CN113739560B - 一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统 - Google Patents

一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统。在机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。基于一套PID参数分时对多个换热调节阀的开度进行控制实现一个控制目标，在同一时刻只需要对一个阀门的开度进行调节，减少了机组调试的复杂程度。

Description

一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统
技术领域
本发明实施例涉及冷热设备技术领域，尤其涉及一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统。
背景技术
通常烘干机组(或称烘干系统)需要对烘箱烘干后产生的高温高湿的气体进行冷凝除湿，除湿过程中要保证机组冷凝器的制热量与蒸发器的制冷量，同时冷凝器的热量不能太高，而蒸发器的冷量则需要尽可能最大，二者难以在满足除湿需求的同时达到热泵机组系统平衡，对应的，为实现二者平衡的两套PID参数的现场调试过程复杂。
发明内容
本发明提供了一种烘干系统控制方法、装置和烘干系统，以解决现有技术除湿过程中冷凝器的热量和蒸发器的冷量同时达到热泵机组系统平衡的对PID参数的现场调试过程复杂的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了烘干系统控制方法，包括：
机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；
机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；
根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；
所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
第二方面，本发明实施例提供了一种烘干系统控制装置，包括：
开度维持单元，用于机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；
参数获取单元，用于机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；
开度调节单元，用于根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；
目标更新单元，用于所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
第三方面，本发明实施例提供了一种烘干系统，包括：干燥箱、冷凝器、蒸发器、水盘管、压缩机、板换、控制器、冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器和压力传感器；
所述水盘管的进风口与所述干燥箱的出风口管道连接，所述水盘管的出风口与所述蒸发器的进风口管道连接，所述蒸发器的出风口与所述冷凝器的进风口管道连接，所述冷凝器的出风口与所述干燥箱的进风口管道连接；所述板换、冷凝器、蒸发器、压缩机和板换依次连接组成制冷剂循环通道；
所述冷量调节阀设置于所述水盘管的出水管，所述热量调节阀设置于所述板换的进水管；所述出风温度传感器设置于所述干燥箱的出风口，所述压力传感器设置于所述干燥箱的进风口；
所述控制器与所述冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器以及压力传感器电连接，用于根据所述出风温度传感器和/或压力传感器的检测结果，通过预设的PID参数分时段控制所述冷量调节阀或热量调节阀的开度，以达到控制目标。。
上述烘干系统控制方法、装置和烘干系统，机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。基于一套PID参数分时对多个换热调节阀的开度进行控制实现一个控制目标，在同一时刻只需要对一个阀门的开度进行调节，减少了机组调试的复杂程度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种烘干系统控制方法的方法流程图；
