CN113729588A - 用清洗器皿装载输送式洗碗机的系统、组件和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用清洗器皿装载至少一个输送式洗碗机(1，1')的系统(10)，其中系统(10)包括进给传送带(11)和尤其光学式的检测系统(15)，进给传送带用于将清洗器皿传送至输送式洗碗机(1，1')的至少一个装载区域，检测系统配置成：在将清洗器皿(9a，9b，9c)传送至至少一个输送式洗碗机(1，1')的至少一个装载区域时，检测进给传送带(11)上的清洗器皿的以下参数中的至少一个参数：(i)清洗器皿的类型，(ii)清洗器皿的脏污程度，和/或(iii)清洗器皿的顺序和/或清洗器皿相对于进给传送带(11)的对齐。检测系统(15)具有指配的评估设备，评估设备配置成根据所检测的参数中的至少一个参数来控制将清洗器皿传送至至少一个装载区域。

Description

用清洗器皿装载输送式洗碗机的系统、组件和方法

本发明总体涉及商业洗涤领域。本发明尤其涉及一种输送式洗碗机组件以及一种用清洗器皿装载至少一个输送式洗碗机的系统。本发明还涉及一种用清洗器皿装载至少一个输送式洗碗机的方法。

根据本发明的输送式洗碗机组件的输送式洗碗机尤其是商业输送式洗碗机并且能够被配置为带式输送洗碗机或篮传式输送洗碗机。

输送式洗碗机(conveyor warewasher)可用于商业领域。不同于在清洁期间将待清洁的餐具位置固定地保持在机器中的家用洗碗机，在输送式洗碗机中清洗器皿被输送经过机器的不同的处理区。

在输送式洗碗机中，清洗器皿(wash ware)(诸如托盘、碗碟、锅、玻璃杯、刀叉和其他待清洁的餐具)被输送经过多个处理区，例如(多个)预清洗区、(多个)主清洗区、(多个)后清洗区或预冲洗区、(多个)最终冲洗区和(多个)烘干区。输送装置被使用来将清洗器皿沿输送方向输送经过输送式洗碗机，该输送装置一般具有至少一个输送轨道，该至少一个输送轨道具有用于容纳清洗器皿的隔室。在带式输送洗碗机中，隔室可以通过输送装置的用于限定输送轨道的输送带上的指形支撑件形成。在篮传式输送洗碗机中，餐具篮用作输送装置，餐具篮中的隔室配置成用于容纳待处理的清洗器皿。在此可以设想的是，借助输送轨道的传送装置将餐具篮输送经过篮传式输送洗碗机。

通常先对待清洁的清洗器皿进行预分类，然后再将其放置到输送带中。例如从文献US 6,530,996 B2可知一种篮传式输送洗碗机，在该篮传式输送洗碗机中，待处理的清洗器皿在餐具篮中预分类后被传送至相应的处理区。

输送式洗碗机尤其用于食堂和餐厅等大型设施，以尽可能经济地清洁大量脏污的清洗器皿。借助目前已知类型的输送式洗碗机可以每小时清洁数百套餐具。研究表明：平均每套餐具一般由托盘、盘子、一到两个碗、饮用玻璃杯以及一套刀叉组成。

在几乎所有诸如企业餐厅或食堂的大型厨房中，就餐者所使用过的清洗器皿(碗碟、饮用玻璃杯、刀叉等)都在托盘上被送回。餐具套件从回收台被输送到冲洗区域。通常通过对应的进给传送带来输送这些餐具套件。在此，餐具套件通过传送带从回收台传送至冲洗区域，直接传送至输送式洗碗机的装载区域。

在输送式洗碗机的装载区域或入口区域中，清洗器皿随后通常由操作人员手动地移除并且分类放置到输送式洗碗机的输送带中。

针对托盘或托盘状物体，通常以如下方式进行预分类：碗碟和刀叉套件由操作人员手动地从待清洁的托盘移除，并且随后托盘被堆叠在输送装置前面或者堆叠在输送式洗碗机的入口区域(脏污侧)。时不时地，这个成摞托盘中的托盘仅与托盘一起被放置到输送式洗碗机的输送带中并且进行清洁。

这种类型均一的方法具有如下优点：托盘不会将喷射阴影投射到在该托盘后方堆叠的较小的清洗器皿上。此外，该方法还使得堆叠和分开的工作流程与将待清洁的托盘混合在清洗器皿中相比更简单并且效率更高。

然而，在这个成摞托盘中的托盘仅与托盘一起被放置到输送式洗碗机的输送带中并且进行清洁期间不能清洁其他清洗器皿(诸如盘子、碗或其他餐具)，这是因为待放置到输送带中的托盘通常必须横向于输送方向被放置到输送带中并且因此占满输送带的可供使用的整个面。因此，与其他类型的清洗器皿相比，必定耗费相当大量的时间来清洁托盘。

此外，输送式洗碗机的操作人员必须将每个托盘在机器入口处分两次整合到其工作流程中：第一次是在从待清洁的托盘移除刀叉件和碗碟件时，并且第二次是在将托盘实际放置到输送式洗碗机的输送带中时。

在所描述的工作过程中人工成本是特别高的。必须单独手动地从托盘移除每套餐具中的每个清洗器皿(餐具)并且将其放置到洗碗机的输送带中。

此外，必须手动地从托盘中移除每套餐具中的各个刀叉件并且同样将其传送至输送式洗碗机。随后对实际的托盘进行前述处理。

在每小时数千个盘子的机器容量的情况下，尽可能快速且高效地工作尤其重要，由此增加了操作人员的身体负担。

基于该情形，本发明的根本问题在于，提出一种针对开篇所述类型的输送式洗碗机的解决方案，在该解决方案中可以更高效地设计整个清洗过程和冲洗过程，由此尤其可以缩短冲洗人员的工作时间并且减少洗碗机的资源消耗。

就装载系统而言，本发明的根本问题是根据本发明通过独立专利权利要求1的主题解决的，其中根据本发明的装载系统的有利的进一步改进方案在对应的从属专利权利要求中具体说明。

就方法而言，本发明的根本问题还通过并列的权利要求15的主题来另外解决。

据此，本发明尤其涉及一种用清洗器皿装载至少一个输送式洗碗机的系统，其中该装载系统具有进给传送带，用于将清洗器皿传送至该至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域。

