CN113730220A - 基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪。包括治疗仪本体、震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块；治疗仪本体内开设有相连通的治疗腔和第一安装腔；第一安装腔内安装有中央轴，震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块固定在中央轴上，且各模块的刺激部分别延伸至治疗腔内。上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，集合了震动刺激、温度刺激、轻触觉刺激、电刺激模式，可以对刺激频率、强度进行精准设定，集成化程度高、刺激模式多样。

Description

基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别是涉及一种基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪。
背景技术
Rood(多种感觉刺激治疗)技术是多种感觉刺激治疗法或皮肤感觉输入促通技术，指特定皮肤区域内利用轻微的机械刺激或表皮温度刺激，影响该区的皮肤感受器，可获得局部促通作用。目前临床上现行的rood技术使用，一般以治疗师手法为主，有时使用自行制备的冰棒、热敷包或者多种材质的布料进行刺激。缺乏对温度、刺激强度的精确把控，使用较为粗糙。
而传统的感觉刺激仪器，缺乏集成性或者模块化的治疗方式，功能相对较为单一。
发明内容
基于此，有必要针对传统感觉刺激仪器功能单一的问题，提供一种集成功能较多的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪。
一种基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，包括治疗仪本体、震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块；所述治疗仪本体内开设有相连通的治疗腔和第一安装腔；所述第一安装腔内安装有中央轴，所述震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块固定在中央轴上，且各模块的刺激部分别延伸至治疗腔内。
进一步的，所述治疗腔侧壁与第一安装腔相对的位置开设有第二安装腔，所述第二安装腔内安装有抬升部件；所述抬升部件的抬升端沿两个安装腔相对移动。
进一步的，所述抬升部件包括升降架和气囊，所述升降架卡接在第二安装腔内，所述气囊设置在升降架与第二安装腔底面之间，所述气囊上连接有充气装置。
进一步的，所述震动刺激模块由多个震动单元阵列组成。
进一步的，所述温度刺激模块包括橡胶囊、温度传感器、入液管和出液管；所述入液管和所述出液管均与橡胶囊内部连通，且其上设置有水泵，所述温度传感器设置在橡胶囊外。
进一步的，所述轻触觉刺激模块包括固定装置、移动电机和多种材质的刺激条；所述刺激条安装在固定装置内，所述固定装置可分别对各刺激条进行固定和移动，所述移动电机的驱动端与固定装置连接，用于驱动固定装置移动。
进一步的，所述电刺激模块由多个电刺激单元阵列组成。
进一步的，所述治疗仪本体上设置有USB接口。
进一步的，所述治疗仪本体上设置有显示屏。
进一步的，所述中央轴为中空结构，内部穿有导线。
上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，集合了震动刺激、温度刺激、轻触觉刺激、电刺激模式，可以对刺激频率、强度进行精准设定，集成化程度高、刺激模式多样。
附图说明
图1为治疗仪的立体结构示意图；
图2为治疗仪的剖面结构示意图；
图3为治疗仪本体的剖面结构示意图；
图4为中央轴的局部结构示意图。
图中：100、治疗仪本体；110、治疗腔；120、第一安装腔；130、第二安装腔；140、USB接口；150、显示屏；200、中央轴；210、转轴；220、安装座；221、安装槽；300、刺激模块；400、抬升部件；410、升降架；420、气囊。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，在一个实施例中，一种基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，包括治疗仪本体100、震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块。治疗仪本体100内开设有相连通的治疗腔110和第一安装腔120；第一安装腔120内安装有中央轴200，震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块固定在中央轴200上，且各模块的刺激部分别延伸至治疗腔110内。
在本实施例中，两个空腔均可设置为圆形柱状结构，且治疗腔110位于第一安装腔120的下方，两者的中轴线重合；第一安装腔120的两端为封闭状，治疗腔110的两端为开放式结构，用于患者将手部插入。其中中央轴200的中轴线与第一安装腔120的中轴线重合，中央轴200可旋转，且中央轴200的一端设有用于驱动其旋转的驱动件，例如驱动电机。安装在中央轴200上的四个刺激模块300相互之间呈直角结构设置，且无论中央轴200旋转还是静止，四个刺激模块300中始终有一个刺激模块300的端部位于安装腔内。
上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，集合了震动刺激、温度刺激、轻触觉刺激、电刺激模式，可以对刺激频率、强度进行精准设定，集成化程度高、刺激模式多样。
