CN113739353B - 一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述控制方法，包括：S1、空调制热运行；S2、实时获取当前风机转速A；S3、判断是否A＜额定转速N；若是，则进行S4；若否，则空调正常运行，并返回S2；S4、实时检测当前室内环境温度T内环、当前室外环境温度T外环；S5、根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节；本发明在空调制热运行过程中，能够对空调的实际性能以及空调实际所处的环境温度变化情况进行综合分析处理，来对风机转速进行实时调节，不仅有利于提高空调对风机转速调控的精准性，而且能够有效地延缓换热器结霜，延长制热周期，避免空调出现频繁化霜，有利于提高房间的舒适性，改善用户体验。

Description

一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质。
背景技术
空调是人们日常生活中不可或缺的电器设备，具有多种多样的形式。随着工业设计水平的不断提高，以及新工艺、新材料、新造型、新技术在空调上的运用，不仅开发出了各式各样的空调，而且对空调在不同运行场景下的控制方法也进行了相应的改进。
以空调的制热运行为例，当空调制热运行时，在一定的室外湿度、温度条件下，如果室外盘管温度过低会导致结霜情况，而室外盘管结霜会导致室外换热器的换热效率降低，影响空调器的制热效果，降低室内环境的舒适性，影响用户体验。在现有的空调中，通常都是在空调结霜之后再进行除霜操作，以保证空调的制热效率。但只要空调运行除霜操作，就难免会影响室内温度，因此如何有效地抑制结霜成为本领域亟待解决的问题。
在现有技术中，为了延缓室外换热器的结霜，往往会根据室外换热器的盘管温度情况来对风机转速进行调节，以增加空气流量，延缓结霜速度，但若仅通过室外换热器的盘管温度进行调节，这种控制方法较为不合理，往往没有考虑到空调的实际性能、以及空调实际所处的环境情况，很容易受到空调周围环境的影响而造成误判，使得空调延缓结霜的效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质，以解决现有技术中空调延缓结霜的效果较差的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空调控制方法，包括：S1、空调制热运行；S2、空调实时获取当前风机转速A；S3、空调判断是否A＜额定转速N；若是，则进行步骤S4；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；S4、空调实时检测当前室内环境温度T内环、当前室外环境温度T外环；S5、空调根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节。其中，
Figure BDA0003271684760000021
且M取计算结果中的整数部分；N为风机的最大额定工作转速。从而本申请在空调制热运行过程中，首先对当前风机转速A进行判定，在A没有达到最大额定工作转速时，通过当前风机转速A、T内环、T外环共同对风机转速M进行调节，这使得空调在制热运行过程中，能够对空调的实际性能以及空调实际所处的环境温度变化情况进行综合分析处理，来对风机转速进行实时调节，不仅有利于提高空调对风机转速调控的精准性，而且能够有效地延缓换热器结霜，延长制热周期，避免空调出现频繁化霜，有利于提高房间的舒适性，改善用户体验。
进一步的，步骤S5包括：S51、空调判断是否T外环≥第一预设温度T1；若是，则空调正常运行，并返回步骤S2；若否，则进行步骤S52；S52、空调判断是否T外环＜第二预设温度T2；若是，则直接将风机转速M调整为N，并返回步骤S2；若否，则进行步骤S53；S53、空调根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节，并返回步骤S2。其中，T1为0℃～10℃，T2为-2℃～0℃。从而根据T外环的实际情况，来分别对风机运行状态进行相应的调控过程，在充分确保空调对风机转速调控的精准性的基础上，一方面在空调不容易发生结霜的情况下，避免了对风机转速进行不必要的调节，另一方面在空调极容易发生结霜的情况下，直接以风机最大额定工作转速N运行，避免对风机转速进行频繁调节；同时也确保了风机在额定工作状态下能够平稳正常运转，有利于提高空调延缓结霜的效果。
进一步的，步骤S4包括：S41、空调实时检测当前盘管状态参数；S42、空调判断当前盘管状态参数是否满足延缓结霜的启动条件；若是，则进行步骤S43；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；S43、空调实时检测T内环、T外环；其中，所述当前盘管状态参数包括：单位时间中室内盘管温度的变化量△T、当前室外盘管温度T外盘中至少一个参数；所述延缓结霜的启动条件包括：△T＜第三预设温度T3、T外盘≤第四预设温度T4中至少一个判断条件，单位时间为10s～30s，T3为-1℃～1℃，T4为-1℃～3℃。从而通过对当前盘管状态参数的判断，使空调能够根据自身运行状态来确定是否启动延缓结霜过程，在一定程度上避免了误判的发生，有利于进一步提高空调对风机转速调控的精准性。
