CN113752277A - 一种智能语音机器人 - Google Patents

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吴强
孙小林
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means

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Abstract

本发明提供了一种智能语音机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的前侧设有呈方形结构的固定环,在固定环内可拆卸连接有显示器;在固定环内设有与显示器的四角相适应的边角防护软垫,在固定环的上下两侧可拆卸连接有安装罩,在各安装罩内沿水平方向设有活动调节板,在各安装罩的两侧沿竖直方向设有调节通孔,各活动调节板的两端活动穿过相应的调节通孔;在活动调节板上平行且间隔设有若干连接杆,各连接杆沿竖直方向活动穿过固定环且自由端连接有位于固定环内围的夹持板;在活动调节板远离连接杆的一侧可拆卸连接有若干复位弹簧;本发明结构紧凑,设计合理,可快速对显示器进行更换,操作简单,便于使用。

Description

一种智能语音机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人,具体是一种智能语音机器人。
背景技术
随着技术的发展,智能化发展成为主流,智能机器人在各种应用领域逐步推广,其逐渐融入到社会生活的方方面面。目前,智能语音机器人能够与用户进行很好的人机交互,并且可通过显示器对交互结果进行展示。
但是,现有的智能语音机器人中的显示器一般直接固定在机体上,在使用过程中,显示器碰到外界物体而损坏时,不方便进行更换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能语音机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能语音机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的前侧设有呈方形结构的固定环,在固定环内可拆卸连接有显示器,所述显示器与机器人主体内的控制单元连接;
在固定环内设有与显示器的四角相适应的边角防护软垫,在固定环的上下两侧可拆卸连接有安装罩,在各安装罩内沿水平方向设有活动调节板,在各安装罩的两侧沿竖直方向设有调节通孔,各活动调节板的两端活动穿过相应的调节通孔;
在活动调节板上平行且间隔设有若干连接杆,各连接杆沿竖直方向活动穿过固定环且自由端连接有位于固定环内围的夹持板;在活动调节板远离连接杆的一侧可拆卸连接有若干复位弹簧;显示器通过边角防护软垫、活动调节板、连接杆、夹持板和复位弹簧的配合与固定环可拆卸连接。
作为本发明进一步的方案:所述机器人主体由机身、设置在机身顶部的头部、以及设置在机身底部的行走底盘组成;所述固定环设置在机身的前侧,所述行走底盘与控制单元连接。
作为本发明进一步的方案:所述头部的前侧设有图像识别模块,在头部的后侧设有语音识别模块,所述图像识别模块和语音识别模块分别与控制单元连接。
作为本发明进一步的方案:所述安装罩的下端两侧分别设有两个安装板,在固定环上设有与各安装板相适应的安装槽,各安装板通过螺丝可拆卸连接在相应的安装槽内;安装罩通过安装板和安装槽的配合与固定环可拆卸连接。
作为本发明进一步的方案:所述夹持板呈与显示器相适应的L形结构,在L形结构的表面设有橡胶垫。
作为本发明进一步的方案:所述连接杆上设有与复位弹簧相适应的放置槽,在安装罩上设有与放置槽相应的定位杆,在活动调节板上设有与定位杆相适应且呈圆台状的让位通孔,定位杆自由端沿竖直方向活动穿过让位通孔且插入放置槽内;复位弹簧通过放置槽、定位杆和让位通孔的配合与活动调节板可拆卸连接。
作为本发明进一步的方案:所述机器人主体的前侧设有倾斜结构,所述倾斜结构与水平面的夹角a为55-65°,所述固定环设置在倾斜结构上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明采用上述结构后,显示器通过边角防护软垫、活动调节板、连接杆、夹持板和复位弹簧的配合与固定环可拆卸连接,在需要对显示器进行更换时,先拉动活动调节板,使夹持板远离显示器,然后直接将显示器从固定环内取出;再然后,将新的显示器装入固定环内,松开活动调节板,在复位弹簧和连接杆的作用下,带动夹持板夹持显示器,即可完成对显示器的拆装、更换,结构紧凑,操作简单,便于使用;并且,在使用过程中,可通过边角防护软垫对显示器的边角进行防护,使得显示器不易受损,提高显示器的使用寿命,使用效果较好。
附图说明
图1为一种智能语音机器人的主视图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为一种智能语音机器人的侧视图。
图4为图3中B处的局部放大示意图。
图中:1、机器人主体;101、机身;102、头部;103、行走底盘;104、图像识别模块;105、语音识别模块;2、固定环;3、显示器;4、边角防护软垫;5、安装罩;6、活动调节板;7、调节通孔;8、连接杆;9、夹持板;10、复位弹簧;11、安装板;12、安装槽;13、橡胶垫;14、放置槽;15、定位杆;16、让位通孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4,一种智能语音机器人,包括机器人主体1,所述机器人主体1的前侧设有呈方形结构的固定环2,在固定环2内可拆卸连接有显示器3,所述显示器3与机器人主体1内的控制单元连接;在固定环2内设有与显示器3的四角相适应的边角防护软垫4,可通过边角防护软垫4对显示器3的边角进行防护,使得显示器3不易受损,提高显示器3的使用寿命,使用效果较好。在固定环2的上下两侧可拆卸连接有安装罩5,在各安装罩5内沿水平方向设有活动调节板6,在各安装罩5的两侧沿竖直方向设有调节通孔7,各活动调节板6的两端活动穿过相应的调节通孔7,方便操作活动调节板6;在活动调节板6上平行且间隔设有若干连接杆8,各连接杆8沿竖直方向活动穿过固定环2且自由端连接有位于固定环2内围的夹持板9;在活动调节板6远离连接杆8的一侧可拆卸连接有若干复位弹簧10;显示器3通过边角防护软垫4、活动调节板6、连接杆8、夹持板9和复位弹簧10的配合与固定环2可拆卸连接。在需要对显示器3进行更换时,先拉动活动调节板6,使夹持板9远离显示器3,然后直接将显示器3从固定环2内取出;再然后,将新的显示器3装入固定环2内,松开活动调节板6,在复位弹簧10和连接杆8的作用下,带动夹持板9夹持显示器3,即可完成对显示器3的拆装、更换,结构紧凑,操作简单,便于使用。
