CN113759291A - 故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质，方法应用于储能系统，该储能系统包括主控机柜和至少一个子机柜，主控机柜通过反馈回路与子机柜串联；方法包括：主控机柜检测反馈回路是否处于断开状态；若主控机柜检测到反馈回路处于断开状态，则确定储能系统存在故障。本发明实施例提供的故障检测方法可以通过反馈回路的状态来间接反映系统内部状况，而且储能系统的主控机柜可以实时检测反馈回路的状态，因此，一旦系统内部存在故障，故障可以反映到反馈回路上，进而主控机柜可以根据反馈回路确定存在故障，从而避免了现有技术中由于通信链路异常或者出现无信号导致故障检测不及时、不可靠的现象。

Description

故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及储能系统技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质。

背景技术

在储能系统的规划和运行中，故障检测，特别是针对安全相关的信号具有重要的意义，一旦检测到储能系统发生异常，需要及时采取保护措施，防止系统损坏，造成不可挽回的损失。

现有技术中，检测储能系统故障的方式是纯通信方式，也就是储能系统中各个子机柜以通信的方式将异常信息传达给主控机柜，以使主控机柜及时采取保护措施，但是一旦遇到通信链路异常、或者出现无信号的情况，则会因为异常信息传达不及时而造成系统损毁，因此，现有的检测方式不可靠。

发明内容

本发明的目的之一在于提供故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质，其能够提高储能系统的故障检测准确性和可靠性。

本发明技术方案可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种故障检测方法，应用于储能系统，所述储能系统包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜串联；所述方法包括：通过所述主控机柜检测所述反馈回路是否处于断开状态；若所述主控机柜检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

第二方面，本发明提供一种储能系统，包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜串联；所述主控机柜，用于检测所述反馈回路是否处于断开状态；所述主控机柜，还用于若检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

第三方面，本发明提供一种故障检测装置，应用于储能系统，所述储能系统包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜电性连接；包括：检测模块，用于检测所述反馈回路是否处于断开状态；确定模块，用于若检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的故障检测方法。

本发明提供一种故障检测方法、装置、储能系统及可读存储介质，方法应用于储能系统，所述储能系统包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜串联；所述方法包括：通过所述主控机柜检测所述反馈回路是否处于断开状态；若所述主控机柜检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。本发明实施例提供的故障检测方法可以通过反馈回路的状态来间接反映系统内部状况，而且储能系统的主控机柜可以实时检测反馈回路的状态，因此，一旦系统内部存在故障，故障可以反映到反馈回路上，进而主控机柜可以根据反馈回路确定存在故障，从而避免了现有技术中由于通信链路异常、或者出现无信号导致故障检测不及时、不可靠的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有的一种储能系统的架构图；

图2为本发明实施例提供的一种储能系统的结构图；

图3为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之一；

图4为本发明实施例提供的子机柜220的一种实现方式的结构图；

图5为本发明实施例提供的继电器2202的结构图；

图6为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之二；

图7为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之三；

图8为本发明实施例提供的一种电池储能系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之四；

图10为本发明实施例提供的故障检测方法的示意性流程图；

图11为本发明实施例提供的一种故障检测装置的功能模块图。

图标：200-储能系统；210-主控机柜；220-子机柜；230-反馈回路；210-1-反馈触点；210-2-反馈触点；2102-供电模块；2103-开关模块；2201-管理系统；2202-继电器；第一触点-2202-21；第二触点-2202-24；第三触点-2202-11；第四触点-2202-14；受电模块-2202-3；第一开关模块-2203；第二开关模块-2204；第三开关模块-2205；300-故障检测装置；310-检测模块；320-确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

首先对本发明实施例涉及到的术语进行解释。

储能系统(Energy storage)：储能主要包括热能、动能、电能、电磁能、化学能等能量的存储，包括能量和物质的输入和输出、能量的转换和储存设备。例如，电池储能系统，由电池、电气元件、机械支撑、加热和冷却系统(热管理系统)、双向储能变流器(PCS)、能源管理系统(EMS)以及电池管理系统(BMS)共同组成。电池通过排列，连接组装成电池模组，再和其他元器件一起固定组装到柜体内构成电池柜体。

