图9所示的天线系统。如图所示，方法1300可以包括S1310至S1380，下面详述说明各个步骤。
S1310，终端与卫星的RHCP信号波束建立连接。
终端与卫星的RHCP信号波束建立连接的方法可以参考方法1200中的描述。
可以理解，终端与RHCP信号波束建立了连接，则RHCP信号是目标接收信号，即通信信号；相反地，LHCP信号是干扰信号。
S1320，辐射单元接收RHCP信号和LHCP信号。相应地，在S1320中，卫星发射信号。
其中，RHCP信号和LHCP信号可以是同一个卫星发射的，也可以是不同卫星发射的。
S1330，第一控制模块检测接收到的信号的接收功率，并将得到信号的接收功率传输至协处理器。
第一控制模块的结构可以如图7至图9所示。则S1220可以是，检测模块#1检测RHCP信号的接收功率，并将得到的接收功率#1传输至协处理器；检测模块#2检测LHCP信号的接收功率，并将得到的接收功率#1传输至协处理器。
S1340，协处理器判断LHCP信号和RHCP信号的接收功率比值是否大于第一预设阈值。
在LHCP信号和RHCP信号的接收功率比值小于或等于第一预设阈值的情况下，方法1300执行S1320。
在LHCP信号和RHCP信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，方法1300执行S1350。
S1350，协处理器向基带处理器发送波束切换请求消息。
S1360，基带处理器确定是否进行波束切换。
基带处理器确定不进行波束切换的情况下，方法1300执行S1320。
基带处理器确定进行波束切换的情况下，基带处理器向协处理器发送波束切换响应消息，方法1300执行S1370。
基带处理器确定是否进行波束切换的方法可以参考现有技术，为了简洁，本申请实施例不再详述。
S1370，协处理器进行波束切换。
协处理器在接收到来自基带处理器的波束切换响应消息的情况下，进行波束切换。
在进行波束切换的过程中，协处理器指示第一控制模块关闭用于传输RHCP信号的传输通道，同时打开用于传输LHCP信号的传输通道。
可选地，若第一控制模块的结构如图7所示，则协处理器控制开关#1处于断开状态，同时控制开关#2处于开启状态。
可选地，若第一控制模块的结构如图9所示，则协处理器控制开关#3切换至与检测模块#2之间处于连接状态。
S1380，基带处理器完成后续波束切换流程。
应理解，本申请实施例仅以终端设备在先与RHCP信号波束建立连接为例进行说明。终端设备也可能在先与LHCP信号波束建立连接，在此情况下，LHCP信号是通信信号，RHCP信号是干扰信号。
图16是本申请另一实施例提供的信号处理的方法的示意性流程图。图16所示的方法可以应用于如图10和图11所示的天线系统。如图16所示，方法1400可以包括S1410至S1480。下面详细说明各个步骤。
S1410，基带处理器确定目标发射信号的极化类型是RHCP。
基带处理器确定目标发射信号的极化类型的方式可以参考现有技术，为了简洁，本申请实施例不再详述。
S1420，基带处理器向协处理器发送第二信息。相应地，在S1420中，协处理器接收来自基带处理器的第二信息。
第二信息用于指示目标发射信号的极化类型是RHCP。
S1430，协处理器控制第二控制模块关闭用于发射LHCP信号的通道。
可选地，若第二控制模块的结构如图10所示，则协处理器控制开关#4切换至与检测模块#3之间处于连接状态。
可选地，若第二控制模块的结构如图11所示，则协处理器控制开关#4切换至与辐射单元的第二端口之间处于连接状态。
S1440，天线系统接收来自基带处理器的目标发射信号，并辐射出去。
若第二控制模块的结构如图10所示，则方法1400还可以包括S1450至S1480。
S1450，检测模块#3定时检测RHCP信号的发射功率。
S1460，检测模块#3将得到的RHCP信号的发射功率值反馈给协处理器。
S1470，协处理器向基带处理器发送RHCP信号的发射功率值。
S1480，基带处理器根据系统性能调节射频功率。
图17是本申请另一实施例提供的信号处理的方法的示意性流程图。图17所示的方法可以应用于图6所示的天线系统。如图17所示，方法1500可以包括S1510至S1590，下面详述说明各个步骤。
S1510，辐射单元接收来自卫星的RHCP信号和LHCP信号。相应地，在S1510中，卫星发射信号。
其中，RHCP信号和LHCP信号可以是同一个卫星发射的，也可以是不同卫星发射的。
应理解，天线系统中的多个辐射单元都可以接收来自卫星的RHCP信号和LHCP信号。
S1520，第一控制模块检测接收到的信号，并将得到的信号的信息传输至协处理器。
其中，信号的信息可以包括信号的接收功率、幅度、相位等信息。
第一控制模块的结构可以如图7至图9所示。则S1520可以是，检测模块#1检测RHCP信号，并将RHCP信号的信息传输至协处理器；检测模块#2检测LHCP信号，并将LHCP信号的信息传输至协处理器。
