CN113759783A - 油气管道控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种油气管道控制装置及系统，涉及油气管道检测技术领域。该装置包括：进线端子、控制器以及通用IO模块；进线端子与通用IO模块连接，用于接入监测设备的采集信号，并将采集信号发送至通用IO模块；通用IO模块用于将采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将目标信号发送给控制器；控制器与通用IO模块连接，用于对目标信号进行信号解析处理，生成对应的控制指令，并将目标控制指令发送给通用IO模块；通用IO模块还用于将控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，将控制指令经由进线端子发送给被控设备，油气管道控制装置可以同时接入或者输出各种不同类型的信号，提高了油气管道控制装置与各类IO设备的接线效率，缩短项目交付时间。

Description

油气管道控制装置及系统

技术领域

本发明涉及油气管道检测技术领域，具体而言，涉及一种油气管道控制装置及系统。

背景技术

油气管道，是一种用于运输油气的管道，油气是现代社会中十分重要的能源，是支持整个社会运转的重要能源之一。因此，为了保证油气管道运行的稳定性，一般需要间隔性的在油气管道的外部设置至少一个监测设备，并将各监测设备采集到的油气管道参数信息(如，管道阀门开/关状态、管道内的气压等)传输至控制装置进行处理，实现了对油气管道的智能化远程监测功能。

目前，通常是系统集成商在中标某工程项目后，工程人员逐一对待采集的信号进行统计，并根据各种类型信号的数量为控制装置设计相应的输入输出(Input Out，简称IO)模块，根据设计要求配置各类IO模块的备用数量，根据对应的IO类型配备相应的附件，如：浪涌保护器、继电器、端子等出具物料清单(Bill of Material，简称BOM)，工程人员依据此BOM料单进行油气管道控制装置的集成、测试、运抵现场。

但是，在现有技术中，每个IO模块分别固定与油气管道中的一个采集装置连接，当工程项目的需求变更时，需要相应在控制装置上改变IO模块的连接方式，导致操作的效率低下，进而影响工程项目的交付进度。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种油气管道控制装置及系统，以便提高油气管道控制装置与各类IO模块的接线效率，缩短项目交付时间。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种油气管道控制装置，包括：控制系统以及进线端子，所述控制系统包括：控制器以及通用输入输出模块；

所述进线端子与所述通用输入输出模块连接，用于接入监测设备的采集信号，并将所述采集信号发送至所述通用输入输出模块；

所述通用输入输出模块用于将所述采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将所述目标信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述通用输入输出模块连接，用于对所述目标信号进行信号解析处理，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述通用输入输出模块；

所述通用输入输出模块还用于将所述控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，并将所述目标控制指令经由所述进线端子发送给所述被控设备。

可选地，所述通用输入输出模块包括：模数转换器、数模转换器；

所述模数转换器用于将所述采集信号转换为第一预设类型的目标信号；

所述数模转换器用于将所述控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令。

可选地，所述装置还包括：通用型功能底座以及至少一类电气设备；

所述通用型功能底座分别所述进线端子以及所述通用输入输出模块连接，所述至少一类电气设备分别插接在所述通用型功能底座上；

所述通用型功能底座用于从所述进线端子接收所述采集信号并将所述采集信号发送给所述通用输入输出模块，所述电气设备用于对经过所述通用型功能底座的所述采集信号进行保护处理。

