CN113763507A - 一种地物直角纠正的方法及系统 - Google Patents
一种地物直角纠正的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113763507A CN113763507A CN202110969718.1A CN202110969718A CN113763507A CN 113763507 A CN113763507 A CN 113763507A CN 202110969718 A CN202110969718 A CN 202110969718A CN 113763507 A CN113763507 A CN 113763507A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quadrangle
- correction
- ground object
- quadrilateral
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 147
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 32
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/66—Analysis of geometric attributes of image moments or centre of gravity
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/68—Analysis of geometric attributes of symmetry
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明提出了一种地物直角纠正的方法，涉及测绘成图技术领域，包括选取已绘制的四边形地物；取闭合的四边形地物进行矩形判断；针对于非矩形的四边形地物，设定纠正角度阈值，判断四边形地物是否满足纠正条件，若是，对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物，否则，不进行纠正处理；最后判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，重新设定纠正角度阈值，判断纠正条件；本发明还提出一种地物直角纠正的系统，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。
Description
技术领域
本发明涉及测绘成图技术领域，特别是涉及一种地物直角纠正的方法及系统。
背景技术
现有技术在使用测绘成图系统在绘制地物时，由于采集地物特征点数据的过程中存在测量或观测误差，难免会出现地物的角点不是直角而需要纠正的情况。而且现有的测绘成图系统普遍缺乏地物直角纠正的功能，无法满足应用需求，或者在所实现的地物直角纠正功能中，存在纠正后地物角点与原始角点偏离过大的问题。
公开号为CN110490886A的中国发明专利申请于2019年11月22日公开了一种针对倾斜视角下证件图像的自动纠正方法及系统，其采用图像处理的方式对图像进行分割和筛选，获取到证件的边缘轮廓，然后根据四边形的两条边求取交点的方式得到四个角点；最后通过透视变换将证件图像进行纠正。该方法虽然实现了四边形直角的纠正，但其无法将任意一个四方形纠正为矩形，计算处理过程比较复杂，并且计算处理得到的四边形并不是最优、最理想的四边形，与原来的四边形误差明显。
发明内容
本发明为了解决以上至少一种技术缺陷，提供一种地物直角纠正的方法及系统，将任意一个需要纠正的四边形地物纠正为最优的矩形，避免纠正点与原角点偏离过大，出现前后两个四边形误差明显的情况。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种地物直角纠正的方法，包括以下步骤：
S1：从测绘成图系统中选取已绘制的四边形地物；
S2：判断四边形地物是否闭合，若是，则执行步骤S3；否则，不进行纠正处理；
S3：判断四边形地物是否为矩形，若是，则不进行纠正处理；否则，执行步骤S4；
S4：设定纠正角度阈值，判断四边形地物任一角点的角度与90°之差的绝对值是否小于纠正角度阈值，若是，则执行步骤S5，对四边形地物进行直角纠正；否则，不进行纠正处理；
S5：对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物；
S6：判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，返回执行步骤S4；
其中，所述步骤S5具体包括以下步骤：
S51：在四边形地物的每个边上任取一点，并将其进行依次连接，组成中点四边形；
S52：将中点四边形的各条边作为直径，分别构造出四个圆，此时中点四边形各条边的中点即为对应构造出圆的圆心；
S53：用两条直线分别穿过直径为中点四边形中存在对边关系的两组圆的圆心，获取每条直线与其对应穿过的一组圆的所有交点的坐标，并获取两条直线相交点的坐标；
S54：计算每条直线与其对应穿过的一组圆中每个圆的所有交点与两条直线相交点的距离，将距离最远的交点作为理想纠正点，每个圆得到一个理想纠正点，每个理想纠正点即为纠正后地物的顶点；
