CN113738226A - 一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，包括门框、门板、连接箱、清理箱、屏幕、摄像头、挡板、自锁电机一、驱动齿轮，所述门框的内部滑动连接有门板，所述门框的内部固定连接有两个对称分布的连接箱，所述门板的外侧滑动连接有清理箱，所述门板的外侧固定连接有摄像头，所述门板的外侧固定连接有挡板，所述清理箱的外侧固定连接有屏幕，所述门框的内部固定连接有两个对称分布的自锁电机一，所述自锁电机一的输出轴的末端固定连接有驱动齿轮，所述门框的内部固定连接有两个对称分布的限位杆。本发明涉及一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，具有便于拆卸门板与可以自动清理摄像头的特点。

Description

一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门
技术领域
本发明属于厕所门技术领域，具体为一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门。
背景技术
人们日常生活中，公用厕所的设立为人们提供了便利，随着公用厕所的普及，也逐渐暴露出公用厕所在使用过程的问题，其中公用厕所的在使用过程中开关阀门，冲厕按钮及洗手水龙头开关等这些设施经人们重复触摸使用，造成细菌滋生传播等卫生问题，这些卫生问题影响着人们的健康，所以现有推出了一种可以根据人的手势来控制开关厕所门。但是目前厕所门存在一些问题：1、因其需要自动开启，连接装置与门板连接，导致门损坏后不便于拆卸维修，造成使用不便；2、在使用时因公共卫生间的流动人数较多，摄像头容易脏，导致无法识别手势，造成厕所门无法使用。因此，需要设计一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，包括门框、门板、连接箱、清理箱、屏幕、摄像头、挡板、自锁电机一、驱动齿轮，所述门框的内部滑动连接有门板，所述门框的内部固定连接有两个对称分布的连接箱，所述门板的外侧滑动连接有清理箱，所述门板的外侧固定连接有摄像头，所述门板的外侧固定连接有挡板，所述清理箱的外侧固定连接有屏幕，所述门框的内部固定连接有两个对称分布的自锁电机一，所述自锁电机一的输出轴的末端固定连接有驱动齿轮，所述门框的内部固定连接有两个对称分布的限位杆。
作为优选，所述门板的内部固定连接有两个对称分布的支撑筒，所述支撑筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧一，所述固定板远离所述伸缩杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有两个对称分布的限位条，所述连接箱的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有驱动筒，所述驱动筒的内部开设有两个对称分布的限位槽，所述驱动筒的外侧固定连接有齿轮二，所述齿轮二与所述驱动齿轮啮合。
作为优选，所述弹簧一的一端与所述固定板固定连接，所述弹簧一的另一端与所述支撑筒固定连接。
作为优选，所述连接轴与所述驱动筒滑动连接，所述限位条与所述限位槽滑动连接。
作为优选，所述支撑筒的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述伸缩杆的外侧滑动连接。
作为优选，所述门板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外侧与所述清理箱的内侧滑动连接，所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨在所述门板的外侧对称分布，所述门板的外侧固定连接有齿条，所述清理箱的内部固定连接有自锁电机二，所述自锁电机二的输出轴的末端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与所述齿条啮合，所述清理箱的内部固定连接有两个对称分布的安装杆，两个所述安装杆之间固定连接有轴承二，所述轴承二的内部固定套接有短轴，所述短轴的一端固定连接有连接筒，所述挡板与所述滑轨固定连接。
作为优选，所述清理箱的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述短轴通过螺栓连接，所述连接筒的内部滑动连接有伸缩块，所述伸缩块的外侧固定连接有清理块，所述清理块是由海绵材料制成，所述连接筒的内部设置有弹簧二，所述弹簧二的一端与所述伸缩块固定连接，所述弹簧二的另一端与所述连接筒固定连接，所述连接筒的内部通过螺纹连接有两个对称分布的螺钉，所述伸缩块上开设有两个对称分布的滑槽，所述螺钉与所述滑槽滑动连接。
作为优选，所述驱动齿轮上开设有导向槽，所述导向槽的形状为弧形，所述导向槽与所述限位杆滑动连接。
本发明的有益效果是：本发明涉及一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，具有便于拆卸门板与可以自动清理摄像头的特点，在具体的使用中，与传统的基于手势识别的自动控制开和关的厕所门相比较而言，本基于手势识别的自动控制开和关的厕所门具有以下两个有益效果：
