CN113728745A - 一种农业激光平地机用3d空间自由度牵引器 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor

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Abstract

本发明适用于农业机械技术领域，提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。借此，本发明提高牵引板的纵向及横向角度，扩大其旋转角度范围，进而以此来保证平地精度。

Description

一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器。
背景技术
农田地表平整状况对农作物的产量和水、肥的有效利用起着重要作用，应用农业激光平地机对农田地表进行平整后，可以提高农作物的产量，节约用水，减少肥料流失。
农业激光平地机工作时，在拖拉机的牵引下向前运动，计算机控制系统控制平地机铲刃追踪并平行激光参考平面而平整农田地表。为了保证平地机能大范围追踪激光参考平面，并使平地铲刃始终平行于激光参考平面，减小因农田地表起伏造成拖拉机的横向摆动、纵向俯仰造成的影响，不仅要求平地机相对拖拉机能够大角度横向(绕坐标轴X)转动，而且要求平地机相对拖拉机能够大角度纵向(绕坐标轴Y)转动；为了保证激光平地机在运输和工作时转弯半径小，要求平地机相对拖拉机能够在水平面内(绕坐标轴Z)自由转动。现有激光平地机通过二自由牵引器与拖拉机连接，仅能实现相对拖拉机的水平转动和小角度纵向摆动，不能实现相对拖拉机的大角度横向摆动。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其可以实现牵引板的横向纵向角度调节，扩大其调节范围，提高工作效率和后续的平地精度。
为了实现上述目的，本发明提供一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述牵引件为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述若干个六角螺母与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件能够在所述活动距离内实现移动。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述六角螺母至少安装有两个。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述牵引纵板设有两个，且所述牵引纵板插接牵引板，所述牵引板两侧设有容纳牵引纵板的插口。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述缓冲件为间隔轴套，所述固定件为固定插销。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述牵引板为U 型板。
根据本发明的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，所述连接件为连接销，且所述连接销插接固定孔和设备端部，利用连接销连接连接板和设备。
本发明提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内，通过活动连接的牵引件，使其能够实现对牵引板的横向角度进行有效调节，扩大其调节范围；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接，通过牵引纵板和固定件，牵引板和连接板之间实现活动连接，便于其在纵向角度上进行有效调节，扩大其旋转角度范围，提高工作效率；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件，通过连接件实现对连接板和设备的有效连接，以此来实现横向纵向角度的有效调节。本发明的有益效果：在横向和纵向两个角度上对所连接的设备进行调节的同时，还能够保证竖向的旋转，以此来实现三个方向的角度调节，扩大其调节范围，提高工作效率，进而保证后续的平地精度，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中牵引板的结构示意图。
图3是本发明中固定件的结构示意图。
在图中，1-牵引件，2-牵引板，3-六角螺母，4-固定件，5-间隔轴套，6-牵引纵板，7-连接板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1～3，本发明提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件1、套结牵引件1的牵引板2和与牵引板2轴接的连接板7，所述牵引板2上设有容纳牵引件1的通孔，且所述牵引件1旋转活动于所述通孔内，通过活动连接的牵引件1，使其能够实现对牵引板2的横向角度进行有效调节，扩大其调节范围；所述牵引板2与连接板7之间安装有牵引纵板6，且所述牵引纵板6位于牵引板2两侧，所述牵引纵板6与牵引板2之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板6之间通过固定件4连接，通过牵引纵板6和固定件4，牵引板2和连接板7之间实现活动连接，便于其在纵向角度上进行有效调节，扩大其旋转角度范围，提高工作效率；所述连接板7一端活动连接牵引纵板6和牵引板2，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件，通过连接件实现对连接板2和设备的有效连接，以此来实现横向纵向角度的有效调节。
