CN113734670A - 一种智能仓储货架及称重货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储货架及称重货架，包括框架部和放置于所述框架部上的至少一层杆部、至少一层架部、至少一侧板、盖板、控制部、人机信息交互部，所述层杆部可拆卸式设置于所述框架部的竖直端左右两侧，所述层架部可拆卸式设置于所述层杆部上，所述侧板设置于所述框架部的竖直端左右两侧，且位于相邻的层杆部之间，所述盖板设置于所述框架部的两侧，所述人机信息交互部铰接于所述框架部的立柱上，所述控制部设置于所述框架部的竖直端外侧中间区域，并固定于所述层杆部的外壁；本发明安装采用内固定形式，通过空间连通域走线和拓展，使整体整洁、美观，保护线束延缓老化，避免人为触碰，方便模块化生产与组装，具有良好的市场应用价值。

Description

一种智能仓储货架及称重货架

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及到一种智能仓储货架及称重货架。

背景技术

随着工业互联网在制造业中普及，智能化、无人化物料管理成为当前智能化工厂的主流趋势。管料管理涉及大量仓储设备，其中货架类仓储设备占据了绝大部分，主要原因在于其结构模块化程度高，空间利用率高，制造成本、运输成本相对较低等诸多优点。基于此，可断定未来货架类仓储设备仍旧是仓储设备中的主要单元，扮演更高效更智能的物料管理载体角色。然而现有技术货架如非重载货架（单层承重小于300kg），长期以来使用了大量标准模具成型的截面型材作为货架基本架构，尽管在成本上已经控制的很低，但是货架的结构稳定性、功能拓展性、结构安全性、以及整体美观性都难以符合日益增加的产业升级与消费升级需求。

在公布号为CN209883635U专利文献中公开了一种智能货架系统、智能仓储系统及供应链监管系统，以及在公布号为CN110619712A的专利文献中公开了一种开放式称货柜及其使用方法，两者采用传统货架立柱与横梁搭建货架基本框架，这些联接布局在货架外部，功能性部件如多个称重单元、控制箱等因为结构限制和固定特诊限制被放置在货架内部，占用了本已有限的货道空间。货架这些联接特征无法消除平行四边形不稳定，因为利用传统的挂爪挂扣在孔位时没有额外紧固特征，存在转动自由度。在另一方面，传统货架框架因为采用大量开放截面，空间存在阻塞（如斜撑与横撑会阻断立柱贯通的空间），而对于封闭截面的型材内部空间又难于利用，决定了现有技术货架很难保证线束被隐蔽放置以保护起来，对外观整洁性存在影响。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能仓储货架及称重货架。

本发明提供的技术文案，一种智能仓储货架，包括框架部和放置于所述框架部上的至少一层杆部、至少一层架部、至少一侧板、盖板、控制部、人机信息交互部，所述层杆部可拆卸式设置于所述框架部的竖直端左右两侧，所述层架部可拆卸式设置于所述层杆部上，所述侧板设置于所述框架部的竖直端左右两侧，且位于相邻的层杆部之间，所述盖板设置于所述框架部的两侧，所述人机信息交互部铰接于所述框架部的立柱上，实现在立柱上角度翻转，所述控制部设置于所述框架部的竖直端外侧中间区域，并固定于所述层杆部的外壁，所述层杆部用于在所述框架部上划分出至少一个货物放置层，并用于放置所述层架部，所述层架部用于放置货物，所述侧板用于遮挡上下相邻层杆部之间的开放空间，并形成内部走线空间，所述盖板用于遮挡所述框架部两侧的开放空间，所述人机信息交互部用于领料人与货架进行信息交互，所述控制部用于控制服务器信息交互与本地信息交互。

优选地，所述框架部由四根竖直设置的立柱围挡而成，四根立柱的底部固定于底部边框上，四根立柱的顶端设置有顶部边框，所述立柱为角钢立柱，所述角钢立柱的直角开口面朝向所述框架部的外侧，所述角钢立柱的内侧面上等间距设置有多个放置条形孔，每个放置条形孔的平行位置还设置有固定圆形孔，所述角钢立柱的外侧面上等间距设置有多个穿线孔，所述角钢立柱的外侧直角开口面形成穿线空间。

优选地，所述层杆部由放置板和固定板组成，所述放置板和所述固定板相互垂直一体成型，所述固定板的两侧端部外侧均分别垂直设置有放置卡柱，所述固定板的两侧端部均分别设置有第一固定孔，所述固定板的中部设置有第二固定孔，所述放置板的右侧设置有第三固定孔，所述放置板的左侧端部一体成型设置有锁钩。

