CN113744394B - 鞋楦三维建模方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种鞋楦三维建模方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将多个脚部特征点映射至初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；获取用户脚部二维图像，对用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系；基于用户脚部特征点以及特征点关联关系与第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于映射特征点以及特征点信息中对应的特征点生成第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据；对初始鞋楦三维模型进行调整得到用户鞋楦三维模型。本方案推广性更强，对硬件设备要求低。

Description

鞋楦三维建模方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种鞋楦三维建模方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的鞋楦建模过程中，为了实现定制化设计，通常采用对用户脚部进行三维扫描以生成对应的鞋楦模型，进而提供鞋品的设计展示，该种方式操作流程繁琐，针对用户而言其流程复杂，不宜推广。

发明内容

本发明实施例提供了一种鞋楦三维建模方法、装置、设备及存储介质，基于采集的用户的脚部二维图像，实现鞋楦三维模型的建立，推广性更强，对硬件设备要求低。

第一方面，本发明实施例提供了一种鞋楦三维建模方法，该方法包括：

进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型；

基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；

获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系；

基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据；

基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种鞋楦三维建模装置，该装置包括：

初始化单元，用于进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型；

基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；

图像识别单元，用于获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系；

修正信息确定单元，用于基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据；

修正处理单元，用于基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种鞋楦三维建模设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的鞋楦三维建模方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的鞋楦三维建模方法。

本发明实施例中，通过进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型，基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系，基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据，基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型，基于采集的用户的脚部二维图像，实现鞋楦三维模型的建立，推广性更强，对硬件设备要求低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种鞋楦三维建模方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种包含特征点信息的第一鞋楦三维模型的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定脚部特征点的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种脚本样本图像特征区域的标记示意图；

图5为本发明实施例提供的一种图像映射至模型中的各个特征点的展示示意图；

图6为本发明实施例提供的一种特征点映射方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种确定特征点修正数据的方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种鞋楦三维建模装置的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种鞋楦三维建模设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明实施例提供的一种鞋楦三维建模方法的流程图，可通过服务器或用户终端执行，具体包括如下步骤：

步骤S101、进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型。

其中，该初始鞋楦三维模型为鞋楦根据预设参数生成的初始化的模型。示例性的，可通过加载保存的相关初始化文件进行鞋楦三维模型的初始化。优选的，初始鞋楦三维模型生成后通过显示界面进行三维模型展示。

在一个实施例中，在进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型之前，还包括：获取待建模鞋楦用户的属性信息，基于所述属性信息选取对应存储的鞋楦三维模型进行初始化。其中，该属性信息包括性别信息等和用户自身特征关联的信息，其中，系统存储有不同属性信息对应的不同鞋楦三维模型，根据当前待建模的用户选择对应属性信息的存储的鞋楦三维模型进行初始化。

步骤S102、基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。

在一个实施例中，基于大数据分析确定多个脚部特征点，其中，脚部特征点表征了脚部特征明显的易进行分辨的差异性位置点。在确定多个脚部特征点映射至初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。示例性的，图2为本发明实施例提供的一种包含特征点信息的第一鞋楦三维模型的示意图，如图2所示，其包含特征点1021、特征点1022和特征点1023。

图3为本发明实施例提供的一种确定脚部特征点的方法的流程图，如图3所示，具体包括：

步骤S1021、将带有特征标记区域的脚部样本图像输入至特征点识别模型以对所述特征点识别模型进行训练得到训练识别模型。

在一个实施例中，可通过人工标注方式进行特征标记区域的标记。将带有特征标记区域的脚部样本图像输入至特征点识别模型，该特征点识别模型为待学习的神经网络训练模型，基于对带有特征标记区域的脚部样本图像的学习训练，以学习确定出每个特征标记区域位置中的特征点。示例性的，针对每个脚部样本图像设置有五个特征标记区域，该五个特征标记区域分别对应脚部的不同部位，每个脚部样本图像的五个特征标记区域相对应，图4为本发明实施例提供的一种脚本样本图像特征区域的标记示意图。图中以三个特征标记区域示例，如图4所示，包括特征标记区域10211、特征标记区域10212和特征标记区域10213。

