CN113747400A - 车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113747400A CN202110860934.2A CN202110860934A CN113747400A CN 113747400 A CN113747400 A CN 113747400A CN 202110860934 A CN202110860934 A CN 202110860934A CN 113747400 A CN113747400 A CN 113747400A
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Abstract

本发明公开了一种车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设通讯范围内发送请求信号，以确定若干潜在路径；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过模糊评价从若干潜在路径中选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。

Description

车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车通信技术领域，尤其涉及一种车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有的车对车通讯(Vehicle-to-Vehicle，V2V)中，无人驾驶车信号传输多，且数据传输频繁断开、接入和冲突碰撞，容易产生广播风暴，导致数据传输质量差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提升车对车通讯中数据传输质量的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车对车通讯传输优化方法，所述方法包括以下步骤：
在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到所述请求信号的目标节点对所述请求信号进行转发；
根据所述请求信号的传输路径确定若干潜在路径，所述潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，所述潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；
获取所述当前车辆与所述潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；
获取所述源端节点与所述末端节点对应的跳数以及连接耗时；
根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级；
根据所述若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；
根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输。
可选地，所述根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级，包括：
确定所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度；
根据所述隶属度构建模糊关系矩阵；
获取预先设置的判断矩阵；
根据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，确定所述潜在路径对应的评价等级。
可选地，所述确定所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度，包括：
根据第一隶属度函数确定所述速度差与预设评价集合中各元素对应的第一隶属度；
根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度；
根据第三隶属度函数确定所述跳数与所述预设评价集合中各元素对应的第三隶属度；
根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度；
所述根据所述隶属度构建模糊关系矩阵，包括：
根据所述第一隶属度、所述第二隶属度、所述第三隶属度以及所述第四隶属度构建模糊关系矩阵。
可选地，所述根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度，包括：
对所述预设评价集合进行遍历，根据遍历到的元素以及所述连接耗时从第一隶属度函数中查找对应的计算策略；
根据所述计算策略确定所述连接耗时与各元素对应的第四隶属度。
可选地，所述根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度，包括：
根据所述行驶方向差进行分析，确定所述当前车辆与所述潜在车辆的相对状态；
根据所述相对状态查找所述第二隶属度函数，确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度。
可选地，所述根据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，确定所述潜在路径对应的评价等级，包括：
据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，得到若干评价标准等级对应的目标隶属度；
选择最大目标隶属度对应的评价标准等级作为所述潜在路径对应的评价等级。
可选地，所述根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输，包括：
获取环境感知信息；
根据所述环境感知信息确定所述当前车辆对应的环境复杂度；
根据所述环境复杂度确定对应的当前调整策略；
根据所述当前调整策略对初始通讯信息进行简化，得到通讯信息；
根据所述最优传输路径对所述通讯信息进行传输。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车对车通讯传输优化装置，所述车对车通讯传输优化装置包括：
信号发送模块，用于在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到所述请求信号的目标节点对所述请求信号进行转发；
确定模块，用于根据所述请求信号的传输路径确定若干潜在路径，所述潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，所述潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；
获取模块，用于获取所述当前车辆与所述潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；