优选地，所述层架部由矩形框架和设置于所述矩形框架前侧部的维护板组成，所述维护板与所述矩形框架可拆卸连接，所述矩形框架的左右两端内侧还设置有第四固定孔，所述矩形框架后侧的框架横梁左右两端端部还分别设置有锁口片。

优选地，所述侧板为一侧开口的长方体扣板，长方体扣板的开口一侧朝向所述框架部的内侧，所述长方体扣板的开口一侧底部还设置有固定安装条，所述长方体扣板的左右两侧壁均分别开设有过线孔，所述固定安装条上设置有第五固定孔，所述长方体扣板的内侧形成过线通道。

优选地，所述人机信息交互部包括显示器、信息识别器、面板、背板和铰链，所述铰链固定于所述立柱的上部外侧，所述背板固定于所述铰链上，所述显示器和所述信息识别器均设置于所述背板上，所述面板扣合于所述显示器上。

优选地，所述控制部包括控制箱体、箱体盖板、工控机、控制板、漏电保护器和开关电源，所述控制箱体的顶部设置有第六固定孔，所述控制箱体设置于所述框架部上两根同侧立柱的下部，所述控制箱体的左右两侧还设置有多个穿线通孔，所述控制箱体的左右两侧通过螺钉固定于两侧的立柱上，所述控制箱体的左右两侧的多个穿线通孔与两侧立柱上的穿线孔一一对应，用于连接线穿过，所述工控机、控制板、漏电保护器、开关电源均设置于所述控制箱体内，所述箱体盖板扣合于所述控制箱体上，所述箱体盖板的顶部设置有第七固定孔，所述控制箱体上的第六固定孔与所述箱体盖板上的第七固定孔通过螺钉固定。

优选地，所述矩形框架的底部和所述框架部的顶部内侧还设置有照明平板灯，所述照明平板灯的连接线束依次通过所述框架底部后经过所述立柱上的穿线孔和穿线空间。

优选地，称重货架，包括权利要求1-8中任一项所述智能仓储货架，称重货架包括多个称重单元和采集电路板，称重单元对应放置于所述层架部上，所述采集电路板设置于所述称重单元的底部，所述采集电路板的电缆经过层架部后穿过立柱的穿线孔，并经过穿线空间与所述控制部连接通讯。

相对于现有技术的有益效果是：

1、货架通过空间连通域走线和拓展，不仅使整体整机、美观，还能保护线束延缓老化，通过隔绝避免人为触碰；

2、货架从框架部与层架部安装、层杆部、控制部、人机信息交互部、侧板安装都采用内固定形式，使整体整洁、美观。层架部的内固定形式，增加外部因素对货架不当拆解的难度，而在安装时有效降低了层架部的固定难度；3、货架以模块化形式设计，方便模块化生产与组装，能根据需求选择整机还使散件形式发货，增加运输的灵活性。从运维角度看，也降低了维修的难度；降低生产维护成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的框架部结构示意图；

图3为本发明的层杆部结构示意图；

图4为本发明的层架部结构示意图；

图5为本发明的侧板结构示意图；

图6为本发明的控制部结构示意图；

图7为本发明的人机信息交互部结构示意图；

附图标记：1、盖板；2、框架部；3、层杆部；4、层架部；5、侧板；6、控制部；7、人机信息交互部；21、立柱；211、条形孔；212、固定圆形孔；213、穿线空间；214、穿线孔；31、放置板；32、固定板；311、第三固定孔；312、锁钩；321、放置卡柱；322、第一固定孔；323、第二固定孔；41、矩形框架；42、维护板；43、第四固定孔；44、锁口片；51、固定安装条；52、第五固定孔；53、过线通道；54、过线孔；61、控制箱体；62、箱体盖板；63、工控机；64、控制板；65、漏电保护器；66、开关电源；71、显示器；72、信息识别器；73、面板；74、背板；75、铰链。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种智能仓储货架，包括框架部2和放置于所述框架部2上的至少一层杆部3、至少一层架部4、至少一侧板5、盖板1、控制部6、人机信息交互部7，所述层杆部3可拆卸式设置于所述框架部2的竖直端左右两侧，所述层架部4可拆卸式设置于所述层杆部3上，所述侧板5设置于所述框架部2的竖直端左右两侧，且位于相邻的层杆部3之间，所述盖板1设置于所述框架部2的两侧，所述人机信息交互部7铰接于所述框架部2的立柱21上，实现人机信息交互部7在立柱21上通过人工角度翻转，所述控制部6设置于所述框架部2的竖直端外侧中间区域，并固定于所述层杆部3的外壁，所述层杆部3用于在所述框架部2上划分出至少一个货物放置层，并用于放置所述层架部4，所述层架部4用于放置货物，所述侧板5用于遮挡上下相邻层杆部3之间的开放空间，并形成内部走线空间，所述盖板1用于遮挡所述框架部2两侧的开放空间，由于角钢立柱21的外侧直角开口面形成穿线空间213，在经过线束走线后为了避免线缆暴露，影响美观，因此通过设置盖板1进行遮挡，所述人机信息交互部7用于领料人与货架进行信息交互，所述控制部6用于控制服务器信息交互与本地信息交互。

