CN113763720B - 一种公路超载动态监测系统及施工方法 - Google Patents

一种公路超载动态监测系统及施工方法 Download PDF

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Abstract

一种公路超载动态监测系统及施工方法，包括超载监测传感器、数据采集及处理单元、通信单元、摄像头、后台主站；超载监测传感器设有两个，以设定间距固定设置在路基层内，横贯路面层；当车辆在公路上驶过超载监测传感器时，超载监测传感器输出信号至数据采集及处理单元进行处理，数据采集及处理单元计算出车辆重量；同时摄像头拍摄行驶过超载监测传感器的车辆照片，车辆重量及车辆照片通过通信单元传输至后台主站，由后台主站根据车辆重量判断车辆是否超载，从而及时发现超载车辆，提醒公路管理执法人员提前介入干预，防止超载车辆长时间上路行驶对沿途公路和高架桥箱梁造成损伤。

Description

一种公路超载动态监测系统及施工方法
技术领域
本发明涉及公路超载监测设备技术领域，具体涉及一种公路超载动态监测系统及施工方法。
背景技术
车辆超载运行是公路行车的重大安全隐患，同时对公路路面及高架桥箱梁有着极其严重的破坏，极大缩短了公路及高架桥箱梁的使用寿命；国内交通运输管理部门虽然多次对车辆超载进行大力整治，但时至今日车辆超载现象仍时有发生；究其原因，是现有技术手段无法及时发现公路上行驶的车辆存在超载现象，只能依赖公路管理部门设点检查来排查是否存在车辆超载，因此存在排查工作量大、效率低的问题；同时设点检查车辆超载还存在发现时间晚的问题，当发现车辆超载时，超载车辆已经在公路上行驶有相当长的距离，对沿途公路和高架桥箱梁已经造成不可逆转的潜在损伤；另外，设点检查车辆超载对运输繁忙的公路来讲，还容易导致公路车辆拥堵，影响公路行车效率；因此如何通过技术手段及时发现超载运输车辆，让公路管理执法人员提前介入干预，避免超载车辆长时间上路行驶所产生的对沿途公路和高架桥箱梁的损伤，成为当前公路超载治理亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种公路超载动态监测系统，包括超载监测传感器、数据采集及处理单元、通信单元、摄像头、后台主站；超载监测传感器设有两个，以设定间距固定设置在路基层内，横贯路面层；数据采集及处理单元固定设置在路面层侧边的预埋水泥构件中；通信单元、摄像头固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层侧边，距离超载监测传感器设有固定距离；超载监测传感器与数据采集及处理单元通过同轴电缆连接，数据采集及处理单元与通信单元通过电源线连接，摄像头与通信单元通过USB总线连接；通信单元通过5G公网与后台主站通信连接；当车辆在公路上驶过超载监测传感器时，超载监测传感器输出信号至数据采集及处理单元进行处理，计算出车辆重量；同时摄像头拍摄行驶过超载监测传感器的车辆照片，车辆重量及车辆照片通过通信单元传输至后台主站，由后台主站根据车辆重量判断车辆是否超载，从而及时发现超载车辆。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种公路超载动态监测系统，包括超载监测传感器、数据采集及处理单元、通信单元、摄像头、后台主站；超载监测传感器设有两个，以设定间距固定设置在路基层内，横贯路面层，设置两个超载监测传感器的目的有两个：一、两个超载监测传感器独立输出两组监测数据，比对两组监测数据，根据两组监测数据是否出现过大偏差，判断超载监测传感器的电阻应变传感器组是否发生损坏；二、利用车辆驶过两个超载监测传感器的时间差，计算车辆行驶速度；数据采集及处理单元固定设置在路面层侧边的预埋水泥构件中，预埋水泥构件上部设置有盖板，防止雨水进入预埋水泥构件中，对设置在其中的数据采集及处理单元造成破坏；通信单元、摄像头固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层侧边，距离超载监测传感器设有固定距离；
超载监测传感器与数据采集及处理单元通过同轴电缆连接，同轴电缆防止超载监测传感器的输出信号受到外部噪声信号干扰，以确保信号的稳定性及准确性；数据采集及处理单元与通信单元通过PLC有线载波通信连接，其通过两根电源线实现电源与信号的同时传输，减小施工过程线缆敷设工作量及线缆成本；摄像头与通信单元通过USB总线通信连接，在满足数据传输的同时，可大幅降低设备成本；通信单元通过5G公网与后台主站通信连接，采用5G公网通信具有通信可靠、成本低、通信信道免维护的优点。
