CN113748690A

CN113748690A - 用于管理车辆与接收装置之间的v2x通信的系统和方法

Info

Publication number: CN113748690A
Application number: CN202080032061.XA
Authority: CN
Inventors: M·巴格林; C·邦迪尔; E·佩罗; S·塞西亚
Original assignee: Renault SAS; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Renault SAS; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-04-06
Publication date: 2021-12-03
Also published as: EP3963911A1; WO2020221554A1; JP2022531225A; FR3095733B1; US20220210688A1; FR3095733A1

Abstract

本发明涉及一种移动车辆设备(2)，包括连接到蜂窝通信网络的V2X通信管理装置(20)。该通信管理装置包括无线接入技术(RAT)选择单元(200)，该无线接入技术选择单元确定可用于向至少一个接收端装置(3)发送与该移动车辆设备(2)执行的V2X应用相关联的数据包的无线接入技术。选择单元(200)被配置为取决于包括性能指标的n元组的目标服务质量信息，从一组无线接入技术选择可用的无线接入技术，该性能指标的n元组包括至少一个性能指标，并且是从根据该V2X应用选择的一组性能指标确定的。

Description

用于管理车辆与接收装置之间的V2X通信的系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及无线通信系统，并且具体涉及一种装置以及用于管理车辆与一个或多个接收端装置之间的V2X通信的方法。

近年来，随着在联网的车辆之间实施以提高道路交通的安全性和效率的智能交通系统(ITS)的出现，用于车辆之间进行通信的技术取得了重大进步。ITS系统基于广播消息，使用V2X无线接入技术，这些V2X无线接入技术包括用于‘车辆’(“车辆到车辆”(V2V))、‘车辆与基础设施’(V2I)和‘车辆与行人(V2P)’之间进行通信的技术。这种消息通常用于确定要在实时情况下实施的动作，诸如例如在检测到碰撞风险时采取预警动作，或在检测到危险时采取紧急停止动作，该动作通常需要快速实施。

汽车应用可以通过不同的方式发送其V2X(V2V、V2I和V2P)消息。例如，V2X消息可以使用基于例如802.11p标准、PC5无线技术或者甚至5G链路的‘直接’V2V通信来发送。这种‘直接’V2V通信也被称为短距离或自组织(ad hoc)技术。

替代性地，V2X消息可以使用4G或5G连接(通过用于LTE和5G网络的空中接口，也称为Uu接口)通过‘间接’(V2N2V)通信来发送。在间接V2N2V通信的情况下，网络中的机外服务器托管了处理数据并使数据可供用户使用的服务。所需的连接性能能力例如在时延、可靠性和/或流方面通常根据用户情况而不同。在其他情况下，服务可用性也可能发挥重要作用。然而，目前尚没有用于根据目标性能能力动态地确定要应用的最适合的无线接入技术的方案。

在专利申请CN 106658351中，提出了一种用于确定4G基站通过下行链路进行传输的策略的方案。特别地，该方案能够确定要使用的链路类型(广播、组播、单播)、选择目标节点eNB，以及允许根据V2X服务的类型发送收到的V2X数据。然而，该方案无法就V2X消息的目标服务质量选择最合适的无线接入技术RAT。

在申请WO 2001/705531中描述的另一种方法中，提出了为V2X基站选择LTE网络或路侧单元(RSU)用于某些类型的V2X消息。该方案将其中一部分V2X处理转移到消RSU，以优化蜂窝与V2X网络之间的负载分布。然而，该选择是由LTE基站而不是由车辆上的车载部件进行的。此外，这种方案无法确定每个消息要应用哪种最能实现目标性能能力的RAT技术。

因此，需要一种改进的系统和方法，用于根据目标性能能力动态地确定要应用于发送V2X消息的最佳无线接入技术。

发明内容

本发明将改善这种情况。为此，本发明提出了一种移动车辆设备，包括连接到蜂窝通信网络的V2X通信管理装置。有利地，该通信管理装置包括无线接入技术(RAT)选择单元，该无线接入技术选择单元被配置为确定可用于向至少一个接收端装置发送与该移动车辆设备执行的V2X应用相关联的数据包的至少一种无线接入技术。该选择单元被配置为根据包括性能指标的n元组的目标服务质量信息，从一组无线接入技术选择可用的至少一种无线接入技术，该性能指标的n元组包括至少一个性能指标，并且是从根据该V2X应用选择的一组性能指标中确定的。

在一个实施例中，该组性能指标中的性能指标可以选自包括以下项的组：至少一个时延参数、至少一个可靠性参数、至少一个可用性参数、至少一个数据流参数和至少一个信息年龄参数。

该通信管理装置可以包括连接单元，该连接单元被配置为通过蜂窝网络与提供与该V2X应用相关联的V2X服务的应用服务器建立初始连接，该连接单元被配置为向该应用服务器发送该V2X应用的签约请求，该签约请求标识该V2X服务并包括该移动车辆设备所需要的服务质量信息，该服务质量信息包括目标服务质量。

特别地，该移动车辆设备可以被配置为：如果未来时间段内的估计服务质量满足与该服务质量信息相关的一个或多个条件，接收用于传递该应用服务器与该移动车辆设备之间的信息的承载开放的通知。

该服务质量信息可以进一步包括可接受的降级服务质量值范围。

该签约请求可以进一步包括与该V2X应用相关联的感兴趣区域的描述，该描述是相对于该车辆设备的位置的相对描述或在绝对参考系中定义的绝对描述。

特别地，该绝对描述可以在该绝对参考系中由向量和/或多边形和/或分区表示。

该签约请求可以进一步包括信息类型和属性，其中，每个属性与给定的信息类型相关联。

在一个实施例中，该通信管理装置可以包括用于估计V2X服务可用性的单元，该用于估计服务可用性的单元能够基于用于预测该服务质量QoS的信息估计V2X服务的可用性。

该移动车辆设备可以进一步包括用于确定可用性的单元，该单元被配置为基于该目标服务质量与未来时间窗内的预测服务质量之间的比较中计算RAT的可用性向量，该可用性向量包括具有二进制值的一组分量，每个分量与可以用于发送来自该移动车辆设备的该数据包的RAT相关联，其中，该二进制值指示该RAT的可用性或不可用性。

在一个实施例中，该移动车辆设备可以进一步包括RAT选择器，该RAT选择器被配置为根据一组发送标准从具有该RAT可用性向量的RAT中选择至少一种RAT。

特别地，这些发送标准可以包括与冗余参数和/或V2X服务成本参数和/或消息优先级参数和/或V2X服务参数相关的标准。

还提出了一种V2X通信系统，该通信系统包括根据前述特征之一的至少一个车辆设备、蜂窝通信网络和递送与V2X应用相关联的V2X服务的应用服务器，该系统包括能够基于目标服务质量信息预测服务质量的预测功能。