优选地，如图2所示，所述框架部2由四根竖直设置的立柱21围挡而成，四根立柱21的底部固定于底部边框上，四根立柱21的顶端设置有顶部边框，所述立柱21为角钢立柱21，所述角钢立柱21的直角开口面朝向所述框架部2的外侧，所述角钢立柱21的内侧面上等间距设置有多个放置条形孔211，每个放置条形孔211的平行位置还设置有固定圆形孔212，所述角钢立柱21的外侧面上等间距设置有多个穿线孔214，所述角钢立柱21的外侧直角开口面形成穿线空间213，当经过框架部2内侧的连接线束，均通过穿线孔214进出，然后进出之后在穿线空间213上下走线，依次连接至控制部6和人机信息交互部7，通过对线束的优化走线设置，有效避免线束的暴露以及人为触碰，延缓线束的使用寿命，提高货架整体美观。

优选地，如图3、图4所示，所述层杆部3由放置板31和固定板32组成，所述放置板31和所述固定板32相互垂直一体成型，所述固定板32的两侧端部外侧均分别垂直设置有放置卡柱321，所述固定板32的两侧端部均分别设置有第一固定孔322，所述固定板32的中部设置有第二固定孔323，所述放置板31的右侧设置有第三固定孔311，所述放置板31的左侧端部一体成型设置有锁钩312，锁钩312的结构呈C型，C型锁钩312的开口朝内，锁口片44呈倒置的C型，C型锁口片44开口朝外，当安装层架部4时，使矩形框架41后侧的框架横梁端部锁口片44嵌入于锁钩312内，实现锁口片44与锁钩312的锁紧作用，进而实现将层架部4固定于层杆部3上，所述固定板32的两侧端部外侧设置的放置卡柱321用于定位嵌入于角钢立柱21上的放置条形孔211内，用于对层杆部3进行初步定位，固定板32两侧端部均设置的第一固定孔322用于与角钢立柱21上的固定圆形孔212通过螺钉固定，固定板32的中部设置的第二固定孔323用于和侧板5固定安装条51上设置的第五固定孔52通过螺钉固定连接，进而起到将侧板5固定于层杆部3上的作用，通过以上结构实现层杆部3与框架部2，层架部4与层杆部3，以及侧板5与层杆部3的组装与拆卸，首先通过固定板32两侧端部放置卡柱321嵌入于立柱21的放置条形孔211内，并通过螺钉将层杆部3与立柱21牢固固定，然后层架部4矩形框架41后侧框架横梁左右两端端部的锁口片44与放置板31左侧端部的锁钩312实现锁紧动作，进而实现层架部4与层杆部3的初次固定，然后使矩形框架41内的第四固定孔43与放置板31的右侧的第三固定孔311通过螺钉固定后，进而实现层架部4与层杆部3的牢固固定，进而增加货架的结构稳定性以及称重重量，并且便于拆装。

优选地，所述层架部4由矩形框架41和设置于所述矩形框架41前侧部的维护板42组成，所述维护板42与所述矩形框架41可拆卸连接，所述矩形框架41的左右两端内侧还设置有第四固定孔43，所述矩形框架41后侧的框架横梁左右两端端部还分别设置有锁口片44。

