CN113744242A

CN113744242A - 板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质

Info

Publication number: CN113744242A
Application number: CN202111030001.7A
Authority: CN
Inventors: 万章; 殷鄂湘; 徐超
Original assignee: Shanghai Friendess Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Friendess Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2041-09-03
Also published as: CN113744242B

Abstract

本发明提供了一种板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质，所述的检测方法，包括：控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息；所述端点形成于所述激光线条与所述板材的边缘的交点处；基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。

Description

板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质

技术领域

本发明涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

在机床加工的领域(尤其对于大幅面机床的加工)，需要对板材进行寻边，从而确定板材在机床坐标系下的位置、转角位置等，。

现有相关技术中，通常采用电容寻边的方式实现，例如：电容传感器在板材上方平移，当平移到板材边缘位置时，电容传感器检测到的信号将发生变化，进而，通过电容传感器的平移，可找到板材边缘，从而实现对板材的检测定位。

然而，在采用电容传感器寻边的过程中，需要空移较远的距离以及需要多次出边，耗时较长，从而降低了加工效率。

发明内容

本发明提供一种板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质，以避免电容传感器寻边所带来的耗时较长、降低加工效率的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种板材的检测方法，包括：

控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；

定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息；所述端点形成于所述激光线条与所述板材的边缘的交点处；

基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。

可选的，所述激光线条包括第一激光线条与第二激光线条；所述端点包括第一端点、第二端点与第三端点，所述第一端点形成于所述板材的第一边缘与所述第一激光线条的交点，所述第二端点形成于所述板材的第二边缘与所述第一激光线条的交点，所述第三端点形成于所述第二激光线条与所述第一边缘的交点，所述目标边缘包括所述第一边缘与所述第二边缘。

可选的，所述指定位置包括第一位置与第二位置；所述指定图像包括第一图像与第二图像；

对应的，所述控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像，包括：

将线激光照射于所述第一位置，以在所述板材上形成所述第一激光线条，并控制所述图像采集部采集所述第一图像；

将线激光照射于所述第二位置，以在所述板材上形成所述第二激光线条，并控制所述图像采集部采集所述第二图像。

可选的，将线激光照射于所述第一位置时，所述线激光的光源处于第一光源位置；所述图像采集部能够随所述光源同步运动；

所述将线激光照射于所述第二位置，以在所述板材上形成所述第二激光线条，并控制所述图像采集部采集所述第二图像，包括：

通过驱动部控制所述光源沿直线方向移动至第二光源位置，以使得：处于所述第二光源位置时，所述光源照射于所述第二位置，以形成所述第二激光线条；

控制所述图像采集部采集所述第二图像。

可选的，所述定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息，包括：

在所述指定图像中识别所述端点，确定所述端点的图像内位置信息，所述图像内位置信息表征了所述端点在所述指定图像中的位置；

将所述图像内位置信息投射于所述机床坐标系，得到所述端点位置信息。

可选的，所述在所述指定图像中识别所述端点，确定所述端点的图像内位置信息，包括：

提取所述指定图像中所述激光线条的多个轮廓点；

在所述指定图像中，多次随机选择所述激光线条内的像素点，并基于每次所选择的像素点拟合参考直线，得到多条参考直线；

在所述多条参考直线中，选出目标直线；

基于所述轮廓点与所述目标直线的距离，在所述多个轮廓点中选出最靠近所述目标直线的多个候选轮廓点；

在所述多个候选轮廓点中，选出所述激光线条末端的候选轮廓点作为所述端点，并得到所述图像内位置信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种板材的检测装置，包括：

控制模块，用于控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；

端点定位模块，用于定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息；所述端点形成于所述激光线条与所述板材的边缘的交点处；

边缘确定模块，用于基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。

根据本发明的第三方面，提供了一种板材的检测系统，包括数据处理部、光源，以及图像采集部；所述光源用于产生线激光，所述图像采集部电连接所述数据处理部；所述数据处理部用于执行第一方面及其可选方案涉及的检测方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

本发明提供的板材的检测方法、装置、电子设备与存储介质中，使用了线激光的光源，并利用图像采集部采集线光源照射在板材时形成的图像，由于线激光照射于板材时，自然就会在与边缘交点处形成激光线条的端点，其可在图像中充分体现出来，可见，本发明为板材边缘的检测提供了充分依据，与此同时，无需像电容传感器那样完成很多空移、出边的步骤，即可获得充分的信息来实现边缘的定位检测，有效降低了工作量，减少了边缘检测所需的时间，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中板材的检测系统的构造示意图；