根据本发明尤其设置检测系统，该检测系统优选被实施为光学式检测系统并且被配置成用于：在将这些清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，检测进给传送带上的这些清洗器皿的下列参数中的至少一个参数：

i)清洗器皿中的至少一个清洗器皿的类型和/或清洗器皿中的至少一个清洗器皿在进给传送带上的相对位置；

ii)在进给传送带上的至少一个清洗器皿的脏污程度；

iii)清洗器皿在进给传送带上的顺序；和/或

iv)清洗器皿中的至少一个清洗器皿在进给传送带上的相对对齐，确切地说是相对于进给传送带的相对对齐。

该检测系统有利地被配置成用于直接检测清洗器皿的上述参数中的至少一个参数。为此目的，有用的是，该检测系统包括清洗器皿探测器装置，该清洗器皿探测器装置用于检测清洗器皿中的至少一个清洗器皿的上述参数中的至少一个参数。

本文使用的术语“清洗器皿探测器装置”应理解为所有如下探测装置，这些探测装置被设计成用于检测或确定经由进给传送带传送的清洗器皿的上述参数中的至少一个参数。在此尤其可设想的是，该清洗器皿探测器装置包括至少一个探测器设备，利用该探测器设备可以检测下列参数中的至少一个参数：

a)经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿的尺寸；

b)经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿的形状；

c)经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿的材料；

d)经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿相对于例如进给传送带的边缘区域和/或相对于例如进给传送带的标记的相对位置；

e)经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿的脏污程度；

f)经由进给传送带传送的一组清洗器皿的顺序；和/或

g)经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿的相对对齐。

根据可以设想的实施方式，清洗器皿探测器装置可以包括至少一个优选光学式、电感式或电容式工作的探测器设备，从而可以检测各个清洗器皿的尺寸、形状、材料、脏污程度、相对位置、顺序和/或相对对齐，用于识别上述参数之一的目的。

作为探测器设备尤其可以考虑电感式工作的近距离传感器、光学扫描器、光幕、激光扫描仪、3D激光器、摄像头、旋转编码器或其组合。

在根据本发明的装载系统的优选实施方式中，该检测系统包括至少一个摄像头系统，用于光学检测上述参数中的至少一个参数。

在根据本发明的装载系统中尤其提出，前述检测系统具有指配的评估设备，该评估设备被配置成用于根据借助于检测系统检测的至少一个参数来控制将经由进给传送带传送的这些清洗器皿或经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿传送至至少一个装载系统。

在本文中使用的术语“控制将清洗器皿传送至至少一个装载系统”尤其应理解为：根据使用检测系统检测的至少一个参数来允许或禁止(即，尤其主动地阻止)将经由进给传送带传送的清洗器皿中的至少一个清洗器皿传送至至少一个装载系统。

根据本发明装载系统的进一步改进方案，该装载系统附加地具有装载组件，该装载组件具有至少一个操纵器，该至少一个操纵器被配置成用于从进给传送带自动移除清洗器皿并且将其放置在至少一个输送式洗碗机的至少一个输送轨道上。

任选地属于根据本发明装载系统的装载组件的至少一个操纵器尤其被配置成用于：确切地说当用指配给检测系统的评估设备检测到允许将清洗器皿或者经由进给传送带传送的至少一个清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，从进给传送带自动移除清洗器皿并且尤其将其放置在至少一个输送式洗碗机的专用输送轨道上。

在根据本发明装载系统的其中设置有对应的装载组件的实施方式中有益的是：指配给检测系统的评估设备进一步被或任选地被配置成用于对应地操控装载组件的至少一个操纵器，以便尤其根据使用检测系统检测的至少一个参数来对应地控制该装载组件的操纵器，从而由该操纵器检测清洗器皿或者经由进给传送带传送的至少一个清洗器皿并且尤其将其恰当地放置在至少一个输送式洗碗机的至少一个输送轨道上。

借助根据本发明的装载系统，优选由多个输送式洗碗机组成的输送式洗碗机组件可以配置有不同的扩展阶段，以使手动的装载和卸载作业步骤自动化。

第一扩展阶段可以由具有唯一的输送式洗碗机的输送式洗碗机组件组成，其中该输送式洗碗机组件的该唯一的输送式洗碗机除了主输送带之外例如还具有托盘轨道(托盘输送带)，其中这个托盘轨道优选地平行于主输送带布置。

在这个扩展阶段中，如已经描述的，餐具套件例如直接由就餐者或者由冲洗人员放到装载系统的进给传送带上。如果借助于检测系统检测到允许将搁置在进给传送带上的清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域，则进给传送带然后将餐具套件传送至至少一个输送式洗碗机的传送区域或装载区域。在那里例如可以手动地从托盘移除刀叉件和碗碟件。随后可以将手动移除的碗碟件手动地分类到输送式洗碗机的主输送带中。可以将移除的刀叉件收集在冲洗篮中并且接着在输送式洗碗机中进行清洁。

通过第一扩展阶段，不再手动地将托盘分类到洗碗机中。这些托盘经由进给传送带例如平行地朝向至少一个输送式洗碗机的机器入口方向被进一步传送并且在那里例如经由单行程装置或放置装置被自动地放置于到专门的托盘输送带(托盘轨道)中。这个托盘轨道优选平行于主输送带延伸。

根据第二扩展阶段，除了先前提到的托盘轨道之外还可以设置单独的刀叉轨道。这个刀叉轨道优选同样平行于托盘轨道并且紧邻托盘轨道延伸。然而，在上下文中可以设想的是，托盘轨道是输送式洗碗机组件的第一输送式洗碗机的输送装置的部一部分，而刀叉轨道是输送式洗碗机组件的第二输送式洗碗机的输送装置的一部分。

如上所述，可以经由装载系统的进给传送带将餐具套件传送至输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的入口区域或装载区域。在这个第二扩展阶段中，现在还只能手动地从所传送的托盘中移除碗碟件和玻璃杯并且将其分类到输送式洗碗机的主输送带或另一个输送式洗碗机的主输送带中。

托盘和位于其上的刀叉保留在进给传送带上。这个刀叉被进一步传送至用于刀叉的单行程装置，例如刀叉升降磁体。在此，能够自动地从托盘移除刀叉件并且将其放置于输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的刀叉轨道中。随后托盘被传送至单行程装置，在这里托盘被自动地装载到输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的托盘轨道中。

为了进一步减少为了装载输送式洗碗机组件的至少一个输送式洗碗机所需的手动处理步骤，根据本发明的装载系统的改进方案提出：还可以将盘子和碗自动地分类到该至少一个输送式洗碗机中并且尤其分类到该至少一个输送式洗碗机的主输送带中。

通过这种方式能够总体上节省手动的作业步骤并且因此节省冲洗人员的工作量，这是因为冲洗人员在理想情况下不必再手动地装载(多个)输送式洗碗机。尤其，根据本发明的装载系统确保至少一个输送式洗碗机的最符合人体工程学的和用户友好的操作，这是因为不再需要将清洗器皿手动地装载到(多个)输送式洗碗机中。