EPO(Emergency Power Off):紧急关机功能(硬件回路)，正常情况下是闭合状态。

Rack Battery Management System，简称RBMS：电池簇管理系统。

请参见图1，图1为现有的一种储能系统的架构图，该储能系统包括：主控机柜和至少一个子机柜，子机柜内设置有管理系统，主控机柜可以和管理系统通过网络通信连接。

其中，主控机柜控制子机柜的总输出，监控子机柜的运行状态；子机柜可以通过管理系统向主控机柜传递信息，以使主控机柜进行相应地操作。

需要说明的是，图1所示的储能系统可以包括多个子机柜，且每个子机柜都可以通过管理系统与主控机柜进行通信。

请继续参见图1，现有技术中，检测储能系统是否存在异常的方式是通过主控机柜和任意至少一个子机柜内的管理系统之间的通信回路检测异常，例如，假设一旦通信链路异常、或者出现无信号的情况，导致故障检测不及时、不可靠。

为了解决上述技术问题，本发明首先提供一种储能系统，请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种储能系统的结构图，其中该储能系统200包括：主控机柜210和子机柜220，子机柜220之间通过反馈回路230串联。

主控机柜210，用于检测反馈回路230是否处于断开状态；若检测到反馈回路230处于断开状态，则确定储能系统200存在故障。

可以理解的是，由于主控机柜210和子机柜220之间通过反馈回路230串联而成，当主控机柜210检测到反馈回路230处于断开状态，表明储能系统200内部可能但不限于存在以下故障：没供上电、继电器本身有问题、系统内有断线故障、线接错误等，在这些故障情况下，子机柜220不允许开机合闸，以免造成设备损毁。

为了保护系统，在一种可能的实施方式中，当主控机柜210确定系统内部存在故障后，可以控制与子机柜220连接的直流输出回路，也就说储能系统总的输出回路断开，以此来保证系统安全，降低设备损毁风险。

可以看出，与现有技术相比，本发明实施例提供的故障检测方法可以通过反馈回路的状态来间接反映系统内部状况，而且储能系统的主控机柜可以实时检测反馈回路的状态，因此，一旦系统内部存在故障，故障可以反映到反馈回路上，进而主控机柜可以根据反馈回路确定存在故障，从而避免了现有技术中由于通信链路异常、或者出现无信号导致故障检测不及时、不可靠的现象。

需要说明的是，图1仅仅示出了一个子机柜220的情况，当储能系统200存在多个子机柜220，每个子机柜220都可以通过反馈回路230与主控机柜210串联在一起，这样一来，只要系统内出现故障，串联而成的反馈回路230就会处于断开状态，以便将故障信息传达给主控机柜210。

可选地，上述内容介绍了本发明实施例提供的基于反馈回路的自检机制，可以及时检测到系统内部的故障问题，在此基础上，本发明实施例还提供另外一套基于通信的自检机制，进一步辅助主控机柜确定系统内部是否存在故障，保证检测结果的准确性。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之一，其中，子机柜220还包括管理系统2201，管理系统2201可以与主控机柜210通信连接。

主控机柜210，还用于若接收到任意至少一个管理系统2201发送的异常信息，则确定储能系统200存在故障。

例如，请参见图3，若管理系统2201确定系统内部存在故障，则可以向主控机柜210发起通信，传递异常信息，主控机柜210收到异常信息后，即认为储能系统200存在故障。

需要说明的是，上述基于通信的自检机制仅仅只是一种辅助的故障检测方式，本质上起主导作用的还是主控机柜210靠检测反馈回路的开闭状态来确定故障进而进行保护操作，因此，上述基于反馈回路的自检机制和基于通信的自检机制可以同时采用，也可以仅仅采用基于反馈回路的自检机制，并将基于方式的自检机制作为一种辅助检测机制。

也就是说，主控机柜210只要获得来自任意上述一种自检机制所传达的异常信息，即可认为储能系统内部存在故障，从而可以实现从不同角度检测储能系统是否有故障，保证检测结果的准确性。反之，只有当主控机柜210确定反馈回路230处于闭合状态且接收到管理系统2201发送的正常信息时，才可以确定储能系统200不存在故障。

可选地，前述内容介绍了，主控机柜210收到管理系统2201发送的异常信息后，可以确定储能系统200存在故障，进而采取保护措施，防止发生事故，下面将介绍本发明实施例中的管理系统2201是如何生成异常信息并传递异常信息给主控机柜的。