图2是本发明一实施例中图像采集部、光源的角度示意图；

图3是本发明一实施例中板材的检测方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例中步骤S21的流程示意图；

图5是本发明一实施例中步骤S212的流程示意图；

图6是本发明一实施例中检测原理示意图；

图7是本发明一实施例中步骤S22的流程示意图；

图8是本发明一实施例中步骤S221的流程示意图；

图9是本发明一实施例中板材的检测装置的程序模块示意图；

图10是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1，本发明实施例提供了一种板材的检测系统，包括数据处理部104、光源102，以及图像采集部101。

其中的数据处理部104，可理解为具有数据处理能力的任意设备或设备的组合，数据处理部104可与电连接图像采集部101，其中的电连接，可例如能获取到图像采集部采集的图像，还例如可触发图像采集部101采集图像。

此外，部分方案中，数据处理部104还可被配置为能够控制图像采集部101与光源102运动，例如，数据处理部104电连接驱动部，进而通过控制驱动部105，可带动图像采集部101、光源102运动，部分举例中，图像采集部101与光源102可基于同一驱动部105而被驱动运动，当图像采集部101与官员102的位置、角度都被调整好之后，可基于调整后的位置、角度而同步运动(也可理解为图像采集部跟随光源运动)。

调整后的位置、角度可例如图2所示，两者针对于板材103，可形成完全或部分重合的区域，进而，在该区域中，可实现线激光的照射以及相应图像(可记录到线激光对应的激光线条的图像)的采集。

以图2为例，若以机床中的切割头为参照，图像采集部可垂直安装在切割头旁，线激光的光源倾斜一定角度，使得线激光经过板材反射后，刚好能进入图像采集部的感光芯片上；

在上述安装基础上，如果线激光完全照射在平面上，图像采集部拍摄到的就是一条直线，如果线激光照射在了边缘上，那么图像采集部拍摄到的激光线条就是射线或者线段，其中，若激光线条延伸至图像边缘，即可视作是无限延伸的，此时，若激光线条的一端视作无限延伸，即可理解为一种射线，若激光线条的两端的端点均在图像内而未到达图像边缘，即可理解为一种线段。

可见，驱动部105可以是驱动切割头运动的驱动部，进而，其可间接实现对光源、图像采集部的驱动。

其中的图像采集部101，可以为能够实现图像采集的任意部件或部件的组合，其所采集的图像可以图片、视频、动图等各种方式被存储和使用。

其中的光源102，可理解为用于产生线激光。

光源102的数量可以为一个，也可以为多个，图像采集部101的数量可以为一个，也可以为多个。

此外，驱动部对图像采集部101、光源102的驱动可以包括平移的驱动，部分方案中，也可包括绕轴心旋转的驱动，该轴心可垂直于板材表面的平面。

其中的板材103可以为图中所示的矩形板材，也可以为多边形板材或其他形状(例如扇形、或其他规则或不规则形状)的板材，其可以具有多个直线边缘，直线边缘可作为后文所提及的目标边缘，也可用于作为形成端点的边缘。

所述数据处理部104用于执行第一方面及其可选方案涉及的检测方法，即：后文所涉及的检测方法、装置均可应用于该数据处理部104。

请参考图3，本发明实施例提供了一种板材的检测方法，包括：

S21：控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；

S22：以所述激光线条与所述板材的边缘的交点为端点，定位所述指定图像中的端点，得到端点位置信息；

S23：基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。

其中，线激光的光源可直接或间接安装于机床，从而能够随机床的运动而将线激光照射于板材的指定位置。

步骤S21中对线激光的控制可例如包括直接或间接控制线激光的光源到达能够照射指定位置的光源位置的过程，也可例如包括在光源处于能照射指定位置的光源位置时(或之前)，控制光源照射出线激光的过程，不论是直接还是间接作用于光源，只要能使得光源将线激光照射于指定位置，且该照射不脱离数据处理部的数据处理、控制，就可理解为一种实现方式。

针对于步骤S22所提及的端点，可理解为：

当线激光照射于板材时，将在板材上形成激光线条，该激光线条与板材边缘之间的交点将形成端点，而照射到板材边缘之外的部分，将不会形成可被图像采集部采集到的激光线条(也可理解为不会形成明显的激光线条，或不会形成类似于板材上激光线条的那种激光线条)，不论是何种情形，在图像中，都可将板材上激光线条的端点视作板材边缘上的一个点，与此同时，在采集到的图像或对采集到的图像进行进一步预处理而得到的图像中，也可能并不显示出板材边缘线条(或其他非激光线条的线条)的像素，该预处理例如通过调节对比度、亮度或线条提取等方式，实现或强化激光线条的显示而弱化或消除其他线条的显示。进而，可以通过图像处理的手段识别出该端点，从而为其确定一个坐标，然后以此为依据计算板材的目标边缘的位置和/或偏转角度。