还提出了一种用于将与执行V2X应用的移动车辆设备的该V2X应用相关联的数据包发送到至少一个接收端装置的方法，该移动车辆设备连接到蜂窝通信网络。有利地，该方法包括选择步骤，该选择步骤涉及根据包括性能指标的n元组的目标服务质量信息，基于一组无线接入技术选择可用于发送该数据包的至少一种无线接入技术，所述性能指标的n元组包括至少一个性能指标，并且是从根据该V2X应用选择的一组性能指标中确定的。

因此，本发明的实施例允许控制和预测无线接入技术的质量，以便预期变化并调整车载行为。

本发明的实施例还使无线接入技术的可用性能够基于服务质量得到控制，并允许选择要应用于发送V2X消息的最佳无线接入技术。

附图说明

本发明的进一步特征和优点将从以下描述和附图中变得明显，在附图中：

-[图1]是示出根据本发明的实施例的可实施通信管理系统的操作环境的示例的图；

-[图2]是示出根据一些实施例的通信管理系统的图；

-[图3]是示出根据一个实施例的连接管理单元的图；

-[图4]是示出根据一些实施例的用于管理机动车辆与接收端装置之间的通信的方法的流程图；

-[图5]是示出根据一个实施例的签约方法的流程图；

-[图6]是示出根据一个实施例的服务质量控制单元的图；

-[图7]是示出根据一个实施例的用于处理签约请求的方法的流程图；

-[图8]是示出根据一个实施例的用于对要发送的数据包的分类进行匹配的方法的流程图；以及

-[图9]是示出根据一个实施例的用于选择用于传输的RAT的方法的流程图。

具体实施方式由附录A1进一步补充。该附录是为了澄清和便于交叉引用而另外提供的。该附录构成了说明书的一个组成部分，因此不仅可用于更好地理解本发明，而且在适当的情况下也有助于对其进行定义。这也适用于附图的各个方面。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的实施例的V2X通信基础设施100的示例。

本发明的实施例提供了一种装置和用于管理移动车辆设备2(以下也称为‘车辆’或‘发送端车辆’)与至少一个接收端装置3之间的V2X通信的方法，该至少一个接收端装置能够根据至少一个目标性能指标，动态地确定可用于从该移动车辆设备2向接收端装置3的发送数据的一个或多种无线接入技术RAT。

环境100形成了智能交通架构(ITS)，该智能交通架构被配置为使用联网车辆2与接收端装置3之间的无线V2X通信来管理道路交通的安全和效率。

每个车辆2可以配备有通信装置20，该通信装置被配置为实现与一个或多个V2X应用的相关通信：

-车辆2与通过蜂窝通信网络1向接收端装置3分发V2X服务的应用服务器6之间；或者

-通过一个或多个自组织无线接入技术，在车辆2与位于一个范围内的区域内的接收端装置3之间交换与一个或多个V2X应用相关的数据包，其中，该范围内的区域对应于自组织无线技术的最短距离。

更一般地，V2X通信可以用于优化道路效率、管理道路交通、减少伤亡和改善道路安全、自动驾驶车辆的应用。

车辆可以配备有无线通信手段(发送和接收)，该无线通信手段适合与蜂窝网络1进行通信，并与位于附近的接收端装置3进行基于RAT的通信。接收端装置3还实施了一个或多个对应的V2X应用，以及能够与车辆2的通信装置20进行通信的通信装置30。

车辆2还可以配备有一组传感器，该组传感器被配置为测量环境参数；和/或配备有至少一个摄像头，该至少一个摄像头被配置为记录车辆的环境的图像序列。来自传感器和/或摄像头的数据可以由通信装置20使用。

可以通过V2X通信使得车辆2可以通过位于附近的车辆或传感器装置共享配备有移动装置的车辆、道路基础设施或行人获取的环境信息来使用智能服务。

V2X通信使用发送端或接收端车辆设备(比如车辆2)，通过符合3GPP的数据传送实施V2X应用。取决于接收端装置3的类型，V2X通信可以是V2V、V2I或V2N通信。在V2V通信中，通信发生在使用V2V应用的两个车辆2与3之间。在V2I通信中，车辆2和道路基础设施3(也称为路侧单元(RSU))使用V2I应用。道路基础设施3支持V2I服务，该V2I服务被配置为使用V2I应用向/从车辆2发送和/或接收数据。道路基础设施3可以在基站或固定车辆设备中实施。在V2N通信中，V2N通信是在车辆2与V2X应用服务器(比如服务器7)之间。

根据本发明的实施例，通信装置包括通信管理装置200，该通信管理装置被配置为根据包括至少一个性能指标的一组目标性能指标动态地确定可能用于向被检测的接收端装置3发送V2X数据包的一个或多个可用无线接入技术。

如所使用的，无线接入技术(RAT)是指无线通信网络的底层物理连接方法，比如例如但不限于：

-第三代RAT(3G)；

-第四代RAT(4G，LTE)；

-第五代RAT(5G)；

-11p类型的自组织通信；

-PC5类型的自组织通信。

更一般地，在这种情况下，RAT表示任何当前或未来一代的无线接入技术。

车辆2执行V2X应用可以使用包括至少一个基站4、至少一个蜂窝网络核心5的蜂窝通信网络1，并且使用了应用服务器(AS)6。通信网络允许车辆2访问与V2X应用相对应的V2X服务，并与接收端装置3(以V2X数据包的形式)传送V2X消息。接收端装置3表示提供有通信手段的任何装置，该通信手段用于接收由发送端车辆2发送的V2X数据包。

基站4可以配备有V2X通信功能，以支持V2X通信。

应用服务器6可以是网络上的实施数据处理功能且被配置为发送车辆所需的信息的任何类型的机外服务器(例如，‘云端’服务器或分布式服务器)。

蜂窝通信网络可以是，例如，LTE网络，基站4是LTE网络的eNB节点。

在接收端装置3是车辆的实施例中，接收端装置3可以直接从发送端车辆2接收数据，或者通过基站4和网络核心5从应用服务器6接收数据。

车辆2可以使用V2X应用服务器向位于附近区域并执行对应V2X应用的接收端装置3中继、组播或广播道路交通信息或安全信息或来自道路应用的信息。例如，车辆2可以同步(例如，同时)向位于附近的若干其他车辆3广播V2V消息，或者向单个道路基础设施3发送V2I消息，或者向位于附近的所有配备有移动设备3的行人装置广播V2P消息。

为了向接收端装置3发送V2X数据包，当车辆在一个或多个基站4的覆盖区域内时，车辆2可以通过至少一个基站4向应用服务器6发送V2X签约请求，其中，该请求包括应用层信息，比如位置信息或服务属性信息。

为车辆2服务的基站4向网络核心5发送签约请求。网络核心5可以被配置为读取该请求，响应于V2X签约请求注册移动车辆设备2，定位移动车辆设备2，认证移动车辆设备2，和/或根据签约的类型管理车辆2与应用服务器6之间的连接的服务质量。

