CN113728280A - 自动化系统的控制装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化系统的控制装置(100)，包括相继地成行排列并具有实际顺序的至少两个行模块，所述至少两个行模块包括控制和/或通信模块(70)和/或E/A模块(10、20、30、40)，以及测试模块(80)，其中每个行模块都配备指示元件(15、25、35、45)，所述指使元件可以呈现两个可区分的状态。本发明还涉及一种用于这种控制装置的测试方法。

Description

自动化系统的控制装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及一种自动化系统的控制装置，其具有控制和/或通信模块和成行排列的至少两个E/A模块，并涉及一种用于这种控制装置的测试方法。

背景技术

在配置、安装和布线特别是对于工业机器和设备的自动化系统控制装置的E/A模块(输入/输出模块)时，用户必须能识别经安装的物理的E/A模块和计划设置的E/A模块之间的明确关系。一方面，这使得用户布线更容易，特别是在传感器和执行器等附加模块的情况下，另一方面，有助于避免错误。

如果成行排列的物理的E/A模块具有与计划顺序相符合的顺序，则可以特别容易地建立或识别经安装的物理的E/A模块和计划设置的E/A模块之间的关系。

例如，如果E/A模块的计划顺序得自计划的控制逻辑，则经安装的E/A模块的物理顺序应与根据计划的控制逻辑的E/A模块的逻辑顺序相匹配。用户则可以建立或识别物理和逻辑顺序之间的明确关系，从而建立或识别经安装的物理的E/A模块和计划设置的E/A模块之间的关系。

通常，例如提供额外的触点来确定或检查E/A模块的顺序，这些触点允许将物理的E/A模块自动分配到在计划控制逻辑中的E/A模块。“自动”意指根据E/A模块的类型确定或检查顺序。如果预定类型的E/A模块安装在特定位置，则所述顺序被自动识别为正确。但是，如果E/A模块行中有多个相同类型的模块，即使模块已被交换，所述顺序也可能被错误地自动识别为正确。

替代地，可以使用如序列号或MAC地址等独特特征手动地将物理的E/A模块分配到计划控制逻辑中的E/A模块。或者，将物理的E/A模块分配给计划控制逻辑中的E/A模块使得根据计划控制逻辑在物理的E/A模块上通过使用按钮或开关(例如旋转或DIP开关(DIP＝双列直插封装))手动地设定指示器。

但是，所有提到的选项都有缺点，即物理的E/A模块的正确顺序或E/A模块的物理和逻辑顺序之间的明确关系对于用户来说很繁琐，并且不能被用户直接识别或检查。因此这可能很快导致布线错误。例如，当控制装置组合多个相同的输入和/或输出模块时，紧急停止开关则可能开启或关闭错误的工作电路。

发明内容

因此，本发明的目的在于使用户能够以新颖且简单的方式检查控制装置，特别是以目标/实际比较的形式，以确定成行排列的物理的行模块(Reihenmodule)，特别是E/A模块是否也按正确顺序排列或安装。

所述检查可用于例如检验和/或确认安装的控制装置。在检验(拉丁语词根veritas为“真实”，facere为“去做”)期间检查产品是否符合规定或计划的要求，而在确认(拉丁语词根validus为“强”，“有效”，“牢固”)期间检查产品是否达到用户规定的使用目标。

为了解决该问题，本发明提出一种具有独立权利要求1特征的自动化系统的控制装置和一种具有独立权利要求8特征的测试方法。在从属权利要求中详细限定根据本发明的控制装置的其他有利的实施例。根据本发明的控制装置规定的特征和优点加以必要的修改也适用于根据本发明的方法。

因此，提出一种自动化系统的控制装置，其具有至少两个行模块，所述至少两个行模块包括测试模块和控制和/或通信模块和/或E/A模块。所述行模块成行排列并具有实际顺序。这些模块也彼此以信号连接。此外，每个行模块都配备指示元件，所述指示元件可以呈现两种可区分的状态。所述测试模块已经为存储了用于成行排列的行模块的目标顺序，并被设计成根据所述目标顺序相继地向每个行模块发送测试信号。每个指示元件被设计成响应由其行模块接收到的测试信号而改变其状态。