S55：依次连接每个理想纠正点，得到纠正后的四边形地物。
通过本方案提供的技术，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，导致纠正后的四边形地物与实际情况相差太多，不符合直角纠正的要求。
其中，在所述步骤S1中，所述测绘成图系统为基于SouthMap的测绘成图系统，SouthMap是基于AutoCAD的图形平台。
上述方案中，本方案所述方法可以编写为程序进行实现，使用CAD二次开发程序进行进行设计，实现直角纠正功能；其算法简单，无需复杂的运算，且纠正效果好，使用方便，便于技术人员的推广和使用。
其中，在所述步骤S3和步骤S6中，采用以下一种或多种方式判断四边形是否为矩形：
1)判断四边形是否存在两角是直角且一组对边相等，若是，则为矩形，否则不是；
2)判断四边形对角线是否相等且互相平分，若是，则为矩形，否则不是；
3)判断四边形是否存在三个直角，若是，则为矩形，否则不是；
4)依次连接四边形各边中点，判断由中点形成的四边形是否为菱形，若是，则为矩形，否则不是。
其中，在所述步骤S51中，在四边形地物的每个边上任取的一点为该边的中点。
其中，在所述步骤51中，获取四边形地物每个边上的中点的过程为：通过获取四边形地物的各个角点坐标进行计算，获取到四边形地物每个边上的中点。
上述方案中，在直角纠正过程中，选取四边形地物每个边上的中点进行计算处理，使得后续得到的四边形地物的纠正角不会与原四边形地物的角偏离角度过大，保证该方法得到的纠正后的四边形地物与实际情况相符合，符合直角纠正的要求。
本方案还提供一种地物直角纠正系统，用于实现地物直角纠正方法，具体包括四边形地物获取模块、闭合判断模块、第一矩形判断模块、角度阈值设定模块、角度判断模块、直角纠正模块和第二矩形判断模块；其中：
所述四边形地物获取模块用于从测绘成图系统中选取已绘制的四边形地物；
所述闭合判断模块用于判断已绘制的四边形地物是否闭合，若是，则传输至所述第一矩形判断模块进行处理，否则，不进行纠正处理；
所述第一矩形判断模块用于判断闭合的四边形地物是否为矩形；若是，则传输至所述角度判断模块进行处理，否则，不进行纠正处理；
所述角度阈值设定模块用于设定纠正角度阈值；
所述角度判断模块用于计算非矩形四边形地物任一角点的角度与90°之差的绝对值，并判断其是否小于纠正角度阈值，若是，则由所述直角纠正模块进行纠正处理，否则，不进行纠正处理；
所述直角纠正模块用于对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物；
所述第二矩形判断模块用于判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则输出纠正后的四边形地物；否则，重新设定纠正角度阈值，由所述角度判断模块进行纠正条件的重新判断；
其中：所述直角纠正模块包括中点四边形获取单元、圆构造单元、直线交叉单元、理想纠正点计算单元和四边形地物获取单元；
所述中点四边形获取单元用于在四边形地物的每个边上任取一点，并将其进行依次连接，组成中点四边形；
所述圆构造单元用于将中点四边形的各条边作为直径，分别构造出四个圆，此时中点四边形各条边的中点即为对应构造出圆的圆心；
所述直线交叉单元通过两条直线分别穿过直径为中点四边形中存在对边关系的两组圆的圆心，获取每条直线与其对应穿过的一组圆的所有交点的坐标，并获取两条直线相交点的坐标；
所述理想纠正点计算单元用于计算每条直线与其对应穿过的一组圆中每个圆的所有交点与两条直线相交点的距离，将距离最远的交点作为理想纠正点，每个圆得到一个理想纠正点，每个理想纠正点即为纠正后地物的顶点；
所述四边形地物获取单元依次连接每个理想纠正点，获取得到纠正后的四边形地物。
其中，所述测绘成图系统为基于SouthMap的测绘成图系统，SouthMap是基于AutoCAD的图形平台。
其中，所述第一矩形判断模块和第二矩形判断模块均通过以下一种或多种方式判断四边形是否为矩形：
1)判断四边形是否存在两角是直角且一组对边相等，若是，则为矩形，否则不是；
2)判断四边形对角线是否相等且互相平分，若是，则为矩形，否则不是；
3)判断四边形是否存在三个直角，若是，则为矩形，否则不是；
4)依次连接四边形各边中点，判断由中点形成的四边形是否为菱形，若是，则为矩形，否则不是。
其中，在所述中点四边形获取单元中，在四边形地物的每个边上任取的一点为该边的中点。
其中，在所述中点四边形获取单元中，通过获取四边形地物的各个角点坐标进行计算，获取到四边形地物每个边上的中点。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明提出一种地物直角纠正的方法及系统，通过本方案提供的技术，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，导致纠正后的四边形地物与实际情况相差太多，不符合直角纠正的要求。
附图说明
图1为本发明所述方案总流程示意图；
图2为本发明所述方案直角纠正流程示意图；
图3为本发明一实施例中中点四边形的结构示意图；
图4为本发明一实施中根据中点四边形的边作圆后的结构示意图；
图5为本发明一实施中直线与圆交叉后的结构示意图；