优选地，如图5所示，所述侧板5为一侧开口的长方体扣板，长方体扣板的开口一侧朝向所述框架部2的内侧，所述长方体扣板的开口一侧底部还设置有固定安装条51，所述长方体扣板的左右两侧壁均分别开设有过线孔54，所述固定安装条51上设置有第五固定孔52，所述长方体扣板的内侧形成过线通道53，框架内的连接线束经过侧板5左右两侧壁开设的过线孔54和过线通道53进而进入框架部2的穿线孔214和穿线空间213内，货架内的连接线束均通过穿线孔214进出，然后进出之后在穿线空间213上下走线，并且在侧板5左右两侧壁开设的过线孔54和过线通道53的配合下，以及矩形框架41底部的空间，进而有效避免线束的暴露，进一步在盖板1遮挡所述框架部2两侧的开放空间后，线束从外部观察时，均处于遮挡不可见状态，提高整洁美观。

优选地，如图7所示，所述人机信息交互部7包括显示器71、信息识别器72、面板73、背板74和铰链75，所述铰链75固定于所述立柱21的上部外侧，所述背板74固定于所述铰链75上，所述显示器71和所述信息识别器72均设置于所述背板74上，所述面板73扣合于所述显示器71上，所述显示器71、信息识别器72、面板73均通过信号线联通，人机信息交互部7涉及的联通线束均通过框架部2的穿线孔214和穿线空间213进行走线。

优选地，如图6所示，所述控制部6包括控制箱体61、箱体盖板621、工控机63、控制板64、漏电保护器65和开关电源66，所述控制箱体61的顶部设置有第六固定孔，所述控制箱体61设置于所述框架部2上两根同侧立柱21的下部，所述控制箱体61的左右两侧还设置有多个穿线通孔，所述控制箱体61的左右两侧通过螺钉固定于两侧的立柱21上，所述控制箱体61的左右两侧的多个穿线通孔与两侧立柱21上的穿线孔214一一对应，用于连接线穿过，所述工控机63、控制板64、漏电保护器65、开关电源66均设置于所述控制箱体61内，所述箱体盖板621扣合于所述控制箱体61上，所述箱体盖板621的顶部设置有第七固定孔，所述控制箱体61上的第六固定孔与所述箱体盖板621上的第七固定孔通过螺钉固定。

优选地，所述矩形框架41的底部和所述框架部2的顶部内侧还设置有照明平板灯，所述照明平板灯的连接线束依次通过所述框架底部后经过所述立柱21上的穿线孔214和穿线空间213，通过照明平板灯起到对货架的货物进行照明，便于放置，连接照明平板灯的连接线束依次经过矩形框架41的底部后，再经过立柱21上的穿线孔214和穿线空间213，使货架内部使用空间整洁，美观，提高货架的空间利用率。

优选地，称重货架，包括权利要求1-8中任一项所述智能仓储货架，称重货架包括多个称重单元和采集电路板，称重单元对应放置于所述层架部4的矩形框架41上，当货物放置于称重单元上时，通过采集电路板把称重信息传输至控制部6，所述采集电路板设置于所述称重单元的底部，所述采集电路板的电缆经过层架部4的底部后，穿过立柱21的穿线孔214，并经过穿线空间213与所述控制部6连接通讯。

本发明的第二个实施例：一种货架集群，包含多种上述智能仓储货架或称重货架，所述货架集群中的任一货架可根据实际需求配置成主机和从机，所述主机保留控制部6内部的所有电器件，所述从机仅保留控制组件内的控制板64，通过控制板64间的级联，在多台智能仓储货架或称重货架之间，实现主机连接连从机，从机再连接后续从机。

