CN113728973A - 一种甲鱼养殖用的饲料投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，涉及甲鱼养殖设备技术领域，包括储料筒,所述储料筒上安装有投料机构，所述投料机构包括有；动力输出组件；输料组件，其包括多个连接在储料筒上的输料管；多组导料管，每组所述导料管的顶端连通于所述输料管上，其管体底端悬置于地面上；所述输料组件在动力输出组件的驱动下将储料筒中的饲料向外传输，且所述导料管中的饲料从地面处堆积到预设高度，所述预设高度不低于二十厘米。本发明在使用过程中，多组导料管的底端释放出定量的饲料，实现对饲料进行多点释放，同时满足大量甲鱼的进食需求，各个导料管的管口与地面之间空隙可以满足甲鱼进食的同时，也可防止甲鱼身体覆盖在饲料上。

Description

一种甲鱼养殖用的饲料投放装置

技术领域

本发明涉及甲鱼养殖设备技术领域，具体为一种甲鱼养殖用的饲料投放装置。

背景技术

甲鱼是鳖的俗称，是龟鳖目鳖科软壳水生龟的统称，通常会进行人工养殖，在养殖过程中，往往需要借助相关的饲料投放装置来进行辅助投喂饲料。

现有的如中国专利公开号为：CN113100121A，该专利的名称为“ 一种饲料自动投放装置”，该专利包括投料装置，所述投料装置的底端设置有多组支撑腿，且多组支撑腿的顶端连接有分料层，所述分料层的顶端设置有下料层，且下料层的顶端两侧均连接有支撑柱，所述下料层的一端连接有注水口，且两组支撑柱的顶端设置有遮棚；本发明通过螺杆、旋转器、转槽等实避免饲料进入防水箱内造成双头电机的损坏，通过双头电机两侧的输出端分别带动两组转盘转动，转盘外壁的转环则在转槽内转动，同时转盘又带动主动旋转块转动，主动旋转块接着带动辅动旋转块转动，辅动旋转块又带动螺杆转动，通过这种方式避免双头电机直接带动螺杆转动的方式，从而提高其使用寿命。

现有技术中存在不足之处在于，所投放的饲料最终位于地面上，为了防止甲鱼直接趴覆盖在饲料上，通常会将饲料利用建筑物或者堤岸边线呈线性分布，且控制的宽度较小，但是该方式会使得排在后面的甲鱼无法与饲料相靠近，不利于后面其它甲鱼的正常进食。

发明内容

本发明的目的是提供一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，包括储料筒,所述储料筒上安装有投料机构，所述投料机构包括有；

动力输出组件；

输料组件，其包括多个连接在储料筒上的输料管；

多组导料管，每组所述导料管的顶端连通于所述输料管上，其管体底端悬置于地面上；

所述输料组件在动力输出组件的驱动下将储料筒中的饲料向外传输，且所述导料管中的饲料从地面处堆积到预设高度，所述预设高度不低于二十厘米。

优选的，所述动力输出组件包括有安装于储料筒上的电机以及位于储料筒内部的轴杆，所述轴杆顶端与电机的输出轴相固定，所述轴杆底端通过传动组件与输料组件传动连接。

优选的，所述传动组件包括有与轴杆相固定的齿盘，所述齿盘的盘面上啮合有锥形齿轮。

优选的，所述输料管为绞龙输料管，所述输料管与储料筒的垂直面之间的夹角数值不小于五十度且不大于七十度。

优选的，所述输料管远离储料筒的一端底部通过回流管与储料筒相连通，所述回流管与储料筒相连通的一端高度数值小于回流管与输料管连通的一端的高度数值，从而便于输料管中的多余的饲料可以回流至储料筒中。

优选的，所述输料管的底部固定连通有延伸盒，所述延伸盒的底部开设有与所述导料管相连通的漏料口，所述延伸盒的底部设有与导料管外侧螺旋套接的螺纹环，便于输料管与导料管的连接安装。