有利地，所有模块都以平等的地位相互通信，即没有主站或从站。此外，指示元件有利地设计成，响应于其行模块不再接收测试信号的事实而再次改变其状态。例如，每个指示元件的两种可能状态中的第一种可以是空闲状态，而第二种状态可以是活动状态，反之亦然。

根据本发明的控制装置的优点在于，对于知道行模块根据存储的目标顺序相继地从测试模块接收测试信号的用户来说，现在可以容易看出指示元件是否沿着行模块的经安装的行相继地以可区分的方式改变其状态。因此，用户现在也可以容易地检查经安装的行模块的实际顺序是否与行模块的计划的目标顺序一致。

特别有利地，可以直接在物理行模块上识别或检查行模块的正确顺序，特别是可以在任何时间进行，例如在控制装置启动之前、期间和/或之后。与现有技术相比，行模块、特别是E/A模块上不需要额外的触点来验证正确的顺序。

根据控制装置的改进方案有利地规定，设置在每个行模块的指示元件可以呈现两种不同的视觉可感知状态，和/或包括LED(发光二极管)，特别是电源LED或双色LED。替代地，所述指示元件也可以是显示器、特别是矩阵显示器上的显示元件。因此，用户可以裸眼看出指示元件的状态变化，从而可以检查经安装的行模块的实际顺序是否对应于行模块计划的目标顺序。如果行模块的目标顺序和实际顺序相匹配，则沿着行模块的经安装的行相继出现的指示元件的视觉可感知的状态变化有利地产生类似于运行灯(Lauflicht)的效果。然而，如果经安装的行模块的实际顺序与行模块的计划的目标顺序不匹配，则这对运行灯效果具有干扰影响，这对于用户来说是容易识别的。

根据控制装置的另一改进方案规定，指示元件在第一状态下被停用，也就是例如不发光，而在第二状态下被激活，也就是例如发光，或者所述指示元件在第一状态中被激活以第一亮度发光，并且在第二状态中被激活以不同于第一亮度的第二亮度发光，或者所述指示元件在第一状态中被激活以第一种颜色发光，并在第二种状态下被激活以不同于第一种颜色的第二种颜色发光。三个变体中的每一个都适用于产生上述运行灯效果，其中运行灯运动的干扰或不规则性向用户表明经安装的行模块的实际顺序与行模块计划的目标顺序不匹配。

控制模块可以设计成软件和/或硬件。所述控制模块可以设计成单独的行模块或与通信模块和/或测试模块一起设计成一个行模块。所述控制模块也可以与E/A模块一起设计成行模块。所述控制模块也可以设计成分布在多个行模块上。测试模块也可以设计成软件和/或硬件。所述测试模块可以设计成单独的行模块或与控制模块和/或通信模块一起设计成一个行模块。所述测试模块也可以与E/A模块一起设计成行模块。所述测试模块也可以设计成分布在多个行模块上。通信模块可以例如设计成总线耦合器。

根据控制装置的另一改进方案规定，控制和/或通信模块包括测试模块，例如作为功能单元或功能块；或者E/A模块包括测试模块；或者配置设备包括测试模块，所述配置设备与控制和/或通信模块信号连接，例如作为PC上的工程或计划工具的一部分；或者测试模块被设计成单独的模块，其与控制和/或通信模块信号连接，例如作为移动笔记本电脑或平板电脑上的应用程序。

根据控制装置的另一改进方案规定，测试模块以安装计划、布线计划或计划的控制逻辑的形式存储目标顺序。

根据控制装置的另一改进方案规定，测试模块被设计成，在向行模块发送测试信号时使用特定模式。例如，测试信号可以具有一定的持续时间，或者可以在测试信号之前和/或之后插入特定持续时间的暂停，或者在一个测试信号仍在进行时发送了下一个测试信号，从而在一定持续时间内同时发送两个测试信号。

