CN113730876A - 基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推行训练机技术领域，且公开了基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，包括底架，所述底架的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆，所述底架的顶部通过螺钉安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部通过螺钉安装有顶架，所述第一支撑杆和第二支撑杆均设有两个，且以底架的中心点呈镜像对称，该装置结构简单，设计新颖，具备导向和转向的作用，增加训练机的丰富度，进而提高训练机的训练效果，便于调整学步带的高度，方便不同身高的患者使用，且通过调整学步带的高度，便于患者在训练累时坐着或躺着休息，便于劳逸结合，提高训练效果，且具备防倾倒的效果，适合广泛推广。

Description

基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机

技术领域

本发明涉及推行训练机技术领域，具体为基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，医疗设备不断提高医学科学技术水平的基本条件，也是现代化程度的重要标志，医疗设备已成为现代医疗的一个重要领域，医疗的发展在很大程度上取决于仪器的发展，甚至在医疗行业发展中，其突破瓶颈也起到了决定性的作用，其中，推行训练机的使用也越来越普及。

但是现有的推行训练机在使用时不具备导向和转向功能，降低推行训练机的丰富度，进而降低训练效果，不便与不同身高的患者使用，降低了训练机的实用性，不便于患者在训练间进行休息，体验感不佳，且不具备防倾倒的作用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，具备导向和转向的作用，增加训练机的丰富度，进而提高训练机的训练效果，便于调整学步带的高度，方便不同身高的患者使用，且通过调整学步带的高度，便于患者在训练累时坐着或躺着休息，便于劳逸结合，提高训练效果，且具备防倾倒的优点，解决了现有的推行训练机在使用时不具备导向和转向功能，降低推行训练机的丰富度，进而降低训练效果，不便与不同身高的患者使用，降低了训练机的实用性，不便于患者在训练间进行休息，体验感不佳，且不具备防倾倒的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备导向和转向的作用，增加训练机的丰富度，进而提高训练机的训练效果，便于调整学步带的高度，方便不同身高的患者使用，且通过调整学步带的高度，便于患者在训练累时坐着或躺着休息，便于劳逸结合，提高训练效果，防倾倒的目的，本发明提供如下技术方案：基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，包括底架，所述底架的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆，所述底架的顶部通过螺钉安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部通过螺钉安装有顶架，所述第一支撑杆和第二支撑杆均设有两个，且以底架的中心点呈镜像对称，所述第一支撑杆位于第二支撑杆右侧，所述第一支撑杆的正面铰接有第一档杆，所述第二支撑杆的正面铰接有第二档杆，所述第二档杆的顶部右侧开设有凹槽，所述第一档杆的左端与第二档杆顶部右侧开设的凹槽相匹配。

优选的，所述顶架的顶部焊接有第一固定板，所述第一固定板的顶部通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端焊接有转轴，所述转轴的外壁焊接有滚筒，所述滚筒的外壁套设有固定架，所述固定架的底部与顶架的顶部焊接，所述滚筒的外壁缠绕有索链，所述索链的底部套设有限位圈，所述限位圈的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的顶部套设有弹力绳，所述弹力绳的底部套设有学步带。

优选的，所述第二固定板的顶部且靠近四角的位置均开设有固定弹力绳的通孔，所述学步带采用弹力材质，所述学步带呈网格状。

优选的，所述底架的正面通过螺钉安装有角度传感器，所述底架的正面通过螺钉安装有第三固定板，所述第三固定板的底部通过螺钉安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端焊接有底板，所述底板、第三固定板、第一电动推杆和角度传感器为一组，共设有两组，且以底架的纵向中心点呈镜像对称，每组所述底板、第一电动推杆和第二固定板均设有两个，且以底架的横向中心点呈镜像对称。

优选的，所述第一支撑杆的背面通过螺钉安装有壳体，所述壳体的底部内壁通过螺钉安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端焊接有固定块，所述固定块顶部铰接有第一限位杆，所述第一限位杆的底部焊接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的底部与壳体的左侧焊接，所述固定块的顶部铰接有第二限位杆，所述第二限位杆的底部焊接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的底部与壳体的右侧焊接，所述第一限位杆位于第二限位杆右侧。