除此之外，根据本发明的装载系统改进了洗碗机组件的清洁结果，这是因为确定的清洗器皿组中的所有清洗器皿在至少一个输送式洗碗机的为该清洗器皿所设置的输送轨道上统一地对齐。

此外还可以简化卸载过程，这是因为可以在限定的输送轨道上将每个清洗器皿组输送经过输送式洗碗机组件的至少一个输送式洗碗机，并且因此使每个清洗器皿组已经以预分类的方式到达输送式洗碗机组件的卸载区域。

根据本发明装载系统的实施方式提出，检测系统被配置成用于：在将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，尤其基于清洗器皿的尺寸、形状和/或材料来检测下列清洗器皿类型中的至少一个清洗器皿类型：

●第一清洗器皿类型，该第一清洗器皿类型包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；

●第二清洗器皿类型，该第二清洗器皿类型包括由金属、尤其不锈钢制成的容器，尤其是GN容器、和/或锅；

●第三清洗器皿类型，该第三清洗器皿类型包括由塑料材料制成的托盘或托盘状物体；

●第四清洗器皿类型，该第四清洗器皿类型包括由瓷料、类瓷材料或陶瓷制成的碗碟件，尤其是盘子、杯子和/或碗；和/或

●第五清洗器皿类型，该第五清洗器皿类型包括由玻璃或类玻璃材料制成的碗碟件和/或玻璃杯、尤其饮用玻璃杯。

根据实施例，评估设备尤其被配置成用于根据所检测的清洗器皿类型来操该装载组件的至少一个操纵器，使得至少一个操纵器从进给传送带移除所检测的清洗器皿类型的清洗器皿并且将其放置在至少一个输送式洗碗机的尤其被指配给所检测的清洗器皿类型的输送轨道上。

在上下文中可设想的是，任选地属于装载系统的装载组件具有多个操纵器，其中装载系统的每个操纵器被指配至少一个预定的或可确定的清洗器皿类型、尤其前面描述的清洗器皿类型中的至少一个预定的或可确定的清洗器皿类型和/或每个操纵器被配置成用于：从进给传送带抓持至少一个预定的或可确定的清洗器皿类型的清洗器皿、尤其前面描述的清洗器皿类型中的至少一个预定的或可确定的清洗器皿类型的清洗器皿并且将所抓持的清洗器皿优选自动存放在至少一个输送式洗碗机的被指配给该清洗器皿的专用输送轨道上。

根据本发明的装载系统的实施方式，分类装置不仅被配置成用于自动地检测经由进给传送带传送的清洗器皿的清洗器皿类型，而且被配置成用于通过分类装置所设计的附加功能将检测到的每类类型的清洗器皿归入预定的或可确定的清洗器皿组。

该分类装置例如被配置成根据至少以下清洗器皿组对经由进给传送带传送的清洗器皿进行分类：

●第一清洗器皿组，该第一清洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；

●第二清洗器皿组，该第二清洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物体；以及

●第三清洗器皿组，该第三清洗器皿组包括由瓷器或瓷质材料制成的碗碟件，尤其是盘子、瓷杯和/或碗。

借助于这种归类，应当注意的是，确保将在输送式洗碗机组件的入口区域或装载区域中被分类到相同的输送轨道中的不同清洗器皿类型的清洗器皿组合成一个清洗器皿组。

尤其有利的是，装载组件具有多个操纵器，这些操纵器被配置成用于连续地检测和/或抓握经由进给传送带传送的清洗器皿并且然后将清洗器皿归入至少一个输送式洗碗机的专用输送轨道中。这些操纵器优选在进给传送带的输送方向上看是至少局部前后布置的。

为了使自动装载系统可以全自动地工作，装载系统的各个操纵器分别被指配有一个清洗器皿组。

装载组件例如具有至少一个第一操纵器，该第一操纵器被配置成用于优选自动地用第一清洗器皿组中的清洗器皿来装载输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的第一输送轨道，其中装载组件优选还具有至少一个第二操纵器，该第二操纵器被配置成用于优选自动地用第二清洗器皿组中的清洗器皿来装载输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的第二输送轨道，并且其中装载系统优选还具有至少一个第三操纵器，该第三操纵器被配置成用于优选自动地用第三清洗器皿组中的清洗器皿来装载该输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的第三输送轨道。

为了与先前说明的这两种用于使手动的装载和卸载作业步骤自动化的扩展阶段相兼容，在进给传送带的输送方向上看，至少一个第三操纵器优选布置在第一操纵器和第二操纵器的上游，其中第一操纵器优选布置在第二操纵器的上游。

根据本发明的装载系统的优选的实施方式，装载系统的至少一个第三操纵器(其优选被配置成用于以第三清洗器皿组中的清洗器皿自动地装载输送式洗碗机组件的输送式洗碗机或输送式洗碗机组件的输送式洗碗机的专用输送轨道)被配置成用于：抓取经由进给传送带传送的第三清洗器皿组中的清洗器皿、从该进给传送带移除该清洗器皿并且将其放置在预定的或可确定的专用位置处。

该预定的或可确定的专用位置例如是输送式洗碗机的传送带的区域，尤其是输送式洗碗机的主传送带的区域。

然而替代地，还可以设想的是，该预定的或可确定的专用位置位于如下区域，该区域优选位于输送式洗碗机之外并且用作形成成摞清洗器皿、尤其成摞餐具的存放区域。

根据本发明装载系统的优选实施方式，至少一个第三操纵器具有抓具系统，该抓具系统具有至少一组夹钳和/或至少一个吸力抓具。该至少一个第三操纵器被配置成用于抓取经由进给传送带传送的第三清洗器皿组中的清洗器皿、从进给传送带移除清洗器皿并且将其放置在预定的或可确定的专用位置处，其中该专用位置在此为输送式洗碗机组件的输送式洗碗机的传送带、尤其主传送带的区域或者为输送式洗碗机外部的存放区域。

任选地或除此之外，装载系统的第三操纵器可以具有用于刀叉或刀叉件的可操控的磁体，以便能够省去与其分开地实施的刀叉升降磁体。

在上下文中可以设想的是，至少一个第三操纵器具有初始位置，在该初始位置中至少一个第三操纵器的抓具系统布置在进给传送带的上方，使得在输送期间，通过进给传送带将第三清洗器皿组中的清洗器皿传送到至少一组夹钳和/或至少一个吸力抓具的抓取区域中。

至少一个第三操纵器的初始位置优选被选择成使得在输送期间，通过进给传送带仅将第三清洗器皿组中的清洗器皿、而不是第一清洗器皿组或第二清洗器皿组中的清洗器皿传送到至少一组夹钳和/或至少一个吸力抓具的抓取区域中。这例如可以通过以下方式实现，即其方式为抓具系统以适合的方式与进给传送带所处的平面竖直地间隔开。