优选的，所述延伸盒底部滑动设置有用于覆盖漏料口的挡片，所述挡片底部固定有齿条，所述齿条侧面啮合有与导料管端部外侧相固定的齿环。

优选的，所述储料筒内部固定有承托饲料的分隔板，所述分隔板上开设有与输料管的进料斗相连通的落入口。

优选的，所述轴杆上安装有杆体，从而可对储料筒内部进行搅动。

优选的，所述杆体的一端与活动套接于轴杆上的安装环相固定，所述安装环内壁开设有多个安装腔，所述安装腔内部适配有与轴杆相固定的凸块，所述凸块侧面与安装腔之间安装有压力传感器。

在上述技术方案中，本发明提供的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，无需借助特殊建筑环境，多组导料管的底端释放出定量的饲料，实现对饲料进行多点释放，同时满足大量甲鱼的进食需求，各个导料管的管口与地面之间空隙可以满足甲鱼进食的同时，也可防止甲鱼身体覆盖在饲料上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的立体结构示意图；

图2为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的储料筒剖面结构示意；

图3为本发明图2中A处放大示意图；

图4为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的安装环剖面结构示意图；

图5为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的套管剖面结构示意图；

图6为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的导料管与延伸盒连接剖视示意图；

图7为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的齿环与齿条啮合平面示意图；

图8为本发明一种甲鱼养殖用的饲料投放装置的导料管底端局部剖视示意图。

附图标记说明：

1、储料筒；1.1、分隔板；1.2、落入口；1.21、狼牙棒；1.3、基底板；1.4、添料口；1.5、盲孔；1.6、通口；2、投料机构；3、动力输出组件；3.1、电机；3.2、轴杆；3.21、杆体；3.211、套管；3.212、推料板；3.22、安装环；3.23、安装腔；3.24、凸块；3.25、压力传感器；3.3、传动组件；3.31、齿盘；3.32、锥形齿轮；3.33、万向轮；4、输料组件；4.1、输料管；4.11、进料斗；4.2、回流管；4.3、延伸盒；4.31、漏料口；4.32、挡片；4.33、齿条；4.34、齿环；4.35、连接杆；4.36、轨道条；4.37、螺纹部；5、导料管；5.1、连接环；5.2、竖条口；5.3、拨动杆；5.4、限位板；5.5、滑轮；5.6、倒刺棒；5.7、储液筒；5.8、漏液孔；5.9、弹性海绵柱。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-8，本发明实施例提供的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，包括储料筒1,储料筒1上安装有投料机构2，投料机构2包括有；

动力输出组件3；

输料组件4，其包括多个连接在储料筒1上的输料管4.1；

多组导料管5，每组导料管5的顶端连通于输料管4.1上，其管体底端悬置于地面上；

输料组件4在动力输出组件3的驱动下将储料筒1中的饲料向外传输，且导料管5中的饲料从地面处堆积到预设高度，预设高度不低于二十厘米。

具体的，现有的将饲料利用建筑物或者堤岸边线呈线性分布，且控制的宽度较小，但是该方式会使得排在后面的甲鱼无法与饲料相靠近，不利于后面其它甲鱼的正常进食，而通过多组导料管5形成一个喂食区，无需借助特殊建筑环境，多组导料管5的底端释放出定量的饲料，实现对饲料进行定点释放，各个导料管5管口与地面之间空隙可以满足甲鱼进食的同时，也可防止甲鱼身体覆盖在饲料上，确保其他甲鱼可以正常进食。