可选地，所述电气设备包括如下至少一项：浪涌保护器、安全栅、继电器。

可选地，所述装置还包括：机柜；

所述控制器、所述通用输入输出模块、所述通用型功能底座和所述进线端子均设置在所述机柜的一侧。

可选地，所述装置还包括：电源模块；所述电源模块与所述控制器以及所述通用输入输出模块连接，用于向所述控制器以及所述通用输入输出模块供电。

可选地，所述通用型功能底座包括：与所述至少一类电气设备的接口匹配的管脚插头；

所述至少一类电气设备通过匹配的管脚插头插接在所述通用型功能底座上。

可选地，所述装置还包括：接线臂；

所述接线臂，用于连接所述通用输入输出模块、所述通用型功能底座、所述进线端子。

可选地，所述控制系统还包括：机架主体、机架底座；

所述机架底座固定设置在所述机架主体上；

所述控制器和所述通用输入输出模块固定设置所述机架底座上。

可选地，所述进线端子包括：一个保险端子回路和两个普通端子回路。

第二方面，本申请实施例还提供了一种油气管道控制系统，包括：如上述第一方面提供的所述的油气管道控制装置、至少一个监测设备、被控设备；

所述监测设备用于采集所述被控设备运行时的信号；

所述油气管道控制装置分别与所述至少一个监测设备、所述被控设备通信连接。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种油气管道控制装置及系统，该油气管道控制装置包括：控制系统以及进线端子，控制系统包括：控制器以及通用输入输出模块；进线端子与通用输入输出模块连接，用于接入监测设备的采集信号，并将采集信号发送至通用输入输出模块；通用输入输出模块用于将采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将目标信号发送给控制器；控制器与通用输入输出模块连接，用于对目标信号进行信号解析处理，生成对应的控制指令，并将控制指令发送给通用输入输出模块；通用输入输出模块还用于将控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，并将目标控制指令经由进线端子发送给被控设备。在本方案中，主要是通过油气管道控制装置中设置的通用输入输出模块将监测设备所采集到的各类型的采集信号转换为第一预设类型的目标信号，或者是将控制器生成的各类型的控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，进而使得油气管道控制装置可以同时接入或者输出各种不同类型的信号，提高了油气管道控制装置与各类IO模块(如监测设备、被控设备)的接线效率，避免了当工程项目的需求变更时，需要相应在控制装置上改变输入输出模块的连接方式，同时也解决了油气管道控制装置由于输入输出模块不同而造成备件种类多或工程浪费的问题，提高了对油气管道控制装置的集成、测试的效率，解决紧急交付项目工厂交付压力大的问题，缩短项目交付时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种油气管道控制装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种油气管道控制装置中通用IO模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种油气管道控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种油气管道控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种油气管道控制系统的结构示意图。

图标：100-油气管道控制装置；101-控制系统；102-进线端子；103-控制器；104-通用输入输出模块；201-模数转换器；202-数模转换器；301-通用型功能底座；302-电气设备；401-电源模块；500-油气管道控制系统；501-监测设备；502-被控设备。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

通过如下多个实施例对本申请提供的油气管道控制装置进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种油气管道控制装置的结构示意图；如图1所示，该油气管道控制装置100包括：控制系统101以及进线端子102，其中，控制系统101包括：控制器103以及通用输入输出(Input Out，简称IO)模块104。

进线端子102与通用输入输出模块104连接，用于接入监测设备的采集信号，并将采集信号发送至通用输入输出模块104。

其中，监测设备用于采集油气管道运行时的各项参数信息，监测设备所采集到的采集信号可以包括油气管道上的压力信号、温度信号、开关阀信号和流量信号。

通用输入输出模块104用于将采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将目标信号发送给控制器103。其中，本实施例提供的通用输入输出模块104不区分接入的各信号的类型，也即，任意类型的采集信号均可以接入至通用输入输出模块104。

例如，上述压力信号、温度信号和流量信号是模拟输入(Analog Input，简称AI)信号，开关阀信号是数字输入(DigitalInput，简称DI)信号，可以通过进线端子102同时将上述AI信号、DI信号接入至通用输入输出模块104，通用输入输出模块104将接入的各类型的采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将得到的目标信号发送给控制器103。比如，通用输入输出模块104可以将接入的压力模拟量信号转换为数字量信号，并将转换后的数字量信号发送至控制器103。

控制器103与通用输入输出模块104连接，用于对目标信号进行信号解析处理，生成对应的控制指令，并将控制指令发送给通用输入输出模块104。其中，控制器103可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)或远程终端控制装置(Remote Terminal Unit，简称RTU)。