因此，在图3的基础上，本实施例还提供了子机柜220的一种可能的实现方式，请参见图4，图4为本发明实施例提供的子机柜220的一种实现方式的结构图。

其中，子机柜220还可以包括继电器2202，其中，继电器2202通过第一触点2202-21和第二触点2202-24与管理系统2201电性连接。

管理系统2201，用于检测第一触点2202-21和第二触点2202-24之间是否处于断开状态；若确定第一触点2202-21和第二触点2202-24之间处于断开状态，则向主控机柜210发送异常信息。

可以理解的是，当第一触点2202-21和第二触点2202-24之间处于断开状态，表明储能系统200内部可能但不限于存在以下故障：没供上电、或者继电器本身有问题、或者系统内有断线故障、或者线接故障，在此种情况下，子机柜220不允许开机合闸，以免造成设备损毁。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种继电器2202的结构，如图5所示，图5为本发明实施例提供的继电器2202的结构图，其中21和24是一组对应的触点，相当于本发明实施例中的第一触点2202-21和第二触点2202-24，用于和子机柜220的管理系统2201电性连接；11和14是另一组对应的触点，相当于本发明实施例中后续提及的第三触点2202-11和第四触点2202-14，用于和主控机柜210以及与其他子机柜串联组成反馈回路230；受电模块的A2-和A1+分别连接主控机柜210的供电模块，以使主控机柜210向继电器2202供电，保证其能正常工作。

需要说明的是，本发明实施例中，对于一个正常的继电器而言，其中的第一触点2202-21和第二触点2202-24与第三触点2202-11和第四触点2202-14之间是联动的，也就说说它们之间的开闭状态是一模一样的，例如，当继电器接收电能时，上述两组触点都处于闭合状态；继电器失电后，上述两组触点都处于开路状态。

还需要说明的是，上述图5所示的继电器2202结构仅仅作为示例，其还可以具有其他组成部分，用户也可以根据实际需求选择符合上述功能的继电器类型，此处不作限定。

可选地，基于上述图5所示的继电器2202结构，本发明实施例还提供了一种反馈回路230的实现方式，请参见图6，图6为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之二。

其中，主控机柜210可以包括一组反馈触点210-1和反馈触点210-2，继电器2202还具有另一组触点，第三触点2202-11和第四触点2202-14。

通过将子机柜220的第三触点2202-11、第四触点2202-14以及反馈触点210-1和反馈触点210-2串联连接，进而形成本发明实施例中的反馈回路230；

反馈回路230处于断开状态，表征子机柜220的第三触点2202-11和第四触点2202-14之间处于断开状态。

可以理解的是，当第三触点2202-11和第四触点2202-14之间处于断开状态，表明储能系统200内部可能但不限于存在以下故障：没供上电、或者继电器本身有问题、或者系统内有断线故障、或者线接故障，在此种情况下，子机柜220不允许开机合闸，以免造成设备损毁。

可以理解的是，当储能系统存在多个子机柜，每个子机柜串联在一起构成反馈回路，这样一来，只要其中任何一个子机柜的第三触点和第四触点之间处于断开状态，则反馈回路就处于断开状态，只有当全部子控机柜的第三触点和第四触点之间都处于闭合状态，此时反馈回路才会处于闭合状态。

需要说明的是，图6所示的储能系统仅仅是一种示例，并不是对储能系统规模的限定。其还可以包括其他功能模块，例如供电模块、开关模块等实现相应的功能，此处不再赘述。

可选地，上述图1至图6示出的储能系统的实施方式，都是储能系统200实现自检的实施方式，在上述内容的基础上，本发明实施例还在上述任意一种储能系统的基础上，给出一种系统保护机制，例如在图5所示的储能系统的基础上，请参见图7，图7为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之三。

其中，主控机柜210还包括供电模块2102和开关模块2103，供电模块2102与开关模块2103串联；每个继电器2202的受电模块2202-3与供电模块2102并联连接。

其中，供电模块2102用于向子机柜220供电。

在开关模块2103处于断开状态的情况下，若任意一个管理系统2201检测第一触点2202-21和第二触点2202-24之间处于断开状态，则管理系统2201对应的子机柜220控制子机柜220的输出回路断开。

可以理解的是，上述的开关模块可以但不限于是EPO开关按钮，在正常情况下，EPO开关按钮处于闭合状态，主控机柜210上电后，当调试者或者运维人员发现现场有异常，可以人为使EPO开关按钮处于断开态，此时每个子机柜220可以检测到第一触点2202-21和第二触点2202-24处于断开状态，迅速关闭自身输出，保护设备和人员安全。