进一步的，超载监测传感器包括外套管、端部堵头A、传感器弹性体模块、隔板、端部堵头B、端盖；外套管为一端封闭的管状，端部堵头A固定设置在外套管封闭端，端部堵头B固定设置在外套管开口端，传感器弹性体模块、隔板以间隔方式固定设置在端部堵头A与端部堵头B之间，端盖固定设置在外套管开口端；外套管采用挤塑PVC管材，封闭端通过超声波摩擦焊接堵头板形成；端部堵头A、传感器弹性体模块、端部堵头B均采用金属材质，通过机加工而成，其中传感器弹性体模块表面喷涂有特氟龙涂层；端部堵头A、端部堵头B是用于防止超载监测传感器在工作过程中，传感器弹性体模块因受力在外套管中产生轴向位移；隔板采用尼龙或特氟龙材质，具有较小的摩擦系数和耐磨性，其用于隔离相邻的传感器弹性体模块，防止相邻的传感器弹性体模块在工作弹性变形过程中因相互摩擦力过大而对监测结果产生影响；端盖材质与外套管相同，在预埋水泥构件施工完成后，端盖与外套管通过热熔接固定连接。
进一步的，外套管外圆周上绕轴线均布设置有若干条凸楞；凸楞位于外套管封闭端一侧端面设有三角椎结构；超载监测传感器在施工时，使用水平定向钻在路基层内施工出隧道，然后通过顶管机将超载监测传感器顶入隧道内，施工过程中会存在路基层内的土方损失，凸楞用于弥补路基层的土方损失，防止在公路超载动态监测系统使用过程中，位于超载监测传感器上方的路面层产生沉降；另外，超载监测传感器外形为圆柱性，位于超载监测传感器上方的路基层土方会在车辆通过反复碾压作用下，沿着超载监测传感器表面向两侧产生滑移，从而导致超载监测传感器上方的路面层产生反射性沉降；在设置凸楞结构后，凸楞阻止超载监测传感器上方路基层土方在车辆通过产生的滑移，从而防止超载监测传感器上方的路面层出现反射性沉降；凸楞一侧端面的三角椎结构设计，是便于凸楞挤入路基层土方中，减小超载监测传感器在顶入隧道时的阻力；隔板为圆环板状，板面设有若干通孔，板面的通孔用于穿过同轴电缆，防止同轴电缆相互缠绕，影响信号传输的稳定性。
进一步的，传感器弹性体模块包括传感器弹性体、电阻应变传感器组；传感器弹性体为圆环状，电阻应变传感器组设有四个，绕传感器弹性体轴线均布固定设置在传感器弹性体内圆周面；四个电阻应变传感器组均与数据采集及处理单元对应的数据采集模块连接，但四个电阻应变传感器组非同时工作；公路超载动态监测系统设计使用寿命为50年，在工作寿命内，超载监测传感器是无法进行维修的，正常情况下传感器弹性体模块只有一个电阻应变传感器组处于工作状态，其余三个电阻应变传感器组作为冗余备份，当处于工作状态的电阻应变传感器组损坏时，切换冗余备份的电阻应变传感器组，从而充分保证超载监测传感器在整个设计使用寿命内的工作可靠性；电阻应变传感器组包括四个电阻应变传感器，四个电阻应变传感器电性连接构成电阻应变桥，用于补偿温度变化的影响。
进一步的，数据采集及处理单元包括数据采集模块、数据处理模块，数据采集模块设置有若干个，其数量与传感器弹性体模块相等，每个数据采集模块对应电性连接一个传感器弹性体模块，若干个数据采集模块与数据处理模块通过RS485总线通信连接；
数据采集模块包括四个信号放大模块、模数转换模块、选择开关、单片机A、RS485通信模块A、存储芯片A；四个信号放大模块与模数转换模块、选择开关电性连接，模数转换模块、选择开关与单片机A电性连接，单片机A与存储芯片A、RS485通信模块A电性连接；存储芯片A用于存储对应的传感器弹性体模块的校准计算公式和数据采集模块采集到的原始数据，传感器弹性体模块的校准计算公式可以通过后台主站重新设置，原始数据可被后台主站远程读取，用于系统运行异常时的数据分析；选择开关由后台主站远程控制，用于切换冗余备份的电阻应变传感器组；
数据处理模块包括RS485通信模块B、单片机B、PLC载波通信模块A、存储芯片B；RS485通信模块B、单片机B、PLC载波通信模块A依序电性连接，存储芯片B与单片机B电性连接；RS485通信模块B与数据采集模块的RS485通信模块A通过RS485总线通信连接，PLC载波通信模块A与通信单元通过电缆连接，同时用于电源传输和数据通信；存储芯片B内存储有传感器弹性体模块的校准计算公式和行车速度校准计算公式，数据采集模块采集处理后的数据最终在数据处理模块处理计算出车辆重量数据，然后通过通信单元传输至后台主站，由后台主站根据车辆重量判断车辆是否超载。
进一步的，通信单元包括PLC通信模块B、单片机C、5G通信模块、北斗定位模块；PLC通信模块B、单片机C、5G通信模块依序电性连接，北斗定位模块与单片机C电性连接；PLC通信模块B与数据处理模块的PLC通信模块A电缆连接，5G通信模块与后台主站通信连接；在通信单元中设置北斗定位模块，用于定位公路超载动态监测系统的坐标位置，通信单元传输至后台主站的车辆重量信息及图片信息均包含坐标和时间信息，用于确认超载车辆确切地点和时间。
一种公路超载动态监测系统的施工方法，其包括公路超载动态监测系统的施工、超载监测传感器校准、行车速度校准；公路超载动态监测系统具有三种工作模式，分别为正常工作模式、超载监测传感器校准模式、行车速度校准模式，三种工作模式可以在后台主站操作控制转换，也可通过智能手机登陆远程主站操作控制转换；其具体过程如下：
S1、施工：施工包括超载监测传感器埋设、通信单元和摄像头设置；