首先，通过在门板内加设支撑筒、弹簧一与连接杆等结构与连接箱内部的驱动筒相互配合，使得在需要拆卸门板时，可以通过移动连接杆带动连接轴从驱动筒的内部移出，从而可以方便快捷的将门板拆卸下来；
其次，通过在门板的外侧加设清理箱、清理块与自锁电机二等结构，在使用时自动电机二带动齿轮二与齿条之间的啮合带动清理箱进行移动，当清理箱接触到挡板时，清理块可以对摄像头的表面进行清理，从而可以防止摄像头外侧的脏物影响摄像头的识别。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的图1的门板的俯视图；
图3为本发明的图1的A部结构放大图；
图4为本发明的图1的B部结构放大图；
图5为本发明的图2的C部结构放大图；
图6为本发明的图5的连接筒的剖示图；
图7为本发明的图3的驱动齿轮的仰视图；
图8为本发明的图3的驱动筒的仰视图。
图中：1、门框；2、门板；3、连接箱；4、清理箱；5、屏幕；6、摄像头；7、挡板；8、自锁电机一；9、驱动齿轮；10、弹簧二；11、滑槽；12、螺钉；13、减速电机；21、支撑筒；22、伸缩杆；23、固定板；24、弹簧一； 25、连接杆；26、连接轴；27、限位条；28、驱动筒；29、限位槽；31、轴承一；32、齿轮二；33、导向槽；34、限位杆；41、滑轨；42、齿条；43、自锁电机二；44、齿轮一；45、安装杆；46、轴承二；47、短轴；48、连接筒；49、伸缩块；40、清理块。
具体实施方式：
如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
实施例：
一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，包括门框1、门板2、连接箱3、清理箱4、屏幕5、摄像头6、挡板7、自锁电机一8、驱动齿轮9，所述门框1的内部滑动连接有门板2，所述门框1的内部固定连接有两个对称分布的连接箱3，所述门板2的外侧滑动连接有清理箱4，所述门板2的外侧固定连接有摄像头6，所述门板2的外侧固定连接有挡板7，所述清理箱4的外侧固定连接有屏幕5，所述门框1的内部固定连接有两个对称分布的自锁电机一8，所述自锁电机一8的输出轴的末端固定连接有驱动齿轮9，所述门框 1的内部固定连接有两个对称分布的限位杆34。
其中，所述门板2的内部固定连接有两个对称分布的支撑筒21，所述支撑筒21的内部滑动连接有伸缩杆22，所述伸缩杆22的一端固定连接有固定板23，所述伸缩杆22的外侧设置有弹簧一24，所述固定板23远离所述伸缩杆22的一端固定连接有连接杆25，所述连接杆25上固定连接有连接轴26，所述连接轴26的外侧固定连接有两个对称分布的限位条27，所述连接箱3的内部固定套接有轴承一31，所述轴承一31的内部固定套接有驱动筒28，所述驱动筒28的内部开设有两个对称分布的限位槽29，所述驱动筒28的外侧固定连接有齿轮二32，所述齿轮二32与所述驱动齿轮9啮合，轴承一31可以对驱动筒28进行限位。
其中，所述弹簧一24的一端与所述固定板23固定连接，所述弹簧一24 的另一端与所述支撑筒21固定连接，弹簧一24可以通过弹力将连接轴26压入到驱动筒28的内部。
其中，所述连接轴26与所述驱动筒28滑动连接，所述限位条27与所述限位槽29滑动连接，限位条27与限位槽29可以对连接轴26进行限位。
其中，所述支撑筒21的内部固定连接有限位环20，所述限位环20的内侧与所述伸缩杆22的外侧滑动连接，限位环20可以对伸缩杆22进行限位。
其中，所述门板2的外侧固定连接有滑轨41，所述滑轨41的外侧与所述清理箱4的内侧滑动连接，所述滑轨41的数量为两个，两个所述滑轨41在所述门板2的外侧对称分布，所述门板2的外侧固定连接有齿条42，所述清理箱4的内部固定连接有自锁电机二43，所述自锁电机二43的输出轴的末端固定连接有齿轮一44，所述齿轮一44与所述齿条42啮合，所述清理箱4的内部固定连接有两个对称分布的安装杆45，两个所述安装杆45之间固定连接有轴承二46，所述轴承二46的内部固定套接有短轴47，所述短轴47的一端固定连接有连接筒48，所述挡板7与所述滑轨41固定连接，滑轨41可以对清理箱4进行限位。
其中，所述清理箱4的内部固定连接有减速电机13，所述减速电机13的输出轴与所述短轴47通过螺栓连接，所述连接筒48的内部滑动连接有伸缩块49，所述伸缩块49的外侧固定连接有清理块40，所述清理块40是由海绵材料制成，所述连接筒48的内部设置有弹簧二10，所述弹簧二10的一端与所述伸缩块49固定连接，所述弹簧二10的另一端与所述连接筒48固定连接，所述连接筒48的内部通过螺纹连接有两个对称分布的螺钉12，所述伸缩块49上开设有两个对称分布的滑槽11，所述螺钉12与所述滑槽11滑动连接，弹簧二10可以通过弹力推动清理块40紧贴摄像头6。
其中，所述驱动齿轮9上开设有导向槽33，所述导向槽33的形状为弧形，所述导向槽33与所述限位杆34滑动连接，导向槽33可以对驱动齿轮9进行限位。
