CN113743908A - 一种自动匹配地块的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动匹配地块的方法及系统,属于自动化技术领域。方法包括：对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段；在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。本发明利用已有地块数据，仅依赖农机作业轨迹数据，即可自动实现地块匹配，匹配结果准确、及时、效率高，同时节省了人力物力，安全可靠。

Description

一种自动匹配地块的方法及系统
技术领域
本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动匹配地块的方法及系统。
背景技术
随着农业业务的展开，地块数据持续积累，截止目前已有超过20万地块基础数据。当农机在田间进行农事作业的时候，农事作业和地块的匹配及时性、准确性给作业归属带来很大困难。目前国内主要通过人工登记方式进行记录，事后将数据录入信息系统来进行登记。现有技术方案存在过度依赖人员手工记录、效率低、数据质量不高等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动匹配地块的方法及系统，通过将农机作业时间段内轨迹点与地块数据进行两轮匹配，利用已有地块数据，仅依赖农机作业轨迹数据，即可自动实现地块匹配，匹配结果准确、及时、效率高，同时节省了人力物力，安全可靠。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种自动匹配地块的方法，所述方法包括以下步骤：
S1：对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段；
S2：在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；
S3：将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。
优选地，所述S1步骤还包括：对地块数据进行预处理；所述对地块数据进行预处理包括：
对地块数据存储时，计算每个地块的中心点；
将每个地块中心点的经纬度坐标点转换为地块所属的省、市、区。
优选地，所述对农机作业轨迹数据进行预处理，包括：
通过对所述农机作业轨迹数据中农机作业状态、农机是否点火状态进行判断，将轨迹拆分成多个作业时间段、转运时间段。
优选地，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点，包括：
选取所述作业时间段的中间时间的一个轨迹点，并计算所述一个轨迹点所属的省、市、区。
优选地，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集，包括：
利用所述一个轨迹点的省、市、区匹配地块数据，进行第一轮数据过滤，得到第二地块集；
计算所述第二地块集中的所有地块的中心点到所述一个轨迹点的距离，进行第二轮数据过滤，过滤出距离小于预定距离阈值的地块，得到第一地块集。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种自动匹配地块的系统，所述系统包括：
处理模块，对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段；
匹配模块，在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；
确定模块，将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。
优选地，所述处理模块还用于对地块数据进行预处理；所述对地块数据进行预处理包括：
对地块数据存储时，计算每个地块的中心点；
将每个地块中心点的经纬度坐标点转换为地块所属的省、市、区。
优选地，所述对农机作业轨迹数据进行预处理，包括：
通过对农机作业轨迹数据中农机作业状态、农机是否点火状态进行判断，将轨迹拆分成多个作业时间段、转运时间段。
优选地，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点，包括：
选取所述作业时间段的中间时间的一个轨迹点，并计算所述一个轨迹点所属的省、市、区。
优选地，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集，包括：
利用所述一个轨迹点的省、市、区匹配地块数据，进行第一轮数据过滤，得到第二地块集；
计算所述第二地块集中的所有地块的中心点到所述一个轨迹点的距离，进行第二轮数据过滤，过滤出距离小于预定距离阈值的地块，得到第一地块集。
有益效果：本发明通过将农机作业时间段内轨迹点与地块数据进行两轮匹配，利用已有地块数据，仅依赖农机作业轨迹数据，即可自动实现地块匹配，匹配结果准确、及时、效率高，同时节省了人力物力，安全可靠。
通过参照以下附图及对本发明的具体实施方式的详细描述，本发明的特征及优点将会变得清楚。
附图说明
图1是自动匹配地块的方法流程图；
图2是根据轨迹匹配地块的示意图；
图3是自动匹配地块的系统结构示意图。
其中，图2中的标记：1、点；2、地块；3、轨迹；4、圆。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1是自动匹配地块的方法流程图。如图1所示，本发明提供了一种自动匹配地块的方法，所述方法包括以下步骤：
S1：对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段。
具体地，农机作业轨迹数据可以通过农机GPS定位获得，通过对农机作业轨迹数据中农机作业状态、农机是否点火状态进行判断，将轨迹拆分成多个作业时间段、转运时间段。
具体实施过程如下：
Figure BDA0003258547480000051
Figure BDA0003258547480000061
优选地，本步骤还包括对地块数据进行预处理：
对地块数据存储时，计算每个地块的中心点；将每个地块中心点的经纬度坐标点转换为地块所属的省、市、区。
具体地，对于地块基础数据存储时，计算每个地块的中心点，具体实施过程如下：
Figure BDA0003258547480000062
对于地块基础数据存储时，计算每个地块中心点的省、市、区，包括：
利用高德地图API，将经纬度坐标点转换为省市区。
S2：在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；
优选地，在所述作业时间段内选取一个轨迹点，包括：