S11、超载监测传感器埋设：在路面层侧边开挖施工坑，通过施工坑使用水平定向钻在路基层内施工出横贯路面层的隧道；通过顶管机将超载监测传感器顶入隧道内；在施工坑内固定设置预埋水泥构件，在预埋水泥构件固定设置数据采集及处理单元；超载监测传感器共设置有两个，其两者之间的距离为15米；
S12、设置通信单元、摄像头：通信单元、摄像头固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层侧边，与预埋水泥构件同侧；竖杆距离最近的超载监测传感器为8米；
S2、超载监测传感器校准：超载监测传感器校准时，公路超载动态监测系统处于加载校准模式；超载监测传感器校准包括超载监测传感器校准数据采集、超载监测传感器校准数据处理；
S21、超载监测传感器校准数据采集：校准数据采集过程中，使用校准加载车对埋设完成的超载监测传感器进行校准加载，校准加载过程进行若干次，初始加载质量为g，后续每次增加标准质量g’，校准加载车设置在路面层上，位于超载监测传感器正上方，沿超载监测传感器轴线方向依设定速度匀速行进，若干数据采集模块记录下校准加载车每次行过时，所对应传感器弹性体模块输出的最大值fi，并将其存储在数据采集模块的存储芯片A中，其中角标i为第i个传感器弹性体模块；校准加载完成后，通过智能手机控制将所有数据采集模块采集到的数据上传至后台主站进行处理；
S22、超载监测传感器校准数据处理：后台主站对采集到的每个传感器弹性体模块的数据进行处理，生成对应于每个传感器弹性体模块的校准计算公式和超载监测传感器的校准计算公式；传感器弹性体模块的校准计算公式回传存储在对应的数据采集模块中，用于对应传感器弹性体模块输出数据的校准，即公路超载动态监测系统在正常工作模式下，数据采集模块输出至数据处理模块的数据均经过校准，数据采集模块中存储有原始未经校准的数据和校准后输出的数据，后台主站可远程读取数据采集模块中存储的数据，供系统数据分析使用；超载监测传感器的校准计算公式回传存储在数据处理模块中，用于对数据采集模块输出数据的校准，即公路超载动态监测系统在正常工作模式下，数据处理模块输出至后台主站的车辆重量数据均经过线性校准；
传感器弹性体模块校准计算公式为：Fi＝kifi
其中Fi为第i个传感器弹性体模块校准加载修正后输出最大值；其中ki为第i个传感器弹性体模块的修正比例系数；对传感器弹性体模块进行校准计算的目的，是保证在相同加载作用下，确保所有传感器弹性体模块输出结果的一致性；
超载监测传感器校准计算公式为：
Figure GDA0003800274450000081
其中G为实际加载质量；K2为二阶修正系数；
Figure GDA0003800274450000082
为实际加载时，相邻若干传感器弹性体模块校准后输出结果的累加和，超载监测传感器校准计算公式之所以要对相邻若干传感器弹性体模块校准后输出结果的累加和进行校准计算，是因为当加载轮施加载荷在路面层上时，加载轮下方的传感器弹性体模块在路面层和路基层力传递作用下，实际有相邻的若干个传感器弹性体模块同时具有输出，且其输出与实际加载并非线性关系，m为具有输出的相邻传感器弹性体模块数量；K1为一阶修正系数；K0为修正常数；对超载监测传感器进行校准计算的目的，是保证公路超载动态监测系统输入与输出的线性度；补充说明的是，传感器弹性体模块及电阻应变传感器组在其设计工作范围内，其输入与输出为线性关系，即超载监测传感器本身具有较好的线性度，但载重车辆通过路面层、路基层作用在超载监测传感器的作用力与载重车辆的重量则并非线性关系，因此需要对超载监测传感器输出进行校准计算，以保证公路超载动态监测系统具有较高的监测准确性；
S3、行车速度校准：进行行车速度校准时，公路超载动态监测系统处于速度校准模式；超载监测传感器校准包括行车速度数据采集、行车速度校准数据处理；
S31、行车速度数据采集：行车速度数据采集过程中，使用速度修正加载车(10)进行行车速度的采集，速度修正加载车为已知质量为M的载重卡车，行车速度数据采集进行若干次，且每次设定速度均不相同；速度修正加载车沿着公路延伸方向以设定速度匀速驶过两个超载监测传感器，加载车的两个前轮、两个中轮、两个后轮依次驶过两个超载监测传感器，根据数据采集模块采集到的加载车两个前轮驶过两个超载监测传感器输出的时间差T，及两个超载监测传感器之间的距离S，计算出速度修正加载车实际行驶速度V；同时加载车的两个前轮、两个中轮、两个后轮依次驶过两个超载监测传感器时，两个超载监测传感器分别依序输出加载车的两个前轮、两个中轮、两个后轮的加载数据，数据处理模块根据相关数据采集模块采集到的相关加载数据，使用超载监测传感器校准计算公式，计算出速度修正加载车的每个车轮驶过同一个超载监测传感器时的相应加载质量G；行车速度数据采集完成后，将所有行驶速度数据V及相应的的加载质量G上传到后台主站进行处理；
S32、行车速度校准数据处理：后台主站对上传的所有行驶速度数据V及相应的的加载质量G进行处理，生成行车速度校准计算公式；行车速度校准计算公式回传存储在数据处理模块中；
行车速度校准计算公式为：