应理解，天线系统中的多个检测模块#1分别从对应的辐射单元接收RHCP信号，并将得到的RHCP信号的信息传输至协处理器；以及多个检测模块#2分别从对应的辐射单元接收LHCP信号，并将得到的LHCP信号的信息传输至协处理器。
S1530，协处理器计算两路信号各自的总接收功率和DOA。
协处理器可以根据来自多个检测模块#1的RHCP信号的接收功率计算RHCP信号的总接收功率#1，以及可以根据来自多个检测模块#1的RHCP信号的相位信息计算RHCP信号的DOA。
协处理器可以根据来自多个检测模块#2的LHCP信号的接收功率计算LHCP信号的总接收功率#2，以及可以根据来自多个检测模块#2的LHCP信号的相位信息计算LHCP信号的DOA。
S1540，协处理器确定目标接收信号。
协处理器根据总接收功率#1和总接收功率#2确定目标接收信号。
协处理器可以根据接收到的总接收功率#1和总接收功率#2的大小关系确定目标接收信号。例如，若协处理器判断出总接收功率#1大于总接收功率#2，则可以确定目标接收信号是RHCP信号，即确定天线系统将工作在RHCP极化模式下；若协处理器判断出总接收功率#1小于总接收功率#2，则可以确定目标接收信号是LHCP信号，即可以确定天线系统将工作在LHCP极化模式下；若协处理器判断出总接收功率#1等于总接收功率#2，则可以确定目标接收信号是RHCP信号或LHCP信号。
S1550，协处理器关闭干扰通道，并将目标接收信号的DOA发送给波束成形网络。
若在S1540中，协处理器确定的目标接收信号是RHCP信号，则关闭用于传输LHCP信号的通道，并将RHCP信号的DOA发送给波束成形网络。
若在S1540中，协处理器确定的目标接收信号是LHCP信号，则关闭用于传输RHCP信号的通道，并将LHCP信号的DOA发送给波束成形网络。
可选地，协处理器可以将干扰信号的DOA发送给波束成形网络。
S1560，波束成形网络根据目标接收信号的DOA调整目标接收信号的波束指向。
S1570，天线系统接收到功率足够大的信号，并将射频通道发送给基带处理器。
可以理解，在波束成形网络对目标接收信号实现波束指向之后，目标接收信号的功率将大大增加。在天线系统接收到的目标接收信号的接收功率满足通信需求后，天线系统将接收到的目标接收信号发送给基带处理器。
S1580，基带处理器解调接收到的信号。
S1590，基带完成后续接入过程。
图18示出了本申请另一实施例提供信号处理的方法的示意性流程图。图18所示的方法可以应用于图6所示的天线系统。如图所示，方法1600可以包括S1610至S1690，下面详述说明各个步骤。
S1610，终端与卫星的RHCP信号波束建立连接。
终端与卫星的RHCP信号波束建立连接的方法可以参考方法1200中的描述。
可以理解，终端与RHCP信号波束建立了连接，则RHCP信号是目标接收信号，即通信信号；相反地，LHCP信号是干扰信号。
S1620，辐射单元接收RHCP信号和LHCP信号。相应地，在S1620中，卫星发射信号。
其中，RHCP信号和LHCP信号可以是同一个卫星发射的，也可以是不同卫星发射的。
S1630，第一控制模块检测接收到的信号的信息，并将得到的信号的信息传输至协处理器。
其中，信号的信息可以包括信号的接收功率、相位等信息。
第一控制模块的结构可以如图7至图9所示。则S1630可以是，检测模块#1检测RHCP信号，并将RHCP信号的信息传输至协处理器；检测模块#2检测LHCP信号，并将LHCP信号的信息传输至协处理器。
应理解，天线系统中的多个检测模块#1分别从对应的辐射单元接收RHCP信号，并将得到的RHCP信号的信息传输至协处理器；以及多个检测模块#2分别从对应的辐射单元接收LHCP信号，并将得到的LHCP信号的信息传输至协处理器。
进一步地，协处理器可以根据来自多个检测模块#1的RHCP信号的接收功率计算RHCP信号的总接收功率#1，以及可以根据来自多个检测模块#1的RHCP信号的相位信息计算RHCP信号的DOA。
协处理器可以根据来自多个检测模块#2的LHCP信号的接收功率计算LHCP信号的总接收功率#2，以及可以根据来自多个检测模块#2的LHCP信号的相位信息计算LHCP信号的DOA。
S1640，协处理器判断LHCP信号和RHCP信号的总接收功率比值是否大于第一预设阈值，且LHCP信号的DOA是否大于第二预设阈值。
在LHCP信号和RHCP信号的总接收功率比值小于或等于第一预设阈值，和/或，LHCP信号的DOA小于或等于第二预设阈值的情况下，方法1600执行S1620。
在LHCP信号和RHCP信号的总接收功率比值大于第一预设阈值，且LHCP信号的DOA大于第二预设阈值的情况下，方法1600执行S1650。
S1650，协处理器向基带处理器发送波束切换请求消息。
S1660，基带处理器确定是否进行波束切换。
基带处理器确定不进行波束切换的情况下，方法1600执行S1620。