选取所述作业时间段的中间时间的一个轨迹点，并计算所述一个轨迹点所属的省、市、区。
例如，参考图2，对于一个作业时间段，取这个时间段所有点中间时间的1个轨迹点(例如：点A)，利用高的地图API计算点A所属的省、市、区。
优选地，在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集，包括：
利用所述一个轨迹点的省、市、区匹配地块数据，进行第一轮数据过滤，得到第二地块集；
计算所述第二地块集中的所有地块的中心点到所述一个轨迹点的距离，进行第二轮数据过滤，过滤出距离小于预定距离阈值的地块，得到第一地块集。
具体地，利用轨迹点A点所属的省、市、区到地块数据中通过省、市、区做第一轮数据过滤，得到数据集略小的第二地块集；
计算第二地块集中的所有地块中心点到A的距离，进行第二轮过滤，过滤出距离小于预定的距离阈值，得到第一地块集，其中预定的距离阈值可以自定义，例如10公里。
S3：将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。
具体地，将预先选取的一个轨迹点所在的作业时间段的所有轨迹点与第一地块集中的所有地块求交集，得到轨迹点落到第一地块集中的每个地块的轨迹点落于地块的比例，将所有轨迹点落于地块的比例最高的地块，确定为目标地块。
本发明通过将农机作业时间段内轨迹点与地块数据进行两轮匹配，利用已有地块数据，仅依赖农机作业轨迹数据，即可自动实现地块匹配，匹配结果准确、及时、效率高，同时节省了人力物力，安全可靠。
实施例2
图3是自动匹配地块的系统结构示意图。如图3所示，本发明还提供了一种自动匹配地块的系统，所述系统包括：
处理模块，对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段；
匹配模块，在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；
确定模块，将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。
优选地，所述处理模块还用于对地块数据进行预处理，包括：
对地块数据存储时，计算每个地块的中心点；
将每个地块中心点的经纬度坐标点转换为地块所属的省、市、区。
优选地，对农机作业轨迹数据进行预处理，包括：
通过对农机作业轨迹数据中农机作业状态、农机是否点火状态进行判断，将轨迹拆分成多个作业时间段、转运时间段。
优选地，在所述作业时间段内选取一个轨迹点，包括：
选取所述作业时间段的中间时间的一个轨迹点，并计算所述一个轨迹点所属的省、市、区。
优选地，在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集，包括：
利用所述一个轨迹点的省、市、区匹配地块数据，进行第一轮数据过滤，得到第二地块集；
计算所述第二地块集中的所有地块的中心点到所述一个轨迹点的距离，进行第二轮数据过滤，过滤出距离小于预定距离阈值的地块，得到第一地块集。
本实施例2中各个模块所执行的方法步骤的具体实施过程与实施例1中的各个步骤的实施过程相同，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动匹配地块的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1：对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段；
S2：在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；
S3：将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1步骤还包括：对地块数据进行预处理；所述对地块数据进行预处理包括：
对地块数据存储时，计算每个地块的中心点；
将每个地块中心点的经纬度坐标点转换为地块所属的省、市、区。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对农机作业轨迹数据进行预处理，包括：
通过对所述农机作业轨迹数据中农机作业状态、农机是否点火状态进行判断，将轨迹拆分成多个作业时间段、转运时间段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点，包括：
选取所述作业时间段的中间时间的一个轨迹点，并计算所述一个轨迹点所属的省、市、区。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集，包括：
利用所述一个轨迹点的省、市、区匹配地块数据，进行第一轮数据过滤，得到第二地块集；
计算所述第二地块集中的所有地块的中心点到所述一个轨迹点的距离，进行第二轮数据过滤，过滤出距离小于预定距离阈值的地块，得到第一地块集。
6.一种自动匹配地块的系统，其特征在于，所述系统包括：
处理模块，对农机作业轨迹数据进行预处理，得到农机作业轨迹的作业时间段；
匹配模块，在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集；
确定模块，将所述作业时间段内所有的轨迹点与所述第一地块集进行匹配，得到轨迹点落入所述第一地块集中的每个地块的比例，将比例最高的地块确定为匹配的目标地块。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于对地块数据进行预处理；所述对地块数据进行预处理包括：
对地块数据存储时，计算每个地块的中心点；
将每个地块中心点的经纬度坐标点转换为地块所属的省、市、区。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述对农机作业轨迹数据进行预处理，包括：
通过对农机作业轨迹数据中农机作业状态、农机是否点火状态进行判断，将轨迹拆分成多个作业时间段、转运时间段。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点，包括：
选取所述作业时间段的中间时间的一个轨迹点，并计算所述一个轨迹点所属的省、市、区。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述在所述作业时间段内选取一个轨迹点进行地块匹配操作，得到所述轨迹点匹配的第一地块集，包括：
利用所述一个轨迹点的省、市、区匹配地块数据，进行第一轮数据过滤，得到第二地块集；
计算所述第二地块集中的所有地块的中心点到所述一个轨迹点的距离，进行第二轮数据过滤，过滤出距离小于预定距离阈值的地块，得到第一地块集。
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