具体的，储料筒1为硬质圆柱形桶体或者倒立的圆锥体，储料筒1的顶部安装有带有放料口的盖板，储料筒1用于对饲料的临时储存，动力输出组件3安装在储料筒1上，动力输出组件3的动力输出位置靠近于储料筒1的底部位置，输料组件4在储料筒1上为多组，多组输料组件4在储料筒1上呈圆周环形分布，输料管4.1固定连通于储料筒1的侧面，便于从储料筒1的底部位置进行进料，从而将储料筒1内部的饲料向外输送，输料管4.1可选为绞龙输料管，动力输出组件3的输出端与绞龙输料管内的绞龙杆进行传动连接，其传动连接方式可以为传动皮带或者传动链轮等连接方式，为绞龙杆的转动提供动力，导料管5为硬质管体，导料管5呈竖直状态且固定连通在输料管4.1下方，将导料管5中的饲料引流至地面，从而完成将储料筒1中的饲料输送至地面的过程，导料管5的底端距地面之间的距离不小于五厘米，使得导料管5底部位置中的饲料得以暴露在外部，以便于甲鱼进行进食。

在实际使用过程中，输料组件4中的输料管4.1的进料端位于储料筒1的底部位置，输料组件4的数量为多个，动力输出组件3为输料组件4的输送饲料提供动力源，从而使得储料筒1内部的饲料能够往外输送，与此同时，多个与输料管4.1底部相连通的导料管5将饲料进行分流，从而使得饲料可以定向的移动至导料管5底端区域，当导料管5中的饲料从地面处堆积到预设高度，预设高度不低于二十厘米，例如饲料堆积高度可以为二十五厘米、三十厘米等，随着地面上的饲料被甲鱼食用，导料管5中的饲料高度也发生下降，当下降到预设位置，例如导料管5中的饲料高度下降至距地面十厘米时，此时位于导料管5上的位置传感器将监测信号反馈至控制系统，然后与控制系统相关联的动力输出组件3带动输料组件4对饲料进行传输，从而将导料管5中的饲料及时补充至预设高度，确保可以及时对地面上的饲料进行补充，保证甲鱼在进食位置的饲料可以及时供应。

储料筒1的底部固定有与地面接触的基底板1.3，从而形成一个进食区域，同时也便于清洁，保持良好的进食环境，此外也增加储料筒1底部的稳定性，储料筒1的顶部开设有添料口1.4，便于对储料筒1内部进行饲料添加。

导料管5靠近底端位置的外侧活动套接有连接环5.1，导料管5上开设有不少于3个的竖条口5.2，各竖条口5.2与连接环5.1均处于同一环形面上，导料管5靠近管内壁处设有拨动杆5.3，拨动杆5.3与导料管5轴线相平行，连接环5.1的内壁活动安装有多个与导料管5外侧相接触的滑轮5.5，拨动杆5.3的外侧活动铰接有多个倒刺棒5.6，各倒刺棒5.6在自然状态下与拨动杆5.3轴线相平行，各倒刺棒5.6展开时最大状态为与拨动杆5.3相垂直，在自然状态时，倒刺棒5.6的铰接端位于上方，优选的，拨动杆5.3的底端为弯折端，拨动杆5.3的底端活动贯穿于竖条口5.2且与连接环5.1相固定，连接环5.1外侧均匀分布固定有多个限位板5.4，各限位板5.4底端为圆弧弯曲状，优选的，限位板5.4底端可选用弹性橡胶材质做成弯曲状态，从而避免对甲鱼造成伤害， 限位板5.4的底端与导料管5保持相同的悬置高度，在实际甲鱼靠近导料管5底端进食时，限位板5.4对甲鱼与导料管5之间的距离起到限位作用， 从而有利于避免甲鱼持续性的对导料管5底端的饲料进行持续拨动，确保甲鱼的头部可以伸入导料管5管口附近进行进食，同时在进食过程中，甲鱼会与限位板5.4之间发生触碰，从而会使得连接环5.1沿着导料管5发生运动，此时位于导料管5内部的拨动杆5.3发生同步运动，从而有利于将导料管5内部的饲料进行活动，确保导料管5内部的饲料在重力作用下可以自由下落，通过在拨动杆5.3上增设倒刺棒5.6，有利于在拨动杆5.3下落过程中，增大拨动杆5.3与饲料的接触面，便于对饲料进行向下拨动。

