CN113750470A - 一种乳腺术后康复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

一种乳腺术后康复锻炼装置，有效的解决了现在患者锻炼不标准影响锻炼效果的问题；包括箱体，箱体上端设有背板，背板上端设有滑筒，箱体内经缠绕柱转动连接有缠绕轮，缠绕柱前后两侧分别设有拉绳，拉绳自由端穿滑筒且设有拉柄，箱体内转动连接有驱动轮，箱体内设有限位结构，箱体内经定轴铰接有控制杆，控制杆右端转动连接有介质轮，定轴后端同轴转动连接有主动轮，箱体内转动连接有从动轮，从动轮上设有摇杆，箱体内铰接有扇形板，扇形板上开设有弧形槽，扇形板上开设有与弧形槽连通的限位槽，控制杆的左端可插入限位槽内，扇形板下侧右端设有摆杆，摆杆下端与箱体下侧壁经压簧连接；本发明结构巧妙、使用方便。

Description

一种乳腺术后康复锻炼装置

技术领域

本发明涉及术后康复技术领域，特别是一种乳腺术后康复锻炼装置。

背景技术

运动锻炼对于乳腺癌患者手术后的康复有着很重要的作用，特别是针对乳腺癌患者进行后期康复保健有很重要的意义，患者在进行牵拉运动时，需要屈曲肘关节，向上伸动手臂，直到感觉前胸与双肩拉紧，维持6-10秒，然后回到初始位置，重复8-10次；

患者在进行运动时，常常因上肢无力或拉紧时的酸痛感，拉伸程度不够，动作不标准或不能在拉紧位置保持充足的时间，影响锻炼的效果，康复的进程缓慢，影响上肢功能的恢复。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种乳腺术后康复锻炼装置，有效的解决了现在患者锻炼不标准影响锻炼效果的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括箱体，箱体上端右侧设有背板，背板上端前后两侧分别设有倒L形的滑筒，箱体内右侧经前后轴向的缠绕柱转动连接有缠绕轮，缠绕柱前后两侧分别设有拉绳，拉绳自由端穿过其对应侧的滑筒且设有拉柄，箱体内转动连接有前后轴向且位于缠绕轮下方的驱动轮，箱体内设有位于缠绕轮右方的限位结构，限位结构可随驱动轮的转动而左右滑动，箱体内经定轴铰接有位于缠绕轮左方且倒L形的控制杆，控制杆右端转动连接有介质轮，介质轮可与缠绕轮或驱动轮啮合，定轴后端同轴转动连接有与介质轮啮合的主动轮；

所述的箱体内转动连接有可随主动轮转动的从动轮，从动轮上设有可与控制杆右侧上端面接触的摇杆，箱体内铰接有位于控制杆下方的扇形板，扇形板上侧开设有开口朝上的弧形槽，扇形板上开设有上端与弧形槽左侧连通的限位槽，控制杆的左端可插入限位槽内，扇形板下侧右端设有L形的摆杆，摆杆可随驱动轮的转动而向下摆动，摆杆下端与箱体下侧壁经压簧连接。

本发明结构巧妙、使用方便，使得患者在进行康复锻炼时拉伸充分，动作标准，可以在拉紧位置保持充足时间，保证了锻炼的效果，促进康复的进程和上肢功能的恢复。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的阶梯剖切主视轴测图。

图3是本发明的局部剖切右视轴测图。

图4是本发明的全剖主视轴测图。

图5是本发明的剖切后视轴测图。

图6是本发明的局部剖切后视轴测图。

图7是本发明介质轮与驱动轮啮合时的阶梯剖切主视轴测图。

图8是本发明介质轮与驱动轮啮合时的局部剖切右视轴测图。

图9是本发明图2中A的放大图。

图10是本发明图4中B的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图10给出，包括箱体1，箱体1上端右侧设有背板2，背板2上端前后两侧分别设有倒L形的滑筒，箱体1内右侧经前后轴向的缠绕柱3转动连接有缠绕轮4，缠绕柱3前后两侧分别设有拉绳5，拉绳5自由端穿过其对应侧的滑筒且设有拉柄，箱体1内转动连接有前后轴向且位于缠绕轮4下方的驱动轮6，箱体1内设有位于缠绕轮4右方的限位结构，限位结构可随驱动轮6的转动而左右滑动，箱体1内经定轴7铰接有位于缠绕轮4左方且倒L形的控制杆8，控制杆8右端转动连接有介质轮9，介质轮9可与缠绕轮4或驱动轮6啮合，定轴7后端同轴转动连接有与介质轮9啮合的主动轮10；