其中,所述机器人主体1由机身101、设置在机身101顶部的头部102、以及设置在机身101底部的行走底盘103组成;所述固定环2设置在机身101的前侧,所述行走底盘103与控制单元连接,方便机器人行走。所述头部102的前侧设有图像识别模块104,在头部102的后侧设有语音识别模块105,所述图像识别模块104和语音识别模块105分别与控制单元连接,可进行图像识别和语音识别,提高人机交互效果。
具体的,所述安装罩5的下端两侧分别设有两个安装板11,在固定环2上设有与各安装板11相适应的安装槽12,各安装板11通过螺丝可拆卸连接在相应的安装槽12内;安装罩5通过安装板11和安装槽12的配合与固定环2可拆卸连接,结构简单,操作方便。
优选地,所述夹持板9呈与显示器3相适应的L形结构,在L形结构的表面设有橡胶垫13,可方便夹持显示器3,并对显示器3进行遮挡,使显示器3不易掉落,使用效果较好。
另外,所述连接杆8上设有与复位弹簧10相适应的放置槽14,在安装罩5上设有与放置槽14相应的定位杆15,在活动调节板6上设有与定位杆15相适应且呈圆台状的让位通孔16,定位杆15自由端沿竖直方向活动穿过让位通孔16且插入放置槽14内;复位弹簧10通过放置槽14、定位杆15和让位通孔16的配合与活动调节板6可拆卸连接,在将安装罩5拆下后,即可对复位弹簧10进行更换,保证夹持板9能够正常复位。
优选地,所述机器人主体1的前侧设有倾斜结构,所述倾斜结构与水平面的夹角a为55-65°,所述固定环2设置在倾斜结构上,显示器3安装在固定环2内,受重力影响,不易从固定环2内掉落,结构稳定,使用效果较好。
在本实施例中,需要说明的是,本申请所采用的控制单元,以及与控制单元连接的行走底盘、图像识别模块、语音识别模块和显示器均为现有技术,各部件之间的连接,也均为现有技术,因此在此不再赘述其连接关系及原理。
本发明的工作原理是:在需要对显示器3进行更换时,先拉动活动调节板6,使夹持板9远离显示器3,然后直接将显示器3从固定环2内取出;再然后,将新的显示器3装入固定环2内,松开活动调节板6,在复位弹簧10和连接杆8的作用下,带动夹持板9夹持显示器3,即可完成对显示器3的拆装、更换,结构紧凑,操作简单,便于使用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种智能语音机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的前侧设有呈方形结构的固定环(2),在固定环(2)内可拆卸连接有显示器(3),所述显示器(3)与机器人主体(1)内的控制单元连接;
在固定环(2)内设有与显示器(3)的四角相适应的边角防护软垫(4),在固定环(2)的上下两侧可拆卸连接有安装罩(5),在各安装罩(5)内沿水平方向设有活动调节板(6),在各安装罩(5)的两侧沿竖直方向设有调节通孔(7),各活动调节板(6)的两端活动穿过相应的调节通孔(7);
在活动调节板(6)上平行且间隔设有若干连接杆(8),各连接杆(8)沿竖直方向活动穿过固定环(2)且自由端连接有位于固定环(2)内围的夹持板(9);在活动调节板(6)远离连接杆(8)的一侧可拆卸连接有若干复位弹簧(10);显示器(3)通过边角防护软垫(4)、活动调节板(6)、连接杆(8)、夹持板(9)和复位弹簧(10)的配合与固定环(2)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能语音机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)由机身(101)、设置在机身(101)顶部的头部(102)、以及设置在机身(101)底部的行走底盘(103)组成;所述固定环(2)设置在机身(101)的前侧,所述行走底盘(103)与控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能语音机器人,其特征在于,所述头部(102)的前侧设有图像识别模块(104),在头部(102)的后侧设有语音识别模块(105),所述图像识别模块(104)和语音识别模块(105)分别与控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能语音机器人,其特征在于,所述安装罩(5)的下端两侧分别设有两个安装板(11),在固定环(2)上设有与各安装板(11)相适应的安装槽(12),各安装板(11)通过螺丝可拆卸连接在相应的安装槽(12)内;安装罩(5)通过安装板(11)和安装槽(12)的配合与固定环(2)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能语音机器人,其特征在于,所述夹持板(9)呈与显示器(3)相适应的L形结构,在L形结构的表面设有橡胶垫(13)。
6.根据权利要求1所述的一种智能语音机器人,其特征在于,所述连接杆(8)上设有与复位弹簧(10)相适应的放置槽(14),在安装罩(5)上设有与放置槽(14)相应的定位杆(15),在活动调节板(6)上设有与定位杆(15)相适应且呈圆台状的让位通孔(16),定位杆(15)自由端沿竖直方向活动穿过让位通孔(16)且插入放置槽(14)内;复位弹簧(10)通过放置槽(14)、定位杆(15)和让位通孔(16)的配合与活动调节板(6)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能语音机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)的前侧设有倾斜结构,所述倾斜结构与水平面的夹角a为55-65°,所述固定环(2)设置在倾斜结构上。
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