Figure GDA0003800274450000091
其中M为速度修正加载车的质量；C2为二阶修正系数；C1为一阶修正系数；C0为修正常数；V为速度修正加载车行驶速度；
Figure GDA0003800274450000101
为速度修正加载车驶过同一个超载监测传感器时，每个车轮在同一个超载监测传感器上所产生的相应加载质量G的累加和；对公路超载动态监测系统进行行车速度校准处理的目的，是为了消除行车速度对公路超载动态监测系统实际输出结果的非线性影响，进一步保证公路超载动态监测系统输出结果的准确性。
传感器弹性体模块校准计算公式、超载监测传感器校准计算公式、行车速度校准计算公式在后台主站计算机中通过MATLAB或EXCEL软件生成。
进一步的，所述校准加载车包括加载车体、加载模块；加载车体中间设有加载体导向孔，下部两侧转动设置有加载车体行走轮；加载模块包括加载体，加载体为圆柱状，上端设有上挡边，上端面固定设置有加载块导柱，下端转动设置有加载轮；加载模块活动设置在加载车体的加载体导向孔中；使用校准加载车进行对埋设完成的超载监测传感器进行校准加载时，加载车体行走轮位于超载监测传感器两侧，加载轮位于超载监测传感器正上方，加载模块的重量通过加载轮施加在超载监测传感器正上方的路面层，再经路基层作用在超载监测传感器；校准加载车使用完后，通过在上挡边与加载车体上端面间设置垫块，使加载轮脱离地面，便于校准加载车的运输。
校准加载车还包括加载块，加载块为圆饼状，中间设有通孔，每块加载块重量为两吨；加载块设有若干个；加载块与校准加载车分离设置，当使用校准加载车进行超载监测传感器校准数据采集作业时，加载块通过中间的通孔逐片设置在加载体的上端面，以改变加载模块作用在路面层的重量。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明公开的一种公路超载动态监测系统，包括超载监测传感器、数据采集及处理单元、通信单元、摄像头、后台主站；超载监测传感器设有两个，以设定间距固定设置在路基层内，横贯路面层；数据采集及处理单元固定设置在路面层侧边的预埋水泥构件中；通信单元、摄像头固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层侧边，距离超载监测传感器设有固定距离；超载监测传感器与数据采集及处理单元通过同轴电缆连接，数据采集及处理单元与通信单元通过电源线连接，摄像头与通信单元通过USB总线连接；通信单元通过5G公网与后台主站通信连接；当车辆在公路上驶过超载监测传感器时，超载监测传感器输出信号至数据采集及处理单元进行处理，数据采集及处理单元计算出车辆重量；同时摄像头拍摄行驶过超载监测传感器的车辆照片，车辆重量及车辆照片通过通信单元传输至后台主站，由后台主站根据车辆重量判断车辆是否超载，从而及时发现超载车辆，提醒公路管理执法人员提前介入干预，防止超载车辆长时间上路行驶对沿途公路和高架桥箱梁造成损伤。
附图说明
图1为公路超载动态监测系统原理示意图；
图2为公路超载动态监测系统设置方式示意图；
图3为超载监测传感器外观示意图；
图4为超载监测传感器局部A放大示意图；
图5为超载监测传感器剖面示意图；
图6为传感器弹性体模块外观示意图；
图7为隔板外观示意图；
图8为公路超载动态监测系统原理框图；
图9为数据采集及处理单元原理框图；
图10为通信单元原理框图；
图11为校准加载车外观示意图；
图12为加载车体外观示意图；
图13为加载模块外观示意图；
图14为加载块外观示意图。
图中：1、超载监测传感器；1.1、外套管；1.1.1、凸楞；1.2、端部堵头A；1.3、传感器弹性体模块；1.3.1、传感器弹性体；1.3.2、电阻应变传感器组；1.4、隔板；1.5、端部堵头B；1.6、端盖；2、数据采集及处理单元；2.1、数据采集模块；2.2、数据处理模块；3、通信单元；4、摄像头；5、后台主站；6、预埋水泥构件；7、路面层；8、路基层；9、校准加载车；9.1、加载车体；9.1.1、加载车体行走轮；9.1.2、加载体导向孔；9.2、加载模块；9.2.1、加载体；9.2.1.1、上挡边；9.2.2、加载轮；9.2.3、加载块导柱；9.3、加载块；10、速度修正加载车。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
一种公路超载动态监测系统，包括超载监测传感器1、数据采集及处理单元2、通信单元3、摄像头4、后台主站5；超载监测传感器1设有两个，以相隔15米固定设置在路基层8内，横贯路面层7；数据采集及处理单元2固定设置在路面层7侧边的预埋水泥构件6中；通信单元3、摄像头4固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层7侧边，距离超载监测传感器1设有8米的距离；超载监测传感器1与数据采集及处理单元2、通信单元3依序电性连接；摄像头4与通信单元3电性连接；通信单元3通过5G公网与后台主站5通信连接；