图2为实施本发明中烘干系统控制方法的烘干机组的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种烘干系统控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要注意的是，由于篇幅所限，本申请说明书没有穷举所有可选的实施方式，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。
请参考图1，本发明实施例提供的烘干系统控制方法，包括：
步骤S101：机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度。
本方案中所说的烘干机组例如污泥烘干机组(用于烘干污泥)、工业烘干机组(用户烘干工业原料)、农业烘干机组(用于烘干农产品)等，对于各种烘干机组，烘箱烘干作业过程中会产生高温高湿的废气，这种废气直接排放通常会污染环境，对高温高湿的废气进行冷凝除湿和净化是烘干机组(尤其对于污泥烘干机组和工业烘干机组)实现节能环保的常备工艺环节，其中冷凝除湿环节需要保证污泥烘干机组的冷凝器的制热量和蒸发器的制冷量，同时冷凝器的热量不能太高，而蒸发器的冷量则需要尽可能大，二者的平衡需要系统设计和系统控制的综合考虑。
在具体实现污泥烘干机组时，蒸发和冷凝可以采用相同或不同的冷媒进行热量的转移，并通过对应的换热调节阀进行热量转移速度的控制。即通过换热调节阀的开度进行热量转移速度的控制，一般来说，在机组开启后的一段时间内，换热调节阀都维持初始开度，尤其对于当前控制模式为手动模式时，只有在接收到手动控制生成的开度调节指令之后，换热调节阀的开度才会根据开度调节指令进行变化。
步骤S102：机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数。
机组开启达到设定时长之后，开始换热调节阀的具体开度调节过程，当然，如果当前控制模式是手动模式，开度调节过程与实时工况参数的关系不大，实时工况参数仅用于判断当前是否达到污泥烘干机组的极限状态，进而判断是否需要启动应急方案。
步骤S103：根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀。
如果当前控制模式是以目标工况参数(目标温度和/或目标压力)为控制目标，则需要获取实时温度参数和/或实时压力参数，进而以目标工况参数为调节目标，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，在本方案的PID参数中，其可以分为至少两个控制阶段，每个控制阶段分别对应一个换热调节阀，相当于在同一时刻，只对一个换热调节阀进行开度调节。
步骤S104：所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
适应于PID参数的每个控制阶段对应一个换热调节阀的设计，在本方案中，同一时刻只对一个换热调节阀进行开度调节，并且只有在一个换热调节阀的开度调节达到极限之后(0或100％)之后，维持该换热调节阀的开度状态，并切换到对其他的换热调节阀进行开度调节。
整体而言，基于一套PID参数分时对多个换热调节阀的开度进行控制实现一个控制目标，在同一时刻只需要对一个阀门的开度进行调节，减少了机组调试的复杂程度。
接下来以一套具体的污泥烘干机组对本方案的实施进行详细描述。请参考图2，该烘干系统，包括：干燥箱10、冷凝器20、蒸发器30、水盘管40、压缩机70、板换60、控制器(图中未示出)、冷量调节阀41、热量调节阀61、出风温度传感器(图中未示出)和压力传感器(图中未示出)；
所述水盘管的进风口与所述干燥箱的出风口管道连接，所述水盘管的出风口与所述蒸发器的进风口管道连接，所述蒸发器的出风口与所述冷凝器的进风口管道连接，所述冷凝器的出风口与所述干燥箱的进风口管道连接；所述板换、冷凝器、蒸发器、压缩机和板换依次连接组成制冷剂循环通道。所述冷量调节阀设置于所述水盘管的出水管，所述热量调节阀设置于所述板换的进水管；所述出风温度传感器设置于所述干燥箱的出风口，所述压力传感器设置于所述干燥箱的进风口。
在上述系统架构的基础上，所述控制器与所述冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器以及压力传感器电连接，用于根据所述出风温度传感器和/或压力传感器的检测结果，通过预设的PID参数分控制阶段控制所述冷量调节阀或热量调节阀的开度，以达到控制目标。