其中限位板5.4底端固定有与底边相平齐的储液筒5.7，储液筒5.7为弹性橡胶筒，储液筒5.7的底部开设有多个漏液孔5.8，储液筒5.7的内部放置有与储液筒5.7内壁相接触的弹性海绵柱5.9，在使用时，加入储液筒5.7中的药剂被海绵柱充分5.9吸收，药剂为相关预防甲鱼背部疾病的药剂，当储液筒5.7被进食中的甲鱼挤压形变时，此时弹性海绵柱5.9中吸附的药剂得以挤出，然后通过漏液孔5.8滴落在甲鱼背部，起到便于对甲鱼进行背部疾病预防或治疗的效果，节省人力物力。

作为本实施例优选的技术方案，动力输出组件3包括有安装于储料筒1上的电机3.1以及位于储料筒1内部的轴杆3.2，轴杆3.2位于储料筒1内部的轴线上，轴杆3.2的底端与储料筒1的内底部转动连接，优选的，轴杆3.2的底端为半圆球端，轴杆3.2的底端与开设于储料筒1内底部的盲孔1.5转动连接，减小轴杆3.2的底端与储料筒1之间的转动阻力，并且对轴杆3.2的底端在水平方向上进行限位，轴杆3.2顶端与电机3.1的输出轴相固定，电机3.1位于储料筒1的顶部且输出轴向下，轴杆3.2底端通过传动组件3.3与输料组件4的动力输入轴进行传动连接，电机3.1的电源输入端与外接电源电性连接，保持持续电力输入。

作为本实施例优选的技术方案，传动组件3.3包括有与轴杆3.2相固定的齿盘3.31，齿盘3.31的盘面与储料筒1的内底壁相平行，齿盘3.31的底部活动安装有多个与储料筒1的内底壁相支撑的万向轮3.33，齿盘3.31的盘面上啮合有锥形齿轮3.32，齿盘3.31的齿槽呈环形分布盘体的顶部，便于能完整的与锥形齿轮3.32进行啮合，锥形齿轮3.32的端面与输料组件4的动力输入轴端部相垂直固定，锥形齿轮3.32的齿面与齿盘3.31相平行，在实际使用时，齿盘3.31在轴杆3.2的作用下带动相啮合的锥形齿轮3.32发生转动，从而进一步的为输料组件4提供动力输入。

作为本实施例优选的技术方案，输料管4.1为绞龙输料管，输料管4.1内部的绞龙杆为输料组件4的动力输入轴，输料管4.1与储料筒1的垂直面之间的夹角数值不小于五十度且不大于七十度，从而使得输料管4.1的末端处于一定的高度，从而增大了饲料在输送过程中与输料管4.1中的绞龙叶片的接触面积，有利于提升饲料在输送中的传送效率。

作为本实施例优选的技术方案，输料管4.1远离储料筒1的一端底部通过回流管4.2与储料筒1相连通，从而使得输料管4.1中的饲料可以回流至储料筒1中，回流管4.2与储料筒1相连通的一端高度数值小于回流管4.2与输料管4.1连通的一端的高度数值，从而便于输料管4.1中的多余的饲料可以在重力的作用下沿着回流管4.2而回流至储料筒1中，实现饲料的输送循环，输料管4.1可以进行持续的对饲料进行输送。

作为本实施例优选的技术方案，输料管4.1的底部固定连通有延伸盒4.3，延伸盒4.3的底部开设有与导料管5相连通且适配的漏料口4.31，优选的漏料口4.31为圆形口，延伸盒4.3的底部设有与导料管5外侧螺旋套接的螺纹环4.32，延伸盒4.3与螺纹环4.32之间保持一定间隙，螺纹环4.32的外侧通过不少于两个的连接杆4.35与延伸盒4.3相固定，使得螺纹环4.32的圆心与漏料口4.31圆心相重合，使得输料管4.1与导料管5在安装过程中可进行快速定位，便于输料管4.1与导料管5的连接安装，在实际安装过程中，首先将导料管5穿过螺纹环4.32，然后将位于导料管5上的螺纹部4.37与螺纹环4.32进行螺旋适配，螺纹部4.37为固定套接在导料管5外部的螺纹环，螺旋线在环体的外部，直到导料管5端部与延伸盒4.3的底部相抵接，此时漏料口4.31完全位于导料管5的内部，从而输料管4.1中的饲料进入延伸盒4.3中，然后通过漏料口4.31进入导料管5中，从而完成了导料管5的安装过程。