超载监测传感器1包括外套管1.1、端部堵头A1.2、传感器弹性体模块1.3、隔板1.4、端部堵头B1.5、端盖1.6；外套管1.1为一端封闭的管状，外圆周上绕轴线均布设置有若干条凸楞1.1.1，凸楞1.1.1位于外套管1.1封闭端一侧设有三角椎结构；端部堵头A1.2固定设置在外套管1.1封闭端，端部堵头B1.5固定设置在外套管1.1开口端，传感器弹性体模块1.3、隔板1.4以间隔方式固定设置在端部堵头A1.2与端部堵头B1.5之间，端盖1.6固定设置在外套管1.1开口端；
传感器弹性体模块1.3包括传感器弹性体1.3.1、电阻应变传感器组1.3.2；传感器弹性体1.3.1为圆环状，电阻应变传感器组1.3.2设有四个，绕传感器弹性体1.3.1轴线均布固定设置在传感器弹性体1.3.1内圆周面；电阻应变传感器组1.3.2包括四个电阻应变传感器，四个电阻应变传感器电性连接构成电阻应变桥，电阻应变桥与数据采集及处理单元2通过同轴电缆连接；
数据采集及处理单元2包括数据采集模块2.1、数据处理模块2.2，数据采集模块2.1设置数量与传感器弹性体模块1.3数量相等，每个数据采集模块2.1对应电性连接一个传感器弹性体模块1.3，若干个数据采集模块2.1与数据处理模块2.2电性连接；数据采集模块2.1包括四个信号放大模块、模数转换模块、选择开关、单片机A、RS485通信模块A、存储芯片A；四个信号放大模块与模数转换模块、选择开关电性连接，模数转换模块、选择开关与单片机A电性连接，单片机A与存储芯片A、RS485通信模块A电性连接；数据处理模块2.2包括RS485通信模块B、单片机B、PLC载波通信模块A、存储芯片B；RS485通信模块B、单片机B、PLC载波通信模块A依序电性连接，存储芯片B与单片机B电性连接；RS485通信模块B与数据采集模块2.1的RS485通信模块A电性连接，PLC载波通信模块A与通信单元3电性连接；
通信单元3包括PLC通信模块B、单片机C、5G通信模块、北斗定位模块；PLC通信模块B、单片机C、5G通信模块依序电性连接，北斗定位模块与单片机C电性连接；PLC通信模块B与数据处理模块2.2的PLC通信模块A电性连接，5G通信模块与后台主站5通信连接。
一种公路超载动态监测系统的施工方法，包括施工、超载监测传感器校准、行车速度校准，其具体过程如下：
S1、施工：施工包括超载监测传感器埋设、通信单元3和摄像头4设置；
S11、超载监测传感器埋设：在路面层7侧边开挖施工坑，通过施工坑使用水平定向钻在路基层8内施工出横贯路面层7的隧道；通过顶管机将超载监测传感器1顶入隧道内；在施工坑内固定设置预埋水泥构件6，在预埋水泥构件6固定设置数据采集及处理单元2；超载监测传感器1共设置有两个，其两者之间的距离为15米；
S12、设置通信单元3、摄像头4：通信单元3、摄像头4固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层7侧边，与预埋水泥构件6同侧；竖杆距离超载监测传感器1为8米；
S2、超载监测传感器校准：超载监测传感器校准时，公路超载动态监测系统处于加载校准模式；超载监测传感器校准包括超载监测传感器校准数据采集、超载监测传感器校准数据处理；
S21、超载监测传感器校准数据采集：校准数据采集过程中，使用校准加载车9对埋设完成的超载监测传感器1进行校准加载，校准加载过程进行把十六次，初始加载质量为g，后续每次增加标准质量g’，校准加载车9设置在路面层7上，位于超载监测传感器1正上方，沿超载监测传感器1轴线方向依设定速度匀速行进，若干数据采集模块2.1记录下校准加载车9每次行过时，所对应传感器弹性体模块1.3输出的最大值fi，并将其上传至后台主站5，其中角标i为第i个传感器弹性体模块1.3；校准加载完成后，所有数据采集模块2.1采集到的数据上传至后台主站5进行处理；
S22、超载监测传感器校准数据处理：后台主站5对采集到的每个传感器弹性体模块1.3的数据进行处理，生成对应于每个传感器弹性体模块1.3的校准计算公式和超载监测传感器1的校准计算公式；传感器弹性体模块1.3的校准计算公式回传存储在对应的数据采集模块2.1中；超载监测传感器1的校准计算公式回传存储在数据处理模块2.2中；
传感器弹性体模块校准计算公式为：Fi＝kifi
其中Fi为第i个传感器弹性体模块1.3校准加载修正后输出最大值；其中ki为第i个传感器弹性体模块1.3的修正比例系数；
超载监测传感器校准计算公式为：
Figure GDA0003800274450000161
其中G为实际加载质量；K2为二阶修正系数；
Figure GDA0003800274450000162
为实际加载时，相邻传感器弹性体模块1.3校准后输出结果的累加和，m为具有输出的相邻传感器弹性体模块1.3数量；K1为一阶修正系数；K0为修正常数；
S3、行车速度校准：进行行车速度校准时，公路超载动态监测系统处于速度校准模式；超载监测传感器校准包括行车速度数据采集、行车速度校准数据处理；