本方案中的污泥烘干机组，在蒸发端引入水盘管，并增加冷量调节阀控制从外接引入冷水的冷量，在机组冷凝端引入板式换热器，并增加热量调节阀控制从机组冷凝端带走的热量，冷量调节阀和热量调节阀均是换热调节阀的一种。在对污泥烘干过程中产生的湿热气体进行除湿时，通过出风温度和目标温度的偏差以PID算法精确调节冷量调节阀的开度，或通过高压压力与目标压力的偏差以PID算法精确调节热量调节阀的开度，在控制一个换热调节阀的开度变化时，另一个换热调节阀的开度保持不变。整体而言，将对应于分别控制两个换热调节阀的开度的两套PID参数调整成一套PID参数，在一套PID参数中分阶段对两个换热调节阀进行控制，在第一个换热调节阀的开度达到极限之后，基于同一套PID参数调整第二个换热调节阀的开度，当第二个换热调节阀的开度也达到极限时，PID参数达到最大的控制输出。如果冷量调节阀和热量调节阀分别使用一套PID参数进行控制，则两个负载对应通过两套PID参数进行控制，在调节过程中需要整定两套PID参数，在现场调试过程中，各自的调节都可能会对另一个换热调节阀的控制过程产生影响，进而需要对自身重新调节，这种复杂的变化过程会大大增加现场调试的工作量。
在本方案中，为了简化现场调试复杂性，使现场调试的工作量尽量降低并达到控制预期，发明人在分析了冷量调节阀和热量调节阀的作用之后，发现冷量调节阀和热量调节阀都为了将机组多余的热量散走，目标是相同的，作用可以类线性累加，所以将冷量调节阀和热量调节阀抽象为一个散热阀门，一套PID参数的操作虚拟为对一个散热阀门的操作，但是实际是以分阶段的方式对冷量调节阀和热量调节阀进行分时控制。冷量调节阀和热量调节阀分别对应的两套PID参数整定成一套PID参数，减少了机组调试的复杂程度。
在上述实施例的基础上，所述冷量调节阀和热量调节阀的控制参数相同。
为进一步简化PID参数，在为污泥烘干机组选配零部件时，选用控制参数相同的冷量调节阀和热量调节阀。具体来说，冷量调节阀和热量调节阀在同一状态下执行相同的控制行程，对热量散发有相同的影响，基于此，冷量调节阀和热量调节阀具有更接近的控制过程。
为进一步简化PID参数设计的便利性，所述换热调节阀的控制参数相同，对应的，所述PID参数的每个控制阶段在控制目标中的完成比例相同。基于此，在前文所述的污泥烘干机组中，控制参数相同的冷量调节阀和热量调节阀，可以对PID控制过程进行进一步精确，具体来说，所述PID参数包括第一控制阶段和第二控制阶段，所述第一控制阶段完成控制目标的50％，所述第二控制阶段完成控制目标的100％；
所述冷量调节阀和热量调节阀中的一个对应第一控制阶段，另一个对应第二控制阶段。
例如，冷量调节阀和热量调节阀在相同行程对热量散发的效果相同，并且整体对热量散发的效果相同，那么可以冷量调节阀对应PID参数的第一控制阶段，热量调节阀对应PID参数的第二控制阶段；当然，也可以热量调节阀对应PID参数的第一控制阶段，冷量调节阀对应PID参数的第二控制阶段。
在具体处理过程中，还可以针对冷量调节阀和热量调节阀的开度比例进行PID参数的对应控制，例如冷量调节阀和热量调节阀在控制行程相同的情况下对热量散发的效果相同，但是二者总体对热量散发的比例是1:3，那么PID参数可以设定一个控制阶段完成控制目标的25％，另一个控制阶段完成控制目标的75％，前者对应控制冷量调节阀，后者对应控制热量调节阀。
当然，如果冷量调节阀和热量调节阀各为2个且各自对热量散发的效果相同，那么PID参数对应包括四个控制阶段，冷量调节阀和热量调节阀与控制阶段意义对应。
在上述实施例的基础上，周期切换所述冷量调节阀和热量调节阀对应的控制阶段。对于冷量调节阀和热量调节阀而言，如果采用固定前后的方式分控制阶段控制，前一控制阶段对应控制的换热调节阀的使用比例会相对较大，后一控制阶段对应控制的换热调节阀的使用比例会相对较小，为平衡二者的使用状态，避免换热调节阀使用过度或者使用不足，通过对应控制阶段的切换，使得冷量调节阀和热量调节阀的使用频率或使用时长接近。当然，本方案中所有的控制过程均有控制器控制完成。
在具体实现过程中，烘干系统包括至少两种冷媒介质的冷媒回路系统。例如在前文所述的污泥烘干机组中，所述干燥箱包括R410A系统和R134a系统(对应两种不同的冷媒介质)，所述R410A系统和R134a系统根据工况开启运行。
基于R410A系统和R134a系统的双系统布局，可以进一步对控制过程进行细化。以下是结合不同控制模式下的控制过程，以及冷媒回路系统的开启类型不同时，基于不同的实时工况参数与对应的目标工况参数的偏差进行PID调节的详细实施描述。
例如，在污泥烘干机组中，进一步设置回风温度传感器，所述回风温度传感器设置于所述干燥箱的进风口；
所述回风温度传感器检测的文档大于等于预设门限值时，先开启所述R134a系统，否则先开启所述R410A系统。