在另一实施例中，车辆2可以独立于签约方法本身根据签约的类型与网络核心5就车辆2与应用服务器6之间连接的服务质量进行协商。作为替代性实施例，托管在应用服务器6中的V2X服务可以独立于签约方法根据签约的类型与网络核心5就车辆2与应用服务器6之间连接的服务质量进行协商。在另一替代性实施例中，网络核心5可以在车辆注册到蜂窝网络核心期间建立具有默认服务质量的连接，其中，每个服务质量级别由运营商根据车辆与运营商的签约来提供(分配)。

车辆2可以通过使用一种或多种接入技术到达网络核心5，诸如符合3GPP标准的接入技术(比如例如(LTE和LTE-Advanced中的)E-UTRAN，或UTRAN)，或不符合3GPP的接入技术(如WiMAX，或WLAN)。

蜂窝通信网络1用于在车辆2与提供V2X服务的外部应用服务器6之间中继和提供数据。

签约请求可以包括与车辆2所需的目标服务质量相关的信息。服务质量取决于被执行的V2X应用由性能指标的n元组组成。

在一个实施例中，n元组的性能指标(表示为KPI)可以包括以下一个或多个指标：

-一个或多个时延相关参数(比如最大时延或平均时延)；

-一个或多个可靠性参数(比如最大或平均消息丢失率)；

-可用性参数；

-数据流参数(比如最大流)；和/或

-信息年龄参数。

最大时延是指V2X数据项从车辆2(发送端车辆)到应用服务器6或从应用服务器6到接收端装置3的最大传送时间。

平均时延是指V2X数据项从车辆2(发送端车辆)到应用服务器6或从应用服务器6到接收端装置3的平均传送时间。

最大消息丢失率表示车辆2(发送端车辆)与应用服务器6之间或应用服务器6与接收端装置3之间丢失的V2X包的最大百分比。

最大流是指车辆2(发送端车辆)与应用服务器6之间针对目标时延和消息丢失率所协商的流。

本发明的实施例进一步允许动态地确定可用于车辆2与接收端装置3之间的V2X通信中的RAT，这些RAT保证了与根据车辆2执行的V2X应用(例如，V2X紧急制动消息、V2X交通堵塞消息、远程驾驶等)定义的目标性能能力相关的最佳性能指标KPI。

本发明的实施例实现了实时或接近实时地动态确定一个或多个可用的无线接入技术RAT，这些技术保证了相对于针对发送端车辆2执行的V2X应用定义的目标性能指标而言的最佳性能指标。因此，与V2X应用相关的信息的路由、发送端车辆2使用所选的可用无线接入技术向接收端装置3发送的消息内容是以动态优化无线资源的使用的方式实施的。例如，对于与网络负载相关联的性能指标相关联的V2X应用，V2X通信管理装置200可以动态地确定可用RAT，并选择那些能够减少网络负载的RAT。

图2是示出了根据一些实施例的车辆2上车载的通信管理装置200的图。

如图2所展示的，V2X通信管理装置200可以包括连接管理单元2001，该连接管理单元被配置为根据注册和签约方法，通过为车辆服务的基站4和核心网络5与应用服务器6建立连接。连接管理单元2001允许与网络上的机外应用服务器6建立通信，以允许注册该车辆设备2和/或允许签约V2X服务。该签约允许车辆2向机外应用服务器6通知其要求。

在一个实施例中，连接管理单元2001被配置为向应用服务器6发送与V2X应用相对应的V2X通信服务的注册请求。该注册请求可以包括：

-表示为实施与车辆2执行的V2X应用相对应的V2X服务而要检测的目标区域的感兴趣区域(ROI)，该感兴趣区域可以由车辆在执行V2X应用期间使用配备在车辆上的一个或多个传感器和/或信号发送手段来检测；该感兴趣区域可以由表征感兴趣区域的一组ROI参数表示；

-指示车辆2所需信息类型的V2X服务属性；以及

-由n元组定义的目标服务质量QoS^目标＝(KPI₁ ^目标，...，KPI_j ^目标，...，KPI_n ^目标)，该n元组包括为与车辆执行的V2X应用相关联的n个性能指标KPI_j ^目标(其中，n是至少等于1的整数)定义的n个目标值，比如可靠性、时延等。

V2X通信管理装置200进一步包括用于选择可用无线接入技术(RAT)的单元2000(也被称为“可用性单元”)，该单元被配置为确定要用于将与由车辆2执行的V2X应用相关的V2X消息发送到接收端装置3的可用RAT的列表。

V2X通信管理装置200可以进一步包括QoS控制模块2002，该QoS控制模块被配置为针对P种RAT技术中的每一种，在执行V2X应用期间分析n个性能指标中的每个指标的当前值。控制模块2002可以包括一个或多个存储结构(未示出)，用于存储n个性能指标中每个指标的当前值，例如，以矩阵P*n(P乘以n)的形式。

作为替代性实施例，针对n个性能指标的控制模块2002可以存储n个性能指标的预测值，其中，每个预测值都与对应于预测值有效期的未来时间窗相关联。KPI值的预测可以由在环境100中(例如，在蜂窝网络1(例如，在网络核心5)或在车辆2或在应用服务器6中)实施的预测功能执行。说明书的其余部分将参考预测的KPI值，通过说明性的示例提供。

当例如响应于检测到车辆2发送V2X消息的条件(基于检测到的事件)V2X消息需要被发送到接收端装置3时，用于选择RAT的单元可以由车辆2激活。

然后，用于确定可用RAT的单元2000可以基于控制模块2002维护的n个性能指标中的每个指标的预测值，以及与每个性能指标的当前值相关的估计时间τ_j，确定该n元组的RAT中的所有可用RAT。

用于确定可用RAT的单元2000可以包括比较器，该比较器被配置为针对每种RAT，将由控制模块2002保存的一组P种RAT(其中，j≤P)中的每种RAT的n个性能指标的预测值QoS_j＝(KPI_1，j，...，KPI_j，j，...，KPI_n，j)与由应用定义的n个性能指标KPI的目标值QoS^目标＝(KPI₁ ^目标，...，KPI_j ^目标，…，KPI_n ^目标)相比较。用于确定可用RAT的单元2000还被配置为根据比较结果使用时间估计器来确定表示RAT的可用性的可用性比特，该时间估计器被配置为针对所考虑的RAT估计表示第k种RAT被认为是可用或不可用的可用性时间τ_k。在一个实施例中，时间估计器可以被配置为如果比较器确定RAT是可用的，则只估计该RAT的可用性时间。尽管比较器和时间估计器被示出在用于确定可用RAT的单元2000中，但本领域技术人员将容易理解，比较器和时间估计器可以被布置在通信管理装置20的在选择单元200之外的其他元件中。