S31、行车速度数据采集：行车速度数据采集过程中，使用速度修正加载车10进行行车速度的采集，速度修正加载车10为已知质量为M的载重卡车，行车速度数据采集分三组，每组十六次，每次速度均不相同，依次递增；三组行车速度数据采集分别位于路面层7的不同位置；速度修正加载车10沿着公路延伸方向以设定速度匀速驶过两个超载监测传感器1，根据数据采集模块2.1采集到的两个超载监测传感器1第一次输出结果的时间差T，及两个超载监测传感器1之间的距离S，计算出速度修正加载车10实际行驶速度V；同时数据处理模块2.2根据相关数据采集模块2.1采集到的相应传感器弹性体模块1.3数据，使用超载监测传感器校准计算公式，计算出速度修正加载车10的每个车轮驶过同一个超载监测传感器1时的相应加载质量G；行车速度数据采集完成后，将所有行驶速度数据V及相应的的加载质量G上传到后台主站5进行处理；
S32、行车速度校准数据处理：后台主站5对上传的所有行驶速度数据V及相应的的加载质量G进行处理，生成行车速度校准计算公式；行车速度校准计算公式回传存储在数据处理模块2.2中；
行车速度校准计算公式为：
Figure GDA0003800274450000171
其中M为速度修正加载车10的质量；C2为二阶修正系数；C1为一阶修正系数；C0为修正常数；V为速度修正加载车10行驶速度；
Figure GDA0003800274450000172
为速度修正加载车10驶过同一个超载监测传感器1时，每个车轮在同一个超载监测传感器1上所产生的相应加载质量G的累加和；对公路超载动态监测系统进行行车速度校准处理的目的，是为了消除行车速度对公路超载动态监测系统实际输出结果的非线性影响，进一步保证公路超载动态监测系统输出结果的准确性；
所述校准加载车9包括加载车体9.1、加载模块9.2；加载车体9.1中间设有加载体导向孔9.1.2，下部两侧转动设置有加载车体行走轮9.1.1；加载模块9.2包括加载体9.2.1，加载体9.2.1为圆柱状，上端设有上挡边9.2.1.1，上端面固定设置有加载块导柱9.2.3，下端转动设置有加载轮9.2.2；加载模块9.2活动设置在加载车体9.1的加载体导向孔9.1.2中；校准加载车9还包括加载块9.3，加载块9.3为圆板状，中间设有通孔；加载块9.3设有若干个，其具有标准质量；加载块9.3与校准加载车9分离设置，当使用校准加载车9进行超载监测传感器校准数据采集作业时，加载块9.3通过中间的通孔逐片设置在加载体9.2.1的上端面。
公路超载动态监测系统实际运行过程如下：当车辆在公路上驶过两个超载监测传感器1时，两个超载监测传感器1依次输出检测信号到数据采集及处理单元2，数据采集及处理单元2根据两个超载监测传感器1输出信号的时间差和两个超载监测传感器1之间的距离，计算出车辆行驶速度V；车辆共有前轮、中轮、后轮六个车轮，经超载监测传感器1输出检测信号，数据采集及处理单元2根据超载监测传感器校准计算公式计算得到六个加载质量G，此六个加载质量G再根据行车速度校准计算公式计算得到驶过超载监测传感器1的车辆重量M；因有两个超载监测传感器1，实际公路超载动态监测系统可得到两个车辆重量M1和M2，对M1和M2进行比对，如果M1和M2的差值在设定范围内，判定公路超载动态监测系统运行正常，将M1和M2的平均值作为车辆重量；同时摄像头4拍摄行驶过超载监测传感器1的车辆照片，将M1和M2的平均值及车辆照片通过通信单元3传输至后台主站5，由后台主站根据车辆重量判断车辆是否超载；当车辆超载时，后台主站发出报警，提醒公路管理执法人员提前介入干预，防止超载车辆长时间上路行驶对沿途公路和高架桥箱梁造成损伤。
当公路超载动态监测系统得到的两个车辆重量M1和M2差值过大，超出设定范围时，判定公路超载动态监测系统运行异常，需对公路超载动态监测系统进行异常原因的排查和维修。
公路超载动态监测系统在正常运行时，每年需进行一次传感器弹性体模块校准、超载监测传感器校准和行车速度校准。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (8)

1.一种公路超载动态监测系统的施工方法，其中所述公路超载动态监测系统包括：超载监测传感器(1)、数据采集及处理单元(2)、通信单元(3)、摄像头(4)、后台主站(5)；超载监测传感器(1)设有两个，以设定间距固定设置在路基层(8)内，横贯路面层(7)；数据采集及处理单元(2)固定设置在路面层(7)侧边；通信单元(3)、摄像头(4)固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层(7)侧边；超载监测传感器(1)与数据采集及处理单元(2)、通信单元(3)依序电性连接；摄像头(4)与通信单元(3)电性连接；通信单元(3)通过5G公网与后台主站(5)通信连接；
其特征是：包括公路超载动态监测系统施工、超载监测传感器校准、行车速度校准，其具体过程如下：