优选的，所述壳体的两侧均开设有放置第一限位杆和第二限位杆的通槽，所述壳体、第二电动推杆、固定块、第一限位杆、第二限位杆、第三电动推杆和第四电动推杆均设有两个，且以底架的纵向中心点成镜像对称，两个所述第一限位杆的外壁套设有坐垫，两个所述第二限位杆的外壁套设有躺垫。

优选的，所述底架的正面和背面且靠近四角的位置均转动连接有滑轮，所述底架左侧滑轮相互靠近的一侧均转动连接有转向臂，所述转向壁的正面铰接有右横拉杆，所述转向壁的背面铰接有左横拉杆，所述右横拉杆和左横拉杆相互靠近的一侧连接有转向器，所述转向器的顶部转动连接有转向轴，所述转向轴的顶部转动连接有方向盘，所述底架的顶部通过螺钉安装有储油罐，所述底架的顶部通过螺钉安装有转向泵，所述储油罐的出油端套设有出油管，所述出油管的出油端与转向泵的进油端连接，所述转向泵的出油端套设有低压油管，所述低压油管的出油端与转向器的进油端连接，所述转向器的出油端通过低压油管与储油罐的进油端连接。

优选的，所述壳体的两侧内壁均开设有滑槽，所述壳体两侧内壁开设的滑槽内分别放置有第一滑块，所述第一滑块相互靠近的一侧分别与固定块的两侧焊接，所述方向盘呈圆形，所述方向盘采用橡胶材质，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、驱动电机、角度传感器均和控制器电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，具备以下有益效果：

该装置结构简单，设计新颖，具备导向和转向的作用，增加训练机的丰富度，进而提高训练机的训练效果，便于调整学步带的高度，方便不同身高的患者使用，且通过调整学步带的高度，便于患者在训练累时坐着或躺着休息，便于劳逸结合，提高训练效果，且具备防倾倒的效果，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机的整体结构示意图；

图2为本发明基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机的底架俯视结构示意图；

图3为本发明基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机图一中A的放大结构示意图；

图4为本发明基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机图一中B的放大结构示意图；

图5为本发明基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机的第一档杆和第二档杆剖视结构示意图；

图6为本发明基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机的壳体和第一支撑杆俯视结构示意图。

图中：1、底架；2、角度传感器；3、第一电动推杆；4、底板；5、第三固定板；6、第一支撑杆；7、顶架；8、限位圈；9、第二固定板；10、弹力绳；11、学步带；12、第一档杆；13、第二档杆；14、第二支撑杆；15、方向盘；16、转向轴；17、转向泵；18、出油管；19、储油罐；20、左横拉杆；21、低压油管；22、转向器；23、右横拉杆；24、转向壁；25、壳体；26、固定块；27、坐垫；28、第二限位杆；29、第三电动推杆；30、第二电动推杆；31、第四电动推杆；32、躺垫；33、第一限位杆；34、滚筒；35、固定架；36、转轴；37、驱动电机；38、第一固定板；39、索链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一；

请参阅图1-6，基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，包括底架1，底架1的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆6，底架1的顶部通过螺钉安装有第二支撑杆14，第一支撑杆6和爹支撑杆便于支撑顶架7，有利于提高训练机的稳定性，第一支撑杆6和第二支撑杆14的顶部通过螺钉安装有顶架7，第一支撑杆6和第二支撑杆14均设有两个，且以底架1的中心点呈镜像对称，保证训练机的刚度和稳定性，第一支撑杆6位于第二支撑杆14右侧，第一支撑杆6的正面铰接有第一档杆12，第二支撑杆14的正面铰接有第二档杆13，安装第一档杆12和第二档杆13便于训练时患者用手扶着，从而进行借力，提高训练效果，且具备保护作用，第二档杆13的顶部右侧开设有凹槽，便于固定第一档杆12和第二档杆13，第一档杆12的左端与第二档杆13顶部右侧开设的凹槽相匹配。