作为本实施例优选的技术方案，延伸盒4.3底部滑动设置有用于覆盖漏料口4.31的挡片4.32，挡片4.32相对于漏料口4.31具有两个状态，分别为封堵状态以及开启状态，优选的，挡片4.32数量为两个，两个挡片4.32的在拼接时的拼接面位于漏料口4.31的轴线相垂直，从而通过两个挡片4.32可以对漏料口4.31进行完整的覆盖，防止漏料口4.31中的饲料漏出，此时则为挡片4.32处于封堵状态，挡片4.32底部固定有齿条4.33，齿条4.33侧面啮合有与导料管5端部外侧相固定的齿环4.34，挡片4.32的两侧均滑动卡接有轨道条4.36，轨道条4.36与延伸盒4.3底部相固定，轨道条4.36与齿条4.33相平行，轨道条4.36的横截面为U字形或者L形，在导料管5上的螺纹部4.37与螺纹环4.32进行螺旋适配过程中，此时齿环4.34与齿条4.33的啮合作用下使得挡片4.32发生水平移动，从而使得挡片4.32从对漏料口4.31的覆盖位置进行远离移动，使得漏料口4.31呈现开通状态，饲料可以通过漏料口4.31向外流出，此时为挡片4.32的开启状态，同理，当对导料管5进行逆向转动时，此时挡片4.32在齿环4.34以及齿条4.33的作用下发生反向移动，最终挡片4.32由开启状态转换为封堵状态，从而对漏料口4.31封堵闭合，而此时齿环4.34与齿条4.33刚好发生脱离，避免影响导料管5与螺纹环4.32之间后续的螺旋转动。

作为本实施例优选的技术方案，储料筒1内部固定有承托饲料的分隔板1.1，分隔板1.1的顶部面为光滑面， 分隔板1.1的中部开设有用于轴杆3.2活动贯穿的通口1.6，分隔板1.1上开设有与输料管4.1的进料斗4.11相连通的落入口1.2，进料斗4.11与落入口1.2完全罩接，确保落入口1.2中的饲料完全进入进料斗4.11中，其中，落入口1.2上固定有不少于两个的狼牙棒1.21，狼牙棒1.21的两端均与落入口1.2边沿相固定，狼牙棒1.21可为直杆或者弯曲杆，且狼牙棒1.21的上多个凸出刺均低于分隔板1.1顶部面。

作为本实施例优选的技术方案，轴杆3.2上安装有杆体3.21，从而当轴杆3.2发生转动时，可对储料筒1内部进行搅动，杆体3.21的运动轨迹所形成的轨迹面与分隔板1.1顶面相平行，杆体3.21上活动套接有套管3.211，所述套管3.211与杆体3.21之间通过拉簧3.213相连接，套管3.211的底部固定有与分隔板1.1顶面相垂直的推料板3.212，推料板3.212的底部与分隔板1.1顶面相接触，此时拉簧3.213处于自然状态，推料板3.212随着杆体3.21的移动将分隔板1.1上的饲料推入至落入口1.2中，在使用过程中，当储料筒1内部饲料较多，此时推料板3.212在移动过程过程中受到的饲料阻力大于拉簧3.213的弹性拉力时，此时拉簧3.213发生形变，推料板3.212通过套管3.211绕着杆体3.21发生偏转，从而推料板3.212与杆体3.21的运动轨迹所形成的轨迹面相平行，从而减小杆体3.21在移动过程中的阻力。