又例如，所述R410A系统和所述R134a系统的运行状态不同时，对应的控制目标不同。
具体来说，当当前控制模式对应的实时工况参数为实时压力参数和实时温度参数时，若R134a系统处于开启状态，则根据目标温度工况参数调节所述换热调节阀；若只有R410A系统处于开启状态，则根据目标压力工况参数调节所述换热调节阀。即只有所述R410A系统运行时，对应的控制目标为压力；当有所述R134a系统运行时，对应的控制目标为温度。
R410A系统主要提高能效，适用于冷凝蒸发温度相对低的工况，R134a系统能效不如R410A系统高，但适用于冷凝蒸发温度相对高的工况。两种冷媒系统相辅相成，各取所优。本方案中的污泥烘干机组运行，出风温度低不一定R410A系统压力就低，系统设置的目标温度为T1℃，R134a系统因为故障关闭，只开R410A系统，如果出风温度要到T1℃，对应系统的冷凝压力要到46.1bar以上，此温度就不是污泥烘干机组运行的安全压力。所以此刻调节需以R410A系统的安全工况下的目标温度下的最大压力值作为调节目标。R134a系统开启会降低R410A系统的蒸发和冷凝压力，污泥烘干机组的最终目标是控制出风温度，所以以出风目标温度调节冷量调节阀和热量调节阀。
在启动阶段，根据回风温度传感器检测的回风温度来判断R410A系统和R134a系统开启的先后顺序。回风温度大于等于T2时，先开R134a系统压缩机；回风温度小于T2或者回风温度感温故障，先开R410A系统压缩机。当R410A系统先开时，以冷凝压力为目标调节冷量调节阀和热量调节阀。但R134a系统开启时，以出风温度调节冷量调节阀和热量调节阀。此过程的两个系统依次开启的过程中，控制目标由压力转换为温度时，为了使同一PID参数满足系统调节要求，在使用冷凝压力为目标调节时，将冷凝压力转换为对应的冷凝温度为目标进行调节，这样就可以使用同一套PID参数。
在具体的调节过程中，还可以通过设置【控制模式】参数，选择冷/热量调节阀的工作模式，分为四种工作模式：【0-手动】、【1-压力+温度】、【2-压力】和【3-温度】。
机组开机后冷量调节阀与热量调节阀均先维持初开度(以先控制冷量调节阀后控制热量调节阀为例，且二者的散热效果相同)，然后按照控制逻辑先调节冷量调节阀，当冷量调节阀开度<100％时，热量调节阀维持初开度；当冷量调节阀开度达到100％时，开始进行按照相同控制逻辑进行热量调节阀的调节。冷量调节阀与热量调节阀的控制逻辑相同。(冷量调节阀未达到100％时，此时机组蒸发端产生的冷量+水盘管带来的冷量能够满足除湿的需求，当冷量调节阀开到最大，机组除湿量仍不能满足需求时，只能通过加大机组蒸发端的制冷量，而此时冷凝端的制热量同步增加，而热量将高于烘干需求，因此，此时需要开启热量调节阀带走部分冷凝端多余的热量)。
所述R410A系统和R134a系统可以均设置为多个，以所述R410A系统(系统1和系统2)和R134a系统(系统3和系统4)均为两个为例，其更具体的控制逻辑如下：
污泥烘干机组开机，风机开启T1时长后，T2时长内，冷/热量调节阀维持【阀初开度】，T2时长后按以下情况根据进行调节。
1)当【控制模式】选择【0-手动】时，冷/热量调节阀维持【阀初开度】，即散热过程中除非手动调整开度，否者开度不变。
2)当【控制模式】选择【1-压力+温度】时，只有系统1或系统2或系统1,2同时开启时，冷/热量调节阀以【目标压力】与【高压压力】偏差PID调节输出0-10V；当【高压压力1】≥【高压压力2】时，【高压压力】为【高压压力1】，当【高压压力1】＜【高压压力2】时，【高压压力】为【高压压力2】。
当有系统3或系统4开启时，冷/热量调节阀以【目标温度】与【出风温度】偏差PID调节输出0-10V。
3)当【控制模式】选择【2-压力】时，冷/热量调节阀以【目标压力】与【高压压力】偏差PID调节输出0-10V。当【高压压力1】≥【高压压力2】时，【高压压力】为【高压压力1】，当【高压压力1】＜【高压压力2】时，【高压压力】为【高压压力2】。
4)当【控制模式】选择【3-温度】时，冷/热量调节阀以【目标温度】与【出风温度】偏差PID调节输出0-10V。
PID调节模式下，冷/热量调节阀最大输出不超过【限比输出】。【阀初开度】0-100％对应0-10V输出。
【出风温度】感温头故障时用【高压压力1】判定；【高压压力1】故障时，用【高压压力2】判定；【高压压力2】故障时，用【高压压力1】判定；【高压压力1】与【高压压力2】都故障，用【出风温度】判定。冷/热量调节阀维持【阀初开度】。