实施例二；

请参阅图1-6，顶架7的顶部焊接有第一固定板38，第一固定板38的顶部通过螺钉安装有驱动电机37，提供动力源，带动转轴36转动，进而带动滚筒34转动，便于收卷索链39，驱动电机37的输出端焊接有转轴36，转轴36的外壁焊接有滚筒34，滚筒34的外壁套设有固定架35，固定架35的底部与顶架7的顶部焊接，滚筒34的外壁缠绕有索链39，索链39的底部套设有限位圈8，便于固定索链39，限位圈8的底部焊接有第二固定板9，增加索链39的受力点，提高学步带11的稳定性，第二固定板9的顶部套设有弹力绳10，弹力绳10的底部套设有学步带11，第二固定板9的顶部且靠近四角的位置均开设有固定弹力绳10的通孔，学步带11采用弹力材质，提高患者穿着的舒适度，学步带11呈网格状，便于散热。

实施例三；

请参阅图1-6，底架1的正面通过螺钉安装有角度传感器2，用于感收训练机的倾斜角度，并将信号发送到控制器，底架1的正面通过螺钉安装有第三固定板5，第三固定板5的底部通过螺钉安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出端焊接有底板4，第一电动推杆3伸长，进而带动底板4移动，从而使底板4抵住地面，防止训练机发生倾倒，起保护作用，底板4、第三固定板5、第一电动推杆3和角度传感器2为一组，共设有两组，且以底架1的纵向中心点呈镜像对称，对训练机的两侧进行防倾倒，每组底板4、第一电动推杆3和第二固定板9均设有两个，且以底架1的横向中心点呈镜像对称。

实施例四；

请参阅图1-6，第一支撑杆6的背面通过螺钉安装有壳体25，便于使用，壳体25的底部内壁通过螺钉安装有第二电动推杆30，便于调整第一限位杆33和第二限位杆28的高度，第二电动推杆30的输出端焊接有固定块26，固定块26顶部铰接有第一限位杆33，对躺垫32起支撑作用，第一限位杆33的底部焊接有第三电动推杆29，便于调整第一限位杆33的仰起角度，且起支撑作用，提高第一限位杆33的稳定性，第三电动推杆29的底部与壳体25的左侧焊接，固定块26的顶部铰接有第二限位杆28，对坐垫27起支撑作用，第二限位杆28的底部焊接有第四电动推杆31，便于调整第二限位杆28的后倾角度，且起支撑作用，提高第二限位杆28的稳定性，第四电动推杆31的底部与壳体25的右侧焊接，第一限位杆33位于第二限位杆28右侧，壳体25的两侧均开设有放置第一限位杆33和第二限位杆28的通槽，壳体25、第二电动推杆30、固定块26、第一限位杆33、第二限位杆28、第三电动推杆29和第四电动推杆31均设有两个，且以底架1的纵向中心点成镜像对称，提高坐垫27的稳定性，两个第一限位杆33的外壁套设有坐垫27，两个第二限位杆28的外壁套设有躺垫32。

实施例五；

请参阅图1-6，底架1的正面和背面且靠近四角的位置均转动连接有滑轮，底架1左侧滑轮相互靠近的一侧均转动连接有转向臂，便于转向，转向壁24的正面铰接有右横拉杆23，转向壁24的背面铰接有左横拉杆20，便于调整转向的角度，右横拉杆23和左横拉杆20相互靠近的一侧连接有转向器22，转向器22的顶部转动连接有转向轴16，转向轴16的顶部转动连接有方向盘15，便于患者控制调整转向，底架1的顶部通过螺钉安装有储油罐19，底架1的顶部通过螺钉安装有转向泵17，转向泵17有利于降低转向的力矩，提高转向的灵敏度，储油罐19的出油端套设有出油管18，出油管18的出油端与转向泵17的进油端连接，转向泵17的出油端套设有低压油管21，出油管18和低压油管21形成回路，低压油管21的出油端与转向器22的进油端连接，转向器22的出油端通过低压油管21与储油罐19的进油端连接，壳体25的两侧内壁均开设有滑槽，壳体25两侧内壁开设的滑槽内分别放置有第一滑块，第一滑块相互靠近的一侧分别与固定块26的两侧焊接，保证固定块26移动的稳定性，方向盘15呈圆形，方向盘15采用橡胶材质，第一电动推杆3、第二电动推杆30、第三电动推杆29、第四电动推杆31、驱动电机37、角度传感器2均和控制器电性连接，方便操作。