优选的是，本发明的牵引件1为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母3，通过六角螺母3对牵引件1的位置进行限定，以此来保证牵引件1的相对位置，同时能够保证牵引板2沿牵引件1实现横向旋转。
另外，本发明的若干个六角螺母3与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件1能够在所述活动距离内实现移动，通过活动距离来保证牵引板2位置的相对移动，同时便于实现对六角螺母3位置进行有效调节，以此来扩大其后续的角度调节范围。
进一步的，本发明的牵引纵板6设有两个，且所述牵引纵板6插接牵引板2，所述牵引板2两侧设有容纳牵引纵板6的插口，通过插口来实现牵引纵板6和牵引板2的有效连接，进而保证其能够实现二合一的固定，便于后续在工作过程中提高其工作精准度和工作效率。
更好的，本发明的缓冲件为间隔轴套5，所述固定件4为固定插销，通过固定件4实现对牵引板2和连接板7的有效连接，同时能够保证连接板7沿轴接处实现有效旋转，提高其工作效率和工作质量。
本发明在实施过程中：利用牵引件1实现对牵引板2和连接板7的位置进行限定，牵引板2为U型板，使其能够与与之匹配的设备进行连接，以此来实现牵引板2能够沿牵引件1实现横向角度调节，同时利用连接板7上的连接件，连接件为连接销，且所述连接销插接固定孔和设备端部，利用连接销连接连接板7和设备，来保证连接板7能够沿插销处与设备实现相对旋转，同时连接板7 与固定件4之间能够产生相对的纵向旋转，以此来实现三个不同方向的调节，扩大其旋转角度，便于提高后续的平地精度。六角螺母3至少安装有两个，利用两个六角螺母3实现对牵引件1位置进行限定，保证其在工作过程中的稳定性。本发明设计的U形牵引板可绕着牵引件1转动，能使激光平地机相对拖拉机大范围自由调整横向角度；牵引板2和连接板7用固定件4连接，能使激光平地机相对拖拉机大范围调整纵向角度；由各个部件所构成的3D空间自由度牵引器，能使激光平地机实现三个方向大角度调整，确保激光平地机的具有很高的平地精度。
综上所述，本发明提供了一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内，通过活动连接的牵引件，使其能够实现对牵引板的横向角度进行有效调节，扩大其调节范围；所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接，通过牵引纵板和固定件，牵引板和连接板之间实现活动连接，便于其在纵向角度上进行有效调节，扩大其旋转角度范围，提高工作效率；所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件，通过连接件实现对连接板和设备的有效连接，以此来实现横向纵向角度的有效调节。本发明的有益效果：在横向和纵向两个角度上对所连接的设备进行调节的同时，还能够保证竖向的旋转，以此来实现三个方向的角度调节，扩大其调节范围，提高工作效率，进而保证后续的平地精度，提高工作效率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，包括牵引件、套结牵引件的牵引板和与牵引板轴接的连接板，所述牵引板上设有容纳牵引件的通孔，且所述牵引件旋转活动于所述通孔内；
所述牵引板与连接板之间安装有牵引纵板，且所述牵引纵板位于牵引板两侧，所述牵引纵板与牵引板之间安装有缓冲件，所述缓冲件和牵引纵板之间通过固定件连接；
所述连接板一端活动连接牵引纵板和牵引板，另一端设有固定孔，所述固定孔内安装有连接件。
2.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引件为牵引螺栓，且所述牵引螺栓端部安装有若干个六角螺母。
3.根据权利要求2所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述若干个六角螺母与通孔之间具有活动距离，且所述牵引件能够在所述活动距离内实现移动。
4.根据权利要求3所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述六角螺母至少安装有两个。
5.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引纵板设有两个，且所述牵引纵板插接牵引板，所述牵引板两侧设有容纳牵引纵板的插口。
6.根据权利要求5所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述缓冲件为间隔轴套，所述固定件为固定插销。
7.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述牵引板为U型板。
8.根据权利要求1所述的农业激光平地机用3D空间自由度牵引器，其特征在于，所述连接件为连接销，且所述连接销插接固定孔和设备端部，利用连接销连接连接板和设备。
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