根据控制装置的另一改进方案规定，行模块具有用于安装在支承导轨上的紧固装置和/或用于安装在部件上的紧固装置，所述部件安装在支承导轨上。所述紧固装置允许模块的简单安装，因为它们可以方便地从侧面推到支承导轨上或从前面插入支承导轨上并锁定。所述支承导轨特别地可以设计成顶帽式导轨(Hutschiene)。

还提出了一种用于上述自动化系统的控制装置的测试方法，所述控制装置具有至少两个行模块，所述至少两个行模块包括测试模块和控制和/或通信模块和/或E/A模块。所述行模块成行相继地排列并具有实际顺序。此外，每个行模块都配备有指示元件，并且测试模块存储了用于成行排列的行模块的目标顺序。此外，模块彼此通过信号连接。在所述测试方法中，每个指示元件最初都呈现第一状态。所述测试模块然后根据存储的目标顺序相继地向每个行模块发送测试信号，其中所述指示元件响应于行模块接收的测试信号呈现与第一状态不同的第二状态。

当行模块不再接收测试信号时，指示元件有利地再次呈现第一状态。

如前所述，测试信号可以根据特定模式发送到行模块。例如，测试信号可以具有特定的持续时间，或者可以在测试信号之前和/或之后插入特定持续时间的暂停。

附图说明

本发明的这些和其他特征和优点也从实施例中显现出来，下面参考附图更详细地解释这些实施例。在附图中示出：

图1示出自动化系统的控制装置的示意图；以及

图2示出用于根据图1的控制装置的测试方法的各个流程结果的示意性的图表。

具体实施方式

图1中示出控制装置100的实施例，其也可以被称为本地控制网络。所述控制装置100在此包括控制和/或通信模块70、测试模块80和四个E/A模块10、20、30和40。

控制和/或通信模块70在此既用作控制模块(为清楚起见，未更详细地示出)，其可以被设计成例如执行用户程序的SPS(可存储编程控制器)，也用作通信模块(为清楚起见，未更详细地示出)，其为控制装置100提供至少一个通信接口，通过所述通信接口，所述控制装置可以耦合到例如自动化系统的通信网络(为清楚起见，未更详细地示出)，因此在下文中称为控制和通信模块。在此，所述控制和通信模块包括测试模块80，例如作为用户程序内的功能块。

在此控制装置100中，控制和通信模块70和测试模块80一起设计成行模块。四个E/A模块10至40分别形成另一个行模块。

在此处，E/A模块10、20、30、40在控制和通信模块70旁边相继地或并排地成行排列，并因此具有现有的实际顺序。每个E/A模块都有指示元件，指示元件可以呈现两种可区分的状态：E/A模块10具有指示元件15；E/A模块20具有指示元件25；E/A模块30具有指示元件35并且E/A模块40具有指示元件45。具有控制和通信模块以及测试模块的行元件在此处没有指示元件。然而原则上每个行模块都可以具有指示元件。

在此控制和通信模块70以及E/A模块10至40在有利的实施例中安装在设计成顶帽式导轨的支承导轨90上。为此，行模块例如在其后侧具有相应的紧固装置(为清楚起见，未更详细地示出)，其允许模块例如通过卡扣或夹紧而容易地安装在导轨上。

E/A模块10至40中的每一个以信号传导方式连接到控制和通信模块70，并因此也连接到测试模块80，因为模块在此处连接到总线(为清楚起见，未更详细地示出)。所述总线例如可以是容纳在支承导轨90中的本地总线。

用于成行排列的E/A模块10至40的目标顺序存储在测试模块80中，在此为计划的控制逻辑，所述测试模块设计成，在此与控制和通信模块70协作，根据所述计划的控制逻辑产生的E/A模块的目标顺序向所述E/A模块10至40中的每一个相继发送测试信号。在此示例中，在检查顺序时不考虑具有控制和通信模块以及测试模块的行元件。然而原则上，也可以考虑每个行模块，并检查其在实际顺序中的位置与根据目标顺序的计划位置是否一致。