工作原理：在使用时，向上推动第一档杆12，使第一档杆12与第二档杆13脱离，继续向上推动第一档杆12和第二档杆13，便于患者进入训练机内，患者进入训练机后，通过控制器启动驱动电机37，驱动电机37带动转轴36转动，转轴36带动滚筒34转动，滚筒34通过索链39带动第二固定板9向下移动，第二固定板9通过弹力绳10带动学步带11向下移动，学步带11下降到合适位置后，工作人员辅助患者穿上学步带11，对患者起保护和辅助行走的作用，患者穿好学步带11后，工作人员走出训练机，将第一档杆12嵌入第二档杆13顶部右侧开设的凹槽内，对患者具有保护作用，患者通过转动方向盘15调整训练机的方向，转动方向盘15时，方向盘15带动转向轴16转动，转向轴16在储油罐19、转向泵17、出油管18和低压油管21的作用下通过转向器22带动左横拉杆20和右横拉杆23伸缩，右横拉杆23和左横拉杆20调整滑轮的角度，从而调整训练机的移动方向，便于患者使用，且转向泵17有利于降低转向的力矩，提高转向的灵敏度。

当患者训练一段时间后，工作人员通过控制器调整第二电动推杆30的长度，使第一限位杆33的高度符合患者的身高特征，再启动驱动电机37，进而调整学步带11的高度，从而使患者能够坐下或躺下，便于患者坐在坐垫27上，方便患者休息，再启动第三电动推杆29和第四电动推杆31，分别调整第一限位杆33的后倾角度和第二限位杆28的仰起角度，保证患者休息坐姿或睡姿的舒适度，从而提高训练机的使用感受，若在训练中发生紧急状况，患者向正面或背面倾倒，带动训练机倾倒，避免出现此状况，当角度传感器2感收到训练机的角度发生倾斜时，角度传感器2将信号发送到控制器，控制器启动第一电动推杆3，使第一电动推杆3伸长，进而带动底板4移动，从而使底板4抵住地面，防止训练机发生倾倒，起保护作用。

综上所述，该装置结构简单，设计新颖，具备导向和转向的作用，增加训练机的丰富度，进而提高训练机的训练效果，便于调整学步带的高度，方便不同身高的患者使用，且通过调整学步带的高度，便于患者在训练累时坐着或躺着休息，便于劳逸结合，提高训练效果，且具备防倾倒的效果，适合广泛推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的顶部通过螺钉安装有第一支撑杆（6），所述底架（1）的顶部通过螺钉安装有第二支撑杆（14），所述第一支撑杆（6）和第二支撑杆（14）的顶部通过螺钉安装有顶架（7），所述第一支撑杆（6）和第二支撑杆（14）均设有两个，且以底架（1）的中心点呈镜像对称，所述第一支撑杆（6）位于第二支撑杆（14）右侧，所述第一支撑杆（6）的正面铰接有第一档杆（12），所述第二支撑杆（14）的正面铰接有第二档杆（13），所述第二档杆（13）的顶部右侧开设有凹槽，所述第一档杆（12）的左端与第二档杆（13）顶部右侧开设的凹槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述顶架（7）的顶部焊接有第一固定板（38），所述第一固定板（38）的顶部通过螺钉安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的输出端焊接有转轴（36），所述转轴（36）的外壁焊接有滚筒（34），所述滚筒（34）的外壁套设有固定架（35），所述固定架（35）的底部与顶架（7）的顶部焊接，所述滚筒（34）的外壁缠绕有索链（39），所述索链（39）的底部套设有限位圈（8），所述限位圈（8）的底部焊接有第二固定板（9），所述第二固定板（9）的顶部套设有弹力绳（10），所述弹力绳（10）的底部套设有学步带（11）。