通常有利的是：至少一个第三操纵器的抓具系统被指配有对应的传感系统，该传感系统被配置成用于检测至少一个清洗器皿以及尤其第三清洗器皿组中的至少一个清洗器皿是否处于至少一组夹钳的抓取区域和/或至少一个吸力抓具的抓取区域中。在上下文中还可以设想的是，设置适合的控制装置，该控制装置被配置成用于：当与抓具系统相关联的传感系统确定至少一个清洗器皿以及尤其第三清洗器皿组中的至少一个清洗器皿处于至少一组夹钳的抓取区域和/或至少一个吸力抓具的抓取区域中时，启动该至少一组夹钳和/或该至少一个吸力抓具的抓取。

在上下文中有益的是评估设备还被配置成用于操控装载系统的至少一个第三操纵器，使得该操纵器从进给传送带移除由抓具系统抓取的至少一个清洗器皿并且将其放置在预定的或可确定的专用位置处、例如输送式洗碗机组件的输送式洗碗机的主传送带上。

在刚刚提及的实施方式的进一步改进方案中，至少一个第三操纵器的抓具系统具有指配的定位辅助件，该定位辅助件包括至少一个引导元件，其中该至少一个引导元件被配置成用于仅将经由进给传送带传送的第三清洗器皿组中的清洗器皿在至少一组夹钳的抓持区域的方向上和/或向至少一个吸力抓具的抓持区域的方向上进行引导。

替代地或附加地，该抓具系统可以具有指配的优选光学式工作的识别系统，以自动地识别经由进给传送带传送的清洗器皿以及尤其第三清洗器皿组中的清洗器皿。在这个实施方式中有益的是，设置控制装置，该控制装置被配置成用于：当识别系统在经由进给传送带传送的清洗器皿中识别到第三清洗器皿组中的清洗器皿时，使具有抓具系统的至少一个第三操纵器移动至该清洗器皿。

根据该评估设备的进一步改进方案，该评估设备被配置成用于：当检测系统检测到至少一个清洗器皿不属于预定的或可确定的清洗器皿类型时或者当无法用检测系统将清洗器皿指配给预定的或可确定的清洗器皿类型时，中断或禁止将该至少一个清洗器皿传送至装载组件。

替代地或附加地，根据本发明装载系统的进一步改进方案提出，检测系统被配置成用于：在将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，检测清洗器皿的脏污程度，其中该评估设备被配置成用于：根据所检测的脏污程度来允许或中断将清洗器皿传送至装载组件，和/或其中该评估设备被配置成用于：根据所检测的脏污程度来操控装载组件的至少一个操纵器，使得该至少一个操纵器从进给传送带移除清洗器皿并且根据所检测的脏污程度将其放置在至少一个输送式洗碗机的输送轨道上或者放置在至少一个输送式洗碗机外部且尤其在预清洁站处的存放区域中。

在上下文中有益的是，检测系统被配置成用于：在将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，检测清洗器皿的脏污程度，其中评估设备被配置成用于：根据所检测的脏污程度来允许或中断将清洗器皿传送至装载组件，其中评估设备还被配置成用于：当在清洗器皿处检测到超过预定的阈值的脏污程度时，中断将该清洗器皿传送至装载组件。

尤其在上述这两种实施变体中，进给传送带可以被配置成用于将清洗器皿分批次地、例如将存放在托盘上的清洗器皿分批次地传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域。每个批次由此优选可以包括托盘，该托盘任选地带有搁置或存放在该托盘上的尤其至少一套餐具中的清洗器皿。

检测系统另外尤其可以被配置成用于检测每个批次的清洗器皿的至少一个参数，并且其中评估设备被配置成用于：根据某批次的清洗器皿的所检测的参数来允许或中断将该批次的清洗器皿传送至装载组件。

因此根据本发明的优选实施方式，进给传送带尤其被配置成用于将清洗器皿分批次地传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域，其中每个批次优选包括托盘，该托盘任选地带有搁置或存放在该托盘上的尤其至少一套餐具中的清洗器皿。

在上下文中尤其有益的是，检测系统被配置成用于：在将清洗器皿分批次地传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，检测每批次清洗器皿的顺序，其中评估设备被这些成用于：根据所检测的顺序来允许将批次清洗器皿传送至装载组件。

在此评估设备优选尤其被配置成用于：当检测系统检测到在该批次中清洗器皿分散地存在时，允许将该批次清洗器皿传送至装载组件。

根据这个方面的进一步改进方案，评估设备被配置成用于：当检测系统检测到在该批次中预定数量的或可确定数量的清洗器皿以至少局部重叠的方式存在时，禁止或中断将该批次清洗器皿传送至装载组件。

在根据本发明装载系统的实施方式中，检测系统可以被配置成用于：在将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，检测清洗器皿中的至少一个清洗器皿相对于进给传送带的对齐。在此，评估设备尤其被配置成用于：根据至少一个清洗器皿相对于进给传送带的所检测的对齐来允许或中断将该至少一个清洗器皿传送至装载组件。

例如评估设备尤其被配置成用于：当检测系统检测到至少一个清洗器皿从至少一个预定的或可确定的额定对齐偏离时，不允许或中断将该至少一个清洗器皿传送至装载组件。

根据本发明装载系统的实施方式，进给传送带具有指配的选出转辙组件。至少一个选出转辙组件优选布置在至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域的上游并且在检测系统的下游。

该至少一个选出转辙组件尤其被配置成用于根据需要从进给传送带中将至少一个清洗器皿且尤其将分批次的清洗器皿剔除。评估设备优选被进给成用于：当不允许或中断将至少一个清洗器皿传送至装载组件时，启动该至少一个选出转辙组件。

根据进一步的改进方案提出，至少一个选出转辙组件被配置成用于根据需要从进给传送带中将至少一个清洗器皿且尤其将分批次的清洗器皿剔除到排出区域中，其中该排出区域优选被进给成用于尤其手动预清洁已被剔除到该排出区域中的清洗器皿。

替代地或附加地可以提出，至少一个选出转辙组件被配置成用于根据需要从进给传送带中将至少一个清洗器皿且尤其将分批次的清洗器皿剔除到返回传送带中，其中该返回传送带尤其至少局部被进给成用于尤其手动预清洁已被剔除到该返回传送带中的该至少一个清洗器皿。

在此返回传送带的上游末端区域可以以传送的方式与至少一个选入转辙组件相连，以便至少根据需要将至少一个已被预清洁的清洗器皿(再次)送入到进给传送带中。根据此方面的实施方式有益的是，至少一个选入转辙组件优选在检测系统的上游汇入到进给传送带中。