S1、公路超载动态监测系统施工：施工包括超载监测传感器埋设、通信单元(3)和摄像头(4)架设；
S11、超载监测传感器埋设：在路面层(7)侧边开挖施工坑，通过施工坑使用水平定向钻在路基层(8)内施工出横贯路面层(7)的隧道；通过顶管机将超载监测传感器(1)顶入隧道内；在施工坑内固定设置预埋水泥构件(6)，在预埋水泥构件(6)内固定设置数据采集及处理单元(2)；超载监测传感器(1)共设置有两个，其两者之间的距离为10-15米；
S12、设置通信单元(3)、摄像头(4)：通信单元(3)、摄像头(4)固定设置在竖杆顶部，竖杆固定设置在路面层(7)侧边，与预埋水泥构件(6)同侧；竖杆距离超载监测传感器(1)为5-8米；
S2、超载监测传感器校准：超载监测传感器校准时，公路超载动态监测系统处于加载校准模式；超载监测传感器校准包括超载监测传感器校准数据采集、超载监测传感器校准数据处理；
S21、超载监测传感器校准数据采集：校准数据采集过程中，使用校准加载车(9)对埋设完成的超载监测传感器(1)进行校准加载，校准加载过程进行若干次，初始加载质量为g，后续每次增加标准质量g’，校准加载车(9)设置在路面层(7)上，位于超载监测传感器(1)正上方，沿超载监测传感器(1)轴线方向依设定速度匀速行进，超载监测传感器(1)的数据采集模块(2.1)依序记录下校准加载车(9)每次行过时，所对应传感器弹性体模块(1.3)输出的最大值fi，其中下角标i为第i个传感器弹性体模块(1.3)；校准加载完成后，所有数据采集模块(2.1)采集到的数据上传至后台主站(5)进行处理；
S22、超载监测传感器校准数据处理：后台主站(5)对采集到的每个传感器弹性体模块(1.3)的数据进行处理，生成对应于每个传感器弹性体模块(1.3)的校准计算公式和超载监测传感器(1)的校准计算公式；传感器弹性体模块(1.3)的校准计算公式回传存储在对应的数据采集模块(2.1)中；超载监测传感器(1)的校准计算公式回传存储在数据处理模块(2.2)中；
传感器弹性体模块校准计算公式为：Fi＝kifi
其中Fi为第i个传感器弹性体模块(1.3)校准加载修正后输出最大值；其中ki为第i个传感器弹性体模块(1.3)的修正比例系数；对传感器弹性体模块(1.3)进行校准计算的目的，是保证在相同加载作用下，确保所有传感器弹性体模块(1.3)输出结果的一致性；
超载监测传感器校准计算公式为：
Figure FDA0003800274440000021
其中G为实际加载质量；K2为二阶修正系数；
Figure FDA0003800274440000031
为实际加载时，相邻传感器弹性体模块(1.3)校准后输出结果的累加和，m为相邻的具有输出的相邻传感器弹性体模块(1.3)数量；K1为一阶修正系数；K0为修正常数；对超载监测传感器(1)进行校准计算的目的，是保证公路超载动态监测系统实际输出结果与超载监测传感器(1)校准加载质量的一致性，及公路超载动态监测系统输入与输出的线性度；
S3、行车速度校准：进行行车速度校准时，公路超载动态监测系统处于速度校准模式；超载监测传感器校准包括行车速度数据采集、行车速度校准数据处理；
S31、行车速度数据采集：行车速度数据采集过程中，使用速度修正加载车(10)进行行车速度的采集，速度修正加载车(10)为已知质量为M的载重卡车，行车速度数据采集进行若干次，且每次速度均不相同；速度修正加载车(10)沿着公路延伸方向以设定速度匀速驶过两个超载监测传感器(1)，根据数据采集模块(2.1)采集到的两个超载监测传感器(1)第一次输出结果的时间差T，及两个超载监测传感器(1)之间的距离S，计算出速度修正加载车(10)实际行驶速度V；同时数据处理模块(2.2)根据相关数据采集模块(2.1)采集到的相应传感器弹性体模块(1.3)数据，使用超载监测传感器校准计算公式，计算出速度修正加载车(10)的每个车轮驶过同一个超载监测传感器(1)时的相应加载质量G；行车速度数据采集完成后，将所有行驶速度数据V及相应的加载质量G上传到后台主站(5)进行处理；
S32、行车速度校准数据处理：后台主站(5)对上传的所有行驶速度数据V及相应的加载质量G进行处理，生成行车速度校准计算公式；行车速度校准计算公式回传存储在数据处理模块(2.2)中；
行车速度校准计算公式为：
Figure FDA0003800274440000041
其中M为速度修正加载车(10)的质量；C2为二阶修正系数；C1为一阶修正系数；C0为修正常数；V为速度修正加载车(10)行驶速度；
Figure FDA0003800274440000042
为速度修正加载车(10)驶过同一个超载监测传感器(1)时，每个车轮在同一个超载监测传感器(1)上所产生的相应加载质量G的累加和；对公路超载动态监测系统进行行车速度校准处理的目的，是为了消除行车速度对公路超载动态监测系统实际输出结果的非线性影响，进一步保证公路超载动态监测系统输出结果的准确性。