指示元件15至45中的每一个被设计成，响应于由其E/A模块接收到的测试模块80的测试信号而改变其状态。所述指示元件15至45有利地分别具有可以呈现两种不同视觉可感知状态的LED，其中该LED在指示元件的第一状态中被停用并且因此不发光，并且在第二状态中被激活以发光。或者，指示元件的LED可以在第一状态被激活以第一亮度发光，并且在第二状态被激活以不同于第一亮度的第二亮度发光。或者，指示元件的LED被设计成双色LED，并且可以在第一状态下激活以第一种颜色发光，并在第二状态下激活以与不同于第一种颜色的第二种颜色发光，例如红色和绿色。

然而，指示元件15至45应该优选地以相同的方式设计。还应注意，指示元件15至45还可以额外地设计用于除了根据本发明的目的之外的其他目的，例如显示E/A模块的操作状态。

在不同于图1所示的控制装置的实施例中，控制模块和测试模块可以被设计成分布在现有的行模块上，特别是现有的E/A模块上。也就是说，控制逻辑和测试逻辑(包括目标顺序)是所有行模块中、特别是所有包括E/A模块的行模块中的分布式组件。包括通信模块的行模块可以设计成总线耦合器，通过该总线耦合器可以将控制装置耦合到自动化系统的通信网络。

图2现在以表格形式示出由根据图1的控制装置100执行的示例性测试方法A至I的九个不同过程的结果。对于测试方法A到I的每一个，E/A模块10到40的指示元件15到45的状态在所述测试方法过程中的特定时间点t1到t5被指定，其中指示元件的两个可能状态中的第一个状态用“0”表示，第二个状态用“1”表示。如图1已经说明，指示元件15至45有利地分别包括LED，其中在该示例中，指示元件的第一状态可以被识别为LED不发光，并且第二状态可以被识别为LED发光。

对于所有九种测试方法，根据测试模块80中存储的目标顺序设置例如四个E/A模块，根据目标顺序相继地向E/A模块发送测试信号。

不同的模式用于测试方法A、C、D、E、G和I，稍后将进行更详细的解释。在任何情况下，所有六个测试方法都成功运行，即没有任何可识别的错误。另一方面，在测试方法B、F和H中，可以识别到错误，其中在B的情况下使用与情况A相同的模式，在F的情况下使用与情况E相同的模式，以及I的情况下使用与情况H相同的模式。

现在将详细考虑从开始时间点t1到结束时间点t4或t5在各个测试方法A到I中发生的情况。在此假设指示元件15至45处于第一状态，如果它们没有接收到测试信号，则在此用“0”标识。

在测试方法A中，测试模块80根据所存储的行模块的目标顺序，相继地向设计成E/A模块的每个行模块10至40发送测试信号。这意味着：在时间点t1根据目标顺序向第一个E/A模块发送测试信号，在时间点t2根据目标顺序向第二个E/A模块发送测试信号，在时间点t3根据目标顺序向第三个E/A模块发送测试信号，并在时间点t4根据目标顺序向第一个E/A模块发送测试信号。

从表中显示，在时间点t1，响应于测试信号，在实际顺序中处于第一个的E/A模块10的指示元件15实际上呈现第二状态，在此用“1”表示，而其余的指示元件25到45没有改变它们的状态。

在时间点t2，响应于测试信号，在实际顺序中处于第二个的E/A模块20的指示元件25实际上呈现第二状态，而指示元件35和45没有改变它们的状态，并且指示元件15已经重新呈现第一状态，因为其E/A模块不再接收到测试信号。

在时间点t3，响应于测试信号，在实际顺序中处于第三个的E/A模块30的指示元件35实际上呈现第二状态，而指示元件15和45没有改变它们的状态，并且指示元件25已经重新呈现第一状态，因为其E/A模块不再接收到测试信号。

在时间点t4，响应于测试信号，在实际顺序中处于第四个的E/A模块40的指示元件45实际上呈现第二状态，而指示元件15和25没有改变它们的状态，并且指示元件35已经重新呈现第一状态，因为其E/A模块不再接收到测试信号。因此，测试方法A显示目标顺序与实际顺序匹配。

对于在测试方法期间查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户，可以看出根据沿成行排列的物理的E/A模块10至40均匀“行进”的运行灯的目标和实际顺序的一致性，即在每个时间点t1到t4，只有一个LED沿着成行排列的物理的E/A模块从相继地发光。