值得说明的是，控制器103生成的控制指令可以是数字量输出(Digital Out，简称DO)信号、或者是模拟量输出(Analog Out，简称AO)信号。

通用输入输出模块104还用于将控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，并将控制指令经由进线端子102发送给被控设备。示例性地，被控设备可以是油气管道上设置的各类阀门，比如，压力调节阀、开关阀。

在本实施例中，控制器103对接收到的压力信号转换的数字量信号进行解析处理，得到油气管道上当前压力数据、预设的正常压力范围、该压力数据对应的被控压力阀标识，若控制器103将当前压力数据、预设的正常压力范围比对后，得到当前压力数据大于预设的正常压力范围，则需要向压力阀发送调节指令，此时，控制器103根据当前压力数据与预设的正常压力范围的差值生成压力阀的调节指令3，且该调节指令3用于指示将压力阀调小30％，也即，调节指令3是一个DO信号。

控制器103将该调节指令3发送给通用输入输出模块104，此时，通用输入输出模块104需要将调节指令3转换为一个模拟量输出(Analog Out，简称AO)信号3mA，经由进线端子102将3mA这一模拟量信号发送给压力阀，压力阀接收到3mA这一模拟量信号后，并根据3mA对应的调小30％的执行动作，完成对压力阀调小30％的操作，进而实现了对油气管道的智能化远程监测功能。

综上所述，本申请实施例提供一种油气管道控制装置，包括：控制系统以及进线端子，控制系统包括：控制器以及通用输入输出模块；进线端子与通用输入输出模块连接，用于接入监测设备的采集信号，并将采集信号发送至通用输入输出模块；通用输入输出模块用于将采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将目标信号发送给控制器；控制器与通用输入输出模块连接，用于对目标信号进行信号解析处理，生成对应的控制指令，并将控制指令发送给通用输入输出模块；通用输入输出模块还用于将控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，并将目标控制指令经由进线端子发送给被控设备。在本方案中，主要是通过油气管道控制装置中设置的通用输入输出模块将监测设备所采集到的各类型的采集信号转换为第一预设类型的目标信号，或者是将控制器生成的各类型的控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，进而使得油气管道控制装置可以同时接入或者输出各种不同类型的信号，提高了油气管道控制装置与各类IO模块(如监测设备、被控设备)的接线效率，避免了当工程项目的需求变更时，需要相应在控制装置上改变输入输出模块的连接方式，同时也解决了油气管道控制装置由于输入输出模块不同而造成备件种类多或工程浪费的问题，提高了对油气管道控制装置的集成、测试的效率，解决紧急交付项目工厂交付压力大的问题，缩短项目交付时间。

通过如下具体实施例对图1中的通用IO模块的结构进行介绍。

图2为本申请实施例提供的一种油气管道控制装置中通用IO模块的结构示意图；如图2所示，通用IO模块用于将监测设备所采集到的模拟量输入信号、数字量输入信号接入至图1所示的控制器103，或者将控制器103生成的模拟量的控制指令、数字量的控制指令传输至进线端子102。

其中，通用输入输出模块104包括：模数转换器201、数模转换器202。

模数转换器用于将采集信号转换为第一预设类型的目标信号；数模转换器用于将控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令。

例如，若当前接入的采集信号是压力信号，该压力信号是0.1MPa，也即，该压力信号是一个模拟量输入信号，则需要通过模数转换器201将该模拟量的压力信号转换为数字量的压力等级。

又比如，若当前接入的采集信号是开关阀信号，该开关阀信号是断开0，也即，该开关阀信号是一个数字量输入信号，则不需要对当前接入的开关阀信号进行转换处理，直接将该开关阀信号发送至控制器103。

若控制器生成的控制指令是一个数字量输出信号，则需要通过数模转换器202将该数字量的控制指令转换为模拟量的控制指令；又比如，若控制器生成的控制指令是一个模拟量输出信号，则不需要对该模拟量的控制指令进行转换处理，直接将该模拟量的控制指令经由进线端子102发送至被控设备。