根据本发明的另一个(替代的或附加的)方面提出，进给传送带具有至少一个指配的选入转辙组件，该选入转辙组件被配置成用于根据需要将至少一个清洗器皿且尤其分批次的清洗器皿装载至进给传送带中，其中该至少一个选入转辙组件优选在检测系统的上游汇入到进给传送带中。优选地，该至少一个选入转辙组件将尤其被配置成用于进行手动预清洁的区域以传送的方式尤其与进给传送带相连。

本发明还涉及一种组件，该组件由至少一个输送式洗碗机和根据本发明先前描述的类型的装载系统。

此外本发明还涉及一种用清洗器皿装载至少一个输送式洗碗机的方法。在该方法中，将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域，其中在将清洗器皿传送至该至少一个输送式洗碗机的该至少一个装载区域时，检测清洗器皿的以下参数中的至少一个参数：

i)清洗器皿的类型和/或清洗器皿的相对位置；

ii)清洗器皿的脏污程度；和/或

iii)清洗器皿的顺序和/或清洗器皿的对齐。

本发明方法的独特之处尤其在于，根据所检测的参数中至少一个参数来控制将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域。

下面借助附图详细地描述根据本发明的解决方案的示例性实施方式。

在附图中：

图1通过根据本发明的装载系统的第一示例性实施方式，示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机的输送式洗碗机组件的装载区域；

图2通过根据本发明的装载系统的第二示例性实施方式，示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机的输送式洗碗机组件的装载区域；并且

图3通过根据本发明的装载系统的第三示例性实施方式，示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机的输送式洗碗机组件的装载区域。

在图1中示意性地且在俯视图中示出了两个仅局部展示的输送式洗碗机1的装载区域。

这两个输送式洗碗机中的第一输送式洗碗机1具有输送装置(主传送带2、刀叉传送带3)，用以沿输送方向将清洗器皿9a、9b输送经过输送式洗碗机1。输送装置尤其被配置成可以在输送式洗碗机1的处理区中同时处理多个并排布置的清洗器皿类型，因此使得整个清洗过程和冲洗过程更高效，由此尤其可以缩短清洗人员的工作时间并且减少洗碗机1的资源消耗。

这两个输送式洗碗机中的另一个(第二)输送式洗碗机1'同样具有输送装置(主传送带2')，用以沿输送方向将清洗器皿9c输送经过输送式洗碗机1'。该输送式洗碗机1'的输送装置尤其被配置为仅处理在输送式洗碗机1'的处理区中的一种类型的清洗器皿，但是这不应被视为是对本发明的限制。

在此所考虑的输送式洗碗机1、1'均具有至少一个清洗区，例如预清洗区和主清洗区，在清洗器皿9a、9b、9c的输送方向上看，该主清洗区被布置在预清洗区之后。在输送方向上看，在该至少一个清洗区之后优选地设置有后清洗区，并且在该后清洗区之后设置有至少一个最终冲洗区，例如清水最终冲洗区和/或泵最终冲洗区。在清洗器皿9a、9b、9c的输送方向上看，该至少一个最终冲洗区之后是烘干区。

输送式洗碗机1、1'的各个区可以通过分隔帘相互分隔开。还可以设想的是，输送式洗碗机1、1'(其在输送方向上看被设置在输送式洗碗机1、1'的对应装载区域之后)的相应的送入通道通过分隔帘与输送式洗碗机1、1'的送入口分隔开。通过设置分隔帘可以防止清洗液和最终冲洗液向外喷溅，并且防止蒸汽从输送式洗碗机1、1'中逸出。

输送式洗碗机1、1'的处理区被指配有喷射喷嘴。这些喷射喷嘴用于：当待处理的清洗器皿9a、9b、9c由输送装置输送经过各个处理区时，将液体喷射到该清洗器皿上。处理区的各个喷射系统确保待处理的清洗器皿9a、9b、9c的顶面和底面都被喷射到。

在图1示意性地示出的实施方式中，在输送式洗碗机1、1'的装载区域处设置有用于装载输送式洗碗机1的系统10。装载系统10包括相关联的进给传送带11，经由该进给传送带可以将清洗器皿9a、9b、9c传送至输送式洗碗机1、1'的装载区域。

根据示例性实施方式在图1中以俯视图示意性地示出的根据本发明的装载系统10还包括带有至少两个操纵器12a、12b的装载组件，从而用输送式洗碗机1以及更具体地输送式洗碗机1、1'的输送带的各个轨道或区域自动地装载尤其预定的或可确定的清洗器皿组之一的清洗器皿9a、9b、9c。

在图1示意性地示出的解决方案中，尤其设置有另外的第一装载组件，该第一装载组件被配置成用第一清洗器皿组中的清洗器皿9a(即由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件)自动地装载第一输送式洗碗机1以及更具体地与第一输送式洗碗机1的主输送带2平行地延伸的刀叉轨道3。

此外可设想的是，还使用另外的第二装载组件，该第二装载组件被配置成用第二清洗器皿组中的清洗器皿9b(即，由塑料材料制成的托盘和托盘状物体)自动地装载第一输送式洗碗机1以及更具体地与第一输送式洗碗机1的主输送带2平行地延伸的托盘轨道。

除此之外，在图1所示出的示例性实施方式中使用带有前面提及的两个操纵器12a、12b的装载组件，该装载组件被配置成用第三清洗器皿组中的清洗器皿9c(即，由瓷器或瓷质材料制成的碗碟件)自动地装载第二输送式洗碗机1'以及更具体地第二输送式洗碗机1'的主输送带2。

在此例如提出：在进给传送带11的输送方向上看，带有两个操纵器12a、12b的装载组件被布置在另外的第一装载组件和第二装载组件的上游。

在图1所示出的示例性实施方式中，装载组件具有两个前面提及的操纵器12a、12b，该操纵器12a、12b都尤其被配置成用于：抓取第三清洗器皿组中的清洗器皿9c、从进给传送带11移除该清洗器皿并且将该清洗器皿放置在预定的或可确定的专用位置处。

该预定的或可确定的专用位置是第二输送式洗碗机1'的输送带(传送带2')的区域、尤其第二输送式洗碗机1'的主传送带2'的区域中的位置。

然而替代地，通常还可以设想的是，该预定的或可确定的专用位置位于如下区域中：该区域优选位于第二输送式洗碗机1'之外并且用作形成成摞餐具的存放区域。

如可以从图1的俯视图中得出的，在根据本发明的装载系统10的示例性实施方式中例如提出：这两个操纵器12a、12b均具有带有至少一组夹钳的抓具系统。

但是，作为一组夹钳的替代或除一组夹钳之外还可以设想的是，抓具系统具有至少一个吸力抓具。

通常有利的是，装载组件的至少一个操纵器12a、12b被配置成用于：尤其使用抓具系统来抓取第三清洗器皿组中的清洗器皿9c、从进给传送带11移除该清洗器皿并且将该清洗器皿放置在预定的或可确定的专用位置处。