在测试方法A的表格中，该“行进”的运行灯可以通过从t1时间点到t4时间点的过程中从一列到下一列的“行进1”来进行识别。

为了更好地说明运行灯效果，图2的表格中包含“1”的单元格被视觉突出地显示。

在测试方法B中，使用与测试方法A相同的发送测试信号的模式，并且E/A模块10至40以与测试方法A相同的实际顺序安装。然而，在测试方法B的表格中可以看出，在时间点t1到时间点t4的过程中，“1”并没有从一列“行进”到下一列，而是“1”例如跳过一列，跳回一列列并再次跳过另一列。

对于在测试方法中查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户来说，可以看到来回“跳跃”的或“被干扰”的运行灯，即在每个时间点t1到t4，只有一个LED从第一个到第三个到第二个到第四个E/A模块按顺序发光，而不是沿着成行排列的物理的E/A模块相继地发光。

这表明E/A模块的目标和实际顺序之间存在错误或不匹配。但是，由于实际顺序与A中的相同，因此必须使用不同的目标顺序作为E/A模块的基础。在时间点t1向根据目标顺序的第一E/A模块发送测试信号，在时间点t2向根据目标顺序的第二E/A模块发送测试信号，在时间点t3向根据目标顺序的第三E/A模块发送测试信号，并在时间点t4向根据目标顺序的第一E/A模块发送测试信号。

在时间点t2，作为实际顺序中第三个的E/A模块30的指示元件35已经响应于测试信号呈现第二状态。并且在时间点t3，作为实际顺序中第二个的E/A模块20的指示元件25已经响应于测试信号呈现第二状态。根据测试方法B所基于的目标顺序，具有指示元件35的E/A模块30被设置在第二位置，并且具有指示元件25的E/A模块20被设置在第三位置。即E/A模块20和30在实际顺序中被颠倒布置。

测试方法C很大程度上对应于测试方法A，其中修改了发送测试信号的模式，使得在时间点t1存在暂停，第一个测试信号直到时间点t2才发送到根据目标顺序的第一个E/A模块。时间点t1处的暂停用于可靠且简单地识别顺序中的第一个模块。模块也可以不间断地循环交换，对于实际顺序的位置4处的模块10和实际顺序的位置1处的模块20，用户仍然会看到运行灯并且可能不会注意到错误。

测试方法D在很大程度上对应于测试方法C，其中修改了发送测试信号的模式，使得在时间点t1不暂停，而是将测试信号发送到每个E/A模块，之后在时间点t2将第一个测试信号发送到根据目标顺序的第一个E/A模块。这种模式的优点是可以清楚地看到测试方法的开始。

对于在测试方法中查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户来说，可以看到测试过程的开始时E/A模块10至40的指示元件15至45的所有LED发光。

测试方法E在很大程度上对应于测试方法A，其中修改了发送测试信号的模式，使得在时间点t2再次向根据目标顺序的第一个E/A模块发送测试信号，并且直到时间点t3才将测试信号发送到根据目标顺序的第二个E/A模块。

这种模式的优点在于向根据目标序列的第一个E/A模块比向其他E/A模块发送持续时间更长的测试信号，从而使第二状态持续时间比其他E/A模块更长的指示元件作为根据目标顺序的第一个可被清晰识别。

对于在测试过程中查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户来说，可以很容易地识别根据目标顺序的第一个E/A模块，因为其指示元件(在此是指示灯元件15的LED)比其余E/A模块的指示元件的LED亮得更久。这在E/A模块行仅包括两个模块时特别有利。

在测试方法F中使用与测试方法E中相同的发送测试信号模式，并且E/A模块10至40以与测试方法E中相同的实际顺序安装。但是在测试方法F的表格中可以看出，没有在任何时间点在指示元件25的列中输入“1”。相反，在测试模块80向根据存储的目标序列的第二E/A模块发送测试信号的时间点t3，在指示元件25的列中输入“0”。

对于查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户而言，可以看到从E/A模块10的指示元件15到E/A模块30的指示元件35存在延迟的“跳跃”的光或“被干扰”的运行光。