以图6所示为例，虚线框可视作图像采集部采集到的指定图像，其中，板材上会因线激光的照射而形成激光线条，针对于板材之外的激光照射，可以虚线表现。进而，以上所涉及的端点即为此处的C点、A点与B点。

从中可见，以上所提及的端点，并非激光线条与图像边缘的交点。

其中的端点位置信息，可表征出对应端点在机床坐标系下的位置，具体的一种举例中，其可以为机床坐标系下的坐标，另一种举例中，其也可以为指定图像的图像坐标系下的坐标，或指定图像的像素点矩阵中像素点在矩阵中的位置信息，因其都可投射到机床坐标系下而得到相应坐标，故而，都可在一定程度上体现出对应端点在机床坐标系下的位置，所以均可作为端点位置信息的一种实现方式。

其中的目标边缘，可以是与激光线条形成端点的边缘，也可以是未形成端点的边缘。以图6所示为例，其板材呈矩形，目标边缘可以是图中下侧、右侧的两条边缘，也可以是左侧、上侧的边缘。

目标边缘在机床坐标系的位置，可例如是该目标边缘中一个点或多个点(也可能是所有点)在机床坐标系的位置；也可能利用与目标边缘相关联的其他位置点来描述目标边缘的位置，例如，若目标边缘包括图6所示的四条边缘，则：除了可以用四条边缘的交点、中点等来表征出目标边缘在机床坐标系的位置之外，也可用该矩形的中心点的坐标来表征目标边缘在机床坐标系的位置。可见，确定目标边缘在机床坐标系的位置的实现方式可以是多样的，并不限于获取目标边缘上一个或多个点的坐标。

目标边缘在机床坐标系的偏转角度，可例如指目标边缘与机床坐标系的坐标轴(例如X轴、Y轴)之间的偏转夹角。

此外，目标边缘的位置和/或偏转角度，也可视作板材的位置和/或偏转角度。

以上方案中，使用了线激光的光源，并利用图像采集部采集线光源照射在板材时形成的图像，由于线激光照射于板材时，自然就会在与边缘交点处形成激光线条的端点，其可在图像中充分体现出来，可见，本发明为板材边缘的检测提供了充分依据，与此同时，无需像电容传感器那样完成很多空移、出边的步骤，即可获得充分的信息来实现边缘的定位检测，有效降低了工作量，减少了边缘检测所需的时间，提高了加工效率。

其中一种实施方式中，请参考图6，所述激光线条包括第一激光线条(例如形成A点、B点的激光线条)与第二激光线条(例如形成C点的激光线条)；

所述端点包括第一端点、第二端点与第三端点，所述第一端点形成于所述板材的第一边缘与所述第一激光线条的交点，第一端点可参照图6中的B点理解，所述第二端点形成于所述板材的第二边缘与所述第一激光线条的交点，第二端点可参照图6中的A点理解，所述第三端点形成于所述第二激光线条与所述第一边缘的交点，第三端点可参照图6中的C点理解，所述目标边缘包括所述第一边缘与所述第二边缘，该第一边缘可参照图6中板材的右侧边缘理解，第二边缘可参照图6中底部的边缘理解。

部分举例中，两条激光线条可在不同时间因同一光源的线激光照射不同位置而先后形成；另部分举例中，两条激光线条也可在同一时间由不同光源的线激光照射不同位置而同时形成；不论是否同时形成，均可通过相同的图像采集部采集到；不论是否同时形成，也都可通过不同的图像采集部采集到不同激光线条的图像。

在图6所示的举例中，两条激光线条是互相平行的，在其他举例中，两个激光线条也可能是非平行的。此时，若两条激光线条是同一光源的线激光在不同时间照射形成的，则可在驱动光源平移时，还控制光源转动；若两条激光线条是不同光源的线激光在同一时间照射形成的，可预先配置好光源的角度从而形成平行或非平行的激光线条。

除以上所提及的两个激光线条，其他举例中，也可形成三个、四个或更多个激光线条，其实现方式可参照两个激光线条的形成方式理解，所形成的的端点的数量也可随之增加。

只要形成了激光线条，就有可能形成端点，只要识别到端点，将其投射到机床坐标系之后，即可为边缘的检测提供依据，从而成为本发明实施例的一种可选方案，并与现有技术形成充分差别。所以，本发明实施例可涵盖激光线条的多种可能性而不限于以上举例。