就此而言例如可以设想的是，装载组件的该至少一个操纵器12a、12b具有初始位置或等候位置，在该初始位置或该等候位置中操纵器12a、12b的抓具系统以如下方式布置在进给传送带11的上方：使得在输送期间，第三清洗器皿组中的清洗器皿9c被进给传送带11传送至至少一组夹钳的抓取区域中。

装载组件的至少一个操纵器12a、12b的抓具系统以有利的方式具有被指配的传感系统，该传感系统被配置成用于检测至少一个清洗器皿9a、9b、9c以及尤其第三清洗器皿组中的至少一个清洗器皿9c是否处于至少一组夹钳的抓取区域中。

装载系统10优选地与控制装置相关联，该控制装置被配置成用于：当与抓具系统相关联的传感系统确定至少一个清洗器皿9a、9b、9c以及尤其第三清洗器皿组中的至少一个清洗器皿9c处于至少一组夹钳的抓取区域中时，启动该至少一组夹钳的抓取。

根据有利的实施方式，控制装置优选地还被配置成用于以如下方式操控装载组件的至少一个操纵器12a、12b，使得该操纵器从进给传送带11移除由抓具系统抓取的至少一个清洗器皿并且将该清洗器皿放置在预定的或可确定的专用位置处。

通常有用的是，至少一个操纵器12a、12b的抓具系统尤其具有指配的定位辅助件，该定位辅助件具有至少一个引导元件，其中该至少一个引导元件被配置成用于优选地仅将经由进给传送带11传送的第三清洗器皿组中的清洗器皿9c在抓具系统的至少一组夹钳的抓取区域的方向上进行引导。

根据图1的装载系统10的示例性实施方式还包括检测系统15(尤其是光学式检测系统)，该检测系统被配置成用于：当将清洗器皿传送至至少一个输送式洗碗机的至少一个装载区域时，检测在进给传送带11上的清洗器皿9a、9b、9c的以下参数中的至少一个参数：

i)清洗器皿9a、9b、9c的类型和/或清洗器皿9a、9b、9c在进给传送带11上的相对位置；

ii)清洗器皿9a、9b、9c的脏污程度；和/或

iii)清洗器皿9a、9b、9c的顺序和/或清洗器皿9a、9b、9c相对于进给传送带11的对齐。

检测系统15具有指配的评估设备，该评估设备被配置成用于根据借助于检测系统15检测的至少一个参数来控制将清洗器皿9a、9b、9c传送至输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域和/或操控装载组件的至少一个操纵器12a、12b。

在此检测系统15尤其被配置成用于：在将清洗器皿9a、9b、9c传送至至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域时，尤其基于清洗器皿9a、9b、9c的尺寸、形状和/或材料来检测下列清洗器皿类型中的至少一个清洗器皿类型：

●第一清洗器皿类型，该第一清洗器皿类型包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；

●第二清洗器皿类型，该第二清洗器皿类型包括由金属、尤其不锈钢制成的容器，尤其是GN容器、和/或锅；

●第三清洗器皿类型，该第三清洗器皿类型包括由塑料材料制成的托盘或托盘状物体；

●第四清洗器皿类型，该第四清洗器皿类型包括由瓷料、类瓷材料或陶瓷制成的碗碟件，尤其是盘子、杯子和/或碗；和/或

●第五清洗器皿类型，该第五清洗器皿类型包括由玻璃或类玻璃材料制成的碗碟件和/或玻璃杯、尤其是饮用玻璃杯。

在此评估设备尤其被配置成用于根据所检测的清洗器皿类型来操控装载组件的该至少一个操纵器12a、12b，使得至少一个操纵器12a、12b从进给传送带11移除具有所检测的清洗器皿类型的清洗器皿并且将该清洗器皿放置在至少一个输送式洗碗机1、1'的尤其被指配给所检测的清洗器皿类型的输送轨道2、2'、3上。

替代地或附加地，评估设备被配置成用于：当检测系统15检测到清洗器皿不属于预定的或可确定的清洗器皿类型时或者当无法用检测系统15将该清洗器皿指配给预定的或可确定的清洗器皿类型时，中断或禁止(即，通过使进给传送带11停止)将清洗器皿传送至装载组件。

根据进一步的改进方案，检测系统15被配置成用于：在将清洗器皿9a、9b、9c进给至至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域时，检测清洗器皿9a、9b、9c的脏污程度，其中评估设备被配置成用于：根据所检测的脏污程度来允许或中断将清洗器皿9a、9b、9c传送至装载组件。

替代地或附加地，评估设备被配置成用于根据所检测的脏污程度来操控装载组件的至少一个操纵器12a、12b，从而由该至少一个操纵器12a、12b从进给传送带11移除清洗器皿9a、9b、9c，并且根据所检测的脏污程度将该清洗器皿放置在至少一个输送式洗碗机1、1'的输送轨道2、2'、3上或者放置在至少一个输送式洗碗机1、1'外部且尤其在预清洁站处的存放区域中。

可设想的是，检测系统15被配置成用于：在将清洗器皿9a、9b、9c传送至至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域时，检测清洗器皿9a、9b、9c的脏污程度，其中评估设备被配置成用于：根据所检测的脏污程度来允许或中断将清洗器皿9a、9b、9c传送至装载组件，其中该评估设备还被配置成用于：当在清洗器皿处检测到超过预定的阈值的脏污程度时，中断将该清洗器皿传送至装载组件。

如已经展示且在图1中所示，进给传送带11尤其被配置成用于将清洗器皿9a、9b、9c分批次传送至至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域，其中每个批次优选包括托盘9b，该托盘任选地带有搁置或存放在其上的至少一套餐具中的清洗器皿。

在此检测系统15尤其被配置成用于检测每个批次的清洗器皿9a、9b、9c的至少一个参数，其中评估设备被配置成用于：根据某批次的清洗器皿的所检测的参数来允许或中断将该批次传送至装载组件。

替代地或附加地，检测系统15被配置成用于：在将清洗器皿9a、9b、9c分批次传送至至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域时，检测每批次的清洗器皿9a、9b、9c的顺序，其中评估设备被配置成用于：根据所检测的顺序来允许将清洗器皿9a、9b、9c的该批次传送至装载组件，其中评估设备优选尤其被配置成用于：当检测系统15检测到在该批次中清洗器皿9a、9b、9c分散地存在时，允许将该批次清洗器皿9a、9b、9c传送至装载组件。