这表明存在错误，特别是E/A模块20有故障或连接错误。

测试方法G在很大程度上对应于测试方法A，其中修改了发送测试信号的模式，使得在时间点t2不仅向根据目标顺序的第二个E/A模块发送测试信号，而且再次向根据目标顺序的第一E/A模块发送测试信号。在t3时间点，不仅向根据目标序列的第三E/A模块发送测试信号，而且再次向根据目标序列的第二E/A模块发送测试信号。在t4时间点，不仅向根据目标序列的第四个E/A模块发送测试信号，而且再次向根据目标序列的第三E/A模块发送测试信号。然后在时间点t5再次单独向根据目标序列的第四E/A模块发送测试信号。

这种模式的优点在于向每个E/A模块发送持续时间更长的测试信号，尽管前一个测试信号发送尚未结束，向根据目标顺序为下一个的E/A模块发送下一个测试信号已经开始。这样可以更好地识别E/A模块的根据目标顺序计划的先驱和后继E/A模块。

对于在测试方法期间查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户来说，可以基于沿成行排列的物理的E/A模块10至40均匀“行进”的双行运行灯或条形运行灯看出目标顺序和实际顺序的一致性。

可以基于测试方法E的模式再次修改用于发送测试信号的模式，使得可以更好地识别E/A模块的根据目标顺序计划的先驱和后继E/A模块。可能的是，在向根据目标顺序为先驱的E/A模块发送前一测试信号结束之前，已经开始向E/A模块发送测试信号，并且在向根据目标顺序的后继E/A模块发送下一个测试信号已经开始之后才结束。然而使用该模式的测试方法未在图2中示出。

在测试方法H中使用与测试方法G中相同的发送测试信号的模式，并且E/A模块10至40以与测试方法G中相同的实际顺序安装。然而在测试方法H的表格中可看出，在时间点t1到时间点t4的过程中，“1”没有从一列“行进”到下一列，而是“1”跳过一列然后跳回一列。

对于查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户来说，可以看到相应的“跳跃”灯或“被干扰”的运行灯。最重要的是，可以识别暂时区分的双行运行灯(doppeltesLauflicht)或暂时区分的条形运行灯。

这表明E/A模块的目标和实际顺序之间存在错误或不一致。由于实际顺序与情况E相同，因此必须为E/A模块使用不同的目标顺序。

在时间点t3，向根据目标顺序的第三E/A模块第一次发送测试信号，并且再次向根据目标顺序的第二E/A模块发送测试信号。在时间点t4，向根据目标顺序的第四E/A模块第一次发送测试信号，并且再次向根据目标顺序的第三E/A模块发送测试信号。然后在时间点t5，再次单独向根据目标顺序的第四E/A模块发送测试信号。

在时间点t3，响应于根据目标顺序的第三E/A模块的测试信号，实际顺序为第四个的E/A模块40的指示元件45呈现第二状态。在时间点t4，响应于根据目标顺序的第四E/A模块的测试信号，实际顺序为第三个的E/A模块30的指示元件35呈现第二状态。

根据测试方法F所基于的目标顺序，具有指示元件45的E/A模块40设置在第三位置，而具有指示元件35的E/A模块30设置在第四位置。即E/A模块30和40在实际顺序中被颠倒布置。

测试方法I在很大程度上对应于测试方法A，其中修改了发送测试信号的模式，使得在时间点t2，不仅向根据目标顺序的第二E/A模块发送测试信号，而且再次向根据目标顺序的第一E/A模块发送测试信号。在时间点t3，不仅向根据目标顺序的第三E/A模块发送测试信号，而且再次向根据目标顺序的第二和第一E/A模块发送测试信号。在时间点t4，不仅向根据目标顺序的第四E/A模块发送测试信号，而且再次向根据目标顺序的第三、第二和第一E/A模块发送测试信号。每当测试信号被发送到根据目标顺序的下一E/A模块时，根据目标顺序所有之前的E/A模块也继续接收测试信号。