在另一实施例中，选择单元200可以被配置为按消息类别将向量QoS_j(其中，j≤P)与目标QoS值(针对‘分散事件’类型的V2X消息的QoS^目标和针对MCM或‘机动协作消息’类型的V2X消息的QoS^目标)进行比较，而不是按应用将其与目标QoS值进行比较。

用于确定可用RAT的单元2000可以被配置为计算包括P个分量的可用RAT的向量V，其中，每个分量与P种RAT中的某种RAT相关联，每第k个分量对应于为第k种RAT确定的可用性比特，并且能够具有指示RAT的可用性的第一值(例如，1)或指示RAT的不可用性的第二值(例如，0)。说明书的其余部分将参考这种可用性向量V_i的使用，通过非限制性的示例提供。在一个实施例中，向量V_i可以针对每个应用“i”或每个类别的消息“i”。向量V_i可以是半静态的。如在这种情况下使用的，“半静态”向量V_i表示随时间变化很小的向量，即只要没检测到或报告性能指标的变化即可。

选择单元200可以进一步包括选择器2004，该选择器被配置为基于包括冗余标准、V2X服务成本标准、消息优先级标准和/或服务标准中的至少一个标准的选择标准来选择向量V_i的RAT。因此，选择器2004提供了因此包括可用性向量V的分量的子集的可用性子向量V’，向量V’的每个分量与RAT相关联，并在可用性向量V中具有与之相关联的值，其中，可用性向量V的其他分量已被删除。

用于确定可用RAT的单元2000和控制模块2002构成了允许建立V2X通信的控制面。

通信管理模块200可以进一步包括发送管理器2005，该传输管理器被配置为选择与具有第一二进制值(例如，‘1’)的可用性比特相关联的子向量V_i’的RAT，该可用性比特指示对应RAT的可用性，并且将与所选可用RAT相关的信息添加到要发送到接收端装置3的数据包的有效载荷中，例如添加作为数据包的头(发送数据面)或添加到元数据中，以便将消息路由到软件层所选的RAT。

通信管理装置200可以用于通过将要发送到接收端装置3的数据包与考虑到无线条件所选的可用RAT进行匹配来进行V2X数据的动态路由。

在应用的另一示例中，通信管理装置200可以用于通过将要从车辆2发送到接收端装置3的数据包与根据考虑到比如优先级信息和内容的信息的消息流量类别选择的可用RAT进行匹配来路由半静态数据。

如本文所使用的，“流量类别”(也称为“数据包类别”)是指根据相似性标准或目标KPI分组的消息类别。流量类别对应于表示网络中服务质量要求的网络分类。

本发明的实施例允许根据要发送的消息选择和取消选择远距离通信链路Uu。

接口Uu表示车辆设备2与基站4之间的接口(用于长距离连接的空中接口)。应当注意的是，虽然说明书提及的是LTE网络的接口Uu，但本发明不限于LTE连接，也适用于其他类型的连接，比如5G连接或未来的集中式通信链路。

虽然不限于这种用途，但本发明在自动驾驶车辆应用领域具有特别的优势。自动驾驶车辆实际上使用了通信架构来执行在不同系统中实施的自动驾驶车辆应用(例如，ADAS、GPS等)。根据本发明的通信管理装置允许根据自动驾驶车辆的不同系统要求，动态地调整与网络的通信。

在一个实施例中，通信管理装置200可以进一步包括用于估计V2X服务可用性的单元2006，该单元被配置为基于预测的服务质量信息或与应用服务器6协商的服务质量值估计V2X服务的可用性，其中，服务质量(QoS)被定义为质量指标的子集。然后，车辆2可以根据车辆的服务可用性信息，启用或禁用与车辆2上的车载V2X应用相对应的V2X服务。

本发明的实施例允许发送端车辆2在未来的时间窗(比如例如在未来几分钟或几秒钟内)获得对服务质量和可用RAT的未来可用性的估计(预测)，以估计RAT的可用性。在一个实施例中，通信管理装置可以根据收到的估计值为V2X服务分配优先权。有利地，服务质量由车辆2上车载的而不是在网络中的机外应用服务器6中的控制模块2002控制。用于估计蜂窝RAT的可用性的KPI可以在车辆连接到机外服务时使用创建的连接的QoS通知，或使用对蜂窝RAT的服务质量和未来可用性的过度估计(预测)(在未来的时间窗，比如例如在未来的几分钟或几秒钟内)。

图3示出了根据一个实施例的通信管理装置20的实施方式的示例。

如图3所示，连接管理单元2001可以包括：

-注册和签约模块21，该注册和签约模块被配置为独立于应用服务器6的位置在车辆2与应用服务器6之间建立连接；以及

-用于发现地理服务(geographical service)(地理服务(geoservice))的模块22，该服务表示可以由应用服务器6托管的具有地理部件的基于网络的服务。

地理服务发现模块22可以被配置为例如使用http消息同与地理服务相关联的(可以集成在应用服务器6中的)地理服务器交换认证信息(标识符)，以获得地理服务器支持的服务列表。

在一个实施例中，地理服务器支持的服务列表可以通过包括在网络中的服务管理功能进行交换。

图4是示出了根据一些实施例的通信管理方法的流程图。

在步骤400中，通过基站4和网络核心5从车辆2向应用服务器6发送V2X签约请求。

如果签约成功(步骤402)，在步骤404中，在车辆2与应用服务器6之间建立连接。

在步骤406中，车辆2接收目标性能指标KPI的n元组。

在步骤408中，针对来自一组预定义的RAT中的每种RAT控制性能指标的n元组的值。

如果检测到用于触发V2X消息的发送的条件(410)，则在步骤412中，从性能指标的n元组的当前值中选择在步骤408中控制的RAT中的可用RAT。所选的可用RAT可以以可用性向量的形式返回。所选的可用RAT是那些与相对于针对V2X应用定义的目标性能的最佳性能指标KPI相关联的RAT。

在步骤414中，根据一个或多个选择标准(或度量)，比如冗余度、V2X服务成本、V2X消息优先级等，从可用性向量的可用RAT中选择至少一种RAT。

在步骤416中，将在步骤414中选择的RAT与消息传输端口进行匹配。

在步骤418中，将V2X消息发送到能够接收由车辆2发送的V2X消息的接收端装置3。

图5是表示根据一个实施例的注册和签约方法(图4的步骤400)的流程图。注册和签约方法可以由连接单元2001的框21实施。

在步骤500中，向与V2X应用相对应的V2X通信服务发送可以包括注册属性的注册请求。

注册请求中包括的注册属性可以包括，例如：

-通信管理装置20所支持的消息类型列表；和/或

-通信管理装置20所支持的V2X通信协议的版本；和/或

-由通信管理装置200支持的用于签约V2X服务(例如，http、MQTT等)和用于数据面(例如UDP/IP、TCP/IP、MQTT等)的通信协议。

在步骤502中，向通信管理装置200中继回注册响应，该响应可以包括标识符和可用RAT的列表。

在步骤504中，如果注册响应确认了车辆2的注册，则通信装置20可以可选地通过专用APN(‘接入点名称’)或专用网络切片连接到机外服务。

在步骤506中，在新创建的连接上完成签约(在专用APN或专用网络切片的情况下)。该步骤涉及由网络核心5为默认V2X线路(承载)分派默认QoS级别。然后可以通过蜂窝网络向应用服务器6发送签约消息使得其完成签约。

