CN111766843A - 用于除尘器的集散清灰控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于除尘器的集散清灰控制系统及控制方法，其中系统包括一主控制单元，及多个子控制单元；多个子控制单元和主控制单元之间通过设有的通讯总线建立通讯，每个子控制单元受控于主控制单元控制管理且可单独自行控制管理。本发明通过在每个子控制单元都配置有自己独立的处理器，单个或者多个控制单元发生损坏时，仍不影响除尘器正常运行，系统可靠性高。不同的除尘器都采用相同的主控制单元和子控制单元，只是子控制单元的数量不同，维护人员只需要学会使用1台主控制单元和1台子控制单元，就可以维护工厂内所有的除尘器，统一性强，维护和操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及除尘设备领域，更具体地说是一种用于除尘器的集散清灰控制系统及控制方法。
背景技术
传统的除尘器清灰控制系统采用集中控制系统，所有的脉冲阀、提升阀等现场设备都由1个处理器控制。当处理器发生故障的时候，将导致整个除尘器无法运行，造成生产事故。另外，处理器距离现场较远，约100-200米。所有设备的电缆都要从现场布线到处理器，需要大量的电缆以及桥架，施工难度大，调试时间长。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供用于除尘器的集散清灰控制系统及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，用于除尘器的集散清灰控制系统，包括一主控制单元，及多个子控制单元；多个子控制单元和主控制单元之间通过设有的通讯总线建立通讯，每个子控制单元受控于主控制单元控制管理且可单独自行控制管理。
其进一步技术方案为：所述主控制单元包括主CPU处理器、主显示屏以及多个主通讯口；所述主显示屏以及子控制单元分别通过主通讯口与主CPU处理器通讯。
其进一步技术方案为：多个主通讯口中至少一个为主备用通讯口。
其进一步技术方案为：主通讯口为四个，分别为第一主通讯口、第二主通讯口、第三主通讯口以及第四主通讯口；所述主显示屏通过第一主通讯口与主控制单元通讯，主控制单元通过第二主通讯口与子控制单元通讯，DCS系统或者上位PLC通过第三主通讯口与主控制单元通讯，所述第四主通讯口为主备用通讯口。
其进一步技术方案为：所述通讯总线为485通讯总线。
其进一步技术方案为：所述子控制单元包括差压变送器、输入DI模块、输出DO模块、脉冲模块、子CPU处理器、内置显示器、电源模块、以及多个子通讯口；所述差压变送器用于采集除尘器的分室差压，所述输入DI模块用于采集提升阀上限位信号和提升阀下限位信号，所述输出DO模块用于控制提升阀和排水阀，所述脉冲模块用于控制脉冲阀，所述子控制单元通过子通讯口与主控制单元通讯，所述内置显示器与子CPU处理器电连接，所述电源模块用于为子控制单元提供电能。
其进一步技术方案为：子通讯口中至少一个为子备用通讯口。
其进一步技术方案为：子通讯口为两个，分别为第一子通讯口和第二子通讯口；子控制单元通过第一子通讯口与主控制单元通讯，第二子通讯口为子备用通讯口。
另一方面，一种上述的用于除尘器的集散清灰控制系统的控制方法，所述方法包括：
选择需要访问的子控制单元；
判断需要访问的子控制单元与主控制单元通讯是否正常；
若是，则访问该子控制单元；
若否，则跳过该子控制单元访问另外的子控制单元。
其进一步技术方案为：所述方法还包括：
判断子控制单元是否定期被主控制单元访问；
若是，则判定主控制单元处于正常状态；
若否，则将系统切换成本地模式，使子控制单元本地运行。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的用于除尘器的集散清灰控制系统，系统包含1个主控制单元和多个子控制单元，主控制单元安装在除尘器配电室或者值班室，方便客户管理整台除尘器，子控制单元安装在现场，方便现场施工、调试以及维护检修。每个子控制单元都有自己独立的处理器，单个或者多个控制单元发生损坏时，仍不影响除尘器正常运行，系统可靠性高。不同的除尘器都采用相同的主控制单元和子控制单元，只是子控制单元的数量不同，维护人员只需要学会使用1台主控制单元和1台子控制单元，就可以维护工厂内所有的除尘器，统一性强，维护和操作方便。子控制单元放置在现场，所有的脉冲阀电缆、提升阀电缆布线到子控制单元即可，长度约3-5米，节约了材料成本。子控制单元安装在现场设备旁，布线距离短，施工简单，缩短电气安装时间。子控制单元自带屏幕显示以及现场手动操作功能，电气人员可以在现场设备旁调试，大大缩短了电气调试时间。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明用于除尘器的集散清灰控制系统具体实施例的架构图；
图2为本发明用于除尘器的集散清灰控制系统具体实施例的主控制单元的示意性框图；
图3为本发明用于除尘器的集散清灰控制系统具体实施例的子控制单元的示意性框图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明提供了一种用于除尘器的集散清灰控制系统，请参考图1，该系统包括一主控制单元，及多个子控制单元；多个子控制单元和主控制单元之间通过设有的通讯总线建立通讯，每个子控制单元受控于主控制单元控制管理且可单独自行控制管理。主控制单元安装在除尘器配电室或者值班室，方便客户管理整台除尘器，子控制单元安装在现场，方便现场施工、调试以及维护检修。每个子控制单元都有自己独立的处理器，单个或者多个控制单元发生损坏时，仍不影响除尘器正常运行，系统可靠性高。子控制单元通过现场通讯总线连接，并形成环线。通讯总线线任何位置出现单点断开或者接触不良，不影响现场总线通讯。不同的除尘器都采用相同的主控制单元和子控制单元，只是子控制单元的数量不同，维护人员只需要学会使用1台主控制单元和1台子控制单元，就可以维护工厂内所有的除尘器，统一性强，维护和操作方便。子控制单元放置在现场，所有的脉冲阀电缆、提升阀电缆布线到子控制单元即可，长度约3-5米，节约了材料成本。子控制单元安装在现场设备旁，布线距离短，施工简单，缩短电气安装时间。子控制单元自带屏幕显示以及现场手动操作功能，电气人员可以在现场设备旁调试，大大缩短了电气调试时间。