其中一种实施方式中，所述指定位置包括第一位置与第二位置；其中的第一位置可例如为板材第一边缘与第二边缘间角点所处的位置，其中的第二位置可例如为使得第二图像中仅显示出第一边缘的位置。

所述指定图像包括第一图像与第二图像；

对应的，请参考图4，步骤S21可以包括：

S211：将线激光照射于所述第一位置，以在所述板材上形成所述第一激光线条，并控制所述图像采集部采集所述第一图像；

S212：将线激光照射于所述第二位置，以在所述板材上形成所述第二激光线条，并控制所述图像采集部采集所述第二图像。

以上步骤S211与步骤S212可以是先后实施的，即在不同时间利用同一光源照射不同位置，从而采集第一图像与第二图像；以上步骤S211与步骤S212也可能同时实施，即：在同一时间利用不同光源照射不同位置，从而采集第一图像与第二图像，此时，第一图像与第二图像可以是分别采集的，也可以是同时采集的一整张图像中的两个图像部分。

进一步的方案中，若步骤S211与步骤S212是先后实施的，则：

所述光源将线激光照射于所述第一位置时，所述光源处于第一光源位置；所述图像采集部能够随所述光源同步运动；

请参考图5，步骤S212，可以包括：

S2121：通过驱动部控制所述光源沿直线方向移动至第二光源位置，以使得：处于所述第二光源位置时，所述光源照射于所述第二位置，以形成所述第二激光线条；

S2122：控制所述图像采集部采集所述第二图像。

其中的第一光源位置，可理解为能够照射到第一位置并保证图像采集部采集到第一图像的光源位置；

其中的第二光源位置，可理解为能够照射到第二位置并保证图像采集部采集到第二图像的光源位置。

以图6为例，其中的直线方向，可例如为Y轴正向，也不排除采用其他直线方向的方式。

其中一种实施方式中，请参考图7，步骤S22可以包括：

S221：在所述指定图像中识别所述端点，确定所述端点的图像内位置信息；

其中，所述图像内位置信息表征了所述端点在所述指定图像中的位置，其可利用图像坐标系下的坐标来表征；

S222：将所述图像内位置信息投射于所述机床坐标系，得到所述端点位置信息。

其中，在步骤S222中可根据图像坐标系与机床坐标系之间预先标定好的关系，将图像内位置信息投射于机床坐标系。

以图6所示的A点、B点与C点为例，其寻边过程可例如：

图像采集部(例如相机)与光源运动到某个位置(例如第一位置)拍板材的一个角(例如图中的右下角)，识别图像中线段的两个端点的坐标(即A点与B点的坐标)，然后根据标定结果(即预先标定好的对应图像坐标系与机床坐标系之间的关系)，将A点，B点的坐标换算成机床坐标系下的坐标A(x1,y1)、B(x2,y2)；

然后，图像采集部(例如相机)与光源沿着机床Y方向运动，抓边，识别图像中射线(因此时激光线条的另一端延伸至图像边缘，可视作一种射线)的一个端点(即C点)，根据标定结果(即预先标定好的对应图像坐标系与机床坐标系之间的关系)，将C点坐标换算成机床坐标系下的坐标C(x3,y3)；

根据A,B,C三个点的坐标，即：A(x1,y1)、B(x2,y2)与C(x3,y3)，可基于基本的几何远离，计算出寻边顶点和寻边角度，完成寻边。

其中一种实施方式中，步骤S221可以包括：

S2211：提取所述指定图像中所述激光线条的多个轮廓点；

S2212：在所述指定图像中，多次随机选择所述激光线条内的像素点，并基于每次所选择的像素点拟合参考直线，得到多条参考直线；

S2213：在所述多条参考直线中，选出目标直线；

S2214：基于所述轮廓点与所述目标直线的距离，在所述多个轮廓点中选出最靠近所述目标直线的多个候选轮廓点；

S2215：在所述多个候选轮廓点中，选出所述激光线条末端的候选轮廓点作为所述端点，并得到所述图像内位置信息。

其中的轮廓点，可以指在指定图像(例如第一图像、第二图像)中激光线条的外轮廓上的像素点，多个像素点可以指外轮廓上所有像素点，也可以指对外轮廓上的像素点进行采样后得到的像素点。

步骤S2212中的多条参考直线可以是限定所拟合线条的旋转角度的情况下而得到的，进而，多条参考直线可视作是互相平行或近似于平行的。即：各参考直线(和/或其延长线)之间所形成的夹角均小于某个指定的阈值，该阈值可理解为：能够视作平行或近似于平行的的阈值范围。