所述的箱体1内转动连接有可随主动轮10转动的从动轮11，从动轮11上设有可与控制杆8右侧上端面接触的摇杆12，箱体1内铰接有位于控制杆8下方的扇形板13，扇形板13上侧开设有开口朝上的弧形槽，扇形板13上开设有上端与弧形槽左侧连通的限位槽14，控制杆8的左端可插入限位槽14内，扇形板13下侧右端设有L形的摆杆15，摆杆15可随驱动轮6的转动而向下摆动，摆杆15下端与箱体1下侧壁经压簧16连接。

为了便于拉绳5滑动，所述的箱体1内设有位于背板2正下方的滚柱，拉绳5绕过滚柱下侧外缘面且依次贯穿箱体1上侧壁与背板2。

为了便于限位结构左右滑动，所述的限位结构包括上下方向的滑杆17，滑杆17上侧开设有开口朝上的通槽18，通槽18内铰接有可与其下端面接触的卡块19，卡块19左端可插入缠绕轮4的齿槽内，箱体1内设有开口朝上的矩形盒20，滑杆17下端与矩形盒20滑动连接。

为了使限位结构可随驱动轮6的转动而左右滑动，所述的箱体1内滑动连接有上下方向且位于矩形盒20后方的齿板21，齿板21下端与箱体1下侧壁经弹簧连接，齿板21上侧开设有倒Z形的导向槽22，滑杆17后侧设有插入导向槽22内的插柱23，箱体1内转动连接有与齿板21啮合的传动轮24，传动轮24与驱动轮6后侧分别同轴设有转盘，两个转盘经皮带25连接。

为了使从动轮11可随主动轮10而转动，所述的箱体1上侧壁上滑动连接有T形的踏板26，踏板26下端插入箱体1内且设有移动座27，移动座27下侧转动连接有可与主动轮10和从动轮11啮合的行星轮28，移动座27上侧与箱体1上侧壁之间经拉簧29连接。

为了控制行星轮28在箱体1内上下移动，所述的移动座27上开设有开口朝前的Y形槽30，移动座27上开设有开口朝前且与Y形槽30上端连通的U形槽31，Y形槽30的左侧为上前下后的倾斜面，Y形槽30的右侧为上后下前的倾斜面，箱体1前侧壁上经轴套转动连接有Z形的导向杆32，导向杆32后端插入Y形槽30内，轴套内设有扭簧，扭簧的一端与箱体1连接且另一端与导向杆32连接。

为了使摆杆15可随驱动轮6的转动而向下摆动，所述的齿板21左侧设有可与摆杆15右侧上端面接触的压板33。

为了更好的使用效果，所述的定轴7上套装有位于箱体1与控制杆8之间的扭簧，扭簧的一端与控制杆8连接且另一端与箱体1连接，定轴7位于控制杆8中间位置，摇杆12位于定轴7的右方。

为了带动主动轮10进行转动，所述的箱体1内经支架设有位于主动轮10后方的电机34，电机34输出端与主动轮10同轴固定连接。

本发明在使用时，其初始状态为主动轮10经介质轮9与缠绕轮4啮合，摇杆12的自由端与控制杆8右端上侧接触，卡块19左端位于缠绕轮4相邻的两个轮齿之间且卡块19在通槽18内转动的角度不超过90°；先使患者坐在箱体1上屈曲肘关节，使患者手术侧上肢握持拉柄，启动电机34，电机34反转，使得电机34输出端带动主动轮10逆时针转动，主动轮10经介质轮9带动缠绕轮4逆时针转动，缠绕轮4带动缠绕柱3转动将拉绳5缠在缠绕柱3上，拉绳5绕过滚柱的外缘面经拉柄带动患者手臂向上移动；

当患者感觉肩关节拉紧时，由陪护人员向下按动踏板26，踏板26带动移动座27向下移动并拉伸拉簧29，移动座27带动行星轮28向下移动，导向杆32上端在Y形槽30内向上滑动，并因为Y形槽30的左侧为上前下后的倾斜面，导向杆32收到Y形槽30右侧的阶梯面阻挡，使得导向杆32上端沿Y形槽30左侧向上滑动，并向后扳动，松开踏板26，使得导向杆32上端卡在U形槽31内，此时移动座27位置固定，行星轮28与主动轮10和从动轮11啮合；

