CN113748693A - 路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器。本申请根据当前帧点云确定所述点云采集装置在预设的点云地图中的当前位姿；在当前位姿和预设的基准位姿之间的偏移量大于偏移量阈值时，计算位姿调整参数；基于位姿调整参数驱动机械装置将点云采集装置由所述当前位姿调整为所述基准位姿，实现自动校正路基传感器的位姿，提高路基传感器位姿校正的效率和精度。

Description

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