该评估设备尤其被配置成用于：当检测系统15检测到在该批次中预定数量的或可确定数量的清洗器皿9a、9b、9c以至少局部重叠的方式存在时，禁止或中断将该批次清洗器皿传送至装载组件。

还可设想的是，检测系统15被配置成用于：在将清洗器皿9a、9b、9c传送至至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域时，检测清洗器皿9a、9b、9c中的至少一个清洗器皿相对于进给传送带11的对齐，其中评估设备被配置成用于：根据该至少一个清洗器皿相对于进给传送带11的所检测的对齐来允许或中断将该至少一个清洗器皿传送至装载组件，其中评估设备尤其被配置成用于：当检测系统15检测到该至少一个清洗器皿从至少一个预定的或可确定的额定对齐偏离时，不允许或中断将该至少一个清洗器皿传送至装载组件。

通过根据本发明的装载系统10的第二示例性实施方式，图2示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机1、1'的输送式洗碗机组件的装载区域。

根据图2的示例性装载系统10的第二实施方式与根据图1的第一实施方式的不同之处尤其在于，在第二实施方式中进给传送带11具有指配的选出转辙组件，该选出转辙组件优选布置在至少一个输送式洗碗机1、1'的至少一个装载区域的上游并且在检测系统15的下游，并且该选出转辙组件被配置成用于根据需要从进给传送带11中剔除至少一个清洗器皿且尤其剔除分批次的清洗器皿9a、9b、9c。

在此，评估设备被配置成用于：当不允许或中断将至少一个清洗器皿传送至装载组件时，启动选出转辙组件16。

选出转辙组件16尤其被配置成用于根据需要从进给传送带11中将至少一个清洗器皿且尤其将分批次的清洗器皿9a、9b、9c剔除到排出区域17中，其中排出区域17优选被配置成用于，尤其手动地，预清洁已剔除到排出区域17中的清洗器皿9a、9b、9c。

通过根据本发明的装载系统10的第三示例性实施方式，图3示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机1、1'的输送式洗碗机组件的装载区域。

根据图3的示例性装载系统10的第三实施方式与根据图2的第二实施方式的不同之处尤其在于，选出转辙组件16被配置成用于根据需要从进给传送带11中将至少一个清洗器皿且尤其将分批次的清洗器皿9a、9b、9c剔除到返回传送带18中，其中返回传送带18至少局部被配置成用于，尤其手动地，预清洁已剔除到返回传送带18中的至少一个清洗器皿。

在图3中所示的实施方式中，返回传送带18的上游末端区域以传送方式与选入转辙组件19相连，用于至少根据需要将至少一个已预清洁的清洗器皿装载到进给传送带11中，其中选入转辙组件19优选在检测系统15的上游汇入到进给传送带11中。

原则上，在根据本发明装载系统10的第一实施方式中还可设想的是，进给传送带11具有指配的选入转辙组件19，该选入转辙组件被配置成用于根据需要将至少一个清洗器皿且尤其分批次的清洗器皿9a、9b、9c装载至进给传送带11中，其中选入转辙组件19优选在检测系统15的上游汇入到进给传送带11中，并且其中选入转辙组件19优选将被配置用于进行手动预清洁的区域以传送方式与进给传送带11相连。

本发明不限于附图中所示的实施方式，而是将本文中所有公开的特征放在一起考虑时得出。

在上下文中尤其可设想的是，在进给传送带的传送方向上看，在检测系统15的上游例如借助于可操控的磁体从经由进给传送带11传送的清洗器皿中移除刀叉件，其中随后优选自动地将所移除的刀叉件引入到输送式洗碗机1、1'的刀叉轨道中。

此外，根据进一步的改进方案，评估设备被配置成用于对应地协调装载组件的操纵器，由此利用由检测系统15检测的清洗器皿类型来由适当的操纵器12a、12b从进给传送带11移除对应的清洗器皿类型。

Claims (15)

1.一种用清洗器皿(9a，9b，9c)装载至少一个输送式洗碗机(1，1')的系统(10)，其中所述系统(10)包括：

-进给传送带(11)，所述进给传送带用于将清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的至少一个装载区域；

-装载组件，所述装载组件具有至少一个操纵器(12a，12b)，所述至少一个操纵器被配置成用于从所述进给传送带(11)自动移除所述清洗器皿(9a，9b，9c)并且将所述清洗器皿放置在所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的至少一个输送轨道(2，2'，3)上；以及

-检测系统(15)，所述检测系统尤其是光学式检测系统，所述检测系统被配置成用于在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，检测在所述进给传送带(11)上的所述清洗器皿(9a，9b，9c)的以下参数中的至少一个参数：

i)所述清洗器皿(9a，9b，9c)的类型和/或所述清洗器皿(9a，9b，9c)在所述进给传送带(11)上的相对位置；

ii)所述清洗器皿(9a，9b，9c)的脏污程度；和/或

iii)所述清洗器皿(9a，9b，9c)的顺序和/或所述清洗器皿(9a，9b，9c)相对于所述进给传送带(11)的对齐，

其中所述检测系统(15)具有指配的评估设备，所述评估设备被配置成用于根据所述检测系统(15)检测的至少一个参数来控制将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个装载区域和/或操控所述装载组件的所述至少一个操纵器(12a，12b)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，

其中所述检测系统(15)被配置成用于在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，尤其基于所述清洗器皿(9a，9b，9c)的尺寸、形状和/或材料来检测下列清洗器皿类型中的至少一个清洗器皿类型：

-第一清洗器皿类型，所述第一清洗器皿类型包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；

-第二清洗器皿类型，所述第二清洗器皿类型包括由金属、尤其不锈钢制成的容器，尤其是GN容器、和/或锅；

-第三清洗器皿类型，所述第三清洗器皿类型包括由塑料材料制成的托盘或托盘状物体；

-第四清洗器皿类型，所述第四清洗器皿类型包括由瓷料、类瓷材料或陶瓷制成的碗碟件，尤其是盘子、杯子和/或碗；和/或

-第五清洗器皿类型，所述第五清洗器皿类型包括由玻璃或类玻璃材料制成的碗碟件和/或玻璃杯、尤其饮用玻璃杯，

其中所述评估设备尤其被配置成用于根据所检测的清洗器皿类型来操控所述装载组件的所述至少一个操纵器(12a，12b)，使得所述至少一个操纵器(12a，12b)从所述进给传送带(11)移除所检测的清洗器皿类型的清洗器皿并且将所述清洗器皿放置在所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的尤其被指配给所检测的清洗器皿类型的输送轨道(2，2'，3)上。