步骤S1022、通过所述训练识别模型输出多个脚部特征点。

通过对大量进行特征标记区域标记的脚部样本图像的学习以得到每个特征标记区域中的单独的一个特征点，以作为该特征标记区域的特征性表征。具体的，该特征点可以是该特征标记区域中，在不同脚部样本图像中的区别性区域集合点中的平均位置点，也可以是针对该区域中确定的在脚部特征曲线中的位置点。具体学习训练过程可以采用有监督的即针对每个脚部样本图像中的特征标记区域预先人工标注代表性的特征点，以此进行机器学习训练，也可以采用无监督的学习训练模型的自训练。

在得到多个脚部特征点后，将其映射至初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。在一个实施例中，在得到脚部特征点的过程中，示例性的针对脚部图像集中，每张脚部图像分别得到5个特征点，且每五张图像为一组，每组图像中分别对应五个不同角度下的脚部图像，如正视图、左视图、右视图、俯视图和后视图的脚部图像。可选的，以图4所示标注的坐标关系，初始鞋楦三维模型以xyz三维坐标系为例，针对左视图、右视图以确定特征点的x坐标和y坐标，针对俯视图以确定对应特征点的z坐标，针对每个特征点分别确定x坐标、y坐标和z坐标后映射至初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。

在另一个优选的实施例中，所述将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，包括：根据所述多个脚部特征点以及之间的相对位置信息和所述多个脚部特征点的绝对位置信息映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。具体的，在基于不同角度的图像确定每个脚部特征点的坐标后，进一步确定各个坐标之间即脚部特征点之间的相对位置信息，该相对位置信息可以是相邻或每两个脚部特征点之间的直线距离值，通过该直线距离值以得到每个特征点和其它特征点的相对距离比例，基于该相对距离比例以及各个脚部特征点的坐标位置关系直接映射至初始鞋楦三维模型中。在具体映射过程中由于包含特征点的用户脚部二维图像和初始鞋楦三维模型的尺寸变换差异，以成比例缩放的方式将用户脚部二维图像的特征点映射至初始鞋楦三维模型中，缩放依据为零特征点处于初始鞋楦三维模型内部。

步骤S103、获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系。

其中，该用户脚部二维图像包括通过拍摄设备如智能手机摄像头拍摄的多个角度的脚部二维图像，如正视图、左视图、右视图、俯视图和后视图五个方向的脚部图像。可选的，可通过步骤S102中训练的特征点识别模型对图像进行识别得出特征点，其中，该特征点关联关系可以是相邻特征点间的距离比例关系。

步骤S104、基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据。

在一个实施例中，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种图像映射至模型中的各个特征点的展示示意图。其中，以3个特征点为例，其中包括图像特征点1、图像特征点2和图像特征点3，以及模型特征点4、模型特征点5和模型特征点6，其中图像特征点1和模型特征点3位于同一特征区域，图像特征点2和模型特征点4位于同一特征区域，图像特征点3和模型特征点6位于同一特征区域。可选的，图6为本发明实施例提供的一种特征点映射方法的流程图，如图6所示，包括：

步骤S1041、根据预设参照点选取规则在所述用户脚部特征点中确定第一参照点。

在一个实施例中，通过选取参照点并基于参照点进行映射处理的方式时限图像特征点到模型特征点的映射。具体的，预设参照点选取规则可以是设置的将某个特征区域的特征点作为第一参照点的规则，如将脚部图像最前端特征区域的特征点选择为第一参照点。

步骤S1042、基于所述第一参照点、所述第一参照点与其它用户脚部特征点的位置关系得到每个用户脚部特征点在所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息对应的映射特征点。

可选的，以坐标映射方式，基于多角度视图确定第一参照点的xyz坐标后，映射至第一鞋楦三维模型，再以该第一参照点为参照其和相邻的特征点的xyz坐标关系，在第一鞋楦三维模型中生成基于第一参照点的映射点的具备相同坐标关系的其它映射点，依次映射完毕所有的图像特征点。