进而，在步骤S2213中，可在多条参考直线中，选择最顶上(或最底下)的一条参考直线作为目标直线，具体的，可沿Y轴正向(或负向)，确定个参考直线的次序，然后选择次序排在第一或最后一位的参考直线作为目标直线，其中，若参考直线的错位而难以判断次序，可对参考直线进行延长再基于延长后的参考直线进行次序排布。其他举例中，也可随机选择一条参考直线作为目标直线，或选择中间位次的参考直线作为目标直线，或选择其他任意预设次序的直线作为目标直线。

步骤S2214的一种具体方案中，可选择与所述目标直线的距离小于距离阈值的轮廓点作为候选轮廓点，另一种具体方案中，也可基于距离从小到大的顺序而对各轮廓点进行排序，从而选择排序靠前的多个轮廓点作为候选轮廓点。

步骤S2215的一种具体方案中，可基于X轴正向、或负向、亦或Y轴正向或负向，对各候选轮廓点在该方向上的排布次序进行排序，然后选择第一个和/或最后一个候选轮廓点作为端点，以图6为例，也可理解为：选择最左端的一个候选轮廓点和/或最右端的一个候选轮廓点作为端点。

确定端点后，自然可获取该端点的坐标作为所述图像内位置信息。

在其他举例中，识别端点从而确定端点的图像内位置信息的过程也可不限于以上举例，例如，也可直接在步骤S2211之后，找到激光线条末端的轮廓点作为所述端点，例如：基于X轴正向对激光线条的所有轮廓点进行排序，选择排序第一和/或最后的轮廓点作为端点。

此外，步骤S23中，在已知端点位置信息的情况下(例如已知A点、B点与C点坐标的情况下)，可根据基本的几何原理推知目标边缘(或板材)在机床坐标系的位置和/或偏转角度，也可参照于电容传感器寻边方案中，基于寻边得到的位置点确定目标边缘(或板材)位置和/或偏转角度的手段。任意已有或改进的方案，均可作为步骤S23的一种可选方案。

并且，若步骤S22中得到的端点位置信息还未投射到机床坐标系，可在步骤S23中线将其投射到机床坐标系，再做后续计算处理。

请参考图9，本发明实施例还提供了一种板材的检测装置3，包括：

控制模块301，用于控制机床运动，让线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；

端点定位模块302，用于定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息；所述端点形成于所述激光线条与所述板材的边缘的交点处；

边缘确定模块303，用于基于所述端点位置信息，确定所述板材的目标边缘在机床坐标系的位置和/或偏转角度。

对应的，所述控制模块301，具体用于

所述控制模块301，具体用于

控制所述图像采集部采集所述第二图像。

可选的，所述端点定位模块302，具体用于：

提取所述指定图像中所述激光线条的多个轮廓点；

在所述多条参考直线中，选出目标直线；

请参考图10，提供了一种电子设备4，包括：

处理器41；以及，

存储器42，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器41配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器41能够通过总线43与存储器42通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种板材的检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板材的检测方法，其特征在于，所述激光线条包括第一激光线条与第二激光线条；所述端点包括第一端点、第二端点与第三端点，所述第一端点形成于所述板材的第一边缘与所述第一激光线条的交点，所述第二端点形成于所述板材的第二边缘与所述第一激光线条的交点，所述第三端点形成于所述第二激光线条与所述第一边缘的交点，所述目标边缘包括所述第一边缘与所述第二边缘。

3.根据权利要求2所述的板材的检测方法，其特征在于，所述指定位置包括第一位置与第二位置；所述指定图像包括第一图像与第二图像；

4.根据权利要求3所述的板材的检测方法，其特征在于，线激光照射于所述第一位置时，所述线激光的光源处于第一光源位置；所述图像采集部能够随所述光源同步运动；

控制所述图像采集部采集所述第二图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的板材的检测方法，其特征在于，所述定位所述指定图像中所述激光线条的端点，得到端点位置信息，包括：

6.根据权利要求5所述的板材的检测方法，其特征在于，所述在所述指定图像中识别所述端点，确定所述端点的图像内位置信息，包括：

提取所述指定图像中所述激光线条的多个轮廓点；

在所述多条参考直线中，选出目标直线；

7.一种板材的检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制光源将线激光照射于板材的指定位置，以在所述板材上形成激光线条，并控制图像采集部采集所述指定位置的指定图像；

8.一种板材的检测系统，其特征在于，包括数据处理部、光源，以及图像采集部；所述光源用于产生线激光，所述图像采集部电连接所述数据处理部；所述数据处理部用于执行权利要求1至6任一项所述的检测方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。