基带处理器确定进行波束切换的情况下，基带处理器向协处理器发送波束切换响应消息，方法1600执行S1670。
基带处理器确定是否进行波束切换的方法可以参考现有技术，为了简洁，本申请实施例不再详述。
S1670，波束成形网络调整信号波束指向，同时完成波束切换。
协处理器在接收到来自基带处理器的波束切换响应消息的情况下，将LHCP信号的DOA发送给波束成形网络。波束成形网络根据LHCP信号的DOA实现对LHCP信号的精确波束指向。
在进行波束切换的过程中，协处理器指示第一控制模块关闭用于传输RHCP信号的传输通道，同时打开用于传输LHCP信号的传输通道。
可选地，若第一控制模块的结构如图7所示，则协处理器控制开关#1处于断开状态，同时控制开关#2处于开启状态。
可选地，若第一控制模块的结构如图9所示，则协处理器控制开关#3切换至与检测模块#2之间处于连接状态。
S1680，天线系统接收到功率足够大的信号，并将射频通道发送给基带处理器。
可以理解，在波束成形网络对目标接收信号实现波束指向之后，目标接收信号的功率将大大增加。在天线系统接收到的目标接收信号的接收功率满足通信需求后，天线系统将接收到的目标接收信号发送给基带处理器。
S1690，基带处理器完成后续波束切换流程。
应理解，本申请实施例仅以终端设备在先与RHCP信号波束建立连接为例进行说明。终端设备也可能在先与LHCP信号波束建立连接，在此情况下，LHCP信号是通信信号，RHCP信号是干扰信号。
根据本申请实施例提供的天线系统，本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备包括前述的天线系统。该通信设备可以是终端设备，例如图19所示的终端设备1900可以包括图3至图6所示的天线系统300。如图19所示，可以将具有收发功能的天线系统记为收发单元1910，以及可以将具有处理功能的处理器记为处理单元1920。该终端设备1900还可以包括存储器、输入输出装置等。
应理解，图19仅为示例而非限定，上述包括图3至图6所示的天线系统300的终端设备可以不依赖于图19所示的结构。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种信号处理装置，其特征在于，包括至少一个辐射单元、至少一个第一控制模块、协处理器和射频通道，所述至少一个辐射单元中的每个辐射单元与一个第一控制模块对应，所述至少一个第一控制模块中的每个第一控制模块与一个或多个辐射单元对应，所述第一控制模块包括至少两个传输通道，所述至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应；
所述辐射单元用于接收至少两路信号；
所述第一控制模块用于检测来自所述辐射单元的所述至少两路信号的接收功率；
所述协处理器用于根据所述至少两路信号的接收功率，从所述至少两路信号中确定目标接收信号；
所述协处理器还用于指示所述第一控制模块关闭所述至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，所述目标传输通道是与所述目标接收信号对应的传输通道；
所述第一控制模块还用于通过所述目标传输通道和所述射频通道向基带处理器发送所述目标接收信号。
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述第一控制模块包括至少两个第一检测模块、至少两个第一开关和合路器，所述至少两个第一检测模块与所述至少两路信号一一对应，所述至少两个第一开关与所述至少两个传输通道一一对应；
所述至少两个第一检测模块中的每个第一检测模块用于检测其所对应的一路信号的接收功率；
所述合路器用于将所述至少两个传输通道合为一路；
所述协处理器在用于指示所述第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道时，具体用于向所述至少两个第一开关发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述至少两个第一开关中除目标开关以外的开关处于断开状态，所述目标开关是与所述目标传输通道对应的开关。
3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述第一控制模块包括至少两个第一检测模块和第二开关，所述至少两个第一检测模块与所述至少两路信号一一对应；
所述至少两个第一检测模块中的每个第一检测模块用于检测其所对应的一路信号的接收功率；
所述第二开关用于切换所述至少两个传输通道；