为了方便理解上述储能系统的工作原理，下面以电池储能系统为例，以实际场景中可能发生的故障情形，详细介绍上述自检机制的实施方式。

需要说明的是，这里涉及的电池储能系统，可以是由多个电池簇组成的简易电池储能系统，也可以是具有复杂组成部分的电池储能系统，此处不作限定。

首先，基于图1和图6，给出一种电池储能系统的结构示意图，如图8所示，图8为本发明实施例提供的一种电池储能系统的结构示意图，该电池储能系统以多个电池簇为例，例如电池簇220-1至220-n，每个电池簇还包括电池簇管理系统RBMS。

首先，在图8所示的电池储能系统处于待机状态时，各种可能的自检情况以及造成这种情况的故障原因和自检结果可以如表1所示。

表1

从表1可以看出，在自检失败，储能系统存在故障的情况下，不允许子机柜220开机合闸，防止出现设备损坏或者其他事故。

其次，在图8的基础上，当电池储能系统处于运行状态时，各种可能的检测情况以及检测结果和表征的系统行为可以如表2所示。

表2

基于上述电池储能系统的结构，当主控机柜210收到RBMS通信过来的异常信息,和/或,主控机柜210检测到反馈回路230处于断开状态，则可以切断电池储能系统的总开关，开启保护措施，或者，当调试者或者运维人员发现现场有异常，可以立即将EPO紧急按钮从原来的闭合状态变为断开状态，从而可以使得下面的子机柜220迅速关闭自身的输出，保证电池储能系统的EPO硬线传递功能。此EPO检测方案，RBMS之间EPO信号传递依赖硬线节点传输，避免母线电平连接，抗共模能力强。

可选地，为了应对布置距离远、不易远程控制的储能系统的箱体的管理保护问题，下面还给出一种实现方式，请参见图9，图9为本发明实施例提供的储能系统的另一种实现方式的结构图之四。

其中，子机柜220还可以包括第一开关模块2203、第二开关模块2204和第三开关模块2205；管理系统2201与第三开关模块2205电连接；第一开关模块2203与第二开关模块2204联动；也就是说，第一开关模块2203闭合时，第二开关模块2204也闭合；第一开关模块2203断开时，第二开关模块2204也断开。

第一开关模块2202与第一触点2202-21、第二触点2202-24以及管理系统2201组成检测回路，子机柜可以通过检测检测回路的状态完成自检。

第二开关模块2204和第三开关模块2205串联在反馈回路230中。

管理系统2201，还用于当检测到检测回路处于闭合状态时，控制第三开关模块2205闭合；当检测到检测回路处于断开状态时，控制第三开关模块2205断开，并通过向主控机柜210发送保护信号。

可以理解的是，第一开关模块2203和第二开关模块2204可以但不限于是EPO开关按钮。

在一种场景中，在第一触点2202-21和第二触点2202-24之间闭合、第三触点2202-11和第四触点2202-14之间闭合的条件下，当第一开关模块2203和第二开关模块2204处于闭合状态时，管理系统2201检测到检测回路处于闭合状态，则控制第三开关模块2205闭合，从而反馈回路230也处于闭合状态，主控机柜210也完成自检。进一步，当存在多个子机柜时，当所有子机柜220均检测到自己的检测回路正常且控制自己的第三开关模块2204闭合后，反馈回路230才会处于闭合状态，主控机柜210也完成自检。

在另一种场景中，当第一开关模块2203或者第二开关模块2204处于断开状态，可以看出，检测回路和反馈回路都将处于断开状态，一方面，主控机柜210通过检测到反馈回路处于断开状态后，可以确定存在故障，进而启动保护措施，另一方面，管理系统2201通过检测到检测回路处于断开状态，可以控制第三开关模块断开，起到自我保护的效果，还可以向主控机柜210发送保护信号，以使主控机柜启动保护。通过上述储能系统的实现结构，即使储能系统的箱体设置在距离主控中心较远的位置，也可以在发生故障时，根据自身配置的急停开关及时采取保护措施。

本发明实施例还提供了一种故障检测方法，请参见图10，图10为本发明实施例提供的故障检测方法的示意性流程图，该方法可以但不限于应用于图2至图9所示的储能系统中，该方法可以包括：