在一个实施例中，将用户脚部图像特征点映射至第一鞋楦三维模型后，基于所述映射特征点和所述特征点关联关系生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据。具体的，如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种确定特征点修正数据的方法的流程图，包括：

步骤S1043、根据所述映射特征点确定所述特征点信息中的待调节特征点的调节特征角和调节距离。

其中，待调节特征点为第一鞋楦三维模型中的所有特征点信息中需要进行调整的特征点。具体的，以基于三维空间坐标系的调节为例，图像特征点1和模型特征点3的坐标分别为（x1，y1，z1）和（x3，y3，z3），调节距离为图像特征点1和模型特征点3的直线距离值，调节特征角为模型特征点3移动至图像特征点1位置的方向角度。

步骤S1044、基于所述调节特征角和所述调节距离生成特征点修正数据。

其中，该修正数据可以是每个图像特征点和对应模型特征点之间的调节特征角和调节距离的信息的合集。

步骤S105、基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

其中，具体调节得到第二鞋楦三维模型的过程可以是：对每个所述待调节特征点沿对应的调节特征角进行对应调节距离的调整得到用户鞋楦三维模型。具体的，当对第一鞋楦三维模型中的特征信息中的待调节特征点的位置进行调整时，同时基于具体的调整方向和调整角度对该第一鞋楦三维模型中对应的特征标记区域或者对第一鞋楦三维模型的整体进行拉伸调整，以得到和用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

由上述方案可知，通过进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型，基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系，基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据，基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型，基于采集的用户的脚部二维图像，实现鞋楦三维模型的建立，推广性更强，对硬件设备要求低。

图8为本发明实施例提供的一种鞋楦三维建模装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的鞋楦三维建模方法，具备执行方法相应的功能模块单元和有益效果。如图8所示，该装置具体包括：初始化单元101、特征点信息生成单元102、图像识别单元103、修正信息确定单元104和修正处理单元105，其中，

初始化单元101，用于进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型；

特征点信息生成单元102，基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；

图像识别单元103，用于获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系；

修正信息确定单元104，用于基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据；

修正处理单元105，用于基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

由上述方案可知，通过进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型，基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系，基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据，基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型，基于采集的用户的脚部二维图像，实现鞋楦三维模型的建立，推广性更强，对硬件设备要求低。

在一个可能的实施例中，所述初始化单元101还用于：

在进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型之前，获取待建模鞋楦用户的属性信息，基于所述属性信息选取对应存储的鞋楦三维模型进行初始化。

在一个可能的实施例中，所述特征点信息生成单元102具体用于：

将带有特征标记区域的脚部样本图像输入至特征点识别模型以对所述特征点识别模型进行训练得到训练识别模型；

通过所述训练识别模型输出多个脚部特征点。

在一个可能的实施例中，所述图像识别单元103具体用于：

根据所述多个脚部特征点以及之间的相对位置信息和所述多个脚部特征点的绝对位置信息映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。

在一个可能的实施例中，所述图像识别单元103具体用于：根据预设参照点选取规则在所述用户脚部特征点中确定第一参照点；

基于所述第一参照点、所述第一参照点与其它用户脚部特征点的位置关系得到每个用户脚部特征点在所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息对应的映射特征点。

在一个可能的实施例中，所述修正信息确定单元104具体用于：

根据所述映射特征点确定所述特征点信息中的待调节特征点的调节特征角和调节距离；

基于所述调节特征角和所述调节距离生成特征点修正数据。

在一个可能的实施例中，所述修正处理单元105具体用于：

对每个所述待调节特征点沿对应的调节特征角进行对应调节距离的调整得到用户鞋楦三维模型。

图9为本发明实施例提供的一种鞋楦三维建模设备的结构示意图，如图9所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的鞋楦三维建模方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的鞋楦三维建模方法。输入装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种鞋楦三维建模方法，该方法包括：