请参考图2，主控制单元包括主CPU处理器、主显示屏以及多个主通讯口；主显示屏以及子控制单元分别通过主通讯口与主CPU处理器通讯。多个主通讯口中至少一个为主备用通讯口。本实施例中，主通讯口为四个，分别为第一主通讯口、第二主通讯口、第三主通讯口以及第四主通讯口；主显示屏通过第一主通讯口与主控制单元通讯，主控制单元通过第二主通讯口与子控制单元通讯，DCS系统或者上位PLC通过第三主通讯口与主控制单元通讯，第四主通讯口为主备用通讯口。
请参考图3，子控制单元包括差压变送器、输入DI模块、输出DO模块、脉冲模块、子CPU处理器、内置显示器、电源模块、以及多个子通讯口；差压变送器用于采集除尘器的分室差压，输入DI模块用于采集提升阀上限位信号和提升阀下限位信号，输出DO模块用于控制提升阀和排水阀，脉冲模块用于控制脉冲阀，子控制单元通过子通讯口与主控制单元通讯，内置显示器与子CPU处理器电连接，电源模块用于为子控制单元提供电能。子通讯口中至少一个为子备用通讯口。子通讯口为两个，分别为第一子通讯口和第二子通讯口；子控制单元通过第一子通讯口与主控制单元通讯，第二子通讯口为子备用通讯口。当第一子通讯口发生故障时，可以直接使用子备用通讯口。
优选地，通讯总线为485通讯总线，通讯协议为ModbusRTU。所有控制单元都有1个或多个通讯备用通道。无需任何参数修改，即可直接切换。485通讯的设计采用电源隔离隔离芯片，保证了通讯的稳定性。
本发明还提供了一种上述的用于除尘器的集散清灰控制系统的控制方法。
当主控制单元访问子控制单元的时候，子控制单元出现损坏、通讯异常的时候，主控制单元会自动跳过该子控制单元，从而不会影响整个除尘器的运行，具体的方法步骤如下：
第一步：选择需要访问的子控制单元；
第二步：判断需要访问的子控制单元与主控制单元通讯是否正常；
第三步：若是，则访问该子控制单元；
第四步：若否，则跳过该子控制单元访问另外的子控制单元。
当主控制单元发生损坏的时候，子控制单元有独立的处理器，会自动切换到本地模式，进行运行，从而不影响除尘器的正常运行。具体的方法步骤如下：
第一步：判断子控制单元是否定期被主控制单元访问；
第二步：若是，则判定主控制单元处于正常状态；
第三步：若否，则将系统切换成本地模式，使子控制单元本地运行。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，包括一主控制单元，及多个子控制单元；多个子控制单元和主控制单元之间通过设有的通讯总线建立通讯，每个子控制单元受控于主控制单元控制管理且可单独自行控制管理。
2.根据权利要求1所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，所述主控制单元包括主CPU处理器、主显示屏以及多个主通讯口；所述主显示屏以及子控制单元分别通过主通讯口与主CPU处理器通讯。
3.根据权利要求2所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，多个主通讯口中至少一个为主备用通讯口。
4.根据权利要求3所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，主通讯口为四个，分别为第一主通讯口、第二主通讯口、第三主通讯口以及第四主通讯口；所述主显示屏通过第一主通讯口与主控制单元通讯，主控制单元通过第二主通讯口与子控制单元通讯，DCS系统或者上位PLC通过第三主通讯口与主控制单元通讯，所述第四主通讯口为主备用通讯口。
5.根据权利要求4所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，所述通讯总线为485通讯总线。
6.根据权利要求1所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，所述子控制单元包括差压变送器、输入DI模块、输出DO模块、脉冲模块、子CPU处理器、内置显示器、电源模块、以及多个子通讯口；所述差压变送器用于采集除尘器的分室差压，所述输入DI模块用于采集提升阀上限位信号和提升阀下限位信号，所述输出DO模块用于控制提升阀和排水阀，所述脉冲模块用于控制脉冲阀，所述子控制单元通过子通讯口与主控制单元通讯，所述内置显示器与子CPU处理器电连接，所述电源模块用于为子控制单元提供电能。
7.根据权利要求6所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，子通讯口中至少一个为子备用通讯口。
8.根据权利要求7所述的用于除尘器的集散清灰控制系统，其特征在于，子通讯口为两个，分别为第一子通讯口和第二子通讯口；子控制单元通过第一子通讯口与主控制单元通讯，第二子通讯口为子备用通讯口。
9.一种权利要求1-8任意一项所述的用于除尘器的集散清灰控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
选择需要访问的子控制单元；
判断需要访问的子控制单元与主控制单元通讯是否正常；
若是，则访问该子控制单元；
若否，则跳过该子控制单元访问另外的子控制单元。
10.根据权利要求9所述的用于除尘器的集散清灰控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断子控制单元是否定期被主控制单元访问；
若是，则判定主控制单元处于正常状态；
若否，则将系统切换成本地模式，使子控制单元本地运行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201013 |