此时主动轮10经行星轮28带动从动轮11逆时针转动，使得摇杆12绕从动轮11的圆心逆时针转动，使得控制杆8右端推动介质轮9绕定轴7向下摆动，介质轮9与缠绕轮4脱离啮合并与驱动轮6啮合，卡块19插入缠绕轮4的齿槽内对缠绕轮4进行限位，使得患者手臂保持在标准位置，又因为定轴7与主动轮10同轴，介质轮9与主动轮10保持啮合，此时主动轮10经介质轮9带动驱动轮6逆时针转动，同时控制杆8左端绕定轴8向上摆动并从限位槽14内脱出，控制杆8不再限制扇形板13的转动，在压簧16的作用力下摆杆15绕铰接点向上摆动，使得扇形板13绕铰接点向左转动，控制杆8在弧形槽内向相对扇形板13向右滑动，当控制杆8与弧形槽右端面接触时，控制杆8停止摆动；

驱动轮6经皮带25带动传动轮24逆时针转动，传动轮24与齿板21啮合，使得齿板21向下移动并压缩弹簧，齿板21同时带动压板33向下移动，齿板21向下移动的同时插柱23相对于导向槽22内向上移动，当插柱23位于导向槽22左侧竖直部分内时，卡块19左端插入缠绕轮4的齿槽内，对缠绕轮4进行限位，将患者手臂保持在标准位置，此时压板33位于摆杆15上方，当插柱23从导向槽22左侧部分移动到右侧部分时，齿板21向下移动使得滑杆17带动卡块19向右移动，卡块19不再插入缠绕轮4的齿槽内，不再对缠绕轮4进行限位，此时在患者手臂的重力作用力下缠绕轮4顺时针转动，患者手臂向下移动恢复到初始位置，压板33与摆杆15之间的距离逐渐减小；

当插柱23位于导向槽22右侧竖直部分内时，卡块19停止移动且与缠绕轮4的齿槽分离，压板33带动摆杆15绕铰接点向下摆动并压缩压簧16，使得扇形板13绕铰接点向右转动，同时控制杆8左端在弧形槽内相对于扇形板13向左滑动，当控制杆8左端与弧形槽左端面接触时，在扭簧作用力下控制杆8左端绕定轴7向下摆动插入限位槽14，对扇形板13进行限位，使扇形板13无法继续转动，同时控制杆8右端带动介质轮9向上摆动与驱动轮6分离并与缠绕轮4啮合，主动轮10经介质轮9带动缠绕轮4逆时针转动，缠绕轮4带动缠绕柱3转动重新缠绕拉绳5，并带动患者手臂向上移动，因为介质轮9与驱动轮6分离，所以驱动轮6可自由转动，在弹簧作用力下齿板21向上移动，使得传动轮24顺时针转动，传动轮24经皮带25带动驱动轮6顺时针转动，齿板21向上移动使得插柱23在导向槽22内滑动，使得滑杆17逐渐向左移动，卡块19逐渐靠近缠绕轮4，因为通槽18开口朝上并且缠绕轮4为逆时针转动，所以缠绕轮4可拨动卡块19向上摆动，卡块19不能限制缠绕轮4的逆时针转动；

缠绕轮4经缠绕柱3逐渐将拉绳5缠绕，在缠绕轮4逆时针转动的过程中从动轮11上的摇杆12不与控制杆8接触，当拉绳5将患者手臂拉伸至标准高度时，摇杆12的自由端重新与控制杆8右侧端面上侧接触，摇杆12推动控制杆8右端绕定轴7转动与缠绕轮4脱离啮合并与驱动轮6啮合，缠绕轮4停止转动并使患者手臂在标准位置进行保持，再通过驱动轮6的转动解除对缠绕轮4的限位，使得患者手臂在重力作用下向下移动恢复初始位置，循环对患者手臂反复进行锻炼，当需要停止时，关闭电机34即可；

当需要重新调整患者的拉伸高度时，可向下按动踏板26，踏板26带动移动座27向下移动，因为U形槽31阶梯处尖端对导向杆32上端的导向作用，并在扭簧作用力下导向杆32绕轴套向右摆动，导向杆32上端摆动至Y形槽30右侧，在拉簧29作用力下移动座27带动行星轮28向上移动并与主动轮10和从动轮11分离，导向杆32上端相对于Y形槽30向下移动，在患者手臂重新拉伸至合适高度后，重复上述第一二段的步骤即可。