进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型；

基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；

获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系；

基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据；

基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

可选的，在进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型之前，还包括：

获取待建模鞋楦用户的属性信息，基于所述属性信息选取对应存储的鞋楦三维模型进行初始化。

可选的，所述基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，包括：

将带有特征标记区域的脚部样本图像输入至特征点识别模型以对所述特征点识别模型进行训练得到训练识别模型；

通过所述训练识别模型输出多个脚部特征点。

可选的，所述将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，包括：

根据所述多个脚部特征点以及之间的相对位置信息和所述多个脚部特征点的绝对位置信息映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型。

可选的，所述基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，包括：

根据预设参照点选取规则在所述用户脚部特征点中确定第一参照点；

基于所述第一参照点、所述第一参照点与其它用户脚部特征点的位置关系得到每个用户脚部特征点在所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息对应的映射特征点。

可选的，所述基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据，包括：

根据所述映射特征点确定所述特征点信息中的待调节特征点的调节特征角和调节距离；

基于所述调节特征角和所述调节距离生成特征点修正数据。

可选的，所述基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型，包括：

对每个所述待调节特征点沿对应的调节特征角进行对应调节距离的调整得到用户鞋楦三维模型。

值得注意的是，上述鞋楦三维建模装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.鞋楦三维建模方法，其特征在于，包括：

进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型；

基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，其中，包括将带有特征标记区域的脚部样本图像输入至特征点识别模型以对所述特征点识别模型进行训练得到训练识别模型，通过所述训练识别模型输出多个脚部特征点，其中，包括针对每个脚部样本图像设置有五个特征标记区域，该五个特征标记区域分别对应脚部的不同部位，每个脚部样本图像的五个特征标记区域相对应，通过对特征标记区域标记的脚部样本图像的学习以得到每个特征标记区域中的单独的一个特征点，以作为该特征标记区域的特征性表征，所述特征点是该特征标记区域中，在不同脚部样本图像中的区别性区域集合点中的平均位置点；

根据所述多个脚部特征点以及之间的相对位置信息和所述多个脚部特征点的绝对位置信息映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，其中，包括通过每两个脚部特征点之间的直线距离值得到每个特征点和其它特征点的相对距离比例，基于该相对距离比例以及各个脚部特征点的坐标位置关系直接映射至初始鞋楦三维模型中，具体的，包括以成比例缩放的方式将用户脚部二维图像的特征点映射至初始鞋楦三维模型中，缩放依据为令特征点处于初始鞋楦三维模型内部；或者，针对脚部图像集中，每张脚部图像分别得到5个特征点，且每五张图像为一组，每组图像中分别对应五个不同角度下的脚部图像，包括正视图、左视图、右视图、俯视图和后视图的脚部图像，针对左视图、右视图以确定特征点的x坐标和y坐标，针对俯视图以确定对应特征点的z坐标，针对每个特征点分别确定x坐标、y坐标和z坐标后映射至初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；

获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系，所述特征点关联关系包括相邻特征点间的距离比例关系；

基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据，其中，包括根据预设参照点选取规则在所述用户脚部特征点中确定第一参照点，基于所述第一参照点、所述第一参照点与其它用户脚部特征点的位置关系得到每个用户脚部特征点在所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息对应的映射特征点，其中，所述第一参照点包括设置的特征区域的特征点，以及，基于多角度视图确定所述第一参照点的xyz坐标后，映射至第一鞋楦三维模型，再以所述第一参照点为参照其和相邻的特征点的xyz坐标关系，在第一鞋楦三维模型中生成基于所述第一参照点的映射点的具备相同坐标关系的其它映射点，依次映射完毕所有的特征点；

根据所述映射特征点确定所述特征点信息中的待调节特征点的调节特征角和调节距离，基于所述调节特征角和所述调节距离生成特征点修正数据，所述调节距离为所述映射特征点和所述待调节特征点之间的直线距离值，所述调节特征角包括所述待调节特征点移动至所述映射特征点位置的方向角度，所述修正数据包括调节特征角和调节距离的信息的合集；