本发明的使用状态为：在使用时，使用者在摄像头6前摆出特定手势，摄像头6接收后通过控制器启动自锁电机一8正转，自锁电机一8带动驱动齿轮9进行转动，驱动齿轮9通过齿轮二32带动进行转动，齿轮二32通过驱动筒28带动连接轴26进行转动，连接轴26通过连接杆25带动门板2进行转动，将门板2打开，使用者进入厕所后自锁电机一8反转将门板2关闭，在使用一定时间后自锁电机二43启动，自锁电机二43带动齿轮一44进行转动，齿轮一44通过齿条42带动清理箱4进行移动，当清理箱4接触到挡板7 时，自锁电机二43停止转动，清理箱4在向下移动的过程中清理块40接触到摄像头6，然后启动减速电机13，减速电机13通过短轴47带动连接筒48 进行转动，连接筒48通过伸缩块49带动清理块40进行转动，清理块40可以通过转动对摄像头6的外侧进行清理，可以保持摄像头6的整洁，在需要对门板2修理时，拉动两个连接杆25相背移动，连接杆25带上伸缩杆22向支撑筒21的内部移动，并压弹簧一24，连接杆25在移动的过程中带动连接轴26进行移动，当连接轴26移动出驱动筒28时，便可将门板2拆卸下来进行修理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，包括门框(1)、门板(2)、连接箱(3)、清理箱(4)、屏幕(5)、摄像头(6)、挡板(7)、自锁电机一(8)、驱动齿轮(9)，其特征在于：所述门框(1)的内部滑动连接有门板(2)，所述门框(1)的内部固定连接有两个对称分布的连接箱(3)，所述门板(2)的外侧滑动连接有清理箱(4)，所述门板(2)的外侧固定连接有摄像头(6)，所述门板(2)的外侧固定连接有挡板(7)，所述清理箱(4)的外侧固定连接有屏幕(5)，所述门框(1)的内部固定连接有两个对称分布的自锁电机一(8)，所述自锁电机一(8)的输出轴的末端固定连接有驱动齿轮(9)，所述门框(1)的内部固定连接有两个对称分布的限位杆(34)。
2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述门板(2)的内部固定连接有两个对称分布的支撑筒(21)，所述支撑筒(21)的内部滑动连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)的一端固定连接有固定板(23)，所述伸缩杆(22)的外侧设置有弹簧一(24)，所述固定板(23)远离所述伸缩杆(22)的一端固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)上固定连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)的外侧固定连接有两个对称分布的限位条(27)，所述连接箱(3)的内部固定套接有轴承一(31)，所述轴承一(31)的内部固定套接有驱动筒(28)，所述驱动筒(28)的内部开设有两个对称分布的限位槽(29)，所述驱动筒(28)的外侧固定连接有齿轮二(32)，所述齿轮二(32)与所述驱动齿轮(9)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述弹簧一(24)的一端与所述固定板(23)固定连接，所述弹簧一(24)的另一端与所述支撑筒(21)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述连接轴(26)与所述驱动筒(28)滑动连接，所述限位条(27)与所述限位槽(29)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述支撑筒(21)的内部固定连接有限位环(20)，所述限位环(20)的内侧与所述伸缩杆(22)的外侧滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述门板(2)的外侧固定连接有滑轨(41)，所述滑轨(41)的外侧与所述清理箱(4)的内侧滑动连接，所述滑轨(41)的数量为两个，两个所述滑轨(41)在所述门板(2)的外侧对称分布，所述门板(2)的外侧固定连接有齿条(42)，所述清理箱(4)的内部固定连接有自锁电机二(43)，所述自锁电机二(43)的输出轴的末端固定连接有齿轮一(44)，所述齿轮一(44)与所述齿条(42)啮合，所述清理箱(4)的内部固定连接有两个对称分布的安装杆(45)，两个所述安装杆(45)之间固定连接有轴承二(46)，所述轴承二(46)的内部固定套接有短轴(47)，所述短轴(47)的一端固定连接有连接筒(48)，所述挡板(7)与所述滑轨(41)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述清理箱(4)的内部固定连接有减速电机(13)，所述减速电机(13)的输出轴与所述短轴(47)通过螺栓连接，所述连接筒(48)的内部滑动连接有伸缩块(49)，所述伸缩块(49)的外侧固定连接有清理块(40)，所述清理块(40)是由海绵材料制成，所述连接筒(48)的内部设置有弹簧二(10)，所述弹簧二(10)的一端与所述伸缩块(49)固定连接，所述弹簧二(10)的另一端与所述连接筒(48)固定连接，所述连接筒(48)的内部通过螺纹连接有两个对称分布的螺钉(12)，所述伸缩块(49)上开设有两个对称分布的滑槽(11)，所述螺钉(12)与所述滑槽(11)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的自动控制开和关的厕所门，其特征在于：所述驱动齿轮(9)上开设有导向槽(33)，所述导向槽(33)的形状为弧形，所述导向槽(33)与所述限位杆(34)滑动连接。
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