图6为本发明所述系统模块连接示意图；
图7为本发明一实施例中第一情景的流程示意图；
图8为本发明一实施例中第二情景的流程示意图；
图9为本发明一实施例中第三情景的流程示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2所示，一种地物直角纠正的方法，包括以下步骤：
S1：从测绘成图系统中选取(单个选取或批量选取)已绘制的四边形地物；
S2：判断四边形地物是否闭合，若是，则执行步骤S3；否则，不进行纠正处理，并提示出非闭合的四边形地物(颜色标注或提示信息)；
S3：判断四边形地物是否为矩形，若是，则不进行纠正处理；否则，执行步骤S4；
S4：设定(预设或手动更改)纠正角度阈值，判断四边形地物任一角点的角度与90°之差的绝对值是否小于纠正角度阈值，若是，则执行步骤S5，对四边形地物进行直角纠正；否则，不进行纠正处理；
S5：对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物；
S6：判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，返回执行步骤S4；
其中，所述步骤S5具体包括以下步骤：
S51：如图3所示，在四边形地物(四边形ABCD)的每个边上任取一点(J1、J2、J3、J4)，并将其进行依次连接，组成中点四边形(四边形J1J2J3J4)；
S52：将中点四边形的各条边作为直径，分别构造出四个圆(圆C1、圆C2、圆C3和圆C4)，如图4所示，此时中点四边形各条边的中点即为对应构造出圆的圆心；
S53：如图5所示，用两条直线(直线L和直线J)分别穿过直径为中点四边形中存在对边关系的两组圆的圆心，获取每条直线与其对应穿过的一组圆的所有交点的坐标，并获取两条直线相交点的坐标；
S54：计算每条直线与其对应穿过的一组圆中每个圆的所有交点与两条直线相交点的距离，将距离最远的交点作为理想纠正点，每个圆得到一个理想纠正点，每个理想纠正点即为纠正后地物的顶点；
S55：依次连接每个理想纠正点，得到纠正后的四边形地物(四边形A'B'C'D')。
在具体实施过程中，通过本方案提供的技术，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，导致纠正后的四边形地物与实际情况相差太多，不符合直角纠正的要求。
更具体的，在所述步骤S1中，所述测绘成图系统为基于SouthMap的测绘成图系统，SouthMap是基于AutoCAD的图形平台。
在具体实施过程中，本方案所述方法可以编写为程序进行实现，使用CAD二次开发程序进行进行设计，实现直角纠正功能；其算法简单，无需复杂的运算，且纠正效果好，使用方便，便于技术人员的推广和使用。
更具体的，在所述步骤S3和步骤S6中，采用以下一种或多种方式判断四边形是否为矩形：
1)判断四边形是否存在两角是直角且一组对边相等，若是，则为矩形，否则不是；
2)判断四边形对角线是否相等且互相平分，若是，则为矩形，否则不是；
3)判断四边形是否存在三个直角，若是，则为矩形，否则不是；
4)依次连接四边形各边中点，判断由中点形成的四边形是否为菱形，若是，则为矩形，否则不是。
更具体的，在所述步骤S51中，在四边形地物的每个边上任取的一点为该边的中点。
更具体的，在所述步骤51中，获取四边形地物每个边上的中点的过程为：通过获取四边形地物的各个角点坐标进行计算，获取到四边形地物每个边上的中点。
在具体实施过程中，在直角纠正过程中，选取四边形地物每个边上的中点进行计算处理，使得后续得到的四边形地物的纠正角不会与原四边形地物的角偏离角度过大，保证该方法得到的纠正后的四边形地物与实际情况相符合，符合直角纠正的要求。
在具体实施过程中，四边形A'B'C'D'为矩形的原理为：由于J1、J2、J3、J4为四边形ABCD的中点，故四边形J1J2J3J4为平行四边形；由于线段J1J2是圆C1的直径，且点C'在圆C1上，故∠C'为90°，同理得到∠A'、∠B'、∠D'均为90°，故四边形A'B'C'D'为矩形，选择中点可以进一步减少本步骤的计算量，大大降低算法的复杂度。
实施例2
更具体的，在实施例1的基础上，如图6所示，本方案还提供一种地物直角纠正系统，用于实现地物直角纠正方法，具体包括四边形地物获取模块、闭合判断模块、第一矩形判断模块、角度阈值设定模块、角度判断模块、直角纠正模块和第二矩形判断模块；其中：
所述四边形地物获取模块用于从测绘成图系统中选取已绘制的四边形地物；
所述闭合判断模块用于判断已绘制的四边形地物是否闭合，若是，则传输至所述第一矩形判断模块进行处理，否则，不进行纠正处理；
所述第一矩形判断模块用于判断闭合的四边形地物是否为矩形；若是，则传输至所述角度判断模块进行处理，否则，不进行纠正处理；
所述角度阈值设定模块用于设定纠正角度阈值；
所述角度判断模块用于计算非矩形四边形地物任一角点的角度与90°之差的绝对值，并判断其是否小于纠正角度阈值，若是，则由所述直角纠正模块进行纠正处理，否则，不进行纠正处理；
所述直角纠正模块用于对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物；