基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

2.根据权利要求1所述的鞋楦三维建模方法，其特征在于，在进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型之前，还包括：

获取待建模鞋楦用户的属性信息，基于所述属性信息选取对应存储的鞋楦三维模型进行初始化。

3.鞋楦三维建模装置，其特征在于，包括：

初始化单元，用于进行鞋楦三维模型初始化得到初始鞋楦三维模型；

特征点信息生成单元，基于脚部大数据分析确定多个脚部特征点，将所述多个脚部特征点映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，其中，包括将带有特征标记区域的脚部样本图像输入至特征点识别模型以对所述特征点识别模型进行训练得到训练识别模型，通过所述训练识别模型输出多个脚部特征点，其中，包括针对每个脚部样本图像设置有五个特征标记区域，该五个特征标记区域分别对应脚部的不同部位，每个脚部样本图像的五个特征标记区域相对应，通过对特征标记区域标记的脚部样本图像的学习以得到每个特征标记区域中的单独的一个特征点，以作为该特征标记区域的特征性表征，所述特征点是该特征标记区域中，在不同脚部样本图像中的区别性区域集合点中的平均位置点；根据所述多个脚部特征点以及之间的相对位置信息和所述多个脚部特征点的绝对位置信息映射至所述初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型，其中，包括通过每两个脚部特征点之间的直线距离值得到每个特征点和其它特征点的相对距离比例，基于该相对距离比例以及各个脚部特征点的坐标位置关系直接映射至初始鞋楦三维模型中，具体的，包括以成比例缩放的方式将用户脚部二维图像的特征点映射至初始鞋楦三维模型中，缩放依据为另特征点处于初始鞋楦三维模型内部；或者，针对脚部图像集中，每张脚部图像分别得到5个特征点，且每五张图像为一组，每组图像中分别对应五个不同角度下的脚部图像，包括正视图、左视图、右视图、俯视图和后视图的脚部图像，针对左视图、右视图以确定特征点的x坐标和y坐标，针对俯视图以确定对应特征点的z坐标，针对每个特征点分别确定x坐标、y坐标和z坐标后映射至初始鞋楦三维模型中得到包含多个特征点信息的第一鞋楦三维模型；

图像识别单元，用于获取用户脚部二维图像，对所述用户脚部二维图像进行特征点识别得到多个用户脚部特征点以及脚部特征点之间的特征点关联关系，所述特征点关联关系包括相邻特征点间的距离比例关系；

修正信息确定单元，用于基于所述用户脚部特征点以及所述特征点关联关系与所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息进行映射得到映射特征点，并基于所述映射特征点以及所述特征点信息中对应的特征点生成所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息的特征点修正数据，其中，包括根据预设参照点选取规则在所述用户脚部特征点中确定第一参照点，基于所述第一参照点、所述第一参照点与其它用户脚部特征点的位置关系得到每个用户脚部特征点在所述第一鞋楦三维模型中的特征点信息对应的映射特征点，其中，所述第一参照点包括设置的特征区域的特征点，以及，基于多角度视图确定所述第一参照点的xyz坐标后，映射至第一鞋楦三维模型，再以所述第一参照点为参照其和相邻的特征点的xyz坐标关系，在第一鞋楦三维模型中生成基于所述第一参照点的映射点的具备相同坐标关系的其它映射点，依次映射完毕所有的特征点，根据所述映射特征点确定所述特征点信息中的待调节特征点的调节特征角和调节距离，基于所述调节特征角和所述调节距离生成特征点修正数据，所述调节距离为所述映射特征点和所述待调节特征点之间的直线距离值，所述调节特征角包括所述待调节特征点移动至所述映射特征点位置的方向角度，所述修正数据包括调节特征角和调节距离的信息的合集；

修正处理单元，用于基于所述特征点修正数据对所述初始鞋楦三维模型进行调整得到和所述用户脚部二维图像对应的第二鞋楦三维模型。

4.一种鞋楦三维建模设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一项所述的鞋楦三维建模方法。

5.一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-2中任一项所述的鞋楦三维建模方法。

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