签约请求可以包括以下签约信息：

-感兴趣区域(ROI)信息，表示为用于实施与由车辆2执行的V2X应用相对应的V2X服务而检测的目标区域。感兴趣区域信息可以包括感兴趣区域描述符；和/或

-车辆所需的信息类型(例如，物体、事件、地图等)；和/或

-属性，其中，一个或多个属性与车辆2所需的信息类型相关联(信息的‘对象’类型属性的示例可以是‘卡车’或‘汽车’；信息的‘事件’类型属性的示例可以是‘天气’或‘事故’；信息的‘地图’类型属性的示例可以是‘区’)；和/或

-与所需的服务质量级别相关的信息，包括V2X应用所需的并由通信管理装置20使用的目标服务质量QoS^目标。目标服务质量QoS^目标可以由n元组来定义，该n元组包括针对n个性能指标KPI_j ^目标定义的n个目标值：

QoS^目标＝(KPI₁ ^目标，…，KPI_j ^目标，…，KPI_n ^目标)。

在一个实施例中，签约请求可以包括以下属性：

-消息类型信息；和/或

-一组原因(表示用于触发消息的发送的条件)，每个原因包括一组子原因，每个原因与原因标识符相关联，每个子原因与子原因标识符和表示与车辆2有关的信息的一组原因属性相关联。

例如，该组原因可以包括：

原因1

子原因1.a，属性{1.a.1，1.a.2，1.a.3…}

子原因1.b，属性{1.b.1，1.b.2，1.b.3…}

原因2

子原因2.a，属性{2.a.1，2.a.2，2.a.3…}

子原因2.b，属性{2.b.2，2.b.2，2.b.3…}

签约请求中指定的消息类型的示例例如可以是‘DENM’。

原因的示例如ETSI 302.637规范中所定义的可以是危险位置-道路上的障碍物(DangerousLocation-ObstacleOnTheRoad)、慢速车辆(SlowVehicle)、故障车辆(BrokenDownVehicle)、事故后(PostAccident)、人为问题(HumanProblem)、固定车辆(StationaryVehicle)、碰撞风险(CollisionRisk)、危险情况(Dangerous Situation)。

原因属性的示例可以包括，但不限于：

-最小事件置信度；

-(从地理服务到车辆2的)报告模式；

-对事件的位置的最小置信度；

-相对于事件的检测时间定义的最大事件年龄。

在实施例中，网络上机外应用服务器6可以被配置为预测(即估计)未来时间段内的服务质量，其中，在签约请求中指定的服务质量信息还可以包括标称服务质量QoS^标称和/或服务质量条件。服务质量条件可以以目标服务质量值的范围的形式表示，该范围表示降级模式在一段时间内可接受的QoS值的范围(例如，可接受的目标QoS间隔或表示降级模式可接受的较低的QoS值的较低服务质量阈值QoS^min)。

目标服务质量QoS^目标可以通过M个性能指标例如以服务质量描述符的形式来表示。M个性能指标可以包括一个或多个性能指标(KPI)，比如目标时延和/或目标包错误率。

在签约请求中指定的QoS信息(车辆2所需的QoS)可以由QoS描述符表示，这些QoS描述符可以包括与QoS相关的其他信息，比如：

-指示是否必须要保证目标QoS的信息；和/或

-必须要保证目标QoS情况下的最大上行和/或下行流；和/或

-通知模式。

签约请求中指示的感兴趣区域ROI信息可以在签约信息中以多种方式描述。

在一个实施例中，可以相对于车辆2的位置相对地描述(量化)感兴趣区域ROI。然后，感兴趣区域的相关描述可以采用一组围绕车辆2所在的正方形布置的分片的形式。

因此，根据正方形的大小，信息的更新率可能是有限的，更新可能只包含其正方形的变化或由于环境的变化(如从城市环境到高速公路环境)而导致的新的相关正方形的变化。然而，取决于正方形的大小和格式，感兴趣区域可能不完全对应于车辆2的相关区域。

作为替代性实施例，对感兴趣区域的描述可以基于相对于重心的标准化形式，比如例如椭圆(由其长轴和短轴定义)、圆(由其中心和半径定义)、矩形(由其长度和宽度定义)。重心的信息可以周期性地更新，以告知地理服务器。对感兴趣区域的这种描述有利地与车辆2的附近区域相适应，其中，该附近区域是由车辆应用根据一组参数(比如速度、道路特性等)确定的。然而，可能需要重心的更新率，其中，能够通过有限的信息交换来提高更新率。

在另一实施例中，可以使用感兴趣区域的绝对描述。绝对描述是在绝对参考系中定义的。绝对描述可以用向量和/或多边形和/或分片来表示，从而获得与车辆2附近区域相适合的描述。

在一个实施例中，可以使用通知方法完成签约。根据该通知方法，机外应用服务器6可以周期性地发送对应于所需签约条件的信息，或者可以被配置为检测自上次通知以来与所需签约条件相对应的信息的变化。

在一个实施例中，连接单元2001(在图5中的步骤510之后)可以提供注册的V2X服务的端口列表作为输出，其中，端口能够被匹配(映射)到单个V2X服务或多个V2X服务。可以将相同的服务质量QoS级别应用于签约期间创建的各种链路。

如图6所示，QoS控制模块2002负责控制所有通信链路的QoS以便确定可用的RAT。服务质量控制模块2002可以包括：

-第一控制部件222，该第一控制部件被配置为控制Uu接口(蜂窝网络1)上的蜂窝连接和应用服务器6提供的V2X服务的QoS；

-第二控制部件224，该第二控制部件用于控制其他短距离RAT的QoS。

在一个实施例中，第一控制部件222可以基于蜂窝网络1(例如，4G或5G)上可用的功能来控制与接口Uu连接的QoS。第一控制部件222可以使用由蜂窝网络1实施的承载分配、通知和QoS预测功能确定的数据。在本发明的一个实施例中，这些功能中的至少一些功能可以在机外应用服务器6中实施。替代性地，这些功能中的至少一些功能可以由通信管理装置2控制。

在一些实施例中，应用服务器6可以实施承载分配和服务质量控制功能，而网络核心5(例如，LTE/5G核心)实施服务质量预测功能。在这种实施例中，应用服务器6可以使用由预测功能(例如，由网络核心5实施)完成的服务质量预测，以获得与针对指定V2X服务指定的感兴趣区域中的可能服务质量级别相关的预测信息。