该模式可被视为根据测试方法G和H的模式的替代方案，并且还提供以下优点：指示元件的第二状态持续时间更长，并且E/A模块根据到目标顺序的先驱和后继E/A模块可以更好地被识别。

对于在测试方法期间查看成行排列的物理的E/A模块10至40的用户来说，可以基于沿成行布置的物理的E/A模块10至40越来越长的“灯条”并在测试方法结束时(在此为t4时间点的情况)延伸到全部E/A模块来识别目标和实际顺序的一致性。

根据本发明的描述和示例性实施例，对于本领域技术人员显而易见的是，用于产生和使用运行灯效果的许多其他变体是可能的。

在不同于图2所示的另一实施例中，测试模块被设计成分布在现有的行模块、特别是现有的E/A模块上，并且包括目标顺序的测试逻辑可以是所有行模块、特别是所有包括E/A模块的行模块的分布式组件。该测试逻辑可以设计成使得行模块最初就共同的时基达成一致。然后在时间点t1，物理的行模块通过根据目标顺序为第一的测试信号控制其指示元件。然后在时间点t2，物理行模块通过根据目标顺序为第二的测试信号控制其指示元件，等等。用户再次基于行模块的指示元件上的“行进”或“跳跃”的运行灯识别所述物理的行模块的实际顺序是否正确，即，是否与目标顺序一致。

附图标记列表

10、20、30、40 E/A模块

15、25、35、45 指示元件

70 控制和/或通信模块

80 测试模块

90 支承导轨、顶帽式导轨、必要时具有本地总线拓扑

100 控制装置。

Claims (8)

1.一种自动化系统的控制装置(100)，其包括相继地成行排列并具有实际顺序的至少两个行模块，所述至少两个行模块包括：

控制和/或通信模块(70)和/或

输入/输出模块(10、20、30、40)，

以及测试模块(80)，

其中模块之间通过信号连接，并且所述至少两个行模块分别配备有指示元件(15、25、35、45)，所述指示元件能够呈现两个可区分的状态，

其中所述测试模块存储有用于成行排列的行模块的目标顺序，并且被设计成根据所述目标顺序相继地将测试信号发送到每个行模块，

其中每个指示元件被设计成响应于由其硬件模块接收到的测试信号而改变其状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，

其中所述指示元件能够呈现两种不同的视觉可感知状态和/或包括LED，特别是功率LED或双色LED。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，

其中所述指示元件在第一状态下被停用，并在第二状态下被激活，特别是被激活以发光，或者

其中所述指示元件在第一状态下被激活并以第一亮度发光，并且在第二状态下被激活并以不同于所述第一亮度的第二亮度发光，或者

其中所述指示元件在第一状态下被激活并以第一颜色发光，并且在第二状态下被激活并以与所述第一颜色不同的第二颜色发光。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，

其中所述测试模块：

-被包括在所述控制和/或通信模块中，和/或

-被包括在至少一个输入/输出模块中，或

-被包括在配置设备中，所述配置设备以信号连接到所述控制和/或通信模块，和/或

-被设计成单独的模块，所述单独的模块以信号连接到所述控制和/或通信模块。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，

其中所述测试模块已经以安装计划、布线计划或计划控制逻辑的形式存储目标顺序。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，

其中所述测试模块被设计成在向所述行模块发送测试信号时应用特定模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，

其中所述行模块具有用于安装在支承导轨(90)上的紧固装置和/或用于安装到部件上的紧固装置，所述部件安装在支承导轨上。

8.一种用于根据权利要求1所述的自动化系统的控制装置(100)的测试方法，所述自动化系统的控制装置包括相继地成行排列并具有实际顺序的至少两个行模块，并且每个行模块都配备有指示元件(15、25、35、45)，所述至少两个行模块包括：

控制和/或通信模块(70)和/或

输入/输出模块(10、20、30、40)，

以及测试模块(80)，其已存储了成行排列的所述行模块的目标顺序，

其中模块之间通过信号连接，

其中每个指示元件首先呈现第一状态，然后所述测试模块根据存储的目标顺序依次向每个行模块发送测试信号，相应地响应于通过所述行模块接收的测试信号，其指示元件呈现与第一状态可区分的第二状态。

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