所述第二矩形判断模块用于判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则输出纠正后的四边形地物；否则，重新设定纠正角度阈值，由所述角度判断模块进行纠正条件的重新判断；
其中：所述直角纠正模块包括中点四边形获取单元、圆构造单元、直线交叉单元、理想纠正点计算单元和四边形地物获取单元；
所述中点四边形获取单元用于在四边形地物的每个边上任取一点，并将其进行依次连接，组成中点四边形；
所述圆构造单元用于将中点四边形的各条边作为直径，分别构造出四个圆，此时中点四边形各条边的中点即为对应构造出圆的圆心；
所述直线交叉单元通过两条直线分别穿过直径为中点四边形中存在对边关系的两组圆的圆心，获取每条直线与其对应穿过的一组圆的所有交点的坐标，并获取两条直线相交点的坐标；
所述理想纠正点计算单元用于计算每条直线与其对应穿过的一组圆中每个圆的所有交点与两条直线相交点的距离，将距离最远的交点作为理想纠正点，每个圆得到一个理想纠正点，每个理想纠正点即为纠正后地物的顶点；
所述四边形地物获取单元依次连接每个理想纠正点，获取得到纠正后的四边形地物。
更具体的，所述测绘成图系统为基于SouthMap的测绘成图系统，SouthMap是基于AutoCAD的图形平台。
更具体的，所述第一矩形判断模块和第二矩形判断模块均通过以下一种或多种方式判断四边形是否为矩形：
1)判断四边形是否存在两角是直角且一组对边相等，若是，则为矩形，否则不是；
2)判断四边形对角线是否相等且互相平分，若是，则为矩形，否则不是；
3)判断四边形是否存在三个直角，若是，则为矩形，否则不是；
4)依次连接四边形各边中点，判断由中点形成的四边形是否为菱形，若是，则为矩形，否则不是。
更具体的，在所述中点四边形获取单元中，在四边形地物的每个边上任取的一点为该边的中点。
更具体的，在所述中点四边形获取单元中，通过获取四边形地物的各个角点坐标进行计算，获取到四边形地物每个边上的中点。
实施例3
更具体的，在实施例1、实施例2的基础上，本方案在实施过程中具体有以下几种情况：
如图7所示的第一情景，原本测量点为A点，因为特殊地形导致无法测量到A点，只能借助B点进行测量，通过直角纠正功能，将B点纠正回A点。
如图8所示的第二情景，已测量出地物每个点的坐标A、B、C、D，然而测点时会存在仪器误差和人为误差，通过直角纠正功能，将四个点调整至A′、B′、C′、D′。
如图9所示的第三情景，受测量环境影响，无法将实际的点进行测量，只能借助与实际点平行的点进行测量，此时有AB平行于CD，通过直角纠正功能，同样满足A′B′平行于C′D′。
因此，本方案提出一种地物直角纠正的方法及系统，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种地物直角纠正的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：从测绘成图系统中选取已绘制的四边形地物；
S2：判断四边形地物是否闭合，若是，则执行步骤S3；否则，不进行纠正处理；
S3：判断四边形地物是否为矩形，若是，则不进行纠正处理；否则，执行步骤S4；
S4：设定纠正角度阈值，判断四边形地物任一角点的角度与90°之差的绝对值是否小于纠正角度阈值，若是，则执行步骤S5，对四边形地物进行直角纠正；否则，不进行纠正处理；
S5：对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物；
S6：判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，返回执行步骤S4；
其中，所述步骤S5具体包括以下步骤：
S51：在四边形地物的每个边上任取一点，并将其进行依次连接，组成中点四边形；
S52：将中点四边形的各条边作为直径，分别构造出四个圆，此时中点四边形各条边的中点即为对应构造出圆的圆心；
S53：用两条直线分别穿过直径为中点四边形中存在对边关系的两组圆的圆心，获取每条直线与其对应穿过的一组圆的所有交点的坐标，并获取两条直线相交点的坐标；
S54：计算每条直线与其对应穿过的一组圆中每个圆的所有交点与两条直线相交点的距离，将距离最远的交点作为理想纠正点，每个圆得到一个理想纠正点，每个理想纠正点即为纠正后地物的顶点；
S55：依次连接每个理想纠正点，得到纠正后的四边形地物。
2.根据权利要求1所述的一种地物直角纠正的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述测绘成图系统为基于SouthMap的测绘成图系统，SouthMap是基于AutoCAD的图形平台。
3.根据权利要求1所述的一种地物直角纠正的方法，其特征在于，在所述步骤S3和步骤S6中，采用以下一种或多种方式判断四边形是否为矩形：
1)判断四边形是否存在两角是直角且一组对边相等，若是，则为矩形，否则不是；
2)判断四边形对角线是否相等且互相平分，若是，则为矩形，否则不是；
3)判断四边形是否存在三个直角，若是，则为矩形，否则不是；
4)依次连接四边形各边中点，判断由中点形成的四边形是否为菱形，若是，则为矩形，否则不是。
4.根据权利要求1所述的一种地物直角纠正的方法，其特征在于，在所述步骤S51中，在四边形地物的每个边上任取的一点为该边的中点。
5.根据权利要求4所述的一种地物直角纠正的方法，其特征在于，在所述步骤51中，获取四边形地物每个边上的中点的过程为：通过获取四边形地物的各个角点坐标进行计算，获取到四边形地物每个边上的中点。