图7示出了根据一些实施例的QoS预测和QoS分配方法。在一个实施例中，QoS预测和QoS分配方法可以由一个或多个蜂窝网网元实施。

响应于接收指定了目标服务质量QoS^目标的签约请求(步骤700)，在步骤702中，针对签约请求中指定的服务质量信息项(例如，目标QoS、标称QoS等)中的至少一个，确定先验预测(或在未来时间段内估计)的服务质量级别的列表。例如，该预测步骤可以由网络核心5执行。在一个实施例中，预测步骤可以首先确定对目标服务质量的预测。

在步骤708中，如果默认连接不满足目标QoS(预测QoS等于目标QoS)，则为签约请求中指定的目标QoS(例如由应用服务器6或地理服务)请求专用连接(“承载”)。如本文所使用的，术语“承载”是指用于传递与V2X服务(在步骤704中测试的条件)相关联的信息的介质或‘线路’。该承载可以是(例如在LTE蜂窝网络中的)新的专用无线承载或(在5G蜂窝网络中的)业务流。例如，承载可以使用API(“应用编程接口”)编程接口(比如API MEC(“移动边缘计算”))开放。

在步骤708中，将承载的创建通知给通信管理装置20，其中，该通知包括与QoS类别标识符(QCI)相关的信息。例如，可以使用安全通知消息，比如NAS(“非接入层”)消息和核心网络5与移动车辆设备2之间的AT命令(AT是“ATtention(注意力)”的缩写)来完成通知。

在步骤704中，如果预测的或分配的QoS不同于目标服务质量QoS^目标，则还可以验证(例如，由地理服务)预测的QoS级别是否在可接受的降级QoS值范围内(在签约请求中指定了这种QoS范围(该范围可以由QoS值区间或QoS阈值定义)的情况下)。如果满足QoS值范围条件(即，如果满足QoS值范围条件(即，预测QoS在指定的QoS值范围内)，则可以根据步骤706和708针对降级的预测QoS(例如，由应用服务器6)向网络核心5发送请求，以请求开放专用承载(如本文所使用的，术语“降级”是指不满足目标QoS的预测QoS，但在签约请求中指定的可接受的QoS值范围内)。

否则，在步骤710中，如果预测QoS低于预定义的QoS阈值，可以由机外部件之一(应用服务器6)向车载通信管理装置200发送通知，以通知服务的不可用性。

在其他实施例中，例如，在托管地理服务的应用服务器6不支持预测功能的情况下，或者在网络核心不能预测给定区域中的特定V2X服务的服务质量的情况下，预测功能可能不会由系统实施或使用，或者无法由系统使用。同样，V2X服务可能会响应于检测到某些事件(例如，安全攻击)而变得不可用，或在给定的地理区域或时间段内不可用。在这种情况下，应用服务器6可以向网络核心5请求创建专用连接，并协商QoS参数，直到找到满足签约请求中指定的QoS条件(目标QoS和可选的QoS值范围)的QoS。然后，应用服务器6将认为协商的QoS是有效的，直到蜂窝网络指示QoS有变化。

在一个实施例中，服务质量分配和控制可以由通信管理装置200(至少部分由QoS控制模块2002)在车辆2中(车载侧)直接实施。然后，通信管理装置200可以被配置为基于从预测功能接收的QoS预测信息(例如，以一个通知或多个通知的形式)确定用于考虑的V2X服务的蜂窝RAT的可用性或不可用性。

在这种实施例中，通信管理装置200可以被配置为在默认连接不满足签约请求中指定的QoS条件(签约请求中指定的QoS条件例如可以以QoS描述符的形式存储在本地数据库中)的情况下，请求开放具有由QoS标识符(例如4G或5QI中的QCI)标识的服务质量的专用连接。

此外，通信管理装置200可以例如根据车辆2规划的路线在给定的地理区域中请求(例如，以通知的形式的)QoS预测信息。在一个实施例中，通信管理装置200可以使用信令消息(例如，NAS类型的信令消息)与预测功能进行通信。然后，车载通信管理装置200可以与蜂窝网络1中托管的QoS预测功能通信，并以不同方式请求QoS预测信息。

在第一实施例中，通信管理装置200可以通过以例如感兴趣区域的描述符的形式提供与感兴趣区域相关的信息，并且作为响应从预测功能接收预测QoS在给定时刻请求QoS预测信息。

在第一实施例的替代性实施例中，通信管理装置200可以周期性地或响应于事件检测接收预测QoS。为此，通信管理装置200可以：

-提供与一组阈值相关的信息；

-提供周期性地更新的有关感兴趣区域并表示必须要预测先验服务质量的区域的信息；

-响应于检测到预测QoS低于该组阈值中的一个阈值而接收通知；反之，当预测QoS大于或等于所有的阈值时，不发送通知。

在第二实施例中，车载通信管理装置200可以通过用户面使用信令消息。在本实施例中，可以由通信管理装置200从位于地理服务器注册的应用服务器6中的服务中请求QoS信息。然后，地理服务器可以与位于蜂窝网络(例如在网络核心5中)中的预测功能建立通信，以获得QoS预测信息，如第一实施例中所述。

根据测试的QoS条件(目标QoS与预测QoS的比较)，通信管理装置200可以使可用性指标与给定V2X服务的接口Uu的连接相关联，其中，如果连接对于给定的V2X服务是可用的，则该指标可以具有第一值，或者如果预测QoS不满足车辆2所指定的QoS条件(例如通过签约请求中的QoS描述符)，则具有指示Uu接口对于所考虑的V2X服务的连接的不可用性的第二值。

在蜂窝网络1不能预测感兴趣区域中特定V2X服务的QoS的情况下，通信管理装置200可以请求蜂窝网络创建用于传递与V2X服务相关的信息的专用连接，并且可以协商满足签约请求中指定的目标QoS条件的参考QoS参数。然后，车辆2的通信管理装置200将认为参考QoS是有效的，直到被蜂窝网络通知有变化。

在可以由预测功能预测QoS的各种实施例中，将预测QoS与表示进行预测期间的估计时间段(预测QoS的有效性时间窗)相关联。

通信管理装置200可以进一步包括通知单元，该通知单元被配置为向通信管理装置200的一个或多个部件发送信息以通知用于V2X服务的蜂窝连接的可用性/不可用性(V2X服务可用/不可用的连接Uu)。由于QoS预测信息是提前提供的，这允许通信管理装置200(或更一般地，车辆2)适应V2X服务不可用的情况。