所述获取模块，还用于获取所述源端节点与所述末端节点对应的跳数以及连接耗时；
模糊评价模块，用于根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级；
所述确定模块，还用于根据所述若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；
发送模块，用于根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车对车通讯传输优化设备，所述车对车通讯传输优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车对车通讯传输优化程序，所述车对车通讯传输优化程序配置为实现如上文所述的车对车通讯传输优化方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车对车通讯传输优化程序，所述车对车通讯传输优化程序被处理器执行时实现如上文所述的车对车通讯传输优化方法。
本发明通过在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到请求信号的目标节点对请求信号进行转发；根据请求信号的传输路径确定若干潜在路径，潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时进行模糊评价，从若干潜在路径中根据评价等级选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车对车通讯传输优化设备的结构示意图；
图2为本发明车对车通讯传输优化方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车对车通讯传输优化方法一实施例的通讯网络示意图；
图4为本发明车对车通讯传输优化方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明车对车通讯传输优化装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车对车通讯传输优化设备结构示意图。
如图1所示，该车对车通讯传输优化设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车对车通讯传输优化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车对车通讯传输优化程序。
在图1所示的车对车通讯传输优化设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车对车通讯传输优化设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车对车通讯传输优化设备中，所述车对车通讯传输优化设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车对车通讯传输优化程序，并执行本发明实施例提供的车对车通讯传输优化方法。
本发明实施例提供了一种车对车通讯传输优化方法，参照图2，图2为本发明车对车通讯传输优化方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车对车通讯传输优化方法包括以下步骤：
步骤S10：在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到所述请求信号的目标节点对所述请求信号进行转发。
可以理解的是，本实施例的执行主体为安装于车辆上的车对车通讯数据简化设备，所述车对车通讯数据简化设备可以为域控制器，也可以为其他具备相同或相似功能的设备，本实施例以域控制器为例进行说明。在具体实现中，域控制器与检测车辆周边环境的摄像头以及其他感知传感器进行连接，用于获取环境感知信息，域控制器还连接有与其他车辆进行数据传输的通讯装置，用于接收其他车辆发出的通讯数据以及将本车的通讯数据传输给其他车辆。
需要说明的是，本实施例中将装配有车与车通讯设备的无人驾驶车作为一个节点，建立传输路径并输出潜在路径，具体过程为，源端车辆在预设通讯范围内发送请求信号，接受到此请求信号的邻居节点将会转发此请求信号至各自的邻居节点，以此类推进而建立通讯网络。预设通讯范围为源端车辆的通讯范围，与其信号强弱有关。
步骤S20：根据所述请求信号的传输路径确定若干潜在路径，所述潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，所述潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点。
可以理解的是，参照图3，图3为本发明车对车通讯传输优化方法一实施例的通讯网络示意图，当前车辆A与潜在车辆B之间的若干潜在路径包括：A-C-B、A-D-E-B、A-E-B、A-E-F-B、A-E-C-B、A-C-E-B、A-C-E-F-B、A-D-E-F-B以及A-D-E-C-B，其中，A-C-E-F-B、A-D-E-F-B以及A-D-E-C-B的潜在路径跳转了多个节点，传输效果差，在具体实现中，不考虑跳数大于2的潜在路径。
步骤S30：获取所述当前车辆与所述潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差。
需要说明的是，当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差可以根据当前车辆的摄像头采集的环境感知信息确定，还可以根据潜在车辆向当前车辆发送的通讯信息确定，本实施例以潜在车辆向当前车辆发送通讯信息为例进行说明，潜在车辆向当前车辆发送潜在车辆的位置信息以及速度信息，当前车辆根据感知传感器确定当前车辆的位置信息以及速度信息，其中，位置信息包括坐标以及行驶方向，根据潜在车辆的速度信息以及当前车辆的速度信息确定当前车辆与潜在车辆之间的速度差，他根据潜在车辆的行驶方向以及当前车辆的行驶方向确定当前车辆与潜在车辆之间的行驶方向差，其中行驶方向差是指潜在车辆的行驶方向以及当前车辆的行驶方向之间的差值的绝对值，在反方向行驶时，值为2，在同方向行驶时，值为0，在其中一台车静止时，值为1。
步骤S40：获取所述源端节点与所述末端节点对应的跳数以及连接耗时。
可以理解的是，在源端节点与末端节点通讯时，末端节点向源端节点反馈状态数据，其中包括跳数以及连接耗时。
步骤S50：根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级。
需要说明的是，在具体实现中构建模糊规则层次结构，包括第一层目标层、第二层标准层以及第三层第三层选择层，目标层输出一个合适的转发路径，标准层表示评价层，选择层表示候选路径，根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时构建标准层，将若干潜在路径作为选择层，通过标准层确定各潜在路径对应的评价等级。