作为本实施例优选的技术方案，杆体3.21的一端与活动套接于轴杆3.2上的安装环3.22相固定，安装环3.22内壁开设有多个安装腔3.23，安装腔3.23内部适配有与轴杆3.2相固定的凸块3.24，从而使得安装环3.22在杆体3.21上的位置得以限定，凸块3.24侧面与安装腔3.23之间安装有压力传感器3.25，压力传感器3.25优选为应变式压力传感器，压力传感器3.25与控制电机3.1转动运行的电路控制系统信号连接，在实际使用时，杆体3.21在移动过程中受到饲料的阻力使得凸块3.24侧面与安装腔3.23产生作用力，而通过压力传感器3.25则可实时的监测杆体3.21在移动过程中受到饲料的阻力值的变化，当压力传感器3.25所监测的阻力值趋减少到预定值时，例如阻力值1个单位时，此时则表示储料筒1内部的饲料余量不多，需要对储料筒1内部进行饲料补充。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，包括储料筒（1）,其特征在于,所述储料筒（1）上安装有投料机构（2），所述投料机构（2）包括有；

动力输出组件（3）；

输料组件（4），其包括多个连接在储料筒（1）上的输料管（4.1）；

多组导料管（5），每组所述导料管（5）的顶端连通于所述输料管（4.1）上，其管体底端悬置于地面上；

所述输料组件（4）在动力输出组件（3）的驱动下将储料筒（1）中的饲料向外传输，且所述导料管（5）中的饲料从地面处堆积到预设高度，所述预设高度不低于二十厘米。

2.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述动力输出组件（3）包括有安装于储料筒（1）上的电机（3.1）以及位于储料筒（1）内部的轴杆（3.2），所述轴杆（3.2）顶端与电机（3.1）的输出轴相固定，所述轴杆（3.2）底端通过传动组件（3.3）与输料组件（4）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述传动组件（3.3）包括有与轴杆（3.2）相固定的齿盘（3.31），所述齿盘（3.31）的盘面上啮合有锥形齿轮（3.32）。

4.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述输料管（4.1）为绞龙输料管，所述输料管（4.1）与储料筒（1）的垂直面之间的夹角数值不小于五十度且不大于七十度。

5.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述输料管（4.1）远离储料筒（1）的一端底部通过回流管（4.2）与储料筒（1）相连通，所述回流管（4.2）与储料筒（1）相连通的一端高度数值小于回流管（4.2）与输料管（4.1）连通的一端的高度数值，从而便于输料管（4.1）中的多余的饲料可以回流至储料筒（1）中。

6.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述输料管（4.1）的底部固定连通有延伸盒（4.3），所述延伸盒（4.3）的底部开设有与所述导料管（5）相连通的漏料口（4.31），所述延伸盒（4.3）的底部设有与导料管（5）外侧螺旋套接的螺纹环（4.32），便于输料管（4.1）与导料管（5）的连接安装。

7.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述延伸盒（4.3）底部滑动设置有用于覆盖漏料口（4.31）的挡片（4.32），所述挡片（4.32）底部固定有齿条（4.33），所述齿条（4.33）侧面啮合有与导料管（5）端部外侧相固定的齿环（4.34）。

8.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述储料筒（1）内部固定有承托饲料的分隔板（1.1），所述分隔板（1.1）上开设有与输料管（4.1）的进料斗（4.11）相连通的落入口（1.2）。

9.根据权利要求2所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述轴杆（3.2）上安装有杆体（3.21），从而可对储料筒（1）内部进行搅动。

10.根据权利要求9所述的一种甲鱼养殖用的饲料投放装置，其特征在于，所述杆体（3.21）的一端与活动套接于轴杆（3.2）上的安装环（3.22）相固定，所述安装环（3.22）内壁开设有多个安装腔（3.23），所述安装腔（3.23）内部适配有与轴杆（3.2）相固定的凸块（3.24），所述凸块（3.24）侧面与安装腔（3.23）之间安装有压力传感器（3.25）。

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