S901：通过主控机柜检测反馈回路是否处于断开状态。

S902：若主控机柜检测到反馈回路处于断开状态，则确定储能系统存在故障。

本发明实施例提供的故障检测方法，应用于储能系统，与现有技术相比，本发明实施例提供的储能系统可以通过反馈回路的状态来间接反映系统内部状况，而且储能系统可以实时检测反馈回路的状态，因此，一旦系统内部存在故障，故障可以反映到反馈回路上，进而主控机柜可以根据反馈回路确定存在故障，从而避免了现有技术中由于通信链路异常、或者出现无信号导致故障检测不及时、不可靠的现象。

可选地，每个子机柜均包括管理系统；管理系统与主控机柜通信连接；方法还包括：若主控机柜接收到至少一个管理系统发送的异常信息，则确定储能系统存在故障。

可选地，每个子机柜还包括继电器；继电器通过第一触点和第二触点与管理系统电性连接；方法还包括：通过管理系统检测第一触点和第二触点之间是否处于断开状态；若管理系统确定第一触点和第二触点之间处于断开状态，则通过管理系统向主控机柜发送异常信息。

可选地，主控机柜还包括一组反馈触点，继电器还具有另第三触点和第四触点，反馈回路是根据另第三触点和第四触点，以及一组反馈触点串联连接而成；反馈回路处于断开状态，表征任意另第三触点和第四触点之间处于断开状态。

可选地，主控机柜还包括供电模块和开关模块，供电模块与开关模块串联；每个继电器的受电模块与供电模块并联连接；供电模块用于向子机柜供电；在开关模块处于断开状态的情况下，若任意一个管理系统检测第一触点和所述第二触点之间处于断开状态，则通过管理系统对应的子机柜控制子机柜的输出回路断开。

可选地，在确定储能系统存在故障之后，方法还包括：主控机柜控制储能系统总的直流输出回路断开。

可选地，子机柜还包括第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块；其中，所述第一开关模块与所述第二开关模块联动；所述第一开关模块与所述第一触点、所述第二触点以及所述管理系统组成检测回路；所述第二开关模块和所述第三开关模块串联在所述反馈回路中；该方还包括：

当通过所述管理系统检测到所述检测回路处于闭合状态时，控制所述第三开关模块闭合；当通过所述管理系统检测到所述检测回路处于断开状态时，控制所述第三开关模块断开，并通过所述管理系统向所述主控机柜发送保护信号。

为了实施上述故障检测方法以实现相应的技术效果，本发明实施例还提供一种故障检测装置，请参见图11，图11为本发明实施例提供的一种故障检测装置的功能模块图，该故障检测装置300应用于储能系统，该储能系统包括主控机柜和多个子机柜，主控机柜通过反馈回路与多个子机柜电性连接；包括：

检测模块310，用于检测所述反馈回路是否处于断开状态；

确定模块320，用于若检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

可以理解的是，上述检测模块310和确定模块320可以协同的执行步骤S901至S902以实现相应的技术效果。

可选地，该故障检测装置300还可以包括控制模块，该控制模块可以用于在确定储能系统存在故障之后，控制电池储能系统总的直流输出回路断开，从而实现保护系统的效果。

还可以理解的是，本发明实施例提供的故障检测装置300还可以执行上述故障检测方法实施例中的其他步骤，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项的故障检测方法。该计算机可读存储介质可以是，但不限于，U盘、移动硬盘、ROM、RAM、PROM、EPROM、EEPROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于储能系统，所述储能系统包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜串联；所述方法包括：

通过所述主控机柜检测所述反馈回路是否处于断开状态；

若所述主控机柜检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，每个所述子机柜均包括管理系统；所述管理系统与所述主控机柜通信连接；所述方法还包括：

若所述主控机柜接收到至少一个所述管理系统发送的异常信息，则确定所述储能系统存在故障。

3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，每个所述子机柜还包括继电器；所述继电器具有第一触点和第二触点；所述第一触点和所述第二触点与所述管理系统电性连接；所述方法还包括：

通过所述管理系统检测所述第一触点和所述第二触点之间是否处于断开状态；

若所述管理系统确定所述第一触点和所述第二触点之间处于断开状态，则通过所述管理系统向所述主控机柜发送所述异常信息。

4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，

所述主控机柜还包括一组反馈触点，所述继电器还具有第三触点和第四触点，通过将所述第三触点、所述第四触点以及所述一组反馈触点串联连接而形成所述反馈回路；所述反馈回路处于断开状态，表征所述第三触点和所述第四触点之间处于断开状态。

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述主控机柜还包括供电模块和开关模块，所述供电模块与所述开关模块串联；每个所述继电器的受电模块与所述供电模块并联连接；所述供电模块用于向所述子机柜的受电模块供电；

在所述开关模块处于断开状态的情况下，若任意一个所述管理系统检测到所述第一触点和所述第二触点之间处于断开状态，则通过所述管理系统对应的子机柜控制所述子机柜的输出回路断开。

6.根据权利要求1或2所述的故障检测方法，其特征在于，在确定所述储能系统存在故障之后，所述方法还包括：

通过所述主控机柜控制所述储能系统总的直流输出回路断开。

7.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，所述子机柜还包括第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块；所述管理系统与所述第三开关模块电连接；其中，所述第一开关模块与所述第二开关模块联动；所述第一开关模块与所述第一触点、所述第二触点以及所述管理系统组成检测回路；所述第二开关模块和所述第三开关模块串联在所述反馈回路中；所述方法还包括：

当通过所述管理系统检测到所述检测回路处于闭合状态时，控制所述第三开关模块闭合；

当通过所述管理系统检测到所述检测回路处于断开状态时，控制所述第三开关模块断开，并通过所述管理系统向所述主控机柜发送保护信号。

8.一种储能系统，其特征在于，包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜串联；

所述主控机柜，用于检测所述反馈回路是否处于断开状态；

所述主控机柜，还用于若检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

9.根据权利要求8所述的储能系统，其特征在于，

每个所述子机柜均包括管理系统；所述管理系统与所述主控机柜通信连接；

所述主控机柜，还用于若接收到任意至少一个所述管理系统发送的异常信息，则确定所述储能系统存在故障。

10.根据权利要求9所述的储能系统，其特征在于，

每个所述子机柜包括继电器；所述继电器具有第一触点和第二触点，所述第一触点、所述第二触点和所述管理系统电性连接；

所述管理系统，用于检测所述第一触点和所述第二触点之间是否处于断开状态；若确定所述第一触点和所述第二触点之间处于断开状态，则向所述主控机柜发送所述异常信息。

11.根据权利要求10所述的储能系统，其特征在于，

所述主控机柜还包括一组反馈触点，所述继电器还具有第三触点和第四触点，通过将所述第三触点、所述第四触点，以及所述一组反馈触点串联连接而形成所述反馈回路；所述反馈回路处于断开状态，表征所述第三触点和所述第四触点之间处于断开状态。

12.根据权利要求11所述的储能系统，其特征在于，

所述主控机柜还包括供电模块和开关模块，所述供电模块与所述开关模块串联；每个所述继电器的受电模块与所述供电模块并联连接；所述供电模块用于向所述子机柜的受电模块供电；

在所述开关模块处于断开状态的情况下，若任意一个所述管理系统检测到所述第一触点和所述第二触点之间处于断开状态，则所述管理系统对应的子机柜用于控制所述子机柜的输出回路断开。

13.根据权利要求9所述的储能系统，其特征在于，

所述主控机柜，还用于在确定所述储能系统故障后，控制所述储能系统总的直流输出回路断开。

14.根据权利要求12所述的储能系统，其特征在于，所述子机柜还包括第一开关模块、第二开关模块和第三开关模块；所述管理系统与所述第三开关模块电连接；其中，所述第一开关模块与所述第二开关模块联动；所述第一开关模块与所述第一触点、所述第二触点以及所述管理系统组成检测回路；所述第二开关模块和所述第三开关模块串联在所述反馈回路中；

所述管理系统，还用于当检测到所述检测回路处于闭合状态时，控制所述第三开关模块闭合；当检测到所述检测回路处于断开状态时，控制所述第三开关模块断开，并向所述主控机柜发送保护信号。

15.一种故障检测装置，其特征在于，应用于储能系统，所述储能系统包括主控机柜和至少一个子机柜，所述主控机柜通过反馈回路与所述子机柜电性连接；包括：

检测模块，用于检测所述反馈回路是否处于断开状态；

确定模块，用于若检测到所述反馈回路处于断开状态，则确定所述储能系统存在故障。

16.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的故障检测方法。

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