步骤S60：根据所述若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径。
可以理解的是，评价等级包括四个变量，分别表征“非常好，好，一般，差”的隶属度，从各潜在路径对应的评价等级中确定最大隶属度对应的评价标准等级，根据多个潜在路径对应的评价标准等级确定最优传输路径，例如，A潜在路径对应的评价等级为(0.5,1.5,2.5,0.5)，确定评价标准等级为“一般”，B潜在路径对应的评价等级为(1.5,2.5,0.5,1)，确定评价标准等级为“好”，C潜在路径对应的评价等级为(2.5,2,0.5,1.5)，确定评价标准等级为“非常好”，将三个评价标准等级进行比较，确定最优传输路径为C潜在路径。
步骤S70：根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输。
进一步地，所述步骤S70，包括：获取环境感知信息；根据所述环境感知信息确定所述当前车辆对应的环境复杂度；根据所述环境复杂度确定对应的当前调整策略；根据所述当前调整策略对初始通讯信息进行简化，得到通讯信息；根据所述最优传输路径对所述通讯信息进行传输。
需要说明的是，通过安装于当前车辆四周的摄像头采集环境感知信息，确定车道线数量以及周边车辆数量，在车道线数量≥3且周边车辆数量≥8时，确定环境复杂度为拥堵，在车道线数量≥3且4≤周边车辆数量＜8时，确定环境复杂度为缓行，在车道线数量≥3且周边车辆数量＜4时，确定环境复杂度为畅通，在1≤车道线数量≤3且周边车辆数量≥5时，确定环境复杂度为拥堵，在车1≤车道线数量≤3且3≤周边车辆数量＜5时，确定环境复杂度为缓行，在1≤车道线数量≤3且周边车辆数量＜3时，确定环境复杂度为畅通。
可以理解的是，通讯信息至少包括本车的位置信息和速度信息，以及感知目标的位置信息、速度信息和分类信息，当车辆所处环境的环境复杂度是拥堵时，认定当前车辆周边目标车辆多，所处环境较为危险复杂，需要传递全部通讯信息；当车辆所处环境的环境复杂度是缓行时，认定当前车辆周边目标车辆数量适中，附近车辆通行正常，不需要传递感知目标的分类信息，从通讯信息中删除感知目标的分类信息；当车辆所处环境的环境复杂度是畅通时，认定当前车辆周边目标数量少，无人驾驶车快速行驶，则只需要传递本车的行驶参数，从通讯信息中删除感知目标的位置信息、速度信息和分类信息。
本实施例通过在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到请求信号的目标节点对请求信号进行转发；根据请求信号的传输路径确定若干潜在路径，潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时进行模糊评价，从若干潜在路径中根据评价等级选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。
参考图4，图4为本发明车对车通讯传输优化方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例车对车通讯传输优化方法的所述步骤S50，包括：
步骤S501：确定所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度。
可以理解的是，预设评价集合表示为公式(1)：
V＝{v1,v2,v3,v4} 公式(1)
其中，v1表示满意，v2表示好，v3表示合格，v4表示差。
在具体实现中，根据预设的隶属度函数确定各评价因素与评价结果之间的隶属度，评价因素即为速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时分，评价结果即为满意、好、合格以及差。
步骤S502：根据所述隶属度构建模糊关系矩阵。
需要说明的是，模糊关系矩阵R表示为公式(2)：
Figure BDA0003183735480000091
其中，rij表示第i个指标对于第j个等级的隶属度，f1表示当前车辆与潜在车辆之间的速度差，f2表示当前车辆与潜在车辆之间的行驶方向差，f3表示源端节点抵达末端节点的跳数，f4表示传输的连接耗时。
具体地，所述步骤S501，包括：根据第一隶属度函数确定所述速度差与预设评价集合中各元素对应的第一隶属度；根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度；根据第三隶属度函数确定所述跳数与所述预设评价集合中各元素对应的第三隶属度；根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度；
所述步骤S502，包括：根据所述第一隶属度、所述第二隶属度、所述第三隶属度以及所述第四隶属度构建模糊关系矩阵。
具体地，所述根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度，包括：对所述预设评价集合进行遍历，根据遍历到的元素以及所述连接耗时从第一隶属度函数中查找对应的计算策略；根据所述计算策略确定所述连接耗时与各元素对应的第四隶属度。
可以理解的是，第四隶属度是指连接耗时这一评价因素与满意、好、合格以及差这四个评价结果之间的隶属度，第四隶属函数表示为公式(3)、公式(4)、公式(5)以及公式(6)：
Figure BDA0003183735480000101
Figure BDA0003183735480000102
Figure BDA0003183735480000103
Figure BDA0003183735480000104
其中，变量t表示连接耗时。
在具体实现中，第一隶属函数与第四隶属函数类似，将变量t替换为速度差v，并根据实际情况设置函数参数。
具体地，所述根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度，包括：根据所述行驶方向差进行分析，确定所述当前车辆与所述潜在车辆的相对状态；根据所述相对状态查找所述第二隶属度函数，确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度。
需要说明的是，第四隶属度是指行驶方向差这一评价因素与满意、好、合格以及差这四个评价结果之间的隶属度，第二隶属度函数以及第三隶属度函数是离散的，当前车辆与潜在车辆的相对状态包括：同向行驶、反向行驶以及一车处于静止，其中，同向行驶时相对状态的值为0，反向行驶时相对状态的值为2，一车处于静止时相对状态的值为1。
本实施例中，在相对状态的值为0时，查找第二隶属度函数确定对应的
Figure BDA0003183735480000111
可以理解的是，根据跳数查找第三隶属度函数确定跳数与预设评价集合中各元素对应的第三隶属度，具体为：在跳数为0时，查找第三隶属度函数
Figure BDA0003183735480000112
步骤S503：获取预先设置的判断矩阵。