本发明结构简单，操作方便，构思新颖，使用性强，设置了缠绕轮、缠绕柱及拉绳，可通过缠绕轮的转动带动缠绕柱经拉绳对患者上肢进行拉伸，当到达拉紧位置时，通过滑杆与卡块，对缠绕轮进行限位限制其转动，使得患者手臂在拉紧位置进行保持，再通过控制杆的摆动带动介质轮与缠绕轮或驱动轮啮合，在患者上肢自身重力作用力下重新回到初始位置，使得患者在进行康复锻炼时拉伸充分动作标准，可以拉紧位置保持充足时间，保证了锻炼的效果，促进康复的进程和上肢功能的恢复。

Claims (9)

1.一种乳腺术后康复锻炼装置，包括箱体（1），其特征在于，箱体（1）上端右侧设有背板（2），背板（3）上端前后两侧分别设有倒L形的滑筒，箱体（1）内右侧经前后轴向的缠绕柱（3）转动连接有缠绕轮（4），缠绕柱（3）前后两侧分别设有拉绳（5），拉绳（5）自由端穿过其对应侧的滑筒且设有拉柄，箱体（1）内转动连接有前后轴向且位于缠绕轮（4）下方的驱动轮（6），箱体（1）内设有位于缠绕轮（4）右方的限位结构，限位结构可随驱动轮（6）的转动而左右滑动，箱体（1）内经定轴（7）铰接有位于缠绕轮（4）左方且倒L形的控制杆（8），控制杆（8）右端转动连接有介质轮（9），介质轮（9）可与缠绕轮（4）或驱动轮（6）啮合，定轴（7）后端同轴转动连接有与介质轮（9）啮合的主动轮（10）；

所述的箱体（1）内转动连接有可随主动轮（10）转动的从动轮（11），从动轮（11）上设有可与控制杆（8）右侧上端面接触的摇杆（12），箱体（1）内铰接有位于控制杆（8）下方的扇形板（13），扇形板（13）上侧开设有开口朝上的弧形槽，扇形板（13）上开设有上端与弧形槽左侧连通的限位槽（14），控制杆（8）的左端可插入限位槽（14）内，扇形板（13）下侧右端设有L形的摆杆（15），摆杆（15）可随驱动轮（6）的转动而向下摆动，摆杆（15）下端与箱体（1）下侧壁经压簧（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（1）内设有位于背板（2）正下方的滚柱，拉绳（5）绕过滚柱下侧外缘面且依次贯穿箱体（1）上侧壁与背板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的限位结构包括上下方向的滑杆（17），滑杆（17）上侧开设有开口朝上的通槽（18），通槽（18）内铰接有可与其下端面接触的卡块（19），卡块（19）左端可插入缠绕轮（4）的齿槽内，箱体（1）内设有开口朝上的矩形盒（20），滑杆（17）下端与矩形盒（20）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（1）内滑动连接有上下方向且位于矩形盒（20）后方的齿板（21），齿板（21）下端与箱体（1）下侧壁经弹簧连接，齿板（21）上侧开设有倒Z形的导向槽（22），滑杆（17）后侧设有插入导向槽（22）内的插柱（23），箱体（1）内转动连接有与齿板（21）啮合的传动轮（24），传动轮（24）与驱动轮（6）后侧分别同轴设有转盘，两个转盘经皮带（25）连接。

5.根据权利要求1所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（1）上侧壁上滑动连接有T形的踏板（26），踏板（26）下端插入箱体（1）内且设有移动座（27），移动座（27）下侧转动连接有可与主动轮（10）和从动轮（11）啮合的行星轮（28），移动座（27）上侧与箱体（1）上侧壁之间经拉簧（29）连接。

6.根据权利要求5所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的移动座（27）上开设有开口朝前的Y形槽（30），移动座（27）上开设有开口朝前且与Y形槽（30）上端连通的U形槽（31），Y形槽（30）的左侧为上前下后的倾斜面，Y形槽（30）的右侧为上后下前的倾斜面，箱体（1）前侧壁上经轴套转动连接有Z形的导向杆（22），导向杆（32）后端插入Y形槽（30）内，轴套内设有扭簧，扭簧的一端与箱体（1）连接且另一端与导向杆（32）连接。

7.根据权利要求4所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的齿板（21）左侧设有可与摆杆（15）右侧上端面接触的压板（33）。

8.根据权利要求1所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的定轴（7）上套装有位于箱体（1）与控制杆（8）之间的扭簧，扭簧的一端与控制杆（8）连接且另一端与箱体（1）连接，定轴（7）位于控制杆（8）中间位置，摇杆（12）位于定轴（7）的右方。

9.根据权利要求1所述的一种乳腺术后康复锻炼装置，其特征在于，所述的箱体（1）内经支架设有位于主动轮（10）后方的电机（34），电机（34）输出端与主动轮（10）同轴固定连接。

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