在一个实施例中，RAT选择器2004(如图2所示)可以被配置为考虑针对所考虑的V2X服务的根据长期传输策略的包传输标准。传输标准可以包括以下标准中的一项或多项：

-可以从服务可用性估计单元接收的用于V2X服务的接口Uu的可用性信息，以及与该可用性信息相对应的时间窗(连接链路可用或不可用的持续时间，视情况而定)；

-从数据提供者或数据消费者接收的信息，比如指示是否需要额外的链路的信息(这将需要冗余信息)。

RAT选择器2004可以使用对应关系表，其中，该对应关系表将给定的服务类型与一组与V2X服务相关的参数相关联。与给定的V2X服务类型相关的参数可以包括以下参数中的一项或多项：请求服务的系统、提供服务的系统、消息类型、包分类(或‘流量类别’)、可以用于服务的RAT集合、以及包括针对每个可使用的RAT的相关联传输端口的端口信息。

表T1提供了对应关系表的示例：

[表1]

传输管理器2005可以依靠对应关系表。传输管理器2005可以被配置为分析要传输的消息的内容或提供所述数据的系统，以确定这种数据应通过哪种RAT。

图8是表示由传输管理器2005实施的方法的流程图。

在步骤800中，接收用于匹配包分类的信息，该匹配信息可以包括以下信息中的至少一些：

-将RAT与包分类相关联的半静态对应关系表，其中，该表可以由RAT选择器2004用于根据长期传输策略过滤可用性向量V的RAT；

-可用于与蜂窝网络1连接的传输端口列表(例如，用于LTE网络的Uu连接)或与网络切片相关的信息(用于5G蜂窝网络的网络虚拟部分上的连接)，以及连接及其端口特征(例如，GBR、QCI/5QI或TFT)。

在步骤802中，可以从数据提供者接收与要从车辆2发送到位于附近的接收端装置3的包相对应的数据。提供者数据可以以适合于传输数据包的格式(如标准化格式)接收。

在步骤804中，可以分析数据包中包括的语义信息。

在步骤806中，可以将数据包的内容与定义V2X服务的目标QoS的一个或多个包分类(流量类别)匹配(映射)，其中，所保留的分类通过“i”进行索引。

在步骤808中，基于存储RAT子集和所保留的分类的可用性信息的过滤可用性向量V_i，选择向量V_i中标识为可用的RAT来发送数据包。

在步骤810中，将与所选RAT相关的信息添加到要发送到接收端装置3的数据包中，例如添加到该包的头中。

在一个实施例中，添加到包中的信息可以包括：

-可用的RAT的二进制数据结构，比如针对每个消息指示可以选择的可用RAT的列表的二进制向量(位图)；该二进制数据结构可以包括至少等于可用RAT的数量个分量(即例如在向量V_i中的值1表示RAT的可用性的情况下的该值1相关联的RAT的数量)。可用RAT的数据结构可以包括例如4个分量[n₀、n₁、n₂、n₃]，其中，n₀与RAT LTE(Uu)相对应，n₁与RAT 5G(gU)相对应，n₂与RAT 802.11p相对应，并且n₃与RAT C-V2X(PC5)相对应。

在一个实施例中，可用RAT的数据结构还可以包括指示信息必须要通过其进行路由的传输端口的端口信息。

图9是表示根据一些实施例的用于选择RAT的方法的流程图。用于选择RAT的方法可以由传输管理器2005对要发送的每个包使用路由规则来实施，以动态地应用RAT可用性数据结构中标识的RAT的选择。

在一个实施例中，RAT选择方法可以在设施层实施。在这种实施例中，设施层可以独立于所使用的RAT，并且可以使用依赖于RAT的单独协议栈层。

作为替代性实施例，用于选择RAT的方法可以在地理网络层下实施。

用于选择RAT的方法可以包括预备步骤，在该预备步骤中，验证要通过一个或多种RAT发送的数据包是否满足预定义的传输规则。

在步骤902中，针对在可用性数据结构中指示为可用的RAT集合(如果该集包括多种RAT)的每种RAT(框901)，后续确定数据包被拥塞控制机制或流控制机制删除或拦截的概率。如本文所使用的，概念‘数据包拦截’是指涉及分离数据包的方法。这种删除或拦截的概率使得能够评估包不被发送的风险。

如果确定该包删除或拦截的概率很高(步骤903)，则可以在步骤904中从RAT可用性数据结构中标识的候选可用RAT中删除被测RAT。

例如，在步骤902中，针对指示为可用于发送数据包的RAT Uu，可以校验数据包是否已与GBR承载匹配(使用通过选择方法接收的选择信息)。如果RAT LTE的这种条件得到验证，就可以计算出GBR承载的比特率。如果GBR承载的比特率大于最大协商比特率，则在4G或5G网络中，包就存在被删除的风险。然后可以在步骤904将RAT Uu从RAT可用性数据结构中标识的候选可用RAT中删除。

当所有的RAT已经在步骤902(框906)中进行处理时，就可以在步骤908中通过(在步骤904中没有被删除的)剩余的可用RAT路由数据包。

有利地，用于选择RAT的方法实现为要发送的每个V2X消息(数据包)选择最佳RAT，使得实际连接性能满足所需性能能力(由车辆2在签约请求中指定的目标QoS表示)。

因此，车辆2可以配置地理服务，以便发送数据包的V2X信息，而不需要车辆2传送其位置。因此，车辆2的用户的私人数据的保密性可以得以保持。

本发明可以用于涉及从车辆2向位于附近区域的至少一个接收端装置3(其他车辆、RSU、智能手机等)发送数据包的任何V2X应用，不论车辆的环境如何。

本领域技术人员将理解，根据本发明的实施例的系统或子系统可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施，特别是以(以各种形式以程序产品的形式分发的)程序代码的形式来实施。特别地，程序代码可以使用计算机可读介质进行分发，这些计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质和通信介质。特别地，本说明中描述的方法可以以可以由计算机信息设备中的一个或多个处理器执行的计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中。

此外，本发明不限于以上通过非限制性示例描述的实施例。本发明包含了本领域技术人员可以设想的所有替代性实施例。特别地，本领域技术人员将理解，本发明并不限于上述描述中提及的性能指标，并且可以包括其他类型的性能指标。