6.一种地物直角纠正系统，其特征在于，包括四边形地物获取模块、闭合判断模块、第一矩形判断模块、角度阈值设定模块、角度判断模块、直角纠正模块和第二矩形判断模块；其中：
所述四边形地物获取模块用于从测绘成图系统中选取已绘制的四边形地物；
所述闭合判断模块用于判断已绘制的四边形地物是否闭合，若是，则传输至所述第一矩形判断模块进行处理，否则，不进行纠正处理；
所述第一矩形判断模块用于判断闭合的四边形地物是否为矩形；若是，则传输至所述角度判断模块进行处理，否则，不进行纠正处理；
所述角度阈值设定模块用于设定纠正角度阈值；
所述角度判断模块用于计算非矩形四边形地物任一角点的角度与90°之差的绝对值，并判断其是否小于纠正角度阈值，若是，则由所述直角纠正模块进行纠正处理，否则，不进行纠正处理；
所述直角纠正模块用于对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物；
所述第二矩形判断模块用于判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则输出纠正后的四边形地物；否则，重新设定纠正角度阈值，由所述角度判断模块进行纠正条件的重新判断；
其中：所述直角纠正模块包括中点四边形获取单元、圆构造单元、直线交叉单元、理想纠正点计算单元和四边形地物获取单元；
所述中点四边形获取单元用于在四边形地物的每个边上任取一点，并将其进行依次连接，组成中点四边形；
所述圆构造单元用于将中点四边形的各条边作为直径，分别构造出四个圆，此时中点四边形各条边的中点即为对应构造出圆的圆心；
所述直线交叉单元通过两条直线分别穿过直径为中点四边形中存在对边关系的两组圆的圆心，获取每条直线与其对应穿过的一组圆的所有交点的坐标，并获取两条直线相交点的坐标；
所述理想纠正点计算单元用于计算每条直线与其对应穿过的一组圆中每个圆的所有交点与两条直线相交点的距离，将距离最远的交点作为理想纠正点，每个圆得到一个理想纠正点，每个理想纠正点即为纠正后地物的顶点；
所述四边形地物获取单元依次连接每个理想纠正点，获取得到纠正后的四边形地物。
7.根据权利要求6所述的一种地物直角纠正系统，其特征在于，所述测绘成图系统为基于SouthMap的测绘成图系统，SouthMap是基于AutoCAD的图形平台。
8.根据权利要求6所述的一种地物直角纠正系统，其特征在于，所述第一矩形判断模块和第二矩形判断模块均通过以下一种或多种方式判断四边形是否为矩形：
1)判断四边形是否存在两角是直角且一组对边相等，若是，则为矩形，否则不是；
2)判断四边形对角线是否相等且互相平分，若是，则为矩形，否则不是；
3)判断四边形是否存在三个直角，若是，则为矩形，否则不是；
4)依次连接四边形各边中点，判断由中点形成的四边形是否为菱形，若是，则为矩形，否则不是。
9.根据权利要求6所述的一种地物直角纠正系统，其特征在于，在所述中点四边形获取单元中，在四边形地物的每个边上任取的一点为该边的中点。
10.根据权利要求9所述的一种地物直角纠正系统，其特征在于，在所述中点四边形获取单元中，通过获取四边形地物的各个角点坐标进行计算，获取到四边形地物每个边上的中点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110969718.1A CN113763507B (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种地物直角纠正的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110969718.1A CN113763507B (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种地物直角纠正的方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113763507A true CN113763507A (zh) | 2021-12-07 |
| CN113763507B CN113763507B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=78790842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110969718.1A Active CN113763507B (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 一种地物直角纠正的方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113763507B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110490886A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 武汉大学 | 一种针对倾斜视角下证件图像的自动纠正方法及系统 |