其中【高压压力1】为系统1的压力，【高压压力2】为系统2的压力。
另外，还有以下特殊情况需要注意：
a.目标压力比高压压力1大(目标温度比出风温度大)，冷/热量调节阀就减小输出或不输出；
b.目标压力比高压压力1小(目标温度比出风温度小)，冷/热量调节阀输出增大，相差越大，变化也越快；
c.目标压力＝高压压力1(目标温度＝出风温度)，趋于稳定后，冷/热量调节阀输出就不变。
d.冷/热量调节阀开度0-100％对应OUT1(冷量调节阀),OUT2(热量调节阀)的0-10V输出。
当然，机组关闭时，冷/热量调节阀关闭，T1和T2根据烘干系统的设计指标、使用场景、烘干对象、烘干过程要求等进行设定，通常设置为几十到几百秒不等。
此外，还可以包括节流装置50；
所述节流装置50串接于所述冷凝器和蒸发器之间的制冷剂循环通道。
在基于双系统实施的污泥烘干机组中，通过出风温度和目标温度的偏差以PID算法或通过目标压力与高压压力的偏差以PID算法来调节冷/热量调节阀门开度，并将冷/热量调节阀的两套PID参数整定成一套PID参数，减少机组调试的复杂程度。此外，通过设计不同冷媒系统开启时的冷/热量调节阀的调节模式，开启R134a的系统时，冷量热量调节阀用温度作为目标来调节，只开R410A系统时，冷量热量调节阀用压力来调节，保证系统冷/热量的同时，保证系统的安全运行；同时，通过采用冷/热量调节阀，并设计阀开度的调节模式，使得系统蒸发端冷量充足，同时带走适当的冷凝端的热量，有效保证机组除湿量的同时，保证机组正常稳定运行。
另外需要特别强调的是，在对具体实施例的描述中，限定了污泥烘干机组的冷媒回路系统的个数和类型，应当明白，以上仅是用作示例性描述，在本方案设计思想下完成的具体系统设计均视为本申请的保护范围，以上示例性描述不应作为本申请的实现限定。
图3为本发明实施例二提供的一种烘干系统控制装置的结构示意图。参考图3，该烘干系统控制装置包括：开度维持单元201、参数获取单元202、开度调节单元203和目标更新单元204。
其中，开度维持单元201，用于机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度；参数获取单元202，用于机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；开度调节单元203，用于根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀；目标更新单元204，用于所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
在上述实施例的基础上，长宽参考值包括长度参考值和宽度参考值；
所述包围框确认单元206，包括：
长度方向确认模块，用于根据所述外接矩形中距离所述原点最近的点，以及所述外接矩形中的第一顶点确认长度方向，所述长度方向与所述主方向平行；
宽度方向确认模块，用于根据所述外接矩形中距离所述原点最近的点，以及所述外接矩形中的第二顶点确认宽度方向，所述宽度方向与所述主方向垂直；
包围框确认模块，用于以所述外接矩形中距离所述原点最近的点为顶点，以所述长度参考值为所述长度方向上的长度，以所述宽度参考值为所述宽度方向上的长度构造矩形作为所述车辆点云的车辆包围框。
在上述实施例的基础上，所述当前控制模式对应的实时工况参数为实时压力参数和实时温度参数中的一个或两个。
在上述实施例的基础上，所述换热调节阀包括冷量调节阀和热量调节阀，所述冷量调节阀和热量调节阀的控制参数相同，对应的，所述PID参数的每个控制阶段在控制目标中的完成比例相同。
在上述实施例的基础上，每个所述控制阶段对应的换热调节阀进行周期切换。
在上述实施例的基础上，所述烘干系统包括至少两种冷媒介质的冷媒回路系统。
在上述实施例的基础上，所述冷媒回路系统的开启类型不同时，基于不同的实时工况参数与对应的目标工况参数的偏差进行PID调节。
在上述实施例的基础上，所述根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，包括：
根据所述实时工况参数中的实时回风温度，确认所述冷媒回路系统的开启顺序。
在上述实施例的基础上，所述冷媒回路系统包括R410A系统和R134a系统。
在上述实施例的基础上，所述根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，包括：
当当前控制模式对应的实时工况参数为实时压力参数和实时温度参数时，若R134a系统处于开启状态，则根据目标温度工况参数调节所述换热调节阀；若只有R410A系统处于开启状态，则根据目标压力工况参数调节所述换热调节阀。