3.根据权利要求2所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述第二固定板（9）的顶部且靠近四角的位置均开设有固定弹力绳（10）的通孔，所述学步带（11）采用弹力材质，所述学步带（11）呈网格状。

4.根据权利要求1所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述底架（1）的正面通过螺钉安装有角度传感器（2），所述底架（1）的正面通过螺钉安装有第三固定板（5），所述第三固定板（5）的底部通过螺钉安装有第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）的输出端焊接有底板（4），所述底板（4）、第三固定板（5）、第一电动推杆（3）和角度传感器（2）为一组，共设有两组，且以底架（1）的纵向中心点呈镜像对称，每组所述底板（4）、第一电动推杆（3）和第二固定板（9）均设有两个，且以底架（1）的横向中心点呈镜像对称。

5.根据权利要求1所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述第一支撑杆（6）的背面通过螺钉安装有壳体（25），所述壳体（25）的底部内壁通过螺钉安装有第二电动推杆（30），所述第二电动推杆（30）的输出端焊接有固定块（26），所述固定块（26）顶部铰接有第一限位杆（33），所述第一限位杆（33）的底部焊接有第三电动推杆（29），所述第三电动推杆（29）的底部与壳体（25）的左侧焊接，所述固定块（26）的顶部铰接有第二限位杆（28），所述第二限位杆（28）的底部焊接有第四电动推杆（31），所述第四电动推杆（31）的底部与壳体（25）的右侧焊接，所述第一限位杆（33）位于第二限位杆（28）右侧。

6.根据权利要求5所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述壳体（25）的两侧均开设有放置第一限位杆（33）和第二限位杆（28）的通槽，所述壳体（25）、第二电动推杆（30）、固定块（26）、第一限位杆（33）、第二限位杆（28）、第三电动推杆（29）和第四电动推杆（31）均设有两个，且以底架（1）的纵向中心点成镜像对称，两个所述第一限位杆（33）的外壁套设有坐垫（27），两个所述第二限位杆（28）的外壁套设有躺垫（32）。

7.根据权利要求1所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述底架（1）的正面和背面且靠近四角的位置均转动连接有滑轮，所述底架（1）左侧滑轮相互靠近的一侧均转动连接有转向臂，所述转向壁（24）的正面铰接有右横拉杆（23），所述转向壁（24）的背面铰接有左横拉杆（20），所述右横拉杆（23）和左横拉杆（20）相互靠近的一侧连接有转向器（22），所述转向器（22）的顶部转动连接有转向轴（16），所述转向轴（16）的顶部转动连接有方向盘（15），所述底架（1）的顶部通过螺钉安装有储油罐（19），所述底架（1）的顶部通过螺钉安装有转向泵（17），所述储油罐（19）的出油端套设有出油管（18），所述出油管（18）的出油端与转向泵（17）的进油端连接，所述转向泵（17）的出油端套设有低压油管（21），所述低压油管（21）的出油端与转向器（22）的进油端连接，所述转向器（22）的出油端通过低压油管（21）与储油罐（19）的进油端连接。

8.根据权利要求7所述的基于大健康医疗用具有引导转向功能的推行训练机，其特征在于：所述壳体（25）的两侧内壁均开设有滑槽，所述壳体（25）两侧内壁开设的滑槽内分别放置有第一滑块，所述第一滑块相互靠近的一侧分别与固定块（26）的两侧焊接，所述方向盘（15）呈圆形，所述方向盘（15）采用橡胶材质，所述第一电动推杆（3）、第二电动推杆（30）、第三电动推杆（29）、第四电动推杆（31）、驱动电机（37）、角度传感器（2）均和控制器电性连接。

Images