所述协处理器在用于指示所述第一控制模块关闭至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道时，具体用于向所述第二开关发送第一控制信号，所述第一控制信号用于指示所述第二开关切换至所述目标传输通道。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器在用于根据所述至少两路信号的接收功率确定目标接收信号时，具体用于将所述至少两路信号中接收功率最大的一路信号确定为目标接收信号。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器还用于在干扰信号与所述目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向所述基带处理器发送波束切换请求消息，所述干扰信号是不同于所述目标接收信号的一路信号；
所述协处理器还用于接收来自所述基带处理器的波束切换响应消息；
所述协处理器还用于根据所述波束切换响应消息进行波束切换。
6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器在用于根据所述波束切换响应消息进行波束切换时，具体用于指示所述第一控制模块关闭所述至少两个传输通道中除干扰通道以外的传输通道，所述干扰通道是与所述干扰信号对应的传输通道。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器还用于计算所述目标接收信号的波达方向DOA；
所述协处理器还用于向波束成形网络发送所述目标接收信号的DOA。
8.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器还用于计算所述干扰信号的DOA，
所述协处理器在用于在干扰信号与所述目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向所述基带处理器发送波束切换请求消息时，具体用于在所述接收功率比值大于所述第一预设阈值，且所述干扰信号的DOA大于第二预设阈值的情况下，向所述基带处理器发送所述波束切换请求消息；
所述协处理器还用于向波束成形网络发送所述干扰信号的DOA。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述至少两路信号包括右旋圆极化RHCP信号和左旋圆极化LHCP信号。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器还用于向所述基带处理器发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标接收信号的参数，所述目标接收信号的参数包括：所述目标接收信号的极化类型和/或所述目标接收信号的DOA。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号处理装置还包括至少一个第二控制模块，所述至少一个辐射单元中的每个辐射单元与一个第二控制模块对应，所述至少一个第二控制模块中的每个第二控制模块与一个或多个辐射单元对应，所述第二控制模块中包括至少两个发射通道，所述至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应；
所述协处理器还用于确定目标发射信号的极化类型；
所述协处理器还用于指示所述第二控制模块关闭所述至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道，所述目标发射通道是与所述目标发射信号对应的发射通道。
12.根据权利要求11所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器在用于确定目标发射信号的极化类型时，具体用于：
接收来自所述基带处理器的第二信息，所述第二信息用于指示所述目标发射信号的极化类型；
根据所述第二信息确定所述目标发射信号的极化类型。
13.根据权利要求11所述的信号处理装置，其特征在于，所述协处理器在用于确定目标发射信号的极化类型时，具体用于根据所述目标接收信号确定所述目标发射信号的极化类型；
所述协处理器还用于向所述基带处理器发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标发射信号的极化类型。
14.根据权利要求11所述的信号处理装置，其特征在于，所述第二控制模块包括第三开关；
所述第三开关用于切换所述至少两个发射通道；
所述协处理器在用于指示所述第二控制模块关闭所述至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道时，具体用于向所述第三开关发送第二控制信号，所述第二控制信号用于指示所述第三开关切换至所述目标发射通道。
15.根据权利要求14所述的信号处理装置，其特征在于，所述第二控制模块还包括至少两个第二检测模块，所述至少两个第二检测模块与不同极化类型的发射信号一一对应；
所述至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块用于检测其所对应的发射信号的发射功率；