进一步的，步骤S4包括：B41、空调检测单位时间中室内盘管温度的变化量△T；B42、空调判断是否△T＜第三预设温度T3；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；若是，则进行步骤B43；B43、空调检测当前室外盘管温度T外盘；B44、空调判断是否T外盘≤第四预设温度T4；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；若是，则进行步骤B45；B45、空调实时检测T内环、T外环。从而本申请首先将△T作为第一级判定过程，对△T进行检测、判断分析，然后将T外盘作为第二级判定过程，对T外盘进行检测、判断分析，这样的步骤顺序以及相应的处理过程，一方面通过两级判定，共同作为是否启动延缓结霜的判断条件，能够在最大程度上减少误判的发生，提高空调对风机转速调控的精准性；另一方面首先对△T进行检测、判断分析的目的在于，使空调在进行延缓结霜的启动判断之前，空调能够具有一定单位时间长度上的运行过程，有利于确保空调各个部件处在平稳运行的状态，增强空调运行以及所述空调控制方法的可靠性，也有利于确保后续相关参数的准确有效性，以进一步提高空调对风机转速调控的精准性，提高空调延缓结霜的效果。
一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的空调控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述的空调控制方法。
相对于现有技术，本发明所述的一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质具有以下优势：
本发明所述的一种空调控制方法、空调、计算机可读存储介质，在空调制热运行过程中，首先对当前风机转速A进行判定，在A没有达到最大额定工作转速时，通过当前风机转速A、T内环、T外环共同对风机转速M进行调节，这使得空调在制热运行过程中，能够对空调的实际性能以及空调实际所处的环境温度变化情况进行综合分析处理，来对风机转速进行实时调节，不仅有利于提高空调对风机转速调控的精准性，而且能够有效地延缓换热器结霜，延长制热周期，避免空调出现频繁化霜，有利于提高房间的舒适性，改善用户体验。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种空调控制方法流程示意图。
具体实施方式
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。同时，本申请中提到的“风机”均是指空调的室外风机。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在现有技术中，空调在制热运行时，为了延缓室外换热器的结霜，往往会根据室外换热器的盘管温度情况来对风机转速进行调节，以增加空气流量，延缓结霜速度，但若仅通过室外换热器的盘管温度进行调节，这种控制方法较为不合理，往往没有考虑到空调的实际性能、以及空调实际所处的环境情况，很容易受到空调周围环境的影响而造成误判，不仅造成空调对风机转速调控的精准性较差，而且使得空调延缓结霜的效果较差。
为了解决现有技术中空调延缓结霜的效果较差的问题，本实施例提出一种空调控制方法，如附图1所示，所述控制方法包括：
S1、空调制热运行；
S2、空调实时获取当前风机转速A；
对于步骤S2而言，若是由步骤S1跳转到S2，则可以在空调开启制热模式运行一段时间，待空调平稳运行后再获取A；若是由其他步骤跳转到S2，可以实时获取A。对于风机转速的检测、获取，可以直接采用现有技术，在此不进行赘述。
S3、空调判断是否A＜额定转速N；若是，则进行步骤S4；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；
其中，A是风机的当前转速，N为风机的额定转速，为一固定值，具体是指在风机能够可靠运行的前提下的最大额定工作转速，一般在风机电机的规格书中。
A、N均会受制于风机电机的性能、规格的限制；A、N的具体情况，建议以空调生产厂商的实际生产过程为基准；在本申请中，A为0～1000r/min，同时所述风机的电机优选为直流电机，在空调正常且平稳的制热运行过程中，A为900r/min。N为500r/min～1800r/min，具体需要参照对应电机的规格书，本申请中优选的，N为1000r/min。
S4、空调实时检测当前室内环境温度T内环、当前室外环境温度T外环；
对于T内环、T外环的检测、获取，可以直接采用现有技术，在此不进行赘述。
S5、空调根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节。
其中，在实际生产生活中，风机转速往往为整数；从而在本申请中：
Figure BDA0003271684760000051
且M取计算结果中的整数部分；这在数学表述中，风机转速实质上是M的取整函数，一般记为[M]或INT(M)。