可以理解的是，步骤S503之前，所述方法还包括：根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时等影响因素对转发节点的影响程度确定不同重要程度，构成判断矩阵。
需要说明的是，构造判断矩阵，表示为公式(7)：
Figure BDA0003183735480000113
其中，Aij表示fi与fj之间的相对重要性，在具体实现中，定义Aij＝1表示fi与fj同样重要，定义Aij＝3表示fi比fj稍微重要，定义Aij＝5表示fi比fj强烈重要，定义Aij＝1/3表示fi比fj稍微不重要，定义Aij＝1/5表示fi比fj强烈不重要，定义Aij＝2,4,1/2,1/4表示为中间值。
根据实际情况以及实验结果定义重要性排序为f2>f1>f4>f3，设置判断矩阵A，表示为公式(8)：
Figure BDA0003183735480000114
步骤S504：根据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，确定所述潜在路径对应的评价等级。
可以理解的是，在获取到判断矩阵A与模糊关系矩阵R时，通过模糊算子
Figure BDA0003183735480000115
运算，得到每一条潜在路径的评价等级，通过公式(9)确定评价等级：
Figure BDA0003183735480000121
具体地，所述步骤S504，包括：据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，得到若干评价标准等级对应的目标隶属度；选择最大目标隶属度对应的评价标准等级作为所述潜在路径对应的评价等级。
可以理解的是，评价等级B包含四个变量b1,b2,b3,b4，评价等级包括四个变量，分别表征“非常好，好，一般，差”的隶属度，从各潜在路径对应的评价等级中确定最大隶属度对应的评价标准等级，并输出最优隶属度路径。
本实施例通过在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到请求信号的目标节点对请求信号进行转发；根据请求信号的传输路径确定若干潜在路径，潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；确定速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度；根据隶属度构建模糊关系矩阵；获取预先设置的判断矩阵；根据模糊关系矩阵以及判断矩阵进行模糊算子运算，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，综合速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时的评价好坏以及重要程度，从若干潜在路径中根据评价等级选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，综合考虑多重影响因素优化传输节点，提升数据传输的质量。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车对车通讯传输优化程序，所述车对车通讯传输优化程序被处理器执行时实现如上文所述的车对车通讯传输优化方法。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明车对车通讯传输优化装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车对车通讯传输优化装置包括：
信号发送模块10，用于在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到所述请求信号的目标节点对所述请求信号进行转发。
确定模块20，用于根据所述请求信号的传输路径确定若干潜在路径，所述潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，所述潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点。
获取模块30，用于获取所述当前车辆与所述潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差。
所述获取模块30，还用于获取所述源端节点与所述末端节点对应的跳数以及连接耗时。
模糊评价模块40，用于根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级。
所述确定模块20，还用于根据所述若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径。
发送模块50，用于根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到请求信号的目标节点对请求信号进行转发；根据请求信号的传输路径确定若干潜在路径，潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时进行模糊评价，从若干潜在路径中根据评价等级选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车对车通讯传输优化方法，此处不再赘述。
在一实施例中，所述模糊评价模块40，还用于确定所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度，根据所述隶属度构建模糊关系矩阵，获取预先设置的判断矩阵，根据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，确定所述潜在路径对应的评价等级。
在一实施例中，所述模糊评价模块40，还用于根据第一隶属度函数确定所述速度差与预设评价集合中各元素对应的第一隶属度，根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度，根据第三隶属度函数确定所述跳数与所述预设评价集合中各元素对应的第三隶属度，根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度，根据所述第一隶属度、所述第二隶属度、所述第三隶属度以及所述第四隶属度构建模糊关系矩阵。
在一实施例中，所述模糊评价模块40，还用于对所述预设评价集合进行遍历，根据遍历到的元素以及所述连接耗时从第一隶属度函数中查找对应的计算策略，根据所述计算策略确定所述连接耗时与各元素对应的第四隶属度。
在一实施例中，所述模糊评价模块40，还用于根据所述行驶方向差进行分析，确定所述当前车辆与所述潜在车辆的相对状态，根据所述相对状态查找所述第二隶属度函数，确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度。
在一实施例中，所述模糊评价模块40，还用于据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，得到若干评价标准等级对应的目标隶属度，选择最大目标隶属度对应的评价标准等级作为所述潜在路径对应的评价等级。