所述至少两个第二检测模块中的每个第二检测模块还用于向所述协处理器发送所述发射信号的发射功率；
所述协处理器还用于向所述基带处理器发送所述发射信号的发射功率。
16.根据权利要求11所述的信号处理装置，其特征在于，所述目标发射信号的极化类型是LHCP或RHCP。
17.一种信号处理的方法，其特征在于，应用于信号处理装置，所述信号处理装置包括至少两个传输通道，所述至少两个传输通道与不同极化类型的信号一一对应，所述方法包括：
检测至少两路信号的接收功率；
根据所述至少两路信号的接收功率，从所述至少两路信号中确定目标接收信号；
关闭所述至少两个传输通道中除目标传输通道以外的传输通道，所述目标传输通道是与所述目标接收信号对应的传输通道；
通过所述目标传输通道和射频通道，向基带处理器发送所述目标接收信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两路信号的接收功率，从所述至少两路信号中确定目标接收信号，包括：
将所述至少两路信号中接收功率最大的一路信号确定为目标接收信号。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算所述目标接收信号的波达方向DOA；
向波束成形网络发送所述目标接收信号的DOA。
20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在干扰信号与所述目标接收信号的接收功率比值大于第一预设阈值的情况下，向所述基带处理器发送波束切换请求消息，所述干扰信号是不同于所述目标接收信号的一路信号；
接收来自所述基带处理器的波束切换响应消息；
根据所述波束切换响应消息进行波束切换。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述波束切换响应消息进行波束切换，包括：
关闭所述至少两个传输通道中除干扰通道以外的传输通道，所述干扰通道是与所述干扰信号对应的传输通道。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算所述干扰信号的DOA；
所述在干扰信号与所述目标接收信号的接收功率比值大于所述第一预设阈值的情况下，向所述基带处理器发送波束切换请求消息，包括：
在所述接收功率比值大于所述第一预设阈值，且所述干扰信号的DOA大于第二预设阈值的情况下，向所述基带处理器发送所述波束切换请求消息；
向波束成形网络发送所述干扰信号的DOA。
23.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述至少两路信号包括右旋圆极化RHCP信号和左旋圆极化LHCP信号。
24.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述基带处理器发送第一信息，所述第一信息用于指示所述目标接收信号的参数，所述目标接收信号的参数包括：所述目标接收信号的极化类型和/或所述目标接收信号的DOA。
25.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述信号处理装置还包括至少两个发射通道，所述至少两个发射通道与不同极化类型的发射信号一一对应，所述方法还包括：
确定目标发射信号的极化类型；
关闭所述至少两个发射通道中除目标发射通道以外的发射通道，所述目标发射通道是所述目标发射信号对应的发射通道；
发射来自所述基带处理器的所述目标发射信号。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定目标发射信号的极化类型，包括：
接收来自所述基带处理器的第二信息，所述第二信息用于指示所述目标发射信号的极化类型；
根据所述第二信息确定所述目标发射信号的极化类型。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述确定目标发射信号的极化类型，包括：
根据所述目标接收信号的极化类型确定所述目标发射信号的极化类型；
所述方法还包括：
向所述基带处理器发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标发射信号的极化类型。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述目标发射信号的极化类型是LHCP或RHCP。
29.一种终端设备，包括如权利要求1至16中任一项所述的信号处理装置。
30.一种终端设备，所述终端设备包括处理器，其特征在于，所述终端设备还包括如权利要求1至16中任意一项所述的信号处理装置，所述信号处理装置与所述处理器电连接。
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