从而本申请通过步骤S1～S5，在空调制热运行过程中，首先对当前风机转速A进行判定，在A没有达到最大额定工作转速时，通过当前风机转速A、T内环、T外环共同对风机转速M进行调节，这使得空调在制热运行过程中，能够对空调的实际性能以及空调实际所处的环境温度变化情况进行综合分析处理，来对风机转速进行实时调节，不仅有利于提高空调对风机转速调控的精准性，而且能够有效地延缓换热器结霜，延长制热周期，避免空调出现频繁化霜，有利于提高房间的舒适性，改善用户体验。
其中对于步骤S5而言，可以视为空调启动延缓结霜过程，并对风机转速进行调节。但考虑到步骤S5中，由于温度参数往往是一个动态参数，若持续对风机转速进行相应的动态调节，可能会增加不必要的空调运行负荷。为此，本申请对步骤S5进行进一步改进；其中，步骤S5包括：
S51、空调判断是否T外环≥第一预设温度T1；若是，则空调正常运行，并返回步骤S2；若否，则进行步骤S52；
其中，第一预设温度T1为空调的出厂预设数据，其取值受制于空调性能、生产厂商的实际研发等因素，建议以实际生产、研究过程为基准。在本申请中，T1为0℃～10℃，作为优选的，T1＝5℃；即空调在制热运行过程中，若T外环≥T1，则说明当前空调所处的环境下不容易发生结霜，空调正常运行即可，无需对风机转速进行不必要的调节。
S52、空调判断是否T外环＜第二预设温度T2；若是，则直接将风机转速M调整为N，并返回步骤S2；若否，则进行步骤S53；
其中，第二预设温度T2为空调的出厂预设数据，其取值受制于空调性能、生产厂商的实际研发等因素，建议以实际生产、研究过程为基准。在本申请中，T2为-2℃～0℃，作为优选的，T2＝0℃；即空调在制热运行过程中，若T外环＜T2，说明当前空调所处的环境下极容易发生结霜，则直接将风机转速M调整为风机最大额定工作转速N，一方面以确保风机在额定工作状态下能够平稳正常运转，另一方面在外界较低温度下，直接以风机最大额定工作转速N运行，避免对风机转速进行频繁调节，在最大程度上减少了空调风机的调节频率。
S53、空调根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节，并返回步骤S2。
其中，步骤S53针对空调在当前所处环境下可能会发生结霜的情况，根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节，以提高空调延缓结霜的效果；步骤S53的调节过程与上文中步骤S5的内容一致，不进行赘述。此外，步骤S52、S53中均对风机转速进行了调节，并在调节转速后返回步骤S2；这种情况下，步骤S2中获取的A为调节后的风机转速。
从而本申请通过步骤S51～S53，根据T外环的实际情况，来分别对风机运行状态进行相应的调控过程，在充分确保空调对风机转速调控的精准性的基础上，一方面在空调不容易发生结霜的情况下，避免了对风机转速进行不必要的调节，另一方面在空调极容易发生结霜的情况下，直接以风机最大额定工作转速N运行，避免对风机转速进行频繁调节；同时也确保了风机在额定工作状态下能够平稳正常运转，有利于提高空调延缓结霜的效果。
此外，在上述空调控制过程中，为了进一步确保空调对风机转速调控的精准性，减少误判的发生，本申请对所述空调控制方法进行进一步优化，具体是指对步骤S4进行改进。
其中，步骤S4包括：
S41、空调实时检测当前盘管状态参数；
S42、空调判断当前盘管状态参数是否满足延缓结霜的启动条件；若是，则进行步骤S43；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；
S43、空调实时检测T内环、T外环。
其中，所述当前盘管状态参数包括：单位时间中室内盘管温度的变化量△T、当前室外盘管温度T外盘中至少一个参数；所述延缓结霜的启动条件包括：△T＜第三预设温度T3、T外盘≤第四预设温度T4中至少一个判断条件。
对于△T而言，与常规的变化量计算方法一样，是当前室内盘管温度减去单位时间前的室内盘管温度；此外，单位时间、T3、T4均为空调的出厂预设数据，其取值受制于空调性能、生产厂商的实际研发等因素，建议以实际生产、研究过程为基准。在本申请中，所述单位时间为10s～30s，T3为-1℃～1℃，T4为-1℃～3℃，作为优选的，所述单位时间为20s，T3＝0℃，T4＝0℃。
从而通过在对风机转速M进行具体调节之前，首先对当前盘管状态参数进行检测、分析判断，以确定空调的当前盘管运行状态是否存在结霜的可能性；若当前盘管状态参数满足延缓结霜的启动条件，则说明空调可能会发生结霜，然后再启动步骤S5的延缓结霜过程，通过当前风机转速A、T内环、T外环对风机转速M进行具体的调节。从而本申请通过步骤S41-S43，尤其是步骤S41-S42，对当前盘管状态参数的判断，使空调能够根据自身运行状态来确定是否启动延缓结霜过程，在一定程度上避免了误判的发生，有利于进一步提高空调对风机转速调控的精准性。
由于在本申请的当前盘管状态参数包括△T、T外盘这两个，对应的判定条件也是两个。在步骤S41-S42的具体实施过程中，可以仅采用△T以及其对应的判断条件△T≥T3，也可以仅采用T外盘以及对应的判断条件T外盘＞T4，也可以同时采用△T、T外盘以及对应的判断条件。