如图3所示，在本实施例中，治疗腔110侧壁与第一安装腔120相对的位置开设有第二安装腔130，第二安装腔130内安装有抬升部件400；抬升部件400的抬升端沿两个安装腔相对移动。抬升部件400包括升降架410和气囊420，升降架410卡接在第二安装腔130内，气囊420设置在升降架410与第二安装腔130底面之间，气囊420上连接有充气装置。其中升降架410的表面可贴合毛毯、海绵等柔软物件，用于对病人手部进行担放。
如图4所示，在本实施例中，中央轴200包括转轴210和安装座220；转轴210安装在第一安装腔120内，套管套设在转轴210上，套管上周向设置有多个安装槽221，多个刺激模块300分别安装在多个安装槽221内。中央轴200为中空结构，及转轴210内部为中空结构，内部穿有导线。
在本实施例中，震动刺激模块由多个震动单元阵列组成。震动刺激模块可通过编程预设震动频率和强度，还可进行从远端至近端的震动刺激模式或从近端到远端的刺激模式。
在本实施例中，温度刺激模块包括橡胶囊、温度传感器、入液管和出液管；入液管和出液管均与橡胶囊内部连通，且其上设置有水泵，温度传感器设置在橡胶囊外。温度传感器贴合在橡胶囊上，可明确的检测到人体所能感受到的橡胶囊温度。
在本实施例中，轻触觉刺激模块包括固定装置、移动电机和多种材质的刺激条；刺激条安装在固定装置内，固定装置可分别对各刺激条进行固定和移动，移动电机的驱动端与固定装置连接，用于驱动固定装置移动。固定装置内部设有上下升降的机械旋钮结构，例如线性电机驱动方式；其内可通过现有固定方式分别固定多个不同材质的刺激条。移动电机可沿中央轴200方向移动或驱动固定装置沿中央轴200方向移动。
在本实施例中，电刺激模块由多个电刺激单元阵列组成。电刺激模块可通过编程预设刺激频率和强度，用以模拟痛觉等特殊感觉；还可进行从远端至近端的震动刺激模式或从近端到远端的刺激模式，刺激多种不同面积、不同部位的模式。
上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，集合了震动刺激、温度刺激、轻触觉刺激、电刺激等常用感觉刺激模式的上肢感觉刺激治疗仪，可以使治疗过程更为简洁有效。
在本实施例中，治疗仪本体100上设置有USB接口140。可以与fNIRS(functionalnear-infrared spectroscopy，功能性近红外光谱技术)、EEG(Electroencephalogram，脑电图)等先进脑功能检测设备进行数据联动，设立同时出现的曲线关系，方便进行刺激强度、刺激频率、刺激模式组合、刺激时间与脑部反应之间关系的研究。
上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，通过增设兼容接口，使其fNIRS、EEG等先进脑功能检测设备进行数据联动，方便研究者进行刺激强度、刺激频率、刺激模式组合、刺激时间与脑部反应之间关系的研究
在本实施例中，治疗仪本体100上设置有显示屏150。可以对感觉刺激的同时，进行视觉模拟刺激的联动。
上述基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，通过设置显示屏150可以对刺激频率、强度进行精准设定，同时设计一款相应的软件，加入部分视觉刺激(使用动画模拟感觉刺激的物体等)，增加治疗的精确性和针对性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，包括治疗仪本体、震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块；所述治疗仪本体内开设有相连通的治疗腔和第一安装腔；所述第一安装腔内安装有中央轴，所述震动刺激模块、温度刺激模块、轻触觉刺激模块和电刺激模块固定在中央轴上，且各模块的刺激部分别延伸至治疗腔内。
2.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述治疗腔侧壁与第一安装腔相对的位置开设有第二安装腔，所述第二安装腔内安装有抬升部件；所述抬升部件的抬升端沿两个安装腔相对移动。
3.根据权利要求2所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述抬升部件包括升降架和气囊，所述升降架卡接在第二安装腔内，所述气囊设置在升降架与第二安装腔底面之间，所述气囊上连接有充气装置。
4.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述震动刺激模块由多个震动单元阵列组成。
5.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述温度刺激模块包括橡胶囊、温度传感器、入液管和出液管；所述入液管和所述出液管均与橡胶囊内部连通，且其上设置有水泵，所述温度传感器设置在橡胶囊外。
6.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述轻触觉刺激模块包括固定装置、移动电机和多种材质的刺激条；所述刺激条安装在固定装置内，所述固定装置可分别对各刺激条进行固定和移动，所述移动电机的驱动端与固定装置连接，用于驱动固定装置移动。
7.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述电刺激模块由多个电刺激单元阵列组成。
8.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述治疗仪本体上设置有USB接口。
9.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述治疗仪本体上设置有显示屏。
10.根据权利要求1所述的基于rood技术的模块化上肢刺激治疗仪，其特征在于，所述中央轴为中空结构，内部穿有导线。
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