附录A1

说明书中使用的首字母缩写列表的定义如下：

-V2X：‘Vehicle to Everything(车辆到一切)’的缩写。

-V2V：‘Vehicle to Vehicle(车辆到车辆)’的缩写。

-V2I：‘Vehicle to Infrastructure(车辆到基础设施)’的缩写。

-V2N：‘Vehicle to Network(车辆到网络)’的缩写。

-V2N2V：用于指示通过网络进行的间接V2V通信的缩写。

-V2P：‘Vehicle to Pedestrian(车辆到行人)’的缩写。

-ETSI：‘European Telecommunication Standard Institute(欧洲电信标准协会)’的首字母缩写。

-ITS-G5：‘Intelligent Transport System-G5(5G智能交通系统)’的首字母缩写。

-CAM：‘Co-operative Awareness Messages(协作感知消息)’的首字母缩写。

-DENM：‘Decentralized Environmental Notification Messages(分散环境通知消息)’的首字母缩写。

-CPM：‘Collective Perception Message(集体感知消息)’的首字母缩写。

-MCM：‘Maneuver Coordination Message(机动协作消息)’的首字母缩写。

-3GPP：3^rd Generation Partnership Project(第三代合作伙伴计划)。

-LTE：‘Long Term Evolution(长期演进)’的首字母缩写。

-5G：5^th Generation(第5代)。

-702.11p：基于Wi-Fi的技术。

-5GAA：‘5G汽车协会’的首字母缩写。

-Uu：LTE或5G中用来在用户与服务用户的基站之间进行通信的无线接入接口。

-MNO：‘Mobile Network Operator(移动网络运营商)’的首字母缩写。

-MEC：‘Mobile Edge Computing(移动边缘计算)’的首字母缩写。

-eNB/gNB：分别为LTE和5G的基站。

-C-ACC：Cooperative-Adaptive Cruise Control(协同自适应巡航控制)。

-RAT：无线接入技术。

-PC5：当两个用户直接通信而不使用(针对V2V的)蜂窝网络基础设施时使用的无线接入接口。

-KPI：Key Performance Indicator(关键性能指标)。

-QoS：Quality of Service(服务质量)。

-UDP/TCP/IP：LTE/5G的标准网络与传输协议。

-MQTT：‘Message Queuing Telemetry Transport(消息队列遥测传输)’的首字母缩写。

-APN：‘Access Point Name(接入点名称)’的首字母缩写。

-VPN：‘Virtual Private Network(虚拟专用网络)’的首字母缩写。

-ADASIS：‘Advanced Driver Assistance Systems Interface Specifications(高级驾驶员辅助系统接口规范)’的首字母缩写。

-API：‘Application Programming Interface(应用程序编程接口)’的首字母缩写。

-QCI：‘QoS Class Identifier(QoS类别标识符)’的首字母缩写。

-5QI：‘5G QoS Class Identifier(5G QoS类别标识符)’的首字母缩写。

-NAS：‘非接入层(Non Access Stratum)’的首字母缩写。

-AT命令：(AT源自ATtention)用于发送特定命令的信号类型。

-QPF：Quality of Service Prediction function(服务质量预测功能)。

-PPPP：优先级等级。

-CAN：‘Controller Area Network(控制器区域网络)’的首字母缩写。

-TFT：‘Traffic Flow Template(业务流模板)’的首字母缩写。

-GBR：‘Guaranteed Bit Rate(保证比特速率)’的首字母缩写。

Claims

1.一种移动车辆设备(2)，包括连接到蜂窝通信网络的V2X通信管理装置(20)，其特征在于，该通信管理装置包括无线接入技术(RAT)选择单元(200)，该无线接入技术选择单元被配置为确定可用于向至少一个接收端装置(3)发送与该移动车辆设备(2)执行的V2X应用相关联的数据包的至少一种无线接入技术，该选择单元(200)被配置为根据包括性能指标的n元组的目标服务质量信息，从一组无线接入技术中选择至少一个可用的无线接入技术，所述性能指标的n元组包括至少一个性能指标，并且是从根据该V2X应用选择的一组性能指标中确定的。

2.如权利要求1所述的移动车辆设备(2)，其特征在于，该组性能指标中的所述性能指标选自包括以下项的组：至少一个时延参数、至少一个可靠性参数、至少一个可用性参数、至少一个数据流参数和至少一个信息年龄参数。

3.如前述权利要求之一所述的移动车辆设备，其特征在于，该通信管理装置(200)包括连接单元(2001)，该连接单元被配置为通过蜂窝网络(1)与递送与该V2X应用相关联的V2X服务的应用服务器(6)建立初始连接，该连接单元(2001)被配置为向所述应用服务器(6)发送该V2X应用的签约请求，该签约请求标识所述V2X服务并包括该移动车辆设备(2)所需要的服务质量信息，所述服务质量信息包括目标服务质量。

4.如权利要求3所述的移动车辆设备，其特征在于，该移动车辆设备被配置为：如果未来时间段内的估计服务质量满足与该服务质量信息相关的一个或多个条件，接收用于传递该应用服务器(6)与该移动车辆设备(2)之间的信息的承载开放的通知。

5.如权利要求3所述的移动车辆设备，其特征在于，所述服务质量信息进一步包括可接受的降级服务质量值范围。

6.如前述权利要求3至5之一所述的移动车辆设备，其特征在于，该签约请求进一步包括与该V2X应用相关联的感兴趣区域的描述，所述描述是相对于该车辆设备的位置的相对描述或在绝对参考系中定义的绝对描述。

7.如权利要求6所述的移动车辆设备，其特征在于，该绝对描述在所述绝对参考系中基于向量和/或多边形和/或分片表示。

8.如前述权利要求3至7之一所述的移动车辆设备，其特征在于，所述签约请求进一步包括信息类型和属性，其中，每个属性与给定的信息类型相关联。

9.如前述权利要求3至8之一所述的移动车辆设备，其特征在于，该通信管理装置(200)包括用于估计V2X服务可用性的单元，所述用于估计服务可用性的单元能够基于用于预测该服务质量QoS的信息估计V2X服务的可用性。

10.如前述权利要求之一所述的移动车辆设备，其特征在于，该移动车辆设备包括用于确定可用性的单元(2000)，该单元被配置为基于该目标服务质量与未来时间窗内的预测服务质量之间的比较计算RAT的可用性向量，所述可用性向量包括具有二进制值的一组分量，每个分量与可以用于发送来自该移动车辆设备的该数据包的RAT相关联，该二进制值指示该RAT的可用性或不可用性。

11.如权利要求10所述的移动车辆设备，其特征在于，该移动车辆设备包括RAT选择器(2004)，该RAT选择器被配置为根据一组传输标准从该RAT可用性向量的RAT中选择至少一种RAT。

12.如权利要求11所述的移动车辆设备，其特征在于，所述标准包括与冗余参数和/或V2X服务成本参数和/或消息优先级参数和/或V2X服务参数相关的标准。

13.一种V2X通信系统，其特征在于，该V2X通信系统包括根据前述权利要求之一的至少一个车辆设备(2)、蜂窝通信网络(1)和递送与V2X应用相关联的V2X服务的应用服务器(6)，该系统包括能够基于目标服务质量信息预测服务质量的预测功能。

14.一种方法，用于将与执行V2X应用的移动车辆设备(2)的所述V2X应用相关联的数据包发送到至少一个接收端装置(3)，该移动车辆设备(2)连接到蜂窝通信网络(1)，其特征在于，该方法包括选择步骤，该选择步骤涉及根据包括性能指标的n元组的目标服务质量信息，基于一组无线接入技术选择可用于发送所述数据包的至少一种无线接入技术，所述性能指标的n元组包括至少一个性能指标，并且是从根据该V2X应用选择的一组性能指标中确定的。