在一实施例中，所述发送模块50，还用于获取环境感知信息，根据所述环境感知信息确定所述当前车辆对应的环境复杂度，根据所述环境复杂度确定对应的当前调整策略，根据所述当前调整策略对初始通讯信息进行简化，得到通讯信息，根据所述最优传输路径对所述通讯信息进行传输。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述车对车通讯传输优化方法包括：
在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到所述请求信号的目标节点对所述请求信号进行转发；
根据所述请求信号的传输路径确定若干潜在路径，所述潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，所述潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；
获取所述当前车辆与所述潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；
获取所述源端节点与所述末端节点对应的跳数以及连接耗时；
根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级；
根据所述若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；
根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输。
2.如权利要求1所述的车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级，包括：
确定所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度；
根据所述隶属度构建模糊关系矩阵；
获取预先设置的判断矩阵；
根据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，确定所述潜在路径对应的评价等级。
3.如权利要求2所述的车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述确定所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时分别与预设评价集合中各元素对应的隶属度，包括：
根据第一隶属度函数确定所述速度差与预设评价集合中各元素对应的第一隶属度；
根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度；
根据第三隶属度函数确定所述跳数与所述预设评价集合中各元素对应的第三隶属度；
根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度；
所述根据所述隶属度构建模糊关系矩阵，包括：
根据所述第一隶属度、所述第二隶属度、所述第三隶属度以及所述第四隶属度构建模糊关系矩阵。
4.如权利要求3所述的车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述根据第四隶属度函数确定所述连接耗时与所述预设评价集合中各元素对应的第四隶属度，包括：
对所述预设评价集合进行遍历，根据遍历到的元素以及所述连接耗时从第一隶属度函数中查找对应的计算策略；
根据所述计算策略确定所述连接耗时与各元素对应的第四隶属度。
5.如权利要求3所述的车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述根据第二隶属度函数确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度，包括：
根据所述行驶方向差进行分析，确定所述当前车辆与所述潜在车辆的相对状态；
根据所述相对状态查找所述第二隶属度函数，确定所述行驶方向差与所述预设评价集合中各元素对应的第二隶属度。
6.如权利要求2所述的车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述根据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，确定所述潜在路径对应的评价等级，包括：
据所述模糊关系矩阵以及所述判断矩阵进行模糊算子运算，得到若干评价标准等级对应的目标隶属度；
选择最大目标隶属度对应的评价标准等级作为所述潜在路径对应的评价等级。
7.如权利要求1-6中任一项所述的车对车通讯传输优化方法，其特征在于，所述根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输，包括：
获取环境感知信息；
根据所述环境感知信息确定所述当前车辆对应的环境复杂度；
根据所述环境复杂度确定对应的当前调整策略；
根据所述当前调整策略对初始通讯信息进行简化，得到通讯信息；
根据所述最优传输路径对所述通讯信息进行传输。
8.一种车对车通讯传输优化装置，其特征在于，所述车对车通讯传输优化装置包括：
信号发送模块，用于在预设通讯范围内发送请求信号，以使接收到所述请求信号的目标节点对所述请求信号进行转发；
确定模块，用于根据所述请求信号的传输路径确定若干潜在路径，所述潜在路径的源端为当前车辆对应的源端节点，所述潜在路径的末端为潜在车辆对应的末端节点；
获取模块，用于获取所述当前车辆与所述潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；
所述获取模块，还用于获取所述源端节点与所述末端节点对应的跳数以及连接耗时；
模糊评价模块，用于根据所述速度差、所述行驶方向差、所述跳数以及所述连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定所述潜在路径对应的评价等级；
所述确定模块，还用于根据所述若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；
发送模块，用于根据所述最优传输路径对通讯信息进行传输。
9.一种车对车通讯传输优化设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车对车通讯传输优化程序，所述车对车通讯传输优化程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车对车通讯传输优化方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车对车通讯传输优化程序，所述车对车通讯传输优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车对车通讯传输优化方法。
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