| CN111108515A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 威创集团股份有限公司 | 图片目标点纠正方法、装置设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-08-23 CN CN202110969718.1A patent/CN113763507B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110490886A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 武汉大学 | 一种针对倾斜视角下证件图像的自动纠正方法及系统 |
| CN111108515A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 威创集团股份有限公司 | 图片目标点纠正方法、装置设备及存储介质 |
| WO2021128242A1 (zh) * | 2019-12-27 | 2021-07-01 | 威创集团股份有限公司 | 图片目标点纠正方法、装置设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113763507B (zh) | 2023-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104809689B (zh) | 一种基于轮廓的建筑物点云模型底图配准方法 | |
| CN110288657B (zh) | 一种基于Kinect的增强现实三维注册方法 | |
| CN106340044B (zh) | 摄像机外参自动标定方法及标定装置 | |
| CN108573279A (zh) | 图像标注方法及终端设备 | |
| WO2019128495A1 (zh) | 图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN110322519A (zh) | 一种用于激光雷达与相机联合标定的标定装置及标定方法 | |
| CN109325381B (zh) | 一种qr码定位和校正方法 | |
| CN105160682B (zh) | 图像边缘检测方法及装置 | |
| CN103984449A (zh) | 一种触摸屏触摸区域定位方法 | |
| CN103514450A (zh) | 一种图像特征提取方法和图像校正方法以及设备 | |
| CN109741324A (zh) | 一种检测方法、检测装置及终端设备 | |
| WO2020093566A1 (zh) | 脑出血图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| WO2024011764A1 (zh) | 标定参数确定方法、混合标定板、装置、设备和介质 | |
| CN116756836B (zh) | 一种隧道超欠挖体积计算方法、电子设备及存储介质 | |
| CN109360144A (zh) | 一种基于手机平台的图像实时校正改进方法 | |
| CN115049535B (zh) | 鱼眼镜头有效区域获取与图像精细校正方法 | |
| CN103413319A (zh) | 一种工业摄像机参数现场标定方法 | |
| CN114998448A (zh) | 一种多约束双目鱼眼相机标定与空间点定位的方法 | |
| CN105718663B (zh) | 配电网autocad设计图自动识别方法 | |
| CN106526651B (zh) | 一种探测器晶体位置表的建立方法及系统 | |
| CN110060199A (zh) | 一种基于彩色和深度信息的植株图像快速拼接方法 | |
| CN111445540B (zh) | 一种用于rgb有色三维点云的自动配准方法 | |
| CN113763507A (zh) | 一种地物直角纠正的方法及系统 | |
| CN106127147B (zh) | 一种基于三维数据的人脸深度纹理修复方法 | |
| CN115239801B (zh) | 一种对象定位方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231204 Address after: 510000 Si Cheng Road, Tianhe District, Guangzhou, Guangdong Province, No. 39 Patentee after: SOUTH SURVEYING & MAPPING TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 510000 Tianhe District District, Guangzhou, Guangdong, 39 Tianhe District 4 Building A area, 5 floor, A area, 6 floor A area Patentee before: GUANGZHOU SOUTH SATELLITE NAVIGATION INSTRUMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |