CN113758924A - 一种全自动的污水活性污泥样本检测装置及其方法 - Google Patents

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陈文西
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Abstract

本发明公开了一种全自动的污水活性污泥样本检测装置及其方法，包括，PLC电控箱，样本提取机构，与PLC电控箱电性连接，用于污水活性污泥样本自动提取并，其中，样本提取机构包括污水泵、搅拌桶、取样槽、污水进管、污水出管、取样出管和连接管，污水泵通过污水进管与搅拌桶连通，且污水进管上连通设置有常闭电磁阀。通过污水进管、污水出管、取样出管、连接管和、清水进管，可以对污水进行稀释，方便电子显微镜进行检测，同时可以自动清洗内部管理，防止管路被污水侵蚀，还避免污水沉淀在管道中，避免影响下次检测，能够更高效地提升活性污泥微分析效率，为工艺调整提供更有力、更高精的科学工具，助力水务行业智慧化、安全化运营。

Description

一种全自动的污水活性污泥样本检测装置及其方法
技术领域
本发明属于技术领域，具体为一种全自动的污水活性污泥样本检测装置及其方法。
背景技术
目前污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，工业化水平的提高，工业污水对环境的污染日益加剧，环境污染事故的发生也多为工业污水事故，为了有效改善水质，工业污水排放具有排放量大，污染范围广，排放方式复杂，污染物种类繁多等特点，因此对污水的检测有着十分重要的意义。
目前，国内污水处理厂基本不具备污水自动采样、样本拍照、虫体识别一体化能力，工作模式仍然是传统的人工取样、人工化验、显微镜观察等方式，这种检测方法需要大量的人员，同时需要耗费大量的时间，才能得到检测数据，其次检测数据精度底，不能直观性的了解污水检测结果，从而对污水无法进行有效的处理。
发明内容
本发明的目的在于：通过污水进管、污水出管、取样出管、连接管和、清水进管，可以对污水进行稀释，方便电子显微镜进行检测，同时可以自动清洗内部管理，防止管路被污水侵蚀，还避免污水沉淀在管道中，避免影响下次检测，能够更高效地提升活性污泥微分析效率，为工艺调整提供更有力、更高精的科学工具，助力水务行业智慧化、安全化运营。
本发明采用的技术方案如下：一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，包括：
PLC电控箱；
样本提取机构，与PLC电控箱电性连接，用于污水活性污泥样本自动提取并；其中：
所述样本提取机构包括污水泵、搅拌桶、取样槽、污水进管、污水出管、取样出管和连接管，所述污水泵通过污水进管与搅拌桶连通，且污水进管上连通设置有常闭电磁阀，所述污水出管上连通设置有常闭电磁阀并与搅拌桶连通，所述取样槽通过连接管与搅拌桶连通，且连接管上连通设置有常闭电磁阀，所述取样出管上连通设置有常闭电磁阀并与取样槽连通。
其中，所述样本提取机构还包括清水进管、气控三通球阀和清水泵，所述清水泵通过清水进管与气控三通球阀连通，且气控三通球阀通过水管与搅拌桶和取样槽连通。
其中，所述取样槽内部安装设有电子液位计，所述取样槽底部安装设有台式搅拌机，所述取样槽内部安装设有紫外线消毒灯。
其中，所述样本提取机构通过水管连通设置有压缩机构，且压缩机构与PLC电控箱电性连接，用于控制污水流动趋向；
所述压缩机构包括过滤减压阀、真空发生器和真空电缸，所述真空发生器通过水管与取样槽连通，且真空发生器通过水管连通于气控三通球阀与取样槽之间，所述过滤减压阀通过水管与真空发生器连通，所述真空电缸安装设于真空发生器上。
其中，所述真空发生器通过气管连通设置有样品检测机构，且样品检测机构与PLC电控箱电性连接，用于样品自动采集检测并对采集的数据进行上传分析；
所述样品检测机构包括采集部件、样品分配部件、检测部件、回收部件和固定电机，所述固定电机与PLC电控箱电性连接，所述固定电机安装于样品分配部件上，所述回收部件与真空发生器连通，所述采集部件与取样槽连通，所述检测部件与PLC电控箱电性连接；
所述样品分配部件包括旋转转盘、固定底盘、中心齿轮、固定架、载玻片和齿轮组件，所述旋转转盘滑动设于固定底盘内，所述固定电机固定于固定底盘上，且固定电机与PLC电控箱电性连接，所述中心齿轮固定于固定电机输出端上，所述固定架固定于固定底盘内，所述齿轮组件设置有三组，三组所述齿轮组件滑动设于固定架和固定底盘之间，所述载玻片设置有多个，多个所述载玻片等距离沿圆周边缘处嵌设于旋转转盘上。
其中，三组所述齿轮组件均包括半转齿轮和辅助齿轮，所述半转齿轮和辅助齿轮均滑动设于固定架和固定底盘之间，所述辅助齿轮与中心齿轮相互啮合，所述半转齿轮与辅助齿轮相互啮合，所述半转齿轮啮合于旋转转盘内。
其中，所述回收部件包括废弃通、真空吸盘、紧凑型气缸、无活塞型气缸，所述真空吸盘通过无活塞型气缸与废弃通连通，所述真空吸盘通过紧凑型气缸与真空发生器连通。
其中，所述采集部件包括采集管、采集泵和样品分配注射装置，所述样品分配注射装置通过采集管与取样槽连通，所述采集泵连通于采集管上。
一种全自动的污水活性污泥样本检测方法，包括以下步骤：
S1、样品抽取：通过操作PLC电控箱控制污水泵和污水进管上的常闭电磁阀启动，从而抽取污水池中的污水，使污水进入搅拌桶中做稀释准备，还可以通过操作PLC电控箱控制污水出管上的常闭电磁阀打开，使搅拌桶内过多污水流会污水池中；
S2、注水稀释：通过操作PLC电控箱控制清水进管上的常闭电磁阀打开、清水泵和气控三通球阀启动，使清水进管抽取清水池中的清水进入搅拌桶中，通过电子液位计来调整搅拌桶污水和清水的混合比例，来稀释搅拌桶中的污水，并通过操作PLC电控箱启动台式搅拌机对搅拌桶内的混合水进行搅拌，通过操作PLC电控箱启动真空电缸带动真空发生器工作，使真空发生器对搅拌桶增加气压，并通过操作PLC电控箱打开取样槽与搅拌桶之间的常闭电磁阀，使混合的污水流入到取样槽内；
S3、样品采集：通过操作PLC电控箱启动采集泵，通过采集管将取样槽内的污水输送到样品分配注射装置内，并控制样品分配注射装置将污水注射到多个载玻片上，同时控制固定电机启动，使输出端的中心齿轮转动，中心齿轮在辅助齿轮作用下，增加了齿轮数，来减小半转齿轮转动速度，使与半转齿轮啮合的旋转转盘进行转动，由于半转齿轮啮合不完美，会出现空转现象，导致旋转转盘出现短暂的停顿，配合样品分配注射装置将污水注入到载玻片上，实现污水自动采样；
S4、样品检测识别：旋转转盘在固定电机的作用下，移动到电子显微镜和补光灯泡之间，电子显微镜对污水样品进行拍照，并将照片传输到虫体识别系统，然后虫体识别系统将结果返回；
S5、数据上传：将识别后的数据通过PLC电控箱传输到终端上；
S6、报告生成：经过终端整理最终生产检测报告并移交有关部门；
S7、装置清洗：待检测完毕后，操作PLC电控箱控制清水进管上的常闭电磁阀、清水泵、气控三通球阀、真空电缸、取样出管上的常闭电磁阀，关闭样本提取机构内其他电路，使清水冲刷样本提取机构内部的管路及搅拌桶和取样槽，清洗后操作PLC电控箱关闭设备上的所有的工作电路。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，通过污水进管、污水出管、取样出管、连接管和、清水进管，可以对污水进行稀释，方便电子显微镜进行检测，同时可以自动清洗内部管理，防止管路被污水侵蚀，还避免污水沉淀在管道中，避免影响下次检测。
(2)本发明中，通过电子显微镜和补光灯泡，能够更高效地提升活性污泥微分析效率，为工艺调整提供更有力、更高精的科学工具，助力水务行业智慧化、安全化运营。
(3)本发明中，通过旋转转盘、固定底盘、中心齿轮、固定架、半转齿轮和辅助齿轮，可以控制样品分配注射装置将污水注射到多个载玻片上，中心齿轮在辅助齿轮作用下，增加了齿轮数，来减小半转齿轮转动速度，使与半转齿轮啮合的旋转转盘进行转动，由于半转齿轮啮合不完美，会出现空转现象，导致旋转转盘出现短暂的停顿，配合样品分配注射装置将污水注入到载玻片上，实现污水自动采样。
(4)本发明中，通过电子显微镜，电子显微镜采用可以录像拍摄，从而可以记录载玻片中污水样品进行拍照，并将照片传输到虫体识别系统，然后虫体识别系统将结果返回，从而对污水样品进行分析，并将所得数据进行上传。
(5)本发明中，通过PLC电控箱，可以控制各处电路的启动，从而实现将污水样品从污水池中提取到载波片上，并对污水进行稀释，同时还可以清洗污水样品流动的管道
(6)本发明中，通过真空发生器，可以增加管道大气压力，辅助清水清洗污水流动的管道，同时使多余的污水流出，并使污水样本流动到样品槽中。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的电子显微镜处的立体图；
图3为本发明的旋转转盘处的爆炸图；
图4为本发明的搅拌桶处的立体图；
图5为本发明的搅拌桶处的立体剖视图；
图6为本发明的真空发生器处的立体图；
图7为本发明的取样槽处的立体图；
图8为本发明的旋转转盘处的立体图；
图9为本发明的清水泵处的立体图；
图10为本发明的污水泵处的立体图；
图11为本发明图1中A处的放大图。
图中标记：1、PLC电控箱；2、污水泵；3、搅拌桶；4、取样槽；5、污水进管；6、污水出管；7、取样出管；8、连接管；9、清水进管；10、气控三通球阀；11、清水泵；12、电子液位计；13、台式搅拌机；14、紫外线消毒灯；15、过滤减压阀；16、真空发生器；17、真空电缸；18、固定电机；19、旋转转盘；20、固定底盘；21、中心齿轮；22、固定架；23、载玻片；24、半转齿轮；25、辅助齿轮；26、废弃通；27、真空吸盘；28、紧凑型气缸；29、无活塞型气缸；30、采集管；31、采集泵；32、样品分配注射装置；33、电子显微镜；34、补光灯泡。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-5：一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，包括：
PLC电控箱1；
样本提取机构，与PLC电控箱1电性连接，用于污水活性污泥样本自动提取并；其中：
样本提取机构包括污水泵2、搅拌桶3、取样槽4、污水进管5、污水出管6、取样出管7和连接管8，污水泵2通过污水进管5与搅拌桶3连通，且污水进管5上连通设置有常闭电磁阀，污水出管6上连通设置有常闭电磁阀并与搅拌桶3连通，取样槽4通过连接管8与搅拌桶3连通，且连接管8上连通设置有常闭电磁阀，取样出管7上连通设置有常闭电磁阀并与取样槽4连通，样本提取机构还包括清水进管9、气控三通球阀10和清水泵11，清水泵11通过清水进管9与气控三通球阀10连通，且气控三通球阀10通过水管与搅拌桶3和取样槽4连通，取样槽4内部安装设有电子液位计12，取样槽4底部安装设有台式搅拌机13，取样槽4内部安装设有紫外线消毒灯14，样本提取机构通过水管连通设置有压缩机构，且压缩机构与PLC电控箱1电性连接，用于控制污水流动趋向；
压缩机构包括过滤减压阀15、真空发生器16和真空电缸17，真空发生器16通过水管与取样槽4连通，且真空发生器16通过水管连通于气控三通球阀10与取样槽4之间，过滤减压阀15通过水管与真空发生器16连通，真空电缸17安装设于真空发生器16上
通过PLC电控箱1，PLC电控箱1可实现电机，开关的控制的电气柜，通过操作PLC电控箱1控制污水泵2和污水进管5上的常闭电磁阀启动，从而抽取污水池中的污水，使污水进入搅拌桶3中做稀释准备，还可以通过操作PLC电控箱1控制污水出管6上的常闭电磁阀打开，常闭电磁阀为膜片式二次开阀的先导式电磁阀，适用于以水或其它气液体为工作介质，可自动化控制或远程控制空气、水、油液体等工作介质管路的通断，使搅拌桶3内过多污水流会污水池中，通过操作PLC电控箱1控制清水进管9上的常闭电磁阀打开、清水泵11和气控三通球阀10启动，使清水进管9抽取清水池中的清水进入搅拌桶3中，通过电子液位计12来调整搅拌桶3污水和清水的混合比例，来稀释搅拌桶3中的污水，并通过操作PLC电控箱1启动台式搅拌机13对搅拌桶3内的混合水进行搅拌，通过操作PLC电控箱1启动真空电缸17带动真空发生器16工作，使真空发生器16对搅拌桶3增加气压，并通过操作PLC电控箱1打开取样槽4与搅拌桶3之间的常闭电磁阀，使混合的污水流入到取样槽4内。
参照图1-5：真空发生器16通过气管连通设置有样品检测机构，且样品检测机构与PLC电控箱1电性连接，用于样品自动采集检测并对采集的数据进行上传分析；
样品检测机构包括采集部件、样品分配部件、检测部件、回收部件和固定电机18，固定电机18与PLC电控箱1电性连接，固定电机18安装于样品分配部件上，回收部件与真空发生器16连通，采集部件与取样槽4连通，检测部件与PLC电控箱1电性连接；
样品分配部件包括旋转转盘19、固定底盘20、中心齿轮21、固定架22、载玻片23和齿轮组件，旋转转盘19滑动设于固定底盘20内，固定电机18固定于固定底盘20上，且固定电机18与PLC电控箱1电性连接，中心齿轮21固定于固定电机18输出端上，固定架22固定于固定底盘20内，齿轮组件设置有三组，三组齿轮组件滑动设于固定架22和固定底盘20之间，载玻片23设置有多个，多个载玻片23等距离沿圆周边缘处嵌设于旋转转盘19上，三组齿轮组件均包括半转齿轮24和辅助齿轮25，半转齿轮24和辅助齿轮25均滑动设于设于固定架22和固定底盘20之间，辅助齿轮25与中心齿轮21相互啮合，半转齿轮24与辅助齿轮25相互啮合，半转齿轮24啮合于旋转转盘19内，回收部件包括废弃通26、真空吸盘27、紧凑型气缸28、无活塞型气缸29，真空吸盘27通过无活塞型气缸29与废弃通26连通，真空吸盘27通过紧凑型气缸28与真空发生器16连通，采集部件包括采集管30、采集泵31和样品分配注射装置32，样品分配注射装置32通过采集管30与取样槽4连通，采集泵31连通于采集管30上，检测部件包括电子显微镜33和补光灯泡34，电子显微镜33与PLC电控箱1电性连接，补光灯泡34安装于电子显微镜33上，通过操作PLC电控箱1启动采集泵31，通过采集管30将取样槽4内的污水输送到样品分配注射装置32内，样品分配注射装置32可以控制污水并跟随旋转转盘19转动停顿的间隙，控制样品分配注射装置32将污水注射到多个载玻片23上，同时控制固定电机18启动，使输出端的中心齿轮21转动，中心齿轮21在辅助齿轮25作用下，增加了齿轮数，来减小半转齿轮24转动速度，使与半转齿轮24啮合的旋转转盘19进行转动，由于半转齿轮24啮合不完美，会出现空转现象，导致旋转转盘19出现短暂的停顿，配合样品分配注射装置32将污水注入到载玻片23上，实现污水自动采样，通过真空吸盘27，真空吸盘27品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，从而可以对载玻片23进行吸附，通过紧凑型气缸28，紧凑型气缸28可以控制真空吸盘27升降移动，从而使载玻片23随着旋转转盘19转动嵌在旋转转盘19内。
本发明提供了一种全自动的污水活性污泥样本检测方法，包括以下步骤：
步骤一、样品抽取：通过操作PLC电控箱1控制污水泵2和污水进管5上的常闭电磁阀启动，从而抽取污水池中的污水，使污水进入搅拌桶3中做稀释准备，还可以通过操作PLC电控箱1控制污水出管6上的常闭电磁阀打开，使搅拌桶3内过多污水流会污水池中。
步骤二、注水稀释：通过操作PLC电控箱1控制清水进管9上的常闭电磁阀打开、清水泵11和气控三通球阀10启动，使清水进管9抽取清水池中的清水进入搅拌桶3中，通过电子液位计12来调整搅拌桶3污水和清水的混合比例，来稀释搅拌桶3中的污水，并通过操作PLC电控箱1启动台式搅拌机13对搅拌桶3内的混合水进行搅拌，通过操作PLC电控箱1启动真空电缸17带动真空发生器16工作，使真空发生器16对搅拌桶3增加气压，并通过操作PLC电控箱1打开取样槽4与搅拌桶3之间的常闭电磁阀，使混合的污水流入到取样槽4内。
步骤三、样品采集：通过操作PLC电控箱1启动采集泵31，通过采集管30将取样槽4内的污水输送到样品分配注射装置32内，并控制样品分配注射装置32将污水注射到多个载玻片23上，同时控制固定电机18启动，使输出端的中心齿轮21转动，中心齿轮21在辅助齿轮25作用下，增加了齿轮数，来减小半转齿轮24转动速度，使与半转齿轮24啮合的旋转转盘19进行转动，由于半转齿轮24啮合不完美，会出现空转现象，导致旋转转盘19出现短暂的停顿，配合样品分配注射装置32将污水注入到载玻片23上，实现污水自动采样。
步骤四、样品检测识别：旋转转盘19在固定电机18的作用下，移动到电子显微镜33和补光灯泡34之间，电子显微镜33对污水样品进行拍照，并将照片传输到虫体识别系统，然后虫体识别系统将结果返回。
步骤五、数据上传：将识别后的数据通过PLC电控箱1传输到终端上。
步骤六、报告生成：经过终端整理最终生产检测报告并移交有关部门。
步骤七、装置清洗：待检测完毕后，操作PLC电控箱1控制清水进管9上的常闭电磁阀、清水泵11、气控三通球阀10、真空电缸17、取样出管7上的常闭电磁阀，关闭样本提取机构内其他电路，使清水冲刷样本提取机构内部的管路及搅拌桶3和取样槽4，清洗后操作PLC电控箱1关闭设备上的所有的工作电路。
使用时，通过操作PLC电控箱1控制污水泵2和污水进管5上的常闭电磁阀启动，从而抽取污水池中的污水，使污水进入搅拌桶3中做稀释准备，还可以通过操作PLC电控箱1控制污水出管6上的常闭电磁阀打开，使搅拌桶3内过多污水流会污水池中，通过操作PLC电控箱1控制清水进管9上的常闭电磁阀打开、清水泵11和气控三通球阀10启动，使清水进管9抽取清水池中的清水进入搅拌桶3中，通过电子液位计12来调整搅拌桶3污水和清水的混合比例，来稀释搅拌桶3中的污水，并通过操作PLC电控箱1启动台式搅拌机13对搅拌桶3内的混合水进行搅拌，通过操作PLC电控箱1启动真空电缸17带动真空发生器16工作，使真空发生器16对搅拌桶3增加气压，并通过操作PLC电控箱1打开取样槽4与搅拌桶3之间的常闭电磁阀，使混合的污水流入到取样槽4内，通过操作PLC电控箱1启动采集泵31，通过采集管30将取样槽4内的污水输送到样品分配注射装置32内，并控制样品分配注射装置32将污水注射到多个载玻片23上，同时控制固定电机18启动，使输出端的中心齿轮21转动，中心齿轮21在辅助齿轮25作用下，增加了齿轮数，来减小半转齿轮24转动速度，使与半转齿轮24啮合的旋转转盘19进行转动，由于半转齿轮24啮合不完美，会出现空转现象，导致旋转转盘19出现短暂的停顿，配合样品分配注射装置32将污水注入到载玻片23上，实现污水自动采样，旋转转盘19在固定电机18的作用下，移动到电子显微镜33和补光灯泡34之间，电子显微镜33对污水样品进行拍照，并将照片传输到虫体识别系统，然后虫体识别系统将结果返回，将识别后的数据通过PLC电控箱1传输到终端上，经过终端整理最终生产检测报告并移交有关部门，待检测完毕后，操作PLC电控箱1控制清水进管9上的常闭电磁阀、清水泵11、气控三通球阀10、真空电缸17、取样出管7上的常闭电磁阀，关闭样本提取机构内其他电路，使清水冲刷样本提取机构内部的管路及搅拌桶3和取样槽4，清洗后操作PLC电控箱1关闭设备上的所有的工作电路。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于，包括：
PLC电控箱(1)；
样本提取机构，与PLC电控箱(1)电性连接，用于污水活性污泥样本自动提取并；其中：
所述样本提取机构包括污水泵(2)、搅拌桶(3)、取样槽(4)、污水进管(5)、污水出管(6)、取样出管(7)和连接管(8)，所述污水泵(2)通过污水进管(5)与搅拌桶(3)连通，且污水进管(5)上连通设置有常闭电磁阀，所述污水出管(6)上连通设置有常闭电磁阀并与搅拌桶(3)连通，所述取样槽(4)通过连接管(8)与搅拌桶(3)连通，且连接管(8)上连通设置有常闭电磁阀，所述取样出管(7)上连通设置有常闭电磁阀并与取样槽(4)连通。
2.如权利要求1所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：所述样本提取机构还包括清水进管(9)、气控三通球阀(10)和清水泵(11)，所述清水泵(11)通过清水进管(9)与气控三通球阀(10)连通，且气控三通球阀(10)通过水管与搅拌桶(3)和取样槽(4)连通。
3.如权利要求2所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：所述取样槽(4)内部安装设有电子液位计(12)，所述取样槽(4)底部安装设有台式搅拌机(13)，所述取样槽(4)内部安装设有紫外线消毒灯(14)。
4.如权利要求3所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：所述样本提取机构通过水管连通设置有压缩机构，且压缩机构与PLC电控箱(1)电性连接，用于控制污水流动趋向；
所述压缩机构包括过滤减压阀(15)、真空发生器(16)和真空电缸(17)，所述真空发生器(16)通过水管与取样槽(4)连通，且真空发生器(16)通过水管连通于气控三通球阀(10)与取样槽(4)之间，所述过滤减压阀(15)通过水管与真空发生器(16)连通，所述真空电缸(17)安装设于真空发生器(16)上。
5.如权利要求4所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：所述真空发生器(16)通过气管连通设置有样品检测机构，且样品检测机构与PLC电控箱(1)电性连接，用于样品自动采集检测并对采集的数据进行上传分析；
所述样品检测机构包括采集部件、样品分配部件、检测部件、回收部件和固定电机(18)，所述固定电机(18)与PLC电控箱(1)电性连接，所述固定电机(18)安装于样品分配部件上，所述回收部件与真空发生器(16)连通，所述采集部件与取样槽(4)连通，所述检测部件与PLC电控箱(1)电性连接；
所述样品分配部件包括旋转转盘(19)、固定底盘(20)、中心齿轮(21)、固定架(22)、载玻片(23)和齿轮组件，所述旋转转盘(19)滑动设于固定底盘(20)内，所述固定电机(18)固定于固定底盘(20)上，且固定电机(18)与PLC电控箱(1)电性连接，所述中心齿轮(21)固定于固定电机(18)输出端上，所述固定架(22)固定于固定底盘(20)内，所述齿轮组件设置有三组，三组所述齿轮组件滑动设于固定架(22)和固定底盘(20)之间，所述载玻片(23)设置有多个，多个所述载玻片(23)等距离沿圆周边缘处嵌设于旋转转盘(19)上。
6.如权利要求5所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：三组所述齿轮组件均包括半转齿轮(24)和辅助齿轮(25)，所述半转齿轮(24)和辅助齿轮(25)均滑动设于设于固定架(22)和固定底盘(20)之间，所述辅助齿轮(25)与中心齿轮(21)相互啮合，所述半转齿轮(24)与辅助齿轮(25)相互啮合，所述半转齿轮(24)啮合于旋转转盘(19)内。
7.如权利要求6所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置及其方法，其特征在于：所述回收部件包括废弃通(26)、真空吸盘(27)、紧凑型气缸(28)、无活塞型气缸(29)，所述真空吸盘(27)通过无活塞型气缸(29)与废弃通(26)连通，所述真空吸盘(27)通过紧凑型气缸(28)与真空发生器(16)连通。
8.如权利要求7所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：所述采集部件包括采集管(30)、采集泵(31)和样品分配注射装置(32)，所述样品分配注射装置(32)通过采集管(30)与取样槽(4)连通，所述采集泵(31)连通于采集管(30)上。
9.如权利要求8所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置，其特征在于：所述检测部件包括电子显微镜(33)和补光灯泡(34)，所述电子显微镜(33)与PLC电控箱(1)电性连接，所述补光灯泡(34)安装于电子显微镜(33)上。
10.一种全自动的污水活性污泥样本检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种全自动的污水活性污泥样本检测装置中，包括以下步骤：
S1、样品抽取：通过操作PLC电控箱(1)控制污水泵(2)和污水进管(5)上的常闭电磁阀启动，从而抽取污水池中的污水，使污水进入搅拌桶(3)中做稀释准备，还可以通过操作PLC电控箱(1)控制污水出管(6)上的常闭电磁阀打开，使搅拌桶(3)内过多污水流会污水池中；
S2、注水稀释：通过操作PLC电控箱(1)控制清水进管(9)上的常闭电磁阀打开、清水泵(11)和气控三通球阀(10)启动，使清水进管(9)抽取清水池中的清水进入搅拌桶(3)中，通过电子液位计(12)来调整搅拌桶(3)污水和清水的混合比例，来稀释搅拌桶(3)中的污水，并通过操作PLC电控箱(1)启动台式搅拌机(13)对搅拌桶(3)内的混合水进行搅拌，通过操作PLC电控箱(1)启动真空电缸(17)带动真空发生器(16)工作，使真空发生器(16)对搅拌桶(3)增加气压，并通过操作PLC电控箱(1)打开取样槽(4)与搅拌桶(3)之间的常闭电磁阀，使混合的污水流入到取样槽(4)内；
S3、样品采集：通过操作PLC电控箱(1)启动采集泵(31)，通过采集管(30)将取样槽(4)内的污水输送到样品分配注射装置(32)内，并控制样品分配注射装置(32)将污水注射到多个载玻片(23)上，同时控制固定电机(18)启动，使输出端的中心齿轮(21)转动，中心齿轮(21)在辅助齿轮(25)作用下，增加了齿轮数，来减小半转齿轮(24)转动速度，使与半转齿轮(24)啮合的旋转转盘(19)进行转动，由于半转齿轮(24)啮合不完美，会出现空转现象，导致旋转转盘(19)出现短暂的停顿，配合样品分配注射装置(32)将污水注入到载玻片(23)上，实现污水自动采样；
S4、样品检测识别：旋转转盘(19)在固定电机(18)的作用下，移动到电子显微镜(33)和补光灯泡(34)之间，电子显微镜(33)对污水样品进行拍照，并将照片传输到虫体识别系统，然后虫体识别系统将结果返回；
S5、数据上传：将识别后的数据通过PLC电控箱(1)传输到终端上；
S6、报告生成：经过终端整理最终生产检测报告并移交有关部门；
S7、装置清洗：待检测完毕后，操作PLC电控箱(1)控制清水进管(9)上的常闭电磁阀、清水泵(11)、气控三通球阀(10)、真空电缸(17)、取样出管(7)上的常闭电磁阀，关闭样本提取机构内其他电路，使清水冲刷样本提取机构内部的管路及搅拌桶(3)和取样槽(4)，清洗后操作PLC电控箱(1)关闭设备上的所有的工作电路。
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