3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，

其中所述评估设备被配置成用于当所述检测系统(15)检测到至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)不属于预定的或可确定的清洗器皿类型时或者当无法用所述检测系统(15)将所述清洗器皿(9a，9b，9c)指配给预定的或可确定的清洗器皿类型时，中断或禁止将所述至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件。

4.根据权利要求1至3之一所述的系统(10)，

其中所述检测系统(15)被配置成用于在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，检测所述清洗器皿(9a，9b，9c)的脏污程度，其中所述评估设备被配置成用于根据所检测的脏污程度来允许或中断将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件，和/或其中所述评估设备被配置成用于根据所检测的脏污程度来操控所述装载组件的所述至少一个操纵器(12a，12b)，使得所述至少一个操纵器(12a，12b)从所述进给传送带(11)移除所述清洗器皿(9a，9b，9c)并且根据所检测的脏污程度将所述清洗器皿放置在所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的输送轨道(2，2'，3)上或者放置在所述至少一个输送式洗碗机(1，1')外部且尤其在预清洁站处的存放区域中。

5.根据权利要求4所述的系统(10)，

其中所述检测系统(15)被配置成用于在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，检测所述清洗器皿(9a，9b，9c)的脏污程度，其中所述评估设备被配置成用于根据所检测的脏污程度来允许或中断将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件，其中所述评估设备还被配置成用于当在至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)处检测到超过预定的阈值的脏污程度时，中断将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件。

6.根据权利要求4或5所述的系统(10)，

其中所述进给传送带(11)被配置成用于将所述清洗器皿(9a，9b，9c)分批次传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域，其中每个批次的清洗器皿优选包括托盘(9b)，所述托盘任选地带有搁置或存放在所述托盘(9b)上的尤其至少一套餐具中的清洗器皿(9a，9c)，其中所述检测系统(15)尤其被配置成用于检测每个批次的所述清洗器皿(9a，9b，9c)的所述至少一个参数，并且其中所述评估设备被配置成用于根据某批次的清洗器皿的所检测的参数来允许或中断将所述批次的清洗器皿传送至所述装载组件。

7.根据权利要求1至6之一所述的系统(10)，

其中所述进给传送带(11)被配置成用于将所述清洗器皿(9a，9b，9c)分批次传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域，其中每个批次优选包括托盘(9b)，所述托盘任选地带有搁置或存放在所述托盘(9b)上的尤其至少一套餐具中的清洗器皿(9a，9c)，其中所述检测系统(15)被配置成用于在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)分批次传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，检测每批的所述清洗器皿(9a，9b，9c)的顺序，其中所述评估设备被配置成用于根据所检测的顺序来允许将所述批次的清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件，其中所述评估设备优选尤其被配置成用于当所述检测系统(15)检测到在所述批次中所述清洗器皿(9a，9b，9c)分散地存在时，允许将所述批次的清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件。

8.根据权利要求7所述的系统(10)，

其中所述评估设备被配置成用于当所述检测系统(15)检测到在所述批次中预定数量的或可确定数量的清洗器皿(9a，9b，9c)时以至少局部重叠的方式存在，禁止或中断将所述批次的清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件。

9.根据权利要求1至8之一所述的系统(10)，

其中所述检测系统(15)被配置成用于在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，检测所述清洗器皿(9a，9b，9c)中的至少一个清洗器皿相对于所述进给传送带(11)的对齐，其中所述评估设备被配置成用于根据所述至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)相对于所述进给传送带(11)的所检测的对齐来允许或中断将所述至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件，其中所述评估设备尤其被配置成用于当所述检测系统(15)检测到所述至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)从至少一个预定的或可确定的额定对齐偏离时，不允许或中断将清洗器皿传送至所述装载组件。

10.根据权利要求1至9之一所述的系统(10)，

其中所述进给传送带(11)具有指配的选出转辙组件(16)，所述选出转辙组件优选布置在所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域的上游并且在所述检测系统(15)的下游，并且所述选出转辙组件被配置成用于根据需要从所述进给传送带(11)中剔除至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)且尤其剔除分批次的清洗器皿(9a，9b，9c)，其中所述评估设备被配置成用于当不允许或中断将至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述装载组件时，启动所述选出转辙组件(16)。

11.根据权利要求10所述的系统(10)，

其中所述选出转辙组件(16)被配置成用于根据需要从所述进给传送带(11)中将至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)且尤其将分批次的清洗器皿(9a，9b，9c)剔除到排出区域(17)中，其中所述排出区域(17)优选被配置成用于尤其手动预清洁已被剔除到所述排出区域(17)中的所述清洗器皿(9a，9b，9c)。

12.根据权利要求10或11所述的系统(10)，

其中所述选出转辙组件(16)被配置成用于根据需要从所述进给传送带(11)中将至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)且尤其将分批次的清洗器皿(9a，9b，9c)剔除到返回传送带(18)中，其中所述返回传送带(18)至少局部被配置成用于尤其手动预清洁已被剔除到所述返回传送带(18)中的所述至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)，并且其中所述返回传送带(18)的上游末端区域以传送的方式与选入转辙组件(19)相连，以便至少根据需要将所述至少一个已被预清洁的清洗器皿(9a，9b，9c)装载到所述进给传送带(11)中，其中所述选入转辙组件(19)优选在所述检测系统(15)的上游汇入到所述进给传送带(11)中。

13.根据权利要求1至12之一所述的系统(10)，

其中所述进给传送带(11)具有指配的选入转辙组件(19)，所述选入转辙组件被配置成用于根据需要将至少一个清洗器皿(9a，9b，9c)并且尤其将分批次的清洗器皿(9a，9b，9c)装载至所述进给传送带(11)中，其中所述选入转辙组件(19)优选在所述检测系统(15)的上游汇入到所述进给传送带(11)中，并且其中优选所述选入转辙组件(19)将配置为用于进行手动预清洁的区域与所述进给传送带(11)以传送的方式相连。

14.一种组件，所述组件由根据权利要求1至13中任意权利要求所述的至少一个输送式洗碗机(1，1')和装载系统组成。

15.一种用清洗器皿(9a，9b，9c)装载至少一个输送式洗碗机(1，1')的方法，其中所述方法具有以下步骤：

-将清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的至少一个装载区域；

-在将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域时，检测所述清洗器皿(9a，9b，9c)的以下参数中的至少一个参数：

i)所述清洗器皿(9a，9b，9c)的类型和/或所述清洗器皿(9a，9b，9c)的相对位置；

ii)所述清洗器皿(9a，9b，9c)的脏污程度；和/或

iii)所述清洗器皿(9a，9b，9c)的顺序和/或所述清洗器皿(9a，9b，9c)的对齐，

其中根据所检测的参数中的至少一个参数来控制将所述清洗器皿(9a，9b，9c)传送至所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述至少一个装载区域。

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