本发明的工作原理：在组装仓储货架时，首先通过层杆部3固定板32端部的放置卡柱321放置于立柱21上的放置条形孔211内，实现层杆部3初步固定于立柱21上，让后通过螺钉依次穿过层杆部3固定板32两侧端部的第一固定孔322、立柱21上的固定圆形孔212，使层杆部3固定于框架部2同侧的两根立柱21上，首先将矩形框架41后侧框架横梁两端端部的锁口片44嵌入于放置板31左侧端部的锁钩312内，通过锁口片44于锁钩312的锁紧动作，实现层架部4初步定位于层杆部3上，此时层架部4的矩形框架41左右两侧放置于层杆部3上，通过螺钉将矩形框架41上的第四固定孔43与放置板31右侧的第三固定孔311固定连接，实现将层架部4固定于层杆部3上，通过以上操作实现仓储货架的固定连接，以及方便拆卸运输，将侧板5上的第五固定孔52与固定板32中部的第二固定孔323通过螺钉固定，实现将侧板5固定于相邻的层杆部3之间，通过铰链75固定于立柱21上，实现人机信息交互部7可以在框架部2上角度可调，通过以上组装完毕，位于框架部2内的连接线束依次经过穿线孔214进出，然后进出之后在穿线空间213上下走线，并且在侧板5左右两侧壁开设的过线孔54和过线通道53的配合下，以及矩形框架41底部的空间，进而有效避免线束的暴露，进一步在盖板1遮挡所述框架部2两侧的开放空间后，线束从外部观察时，均处于遮挡不可见状态，提高整洁美观。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能仓储货架，其特征在于，包括框架部和放置于所述框架部上的至少一层杆部、至少一层架部、至少一侧板、盖板、控制部、人机信息交互部，所述层杆部可拆卸式设置于所述框架部的竖直端左右两侧，所述层架部可拆卸式设置于所述层杆部上，所述侧板设置于所述框架部的竖直端左右两侧，且位于相邻的层杆部之间，所述盖板设置于所述框架部的两侧，所述人机信息交互部铰接于所述框架部的立柱上，所述控制部设置于所述框架部的竖直端外侧中间区域，并固定于所述层杆部的外壁，所述层杆部用于在所述框架部上划分出至少一个货物放置层，所述侧板用于遮挡上下相邻层杆部之间的开放空间，所述盖板用于遮挡所述框架部两侧的开放空间。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述框架部由四根竖直设置的立柱围挡而成，四根立柱的底部固定于底部边框上，四根立柱的顶端设置有顶部边框，所述立柱为角钢立柱，所述角钢立柱的直角开口面朝向所述框架部的外侧，所述角钢立柱的内侧面上等间距设置有多个放置条形孔，每个放置条形孔的平行位置还设置有固定圆形孔，所述角钢立柱的外侧面上等间距设置有多个穿线孔，所述角钢立柱的外侧直角开口面形成穿线空间。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述层杆部由放置板和固定板组成，所述放置板和所述固定板相互垂直一体成型，所述固定板的两侧端部外侧均分别垂直设置有放置卡柱，所述固定板的两侧端部均分别设置有第一固定孔，所述固定板的中部设置有第二固定孔，所述放置板的右侧设置有第三固定孔，所述放置板的左侧端部一体成型设置有锁钩。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述层架部由矩形框架和设置于所述矩形框架前侧部的维护板组成，所述维护板与所述矩形框架可拆卸连接，所述矩形框架的左右两端内侧还设置有第四固定孔，所述矩形框架后侧的框架横梁左右两端端部还分别设置有锁口片。

5.根据权利要求3所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述侧板为一侧开口的长方体扣板，长方体扣板的开口一侧朝向所述框架部的内侧，所述长方体扣板的开口一侧底部还设置有固定安装条，所述长方体扣板的左右两侧壁均分别开设有过线孔，所述固定安装条上设置有第五固定孔，所述长方体扣板的内侧形成过线通道。

6.根据权利要求2所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述人机信息交互部包括显示器、信息识别器、面板、背板和铰链，所述铰链固定于所述立柱的上部外侧，所述背板固定于所述铰链上，所述显示器和所述信息识别器均设置于所述背板上，所述面板扣合于所述显示器上。

7.根据权利要求2所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述控制部包括控制箱体、箱体盖板、工控机、控制板、漏电保护器和开关电源，所述控制箱体的顶部设置有第六固定孔，所述控制箱体设置于所述框架部上两根同侧立柱的下部，所述控制箱体的左右两侧还设置有多个穿线通孔，所述控制箱体的左右两侧通过螺钉固定于两侧的立柱上，所述控制箱体的左右两侧的多个穿线通孔与两侧立柱上的穿线孔一一对应，用于连接线穿过，所述工控机、控制板、漏电保护器、开关电源均设置于所述控制箱体内，所述箱体盖板扣合于所述控制箱体上，所述箱体盖板的顶部设置有第七固定孔，所述控制箱体上的第六固定孔与所述箱体盖板上的第七固定孔通过螺钉固定。

8.根据权利要求4所述的一种智能仓储货架，其特征在于，所述矩形框架的底部和所述框架部的顶部内侧还设置有照明平板灯，所述照明平板灯的连接线束依次通过所述框架底部后经过所述立柱上的穿线孔和穿线空间。

9.称重货架，包括权利要求1-8中任一项所述智能仓储货架，其特征在于，包括多个称重单元和采集电路板，称重单元对应放置于所述层架部上，所述采集电路板设置于所述称重单元的底部，所述采集电路板的电缆经过层架部后穿过立柱的穿线孔，并经过穿线空间与所述控制部连接通讯。

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