在本实施例中，可以通过本申请提供的通用输入输出模块，能够有效解决现有技术中油气管道控制装置中只能将模拟量输入信号、模拟量输出信号、数字量输入信号、数字量输出信号接入不同种类的控制模块中，比如，模拟量输入信号需要接入模拟量输入模块、模拟量输出信号需要接入模拟量输出模块等，这样，可以使得油气管道控制装置能够接入不同类型的信号，提高了油气管道控制装置与各类监测装置之间接线操作的效率，同时，也解决了现有技术中油气管道控制装置无法预装配的问题，实现在工程项目承接之前即可先期加工生产操作，缩短项目交付时间。

通过如下提供的多个实施例对图1所示的油气管道控制装置中还可以包括的其他部件进行介绍。

图3为本申请实施例提供的另一种油气管道控制装置的结构示意图；如图3所示，在上述图1的所示油气管道控制装置结构的基础上，该装置还包括：通用型功能底座301以及至少一类电气设备302。

其中，通用型功能底座301分别进线端子102以及通用输入输出模块104连接，至少一类电气设备302分别插接在通用型功能底座上301。

通用型功能底座301用于从进线端子102接收采集信号，并将采集信号发送给通用输入输出模块104，电气设备302用于对经过通用型功能底座301的采集信号进行保护处理。

可选地，本实施例提到的电气设备包括如下至少一项：浪涌保护器、安全栅、继电器。

当由于受到外界雷击干扰，使得上述接入的各类采集信号中突然产生尖峰电流或者电压时，浪涌保护器能在极短的时间内导通分流，从而避免浪涌将油气管道控制装置回路中其他部件被烧毁。

若控制器103经由通用输入输出模块104、通用型功能底座301以及进线端子102向被控设备发送的控制指令的电压或电流过大时，可以通过安全栅将回路中的电压电流限制在一定安全范围内，避免被控设备被损坏。

当接入的模拟输入信号、数字输入信号(如电压、电流、温度等)达到规定值时，可以通过继电器使油气管道控制装置的回路断开，以提高油气管道控制装置的稳定性和安全性。

可选地，该装置还包括：机柜；

控制器103、通用输入输出模块104、通用型功能底座301和进线端子102均设置在机柜的一侧。

示例性地，机柜的尺寸高宽深2100*800*800mm(或2100*800*600mm)。

在本实施例中，为了实现对上述提供油气管道控制装置的集成性，可以将图3所示油气管道控制装置结构中的控制器103、通用输入输出模块104、通用型功能底座301和进线端子102均设置在机柜的一侧，提高本申请提供的油气管道控制装置100的生产标准化，以降低油气管道控制装置生产周期和成本。

图4为本申请实施例提供的又一种油气管道控制装置的结构示意图；如图4所示，在上述图3的所示油气管道控制装置结构的基础上，该装置还包括：电源模块401。

其中，电源模块401与控制器103以及通用输入输出模块104连接，用于向控制器103以及通用输入输出模块104供电。

在本实施例中，电源模块401中包含220V的交流配电空气开关，用于向24V的直流电源转换模块配电、现场调试便携机配电，特殊外配现场设备配电。其中，24V的直流电源转换模块，用于给向控制器103、通用输入输出模块104、以及外部现场设备配电(一般至少配备4块，分为油气管道控制装置供电和外部设备供电，两两冗余)，以确保油气管道控制装置100工作的稳定性。

可选地，通用型功能底座301包括：与至少一类电气设备的接口匹配的管脚插头；至少一类电气设备通过匹配的管脚插头插接在通用型功能底座上。

其中，由于在通用型功能底座上插接常用到浪涌保护器、安全栅、继电器等中间设备，且各类电气设备的型号和尺寸规格均不相同，在此可以通过通用型功能底座301中设置的与各类电气设备的接口匹配的管脚插头，实现电气设备的空间占用通用化，提高了通用机柜的生产和设计。

可选地，由于常规信号最多为三进三出，还可提供插板安装式通用型功能底座，设计成8通道或16通道，与通用输入输出模块中的卡件数量相对应，通用型功能底座每通道为8进8出线路，通过管脚或插孔区分，可任意插入安全栅、浪涌保护器或继电器，实现不同类型回路功能要求。