考虑到应充分确保空调的平稳运行、以及尽量避免误判发生等研究目的，对于步骤S4的具体实施过程，本申请提出一种优选的方案；其中，步骤S4包括：
B41、空调检测单位时间中室内盘管温度的变化量△T；
B42、空调判断是否△T＜第三预设温度T3；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；若是，则进行步骤B43；
B43、空调检测当前室外盘管温度T外盘；
B44、空调判断是否T外盘≤第四预设温度T4；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；若是，则进行步骤B45；
B45、空调实时检测T内环、T外环。
其中，步骤B41-B44中的相关参数与步骤S41-S42中的相关参数相同，不进行赘述。
本申请在步骤B41-B44中，首先将△T作为第一级判定过程，对△T进行检测、判断分析，然后将T外盘作为第二级判定过程，对T外盘进行检测、判断分析，这样的步骤顺序以及相应的处理过程，一方面通过两级判定，共同作为是否启动延缓结霜的判断条件，能够在最大程度上减少误判的发生，提高空调对风机转速调控的精准性；另一方面首先对△T进行检测、判断分析的目的在于，使空调在进行延缓结霜的启动判断之前，空调能够具有一定单位时间长度上的运行过程，有利于确保空调各个部件处在平稳运行的状态，增强空调运行以及所述空调控制方法的可靠性，也有利于确保后续相关参数的准确有效性，以进一步提高空调对风机转速调控的精准性，提高空调延缓结霜的效果。
在本发明中还提出一种空调，采用所述的空调控制方法；所述空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述空调控制方法，此外，对于所述空调的具体部件结构，可以借鉴现有技术，在此不进行赘述。同时，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述空调控制方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
S1、空调制热运行；
S2、空调实时获取当前风机转速A；
S3、空调判断是否A＜N；若是，则进行步骤S4；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；
S4、空调实时检测当前室内环境温度T内环、当前室外环境温度T外环；
S5、空调根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节；
N为风机的最大额定工作转速；
在步骤S5中，M=
Figure 601528DEST_PATH_IMAGE001
（N-A）+A，且M取计算结果中的整数部分；
步骤S5包括：
S51、空调判断是否T外环≥第一预设温度T1；若是，则空调正常运行，并返回步骤S2；若否，则进行步骤S52；
S52、空调判断是否T外环＜第二预设温度T2；若是，则直接将风机转速M调整为N，并返回步骤S2；若否，则进行步骤S53；
S53、空调根据A、T内环、T外环对风机转速M进行调节，并返回步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，T1为0℃~10℃，T2为-2℃~0℃。
3.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，步骤S4包括：
S41、空调实时检测当前盘管状态参数；
S42、空调判断当前盘管状态参数是否满足延缓结霜的启动条件；若是，则进行步骤S43；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；
S43、空调实时检测T内环、T外环；
其中，所述当前盘管状态参数包括：单位时间中室内盘管温度的变化量△T、当前室外盘管温度T外盘中至少一个参数；所述延缓结霜的启动条件包括：△T＜第三预设温度T3、T外盘≤第四预设温度T4中至少一个判断条件。
4.根据权利要求3所述的一种空调控制方法，其特征在于，单位时间为10s~30s，T3为-1℃~1℃，T4为-1℃~3℃。
5.根据权利要求1所述的一种空调控制方法，其特征在于，步骤S4包括：
B41、空调检测单位时间中室内盘管温度的变化量△T；
B42、空调判断是否△T＜第三预设温度T3；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；若是，则进行步骤B43；
B43、空调检测当前室外盘管温度T外盘；
B44、空调判断是否T外盘≤第四预设温度T4；若否，则空调正常运行，并返回步骤S2；若是，则进行步骤B45；
B45、空调实时检测T内环、T外环。
6.一种空调，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的空调控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5任一项所述的空调控制方法。
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