本发明实施例提供的烘干系统控制装置包含在烘干设备中，且可用于执行上述实施例一中提供的任一烘干系统控制方法，具备相应的功能和有益效果。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请任意实施例中提供的烘干系统控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。
因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种烘干系统控制方法，其特征在于，包括：
机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度，其中，所述换热调节阀包括冷量调节阀和热量调节阀，所述冷量调节阀和热量调节阀的控制参数相同；
机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；
根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀，其中，所述PID参数的每个控制阶段在控制目标中的完成比例相同；
所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制模式对应的实时工况参数为实时压力参数和实时温度参数中的一个或两个。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烘干系统包括至少两种冷媒介质的冷媒回路系统。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述冷媒回路系统的开启类型不同时，基于不同的实时工况参数与对应的目标工况参数的偏差进行PID调节。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，包括：
根据所述实时工况参数中的实时回风温度，确认所述冷媒回路系统的开启顺序。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述冷媒回路系统包括R410A系统和R134a系统。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，包括：
当当前控制模式对应的实时工况参数为实时压力参数和实时温度参数时，若R134a系统处于开启状态，则根据目标温度工况参数调节所述换热调节阀；若只有R410A系统处于开启状态，则根据目标压力工况参数调节所述换热调节阀。
8.一种烘干系统控制装置，其特征在于，包括：
开度维持单元，用于机组开启后的设定时长内维持至少两个换热调节阀的初始开度，其中，所述换热调节阀包括冷量调节阀和热量调节阀，所述冷量调节阀和热量调节阀的控制参数相同；
参数获取单元，用于机组开启达到设定时长之后，获取当前控制模式对应的实时工况参数；
开度调节单元，用于根据当前控制模式的目标工况参数及其对应的实时工况参数的偏差值，通过PID调节控制目标换热调节阀的开度，所述PID调节对应的PID参数分为至少两个控制阶段，每个所述控制阶段分别对应一个所述换热调节阀，其中，所述PID参数的每个控制阶段在控制目标中的完成比例相同；
目标更新单元，用于所述目标换热调节阀的开度达到极限时，按所述控制阶段的时序从所述换热调节阀中更新目标换热调节阀。
9.一种烘干系统，其特征在于，包括：干燥箱、冷凝器、蒸发器、水盘管、压缩机、板换、控制器、冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器和压力传感器；
所述水盘管的进风口与所述干燥箱的出风口管道连接，所述水盘管的出风口与所述蒸发器的进风口管道连接，所述蒸发器的出风口与所述冷凝器的进风口管道连接，所述冷凝器的出风口与所述干燥箱的进风口管道连接；所述板换、冷凝器、蒸发器、压缩机和板换依次连接组成制冷剂循环通道；
所述冷量调节阀设置于所述水盘管的出水管，所述热量调节阀设置于所述板换的进水管；所述出风温度传感器设置于所述干燥箱的出风口，所述压力传感器设置于所述干燥箱的进风口；
所述控制器与所述冷量调节阀、热量调节阀、出风温度传感器以及压力传感器电连接，用于根据所述出风温度传感器和/或压力传感器的检测结果，通过预设的PID参数分时段控制所述冷量调节阀或热量调节阀的开度，以达到控制目标。
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