可选地，该装置还包括：接线臂；其中，接线臂，用于连接通用输入输出模块、通用型功能底座、进线端子。

在本实施例中，接线臂也可以称为直埋(Directly buried，简称DB)线缆，用于将通用输入输出模块104、通用型功能底座301、进线端子102之间的接线连接，具有即连即用特性，这样，可以提高通用输入输出模块、通用型功能底座301、进线端子102之间接线连接的便利性和实用性。

可选地，上述图1中的控制系统101还包括：机架主体、机架底座。其中，机架底座固定设置在机架主体上；控制器和通用输入输出模块固定设置机架底座上，这样，可以提高控制器103、通用输入输出模块104与柜体连接的稳固性。

可选地，上述图1中的进线端子102包括：一个保险端子回路和两个普通端子回路。

在本实施例中，进线端子102主要是用于将采集信号和其他控制电缆接入至油气管道控制装置100，由于常规信号最多三进三出，摒弃传统单进单出的端子，本申请提供了一种三合一的一体化进线端子102，该一体化进线端子102包括含一个保险端子回路和两个普通端子回路，提高了油气管道控制装置100工作的稳定性。

将通过如下实施例讲解本实施例还提供的一种油气管道控制系统。

图5为本申请实施例提供的一种油气管道控制系统的结构示意图；如图5所示，油气管道控制系统500包括：如上述实施例提供的油气管道控制装置100、至少一个监测设备501、被控设备502。

其中，监测设备501用于采集被控设备502运行时各类型的信号；油气管道控制装置100分别与至少一个监测设备501、被控设备502通信连接。

上述实施例已经详细讲解了油气管道控制装置100的结构、以及其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (11)

1.一种油气管道控制装置，其特征在于，包括：控制系统以及进线端子，所述控制系统包括：控制器以及通用输入输出模块；

所述进线端子与所述通用输入输出模块连接，用于接入监测设备的采集信号，并将所述采集信号发送至所述通用输入输出模块；

所述通用输入输出模块用于将所述采集信号转换为第一预设类型的目标信号，并将所述目标信号发送给所述控制器；

所述控制器与所述通用输入输出模块连接，用于对所述目标信号进行信号解析处理，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送给所述通用输入输出模块；

所述通用输入输出模块还用于将所述控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令，并将所述目标控制指令经由所述进线端子发送给被控设备。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通用输入输出模块包括：模数转换器、数模转换器；

所述模数转换器用于将所述采集信号转换为第一预设类型的目标信号；

所述数模转换器用于将所述控制指令转换为第二预设类型的目标控制指令。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通用型功能底座以及至少一类电气设备；

所述通用型功能底座分别所述进线端子以及所述通用输入输出模块连接，所述至少一类电气设备分别插接在所述通用型功能底座上；

所述通用型功能底座用于从所述进线端子接收所述采集信号并将所述采集信号发送给所述通用输入输出模块，所述电气设备用于对经过所述通用型功能底座的所述采集信号进行保护处理。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电气设备包括下至少一项：浪涌保护器、安全栅、继电器。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：机柜；

所述控制器、所述通用输入输出模块、所述通用型功能底座和所述进线端子均设置在所述机柜的一侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：电源模块；所述电源模块与所述控制器以及所述通用输入输出模块连接，用于向所述控制器以及所述通用输入输出模块供电。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述通用型功能底座包括：与所述电气设备的接口匹配的管脚插头；

所述至少一类电气设备通过匹配的管脚插头插接在所述通用型功能底座上。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：接线臂；

所述接线臂，用于连接所述通用输入输出模块、所述通用型功能底座、所述进线端子。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统还包括：机架主体、机架底座；

所述机架底座固定设置在所述机架主体上；

所述控制器和所述通用输入输出模块固定设置所述机架底座上。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进线端子包括：一个保险端子回路和两个普通端子回路。

11.一种油气管道控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一项所述的油气管道控制装置、至少一个监测设备、被控设备；

所述监测设备用于采集所述被控设备运行时的信号；

所述油气管道控制装置分别与所述至少一个监测设备、所述被控设备通信连接。

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