2.根据权利要求1所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：超载监测传感器(1)包括外套管(1.1)、端部堵头A(1.2)、传感器弹性体模块(1.3)、隔板(1.4)、端部堵头B(1.5)、端盖(1.6)；外套管(1.1)为一端封闭的管状，端部堵头A(1.2)固定设置在外套管(1.1)封闭端，端部堵头B(1.5)固定设置在外套管(1.1)开口端，传感器弹性体模块(1.3)、隔板(1.4)以间隔方式固定设置在端部堵头A(1.2)与端部堵头B(1.5)之间，端盖(1.6)固定设置在外套管(1.1)开口端。
3.根据权利要求2所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：外套管(1.1)外圆周上绕轴线均布设置有若干条凸楞(1.1.1)；凸楞(1.1.1)位于外套管(1.1)封闭端一侧设有三角椎结构；隔板(1.4)为圆环板状，板面设有若干通孔。
4.根据权利要求2所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：传感器弹性体模块(1.3)包括传感器弹性体(1.3.1)、电阻应变传感器组(1.3.2)；传感器弹性体(1.3.1)为圆环状，电阻应变传感器组(1.3.2)设有若干个，绕传感器弹性体(1.3.1)轴线均布固定设置在传感器弹性体(1.3.1)内圆周面；
电阻应变传感器组(1.3.2)包括四个电阻应变传感器，四个电阻应变传感器电性连接，构成电阻应变桥，电阻应变桥与数据采集及处理单元(2)通过同轴电缆连接。
5.根据权利要求2所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：数据采集及处理单元(2)包括数据采集模块(2.1)、数据处理模块(2.2)，数据采集模块(2.1)设置有若干个，每个数据采集模块(2.1)对应电性连接一个传感器弹性体模块(1.3)，若干个数据采集模块(2.1)与数据处理模块(2.2)电性连接；
数据采集模块(2.1)包括若干个信号放大模块、模数转换模块、选择开关、单片机A、RS485通信模块A、存储芯片A；若干个信号放大模块与模数转换模块、选择开关电性连接，模数转换模块、选择开关与单片机A电性连接，单片机A与存储芯片A、RS485通信模块A电性连接；
数据处理模块(2.2)包括RS485通信模块B、单片机B、PLC载波通信模块A、存储芯片B；RS485通信模块B、单片机B、PLC载波通信模块A依序电性连接，存储芯片B与单片机B电性连接；RS485通信模块B与数据采集模块(2.1)的RS485通信模块A电性连接，PLC载波通信模块A与通信单元(3)电性连接。
6.根据权利要求5所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：通信单元(3)包括PLC通信模块B、单片机C、5G通信模块、北斗定位模块；PLC通信模块B、单片机C、5G通信模块依序电性连接，北斗定位模块与单片机C电性连接；PLC通信模块B与数据处理模块(2.2)的PLC通信模块A电性连接，5G通信模块与后台主站(5)通信连接。
7.根据权利要求1所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：所述校准加载车(9)包括加载车体(9.1)、加载模块(9.2)；加载车体(9.1)中间设有加载体导向孔(9.1.2)，下部两侧转动设置有加载车体行走轮(9.1.1)；加载模块(9.2)包括加载体(9.2.1)，加载体(9.2.1)为圆柱状，上端设有上挡边(9.2.1.1)，上端面固定设置有加载块导柱(9.2.3)，下端转动设置有加载轮(9.2.2)；加载模块(9.2)活动设置在加载车体(9.1)的加载体导向孔(9.1.2)中。
8.根据权利要求7所述公路超载动态监测系统的施工方法，其特征是：校准加载车(9)还包括加载块(9.3)，加载块(9.3)为圆板状，中间设有通孔；加载块(9.3)设有若干个，其具有标准质量；加载块(9.3)与校准加载车(9)分离设置，当使用校准加载车(9)进行超载监测传感器校准数据采集作业时，加载块(9.3)通过中间的通孔逐片设置在加载体(9.2.1)的上端面。
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Contract record no.: X2023980046808

Denomination of invention: A Highway Overload Dynamic Monitoring System and Construction Method

Granted publication date: 20221101

License type: Common License

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